專利名稱：一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具。
背景技術(shù)：
產(chǎn)品單鉤水平吊裝時(shí)要求(1)產(chǎn)品軸線的水平夾角不大于3° ；(2)吊具不得對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生附加軸向力；(3)吊具必須能夠適應(yīng)產(chǎn)品質(zhì)心位置在一定范圍內(nèi)變化。因此，吊具的主梁必須與產(chǎn)品軸線平行，且主梁各吊點(diǎn)之間的距離與產(chǎn)品相應(yīng)吊點(diǎn)距離相等。吊具與吊車吊鉤相連的吊掛在主梁上的位置必須在一定范圍內(nèi)可變。以往產(chǎn)品起吊時(shí)，通常在產(chǎn)品軸向上設(shè)置前、后兩處吊點(diǎn)，每一處都有兩個(gè)，因此實(shí)際上共計(jì)四個(gè)吊點(diǎn)。但隨著產(chǎn)品質(zhì)量、長(zhǎng)度的不斷增加，在產(chǎn)品上僅設(shè)置四個(gè)吊點(diǎn)的方式將導(dǎo)致產(chǎn)品所受彎矩增大，對(duì)產(chǎn)品自身剛強(qiáng)度的要求不斷提高，這無疑會(huì)增加產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品性能。而且以往吊具一般采用端梁與主梁吊點(diǎn)固定連接的方式，這就要求必須準(zhǔn)確計(jì)算出產(chǎn)品及吊具主梁、端梁、吊索及連接件在吊裝狀態(tài)下的變形量，準(zhǔn)確測(cè)量出吊具主梁、端梁、吊索及連接件的制造誤差后對(duì)吊具吊點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，否則將會(huì)導(dǎo)致某兩個(gè)吊點(diǎn)不受力或受力較小，給產(chǎn)品的起吊受力狀態(tài)帶來了不確定性，計(jì)算及測(cè)量過程復(fù)雜，可操作性與安全性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，以滿足產(chǎn)品質(zhì)量、長(zhǎng)度不斷增加后，保護(hù)產(chǎn)品，減小產(chǎn)品所受彎矩，從而減小產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品性能的目的，同時(shí)克服吊具使用前計(jì)算及測(cè)量過程復(fù)雜，可操作性與安全性較差的缺點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，包括主梁、吊掛、三個(gè)端梁、兩個(gè)支腿和配重；主梁下側(cè)的前、中、后部分別連接有三個(gè)端梁； 吊掛套裝于主梁上，位于中部的和后部的端梁之間，且與主梁之間有間隙；主梁的下側(cè)，并且在前部的和中部的端梁、中部的和后部的端梁之間分別焊接有支腿；主梁的前后兩端連
接有配重。所述主梁的主體為矩形梁，為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)；在矩形梁的兩側(cè)面上，并且在中部的和后部的端梁之間焊接有若干個(gè)螺紋塊，每側(cè)四個(gè)，分成兩排排布，每排兩個(gè)， 上下左右分別對(duì)齊，吊掛位于兩豎排的螺紋塊之間，每個(gè)螺紋塊均開有與矩形梁平行的螺紋孔，螺桿穿過相應(yīng)螺紋塊的螺紋孔；矩形梁下側(cè)的前、中、后部分別通過螺母安裝有三個(gè)轉(zhuǎn)軸；矩形梁的兩端分別開有通孔，通孔連接配重；矩形梁的一側(cè)面上鉚接有刻度尺。所述吊掛上部為一環(huán)形吊耳，吊耳通過銷軸連接吊掛塊，吊掛塊通過長(zhǎng)銷軸連接矩形套，矩形套套裝于主梁上，為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)，與主梁之間留有間隙。所述端梁有一水平向的輔梁，為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)；端梁通過輔梁中部安裝的吊軸與主梁連接；輔梁的兩端分別通過止動(dòng)銷連接端梁卡環(huán)，端梁卡環(huán)分別連接吊索的上端，吊索的下端分別與另一個(gè)端梁卡環(huán)連接，端梁卡環(huán)通過止動(dòng)銷與產(chǎn)品連接。所述前部的和中部的端梁分別通過吊軸與耳板連接，耳板分別通過卡環(huán)與吊帶兩端的環(huán)形結(jié)構(gòu)連接，吊帶從前部的和中部的轉(zhuǎn)軸上面穿過。所述后部的端梁通過長(zhǎng)耳板安裝于主梁下側(cè)后部的轉(zhuǎn)軸上。