專利名稱：履帶式液壓支架吊運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車，屬于煤礦井下吊車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在大多數(shù)煤礦井下綜采工作面的液壓支架在安裝時(shí)，都需要用礦車將液壓支架一臺(tái)臺(tái)的運(yùn)到綜采工作面，然后用吊鏈和絞車及人工搬運(yùn)等辦法逐臺(tái)就位，一個(gè)綜采工作面有150臺(tái)左右的液壓支架，裝好一個(gè)綜采工作面用時(shí)得將近一個(gè)月，效率低下，耗費(fèi)了大量時(shí)間，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也極大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種履帶式液壓支架吊運(yùn)車，可以方便的吊起液壓支架，并移動(dòng)至液壓支架的裝架位置，安裝液壓支架，節(jié)約了液壓支架的安裝時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是履帶式液壓支架吊運(yùn)車， 包括行走部、機(jī)架、懸臂梁和可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件，兩個(gè)行走部對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架下部，與行走部平行的兩個(gè)懸臂梁對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上部的兩側(cè)，兩懸臂梁之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件。所述的機(jī)架包括底座、支撐缸和機(jī)架頂蓋，底座固定在行走部上，底座的四個(gè)角上分別固定有一個(gè)支撐缸，支撐缸豎直安裝，支撐缸的缸體固定在底座上，支撐缸的活塞桿垂直朝上且高于機(jī)架頂蓋，底座、支撐缸的缸體和機(jī)架頂蓋組成方形框架結(jié)構(gòu)。所述的兩個(gè)懸臂梁位于機(jī)架頂蓋底部的兩側(cè)且每個(gè)懸臂梁均固定在兩個(gè)支撐缸上，每個(gè)懸臂梁的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有運(yùn)行軌道，每個(gè)運(yùn)行軌道上均設(shè)置有滾子鏈。所述的可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件包括方形結(jié)構(gòu)架體、轉(zhuǎn)盤油缸、曲柄、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、卷揚(yáng)機(jī)、 吊鉤和微型液壓馬達(dá)，方形結(jié)構(gòu)架體設(shè)置在兩懸臂梁之間，四個(gè)微型液壓馬達(dá)分別固定在方形結(jié)構(gòu)架體的四個(gè)角上，微型液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有齒輪，微型液壓馬達(dá)通過齒輪安裝在滾子鏈上，方形結(jié)構(gòu)架體的頂部與轉(zhuǎn)盤油缸的缸體鉸接，轉(zhuǎn)盤油缸的活塞桿與曲柄的一端鉸接，曲柄的另一端固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的下部通過連接柱固定有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)通過繩索連接有一個(gè)吊鉤。底座底部的四角上都設(shè)置有油缸，油缸的缸體固定在底座上，油缸的活塞桿垂直朝下。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果。1、行走部對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架下部可以讓本履帶式液壓支架吊運(yùn)車在巷道內(nèi)移動(dòng)。2、本實(shí)用新型的底座上設(shè)置有支撐缸和油缸，支撐缸和油缸的活塞桿伸出后分別撐頂和撐地，使本實(shí)用新型更加穩(wěn)定。3、可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件的轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)通過繩索連接有一個(gè)吊鉤，可吊起液壓支架，方形結(jié)構(gòu)架體的上部與轉(zhuǎn)盤油缸的缸體鉸接，轉(zhuǎn)盤油缸的活塞桿與曲柄一端鉸接，曲柄另一端固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的下部通過連接柱固定有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)盤油缸通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，讓液壓支架停留在合適角度。4、滾子鏈設(shè)置在運(yùn)行軌道上，四個(gè)微型液壓馬達(dá)分別固定在方形結(jié)構(gòu)架體的四個(gè)角上，微型液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有齒輪，微型液壓馬達(dá)通過齒輪安裝在滾子鏈上，通過微型液壓馬達(dá)可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件可以在運(yùn)行軌道上做橫向移動(dòng)，讓液壓支架達(dá)到合適的安裝位置。