本實(shí)用新型所取得的有益效果是(1)該吊具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在吊具中部增加一處兩個(gè)吊點(diǎn)后，使產(chǎn)品起吊時(shí)所受彎矩減小，從而減小了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了產(chǎn)品性能；(2)通過將吊具吊掛調(diào)整到合成質(zhì)心位置，并增加配重?cái)?shù)量，來實(shí)現(xiàn)吊具空、滿載兩種狀態(tài)下的平衡，以滿足長(zhǎng)跨距多點(diǎn)平衡起吊的要求，不需要與產(chǎn)品連接后再次調(diào)整吊掛位置，可操作性好，安全性高；(3)前、中吊點(diǎn)端梁通過吊帶連接在一起，受力相等，將產(chǎn)品受力狀態(tài)由三點(diǎn)靜不定方式轉(zhuǎn)變?yōu)閮牲c(diǎn)靜定方式，解決了產(chǎn)品受力靜不定問題，使用起來簡(jiǎn)單方便，不需要復(fù)雜的計(jì)算；(4)吊掛與主梁間留有間隙，可在主梁上移動(dòng)。在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，吊掛可以調(diào)整到任意位置，旋動(dòng)鎖緊螺桿可以實(shí)現(xiàn)吊掛在主梁上的定位，可操作性好；(5)產(chǎn)品沿軸向共有三處吊點(diǎn)，每處兩個(gè)(連線垂直于軸向)，共計(jì)六個(gè)吊點(diǎn)。前、 中、后端梁安裝在主梁上后，距離與產(chǎn)品吊點(diǎn)軸向距離相等，而吊索安裝在端梁兩端后，距離與產(chǎn)品上每處的兩個(gè)吊點(diǎn)距離相等，端梁與主梁是垂直的，因此六根吊索受力時(shí)保持了豎直狀態(tài)，吊具使用時(shí)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生附加軸向力和徑向力，減小了產(chǎn)品起吊狀態(tài)下所受彎矩，從而減小了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了產(chǎn)品性能；(6)可以根據(jù)需要對(duì)吊具吊點(diǎn)(端梁)數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，如四個(gè)端梁共計(jì)八個(gè)吊點(diǎn)， 此時(shí)需要使用兩根吊帶將端梁兩兩連接，這樣在同一根吊帶上的端梁受力就相等，若總重量不變，吊點(diǎn)數(shù)量越多，單個(gè)吊點(diǎn)受力就越小，更能減小產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品性能。

圖1為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具主梁結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具主梁結(jié)構(gòu)仰視圖；[0024]圖4為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具吊掛結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具端梁結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具中部結(jié)構(gòu)俯視圖；圖7為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具中部結(jié)構(gòu)仰視圖；圖8為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具右端部結(jié)構(gòu)俯視圖；圖9為本實(shí)用新型一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具調(diào)節(jié)示意圖。圖中1、主梁；2、吊掛；3、端梁；4、支腿；5、配重；6、吊帶；7、卡環(huán)；8、耳板；9、長(zhǎng)耳板；11、矩形梁；12、螺桿；13、轉(zhuǎn)軸；14、螺紋塊；15、通孔；16、刻度尺；21、吊耳；22、吊掛塊； 23、矩形套；24、銷軸；25、長(zhǎng)銷軸；31、輔梁；32、吊軸；33、止動(dòng)銷；34、端梁卡環(huán)；35、吊索。
具體實(shí)施方式