圖1是本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖中1為行走部、2為機(jī)架、3為底座、4為油缸、5為支撐缸、6為懸臂梁、7為機(jī)架頂蓋、8為電控箱、9為可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件、10為方形結(jié)構(gòu)架體、11為轉(zhuǎn)盤油缸、12為轉(zhuǎn)盤、13 為轉(zhuǎn)臺(tái)、14為卷揚(yáng)機(jī)、15為吊鉤、16為運(yùn)行軌道、17為微型液壓馬達(dá)、18為曲柄、19為滾子鏈、20為連接柱。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車，包括行走部1、機(jī)架2、懸臂梁6和可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件9，兩個(gè)行走部1對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架2下部，與行走部1平行的兩個(gè)懸臂梁6對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架2上部的兩側(cè)，兩懸臂梁6之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件9。所述的機(jī)架2包括底座3、支撐缸5和機(jī)架頂蓋7，底座3固定在行走部1上，底座3的四個(gè)角上分別固定有一個(gè)支撐缸5，支撐缸5豎直安裝，支撐缸5的缸體固定在底座 3上，支撐缸5的活塞桿垂直朝上且高于機(jī)架頂蓋7，底座3、支撐缸5的缸體和機(jī)架頂蓋7 組成方形框架結(jié)構(gòu)。所述的兩個(gè)懸臂梁6位于機(jī)架頂蓋7底部的兩側(cè)且每個(gè)懸臂梁6均固定在兩個(gè)支撐缸5上，每個(gè)懸臂梁6的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有運(yùn)行軌道16，每個(gè)運(yùn)行軌道16上均設(shè)置有滾子鏈 19。所述的可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件9包括方形結(jié)構(gòu)架體10、轉(zhuǎn)盤油缸11、曲柄18、轉(zhuǎn)盤12、 轉(zhuǎn)臺(tái)13、卷揚(yáng)機(jī)14、吊鉤15和微型液壓馬達(dá)17，方形結(jié)構(gòu)架體10設(shè)置在兩懸臂梁6之間， 四個(gè)微型液壓馬達(dá)17分別固定在方形結(jié)構(gòu)架體10的四個(gè)角上，微型液壓馬達(dá)17的輸出軸上安裝有齒輪，微型液壓馬達(dá)17通過齒輪安裝在滾子鏈19上，方形結(jié)構(gòu)架體10的頂部與轉(zhuǎn)盤油缸11的缸體鉸接，轉(zhuǎn)盤油缸11的活塞桿與曲柄18的一端鉸接，曲柄18的另一端固定在轉(zhuǎn)盤12上，轉(zhuǎn)盤12的下部通過連接柱20固定有轉(zhuǎn)臺(tái)13，轉(zhuǎn)臺(tái)13上固定有四個(gè)卷揚(yáng)機(jī) 14，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)14通過繩索連接有一個(gè)吊鉤15。底座3底部的四角上都設(shè)置有油缸4，油缸4的缸體固定在底座3上，油缸4的活塞桿垂直朝下。本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車的行走部1為履帶式行走部，每個(gè)行走部1都安裝有一個(gè)液壓馬達(dá)，行走部1靠液壓馬達(dá)的帶動(dòng)使履帶式液壓支架吊運(yùn)車在巷道內(nèi)移動(dòng)，通過兩液壓馬達(dá)改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)兩行走部1之間的差速，使履帶式液壓支架吊運(yùn)車可以在巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎。機(jī)架2的底座3四角上的四個(gè)支撐缸5的活塞桿朝上伸出撐頂，底座3下部四角上的四個(gè)油缸4的活塞桿朝下伸出撐地，增加了履帶式液壓支架吊運(yùn)車的整車穩(wěn)定性?？尚D(zhuǎn)吊鉤部件9的卷揚(yáng)機(jī)14在液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下，通過吊鉤15將液壓支架吊起?？尚D(zhuǎn)吊鉤部件9依靠分別固定在方形結(jié)構(gòu)架體10四個(gè)角上的四個(gè)微型液壓馬達(dá)17，在兩懸臂梁6之間的運(yùn)行軌道16上橫向移動(dòng)，將被吊起的液壓支架移動(dòng)至合適的安裝位置?？尚D(zhuǎn)吊鉤部件9的轉(zhuǎn)盤油缸11的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，通過曲柄18帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12 在90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)13在轉(zhuǎn)盤12的帶動(dòng)下也在90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)，將被吊起的液壓支架旋轉(zhuǎn)到合適角度后后放下。電控箱8對(duì)本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車的動(dòng)力進(jìn)行控制。本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車的工作流程為先將本實(shí)用新型放置于采煤工作面與風(fēng)巷的交匯處，當(dāng)裝有液壓支架的平板車停在本實(shí)用新型前面時(shí)，可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件9 位于液壓支架的上方，操縱四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)14將吊鉤15下放，用吊鉤15鉤住液壓支架后，操縱卷揚(yáng)機(jī)14將液壓支架吊起，退出平板車，然后操縱行走部1使本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車到達(dá)工作面的裝架位置，油缸4和支撐缸5伸出活塞桿分別撐地和撐頂，使本實(shí)用新型穩(wěn)定，操縱可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件9在運(yùn)行軌道上移動(dòng)，帶動(dòng)液壓支架到達(dá)合適位置，操縱轉(zhuǎn)盤油缸11使液壓支架旋轉(zhuǎn)合適角度，操縱卷揚(yáng)機(jī)14使吊鉤15下放，將液壓支架放下。
權(quán)利要求1.履帶式液壓支架吊運(yùn)車，其特征在于包括行走部(1)、機(jī)架(2)、懸臂梁(6)和可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件(9)，兩個(gè)行走部(1)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架(2)下部，與行走部(1)平行的兩個(gè)懸臂梁 (6)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架(2)上部的兩側(cè)，兩懸臂梁(6)之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件(9)；所述的機(jī)架(2 )包括底座(3 )、支撐缸(5 )和機(jī)架頂蓋(7 )，底座(3 )固定在行走部(1) 上，底座(3)的四個(gè)角上分別固定有一個(gè)支撐缸(5)，支撐缸(5)豎直安裝，支撐缸(5)的缸體固定在底座(3)上，支撐缸(5)的活塞桿垂直朝上且高于機(jī)架頂蓋(7)，底座(3)、支撐缸 (5)的缸體和機(jī)架頂蓋(7)組成方形框架結(jié)構(gòu)；所述的兩個(gè)懸臂梁(6)位于機(jī)架頂蓋(7)底部的兩側(cè)且每個(gè)懸臂梁(6)均固定在兩個(gè)支撐缸(5 )上，每個(gè)懸臂梁(6 )的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有運(yùn)行軌道(16 )，每個(gè)運(yùn)行軌道(16 )上均設(shè)置有滾子鏈(19)；所述的可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件(9)包括方形結(jié)構(gòu)架體(10)、轉(zhuǎn)盤油缸(11)、曲柄(18)、轉(zhuǎn)盤 (12)、轉(zhuǎn)臺(tái)(13)、卷揚(yáng)機(jī)(14)、吊鉤(15)和微型液壓馬達(dá)(17)，方形結(jié)構(gòu)架體(10)設(shè)置在兩懸臂梁(6)之間，四個(gè)微型液壓馬達(dá)(17)分別固定在方形結(jié)構(gòu)架體(10)的四個(gè)角上，微型液壓馬達(dá)(17)的輸出軸上安裝有齒輪，微型液壓馬達(dá)(17)通過齒輪安裝在滾子鏈(19) 上，方形結(jié)構(gòu)架體(10)的頂部與轉(zhuǎn)盤油缸(11)的缸體鉸接，轉(zhuǎn)盤油缸(11)的活塞桿與曲柄 (18)的一端鉸接，曲柄(18)的另一端固定在轉(zhuǎn)盤(12)上，轉(zhuǎn)盤(12)的下部通過連接柱(20) 固定有轉(zhuǎn)臺(tái)(13)，轉(zhuǎn)臺(tái)(13)上固定有四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)(14)，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)(14)通過繩索連接有一個(gè)吊鉤(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式液壓支架吊運(yùn)車，其特征在于底座(3)底部的四角上都設(shè)置有油缸(4)，油缸(4)的缸體固定在底座(3)上，油缸(4)的活塞桿垂直朝下。
專利摘要本實(shí)用新型履帶式液壓支架吊運(yùn)車，屬于煤礦井下吊車技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為提供一種履帶式液壓支架吊運(yùn)車，可以方便的吊起液壓支架，并移動(dòng)至液壓支架的裝架位置，安裝液壓支架，節(jié)約了液壓支架的安裝時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用的技術(shù)方案是兩個(gè)行走部對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架下部，與行走部平行的兩個(gè)懸臂梁對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上部的兩側(cè)，兩懸臂梁之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)吊鉤部件；所述機(jī)架的結(jié)構(gòu)為底座固定在行走部上，底座的四個(gè)角上分別固定有一個(gè)支撐缸，支撐缸的缸體固定在底座上，支撐缸的活塞桿垂直朝上且高于機(jī)架頂蓋，底座、支撐缸的缸體和機(jī)架頂蓋組成方形框架結(jié)構(gòu)；所述的兩個(gè)懸臂梁位于機(jī)架頂蓋底部的兩側(cè)且每個(gè)懸臂梁均固定在兩個(gè)支撐缸上，每個(gè)懸臂梁的內(nèi)側(cè)的運(yùn)行軌道上均設(shè)置有滾子鏈；本實(shí)用新型用于安裝液壓支架。
文檔編號(hào)B66C1/68GK201980887SQ20112009211
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者宋翠萍, 張雨樵, 慎志東, 王亞亮, 申俊虎 申請(qǐng)人:山西東華機(jī)械有限公司