[0031]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具主體包括主梁1、吊掛2、三個(gè)端梁3、兩個(gè)支腿4和配重5 ；主梁1與所需吊裝的產(chǎn)品軸線平行，主梁1下側(cè)的前、中、后部分別連接有三個(gè)端梁3，其相互之間距離與所需吊裝的產(chǎn)品相應(yīng)吊點(diǎn)之間軸向距離相等， 對(duì)于本實(shí)施例，前部的和中部的、中部的和后部的端梁3之間的中心距離分別為3605mm、 6550mm，每個(gè)端梁3的起吊跨距與所需吊裝的產(chǎn)品的吊點(diǎn)之間橫向(垂直于軸向)距離相等；吊掛2套裝于主梁1上，位于中部的和后部的端梁3之間，且與主梁1之間留有間隙，當(dāng)?shù)鯍?處于可調(diào)狀態(tài)時(shí)，可在主梁1上移動(dòng)；在主梁1的下側(cè)，并且在前部的和中部的端梁 3、中部的和后部的端梁3之間分別焊接有支腿4，主梁1的前后兩端連接有配重5。如圖2、圖3所示，主梁1的主體為矩形梁11，為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)；在矩形梁11的兩側(cè)面上，并且在中部的和后部的端梁3之間焊接有若干個(gè)螺紋塊14，每側(cè)四個(gè)，分成兩排排布，每排兩個(gè)，上下左右分別對(duì)齊，吊掛2位于兩豎排的螺紋塊14之間，每個(gè)螺紋塊14均開有與矩形梁11平行的螺紋孔；螺桿12穿過相應(yīng)螺紋塊14的螺紋孔，用于當(dāng)?shù)鯍?2處于鎖定狀態(tài)時(shí)，將其鎖定在矩形梁11上；矩形梁11下側(cè)的前、中、后部分別通過螺母安裝有三個(gè)轉(zhuǎn)軸13，其相互之間距離與所需吊裝的產(chǎn)品相應(yīng)吊點(diǎn)之間軸向距離相等；矩形梁 11的兩端開有通孔15，用于連接配重5 ；為便于吊掛2在主梁1上定位，矩形梁11的一側(cè)面上鉚接有刻度尺16。對(duì)于本實(shí)施例，主梁的技術(shù)規(guī)格為全長(zhǎng)11700mm，梁高612mm，梁寬 350mmo如圖4所示，吊掛2上部為一環(huán)形吊耳21，吊耳21通過銷軸M連接吊掛塊22，吊掛塊22通過長(zhǎng)銷軸25連接矩形套23，矩形套23為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)，用于套裝在主梁1上，與主梁1之間留有間隙。對(duì)于本實(shí)施例，為滿足水平起吊產(chǎn)品的要求，吊掛2在主梁1上的移動(dòng)調(diào)節(jié)量為士 250mm。如圖5所示，端梁3有一水平向的輔梁31，為鋼板焊接矩形結(jié)構(gòu)；端梁3通過輔梁 31中部安裝的吊軸32與主梁1連接；輔梁31的兩端通過止動(dòng)銷33分別連接端梁卡環(huán)34， 端梁卡環(huán)34分別連接吊索35的上端，吊索35的下端分別與另一個(gè)端梁卡環(huán)34連接，端梁卡環(huán)34通過止動(dòng)銷33與產(chǎn)品連接。產(chǎn)品水平起吊時(shí)，吊索35處于豎直狀態(tài)，6根吊索尺寸相同。對(duì)于本實(shí)施例，端梁3的技術(shù)規(guī)格為全長(zhǎng)1611mm，梁高160mm，梁寬140mm。如圖6、圖7所示，前部的和中部的端梁3分別通過吊軸32與耳板8連接，耳板8 分別通過卡環(huán)7與吊帶6兩端連接，吊帶6兩端是兩個(gè)環(huán)狀，和繩子打了個(gè)結(jié)差不多，相當(dāng)于一條繩子兩端拴了兩個(gè)端梁3，所以前部的和中部的端梁3才能受力相等，吊帶6從前部的和中部的轉(zhuǎn)軸13上面穿過；如圖8所示，后部的端梁3通過長(zhǎng)耳板9安裝于主梁1下側(cè)后部的轉(zhuǎn)軸13上。使用時(shí)，將吊具停放于地面，按產(chǎn)品實(shí)際質(zhì)心位置調(diào)整吊掛2位置，使用兩側(cè)螺桿 12固定；在主梁1的前后兩端連接配重5，即可保證吊具空載及滿載起吊狀態(tài)下水平。如圖9所示，吊掛2重量記為G1,吊具總重記為G2,吊具重心與吊掛2中心面沿主梁1方向距離記為a;產(chǎn)品重心偏移距離記為b ；對(duì)于本實(shí)施例，吊具重心與中端梁3距離為 1746mm,吊具調(diào)平所需配重5重量G計(jì)算方法如下a.產(chǎn)品重心向前偏移且偏移距離b彡a時(shí)，在主梁1前端連接配重5重量G_ (G2-G1Xb-E) 5745-b .b.產(chǎn)品重心向前偏移且偏移距離b<a時(shí)，在梁后端連接配重5重量 G_ (G2-G1Xa-^
5745+ b .c.產(chǎn)品重心向后偏移時(shí)，在主梁1后端連接配重5重量G = ^2 ~^Xa + b)
5745-b 。由于吊具配重5重量為5kg的整數(shù)倍，當(dāng)配重5計(jì)算結(jié)果G不是5kg的整數(shù)倍時(shí)， I的余數(shù)按“< 2. ^g”舍去，“彡2. ^g”進(jìn)位為^g的原則取整。
權(quán)利要求1.一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，其特征在于該裝置包括主梁(1)、吊掛O)、三個(gè)端梁 (3)、兩個(gè)支腿(4)和配重(5)；主梁(1)下側(cè)的前、中、后部分別連接有三個(gè)端梁(3)；吊掛 (2)套裝于主梁(1)上，位于中部的和后部的端梁(3)之間，且與主梁(1)之間有間隙；主梁(1)的下側(cè)，并且在前部的和中部的端梁(3)、中部的和后部的端梁C3)之間分別焊接有支腿(4)；主梁(1)的前后兩端連接有配重(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，其特征在于所述主梁(1)的主體為矩形梁(11)，為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)；在矩形梁(11)的兩側(cè)面上，并且在中部的和后部的端梁C3)之間焊接有若干個(gè)螺紋塊(14)，每側(cè)四個(gè)，分成兩排排布，每排兩個(gè)，上下左右分別對(duì)齊，吊掛⑵位于兩豎排的螺紋塊(14)之間，每個(gè)螺紋塊(14)均開有與矩形梁(11)平行的螺紋孔，螺桿(1 穿過相應(yīng)螺紋塊(14)的螺紋孔；矩形梁(11)下側(cè)的前、 中、后部分別通過螺母安裝有三個(gè)轉(zhuǎn)軸(1 ；矩形梁(11)的兩端分別開有通孔(15)，通孔 (15)連接配重(5)；矩形梁(11)的一側(cè)面上鉚接有刻度尺(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，其特征在于所述吊掛( 上部為一環(huán)形吊耳01)，吊耳通過銷軸04)連接吊掛塊02)，吊掛塊02)通過長(zhǎng)銷軸 (25)連接矩形套(23)，矩形套03)套裝于主梁(1)上，為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)，與主梁(1)之間留有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，其特征在于所述端梁C3)有一水平向的輔梁(31)，為鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)；端梁(3)通過輔梁(31)中部安裝的吊軸 (32)與主梁(1)連接；輔梁(31)的兩端分別通過止動(dòng)銷(3 連接端梁卡環(huán)(34)，端梁卡環(huán)(34)分別連接吊索(3 的上端，吊索(3 的下端分別與另一個(gè)端梁卡環(huán)(34)連接，端梁卡環(huán)(34)通過止動(dòng)銷(33)與產(chǎn)品連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，其特征在于所述前部的和中部的端梁C3)分別通過吊軸(3 與耳板(8)連接，耳板(8)分別通過卡環(huán)(7)與吊帶(6)兩端的環(huán)形結(jié)構(gòu)連接，吊帶(6)從前部的和中部的轉(zhuǎn)軸(1 上面穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具，其特征在于所述后部的端梁(3) 通過長(zhǎng)耳板(9)安裝于主梁(1)下側(cè)后部的轉(zhuǎn)軸(13)上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多點(diǎn)自平衡起吊吊具。該裝置包括主梁、吊掛、三個(gè)端梁、兩個(gè)支腿和配重；主梁下側(cè)的前、中、后部分別連接有三個(gè)端梁；吊掛套裝于主梁上，位于中部的和后部的端梁之間，且與主梁之間有間隙，可在主梁上移動(dòng)；主梁的下側(cè)，并且在前部的和中部的端梁、中部的和后部的端梁之間分別焊接有支腿；主梁的前后兩端連接有配重，通過調(diào)節(jié)吊掛到合成質(zhì)心位置，并增加配重?cái)?shù)量，可實(shí)現(xiàn)吊具空、滿載兩種狀態(tài)下的平衡。該裝置能夠減小產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品性能，同時(shí)克服吊具使用前計(jì)算及測(cè)量過程復(fù)雜，可操作性與安全性較差的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/08GK202030435SQ20112011441
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者于軍, 何利, 張芳, 段海金, 王南 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所