專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式是關(guān)于電梯裝置。
背景技術(shù)：
在建筑物中發(fā)生火災(zāi)等的災(zāi)害時(shí)，以往通常利用緊急樓梯來(lái)進(jìn)行避難。但是，對(duì)于輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩等所謂的避難弱者來(lái)說(shuō)，利用緊急樓梯來(lái)避難并不容易。尤其是高層建筑物，避難弱者利用緊急樓梯進(jìn)行避難是極其困難的。因此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽朔e極地利用電梯使避難弱者進(jìn)行避難的方法。然而，以往難以準(zhǔn)確地了解避難弱者的存在情況，因此，也難以利用電梯來(lái)使避難弱者避難。因此，需要一種能夠利用電梯來(lái)使避難弱者有效地進(jìn)行避難的電梯裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠利用電梯來(lái)使避難弱者有效地進(jìn)行避難的電梯裝置。實(shí)施方式的電梯裝置，包括在各樓層取得候梯廳的圖像的圖像取得部；檢測(cè)部， 其根據(jù)由所述圖像取得部在各樓層所取得了的圖像，檢測(cè)具有預(yù)先確定的特征的特定人員；控制部，其進(jìn)行控制以對(duì)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到了特定人員的樓層進(jìn)行呼叫登記，并使轎廂在該樓層停止。通過(guò)上述構(gòu)成的電梯，可以準(zhǔn)確地把握避難弱者的存在，能夠利用電梯有效地使避難弱者進(jìn)行避難。


圖1是示意地示出實(shí)施方式的電梯裝置的構(gòu)成的圖。圖2是示出實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。圖3是示出實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示意地示出實(shí)施方式的電梯裝置的構(gòu)成的圖。電梯控制部10是進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制等的電梯整體的控制用的。該電梯控制部 10在火災(zāi)等的災(zāi)害發(fā)生時(shí)，按照后述的方法進(jìn)行災(zāi)害發(fā)生時(shí)的電梯運(yùn)行控制。在建筑物的各層都具有電梯的門(mén)20，一旦電梯的轎廂(未圖示)在各層停止，門(mén)20打開(kāi)，使用者進(jìn)出轎廂。在各層的門(mén)20的附近設(shè)有登記裝置30，若通過(guò)該呼叫登記裝置30進(jìn)行呼叫登記， 則在非災(zāi)害時(shí)的通常運(yùn)行時(shí)，電梯的轎廂停止在呼叫登記的樓層。另外，在各層的門(mén)20的附近設(shè)置有對(duì)候梯廳的情況進(jìn)行拍攝的監(jiān)視攝像機(jī)40。該監(jiān)視攝像機(jī)通常是作為防犯攝像機(jī)的，但在災(zāi)害發(fā)生時(shí)，也被用來(lái)對(duì)輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩等的避難弱者進(jìn)行檢測(cè)。即，用來(lái)對(duì)輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩等的具有預(yù)先確定的特征的特定人員進(jìn)行檢測(cè)。各層的監(jiān)視攝像機(jī)40通過(guò)同軸電纜連接到輸入切換裝置50，并將來(lái)自監(jiān)視攝像機(jī)40的影像信號(hào)(NTSC信號(hào))輸入到輸入切換裝置50中。通過(guò)該輸入切換裝置50，例如每隔一秒從下層至上層依次切換監(jiān)視攝像機(jī)40的影像信號(hào)，并將該監(jiān)視攝像機(jī)40的影像信號(hào)與對(duì)應(yīng)的樓層信息一起輸送到弱者檢測(cè)部60。通過(guò)上述的監(jiān)視攝像機(jī)40以及輸入切換裝置50，構(gòu)成取得各樓層的候梯廳的圖像的圖像取得部。弱者檢測(cè)部60從圖像取得部在各樓層取得的圖像中檢測(cè)具有預(yù)先確定的特征的特定人員。即，基于各樓層依次發(fā)送來(lái)的影像信號(hào)，檢測(cè)輪椅使用者、步行困難者、老人、小孩等的避難弱者。具體地說(shuō)，弱者檢測(cè)部60具有輪椅檢測(cè)部61、手仗檢測(cè)部62、老人·小孩檢測(cè)部63，在弱者檢測(cè)部60中對(duì)避難弱者的特征部分進(jìn)行檢測(cè)。避難弱者的檢測(cè)可以使用下面所示的公知的圖像處理方法。首先，計(jì)算出預(yù)先存儲(chǔ)的背景圖像和監(jiān)視攝像機(jī)40的圖像的差別，采用濾鏡處理生成刪除了背景的圖像。然后，采用Hough方法，進(jìn)行圓或直線等的檢測(cè)。如果檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)數(shù)以上的圓，看做檢測(cè)到輪椅。步行困難者的檢測(cè)通過(guò)對(duì)手仗的檢測(cè)來(lái)進(jìn)行。對(duì)手仗的檢測(cè)可以使用公知的方法。對(duì)老人·小孩的檢測(cè)可以通過(guò)例如煙草自動(dòng)售貨機(jī)的年齡段判斷系統(tǒng)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。弱者檢測(cè)部60的檢測(cè)信號(hào)被輸送給電梯控制部10。電梯控制部10進(jìn)行控制，使得在災(zāi)害發(fā)生時(shí)對(duì)檢測(cè)到避難弱者的樓層進(jìn)行呼叫登記，并將轎廂停止在該樓層。另外，在登記了沒(méi)有檢測(cè)到避難弱者的樓層的呼叫的情況下，將該樓層的呼叫取消。即，進(jìn)行控制， 使得不管有沒(méi)有按壓呼叫登記按鈕，都僅在檢測(cè)到避難弱者的樓層使電梯的轎廂停止。在電梯的候梯廳的附近，設(shè)置有作為通知部的揚(yáng)聲器70，在災(zāi)害發(fā)生時(shí)，從揚(yáng)聲器 70輸出避難引導(dǎo)信息。具體地說(shuō)，進(jìn)行通知以使得避難弱者向候梯廳移動(dòng)。由此，設(shè)置在候梯廳的監(jiān)視攝像機(jī)40能夠可靠地取得避難弱者的圖像，能夠確實(shí)地檢驗(yàn)到避難弱者。這樣，能夠迅速地將避難弱者引導(dǎo)至電梯。另外，對(duì)于非避難弱者，通過(guò)揚(yáng)聲器70進(jìn)行通知， 告知其不要利用電梯，而是應(yīng)該從樓梯避難。由此，可以?xún)H使避難弱者利用電梯。接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的災(zāi)害發(fā)生時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示出本實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖，是主要示出弱者檢測(cè)部60檢測(cè)避難弱者的檢測(cè)動(dòng)作等的流程圖。首先，作為初始值，輸入“kail = 0、kai2 = 0”(Si)。這里，“kai2”表示具有監(jiān)視攝像機(jī)40的影像信號(hào)以及層信息的輸入的樓層?！発ail”表示根據(jù)影像信號(hào)進(jìn)行避難弱者檢測(cè)的圖像處理的樓層。接下來(lái)，輸入樓層信息kai2以及對(duì)應(yīng)的影像信號(hào)(S2)。最初設(shè)定“kai2 = 1”，將設(shè)于1層的候梯廳的監(jiān)視攝像機(jī)40的影像信號(hào)與樓層信息(kai2 = 1) 一起通過(guò)輸入切換裝置50輸入到弱者檢測(cè)部60。接下來(lái)，判斷是否“kail = kai2”(S3)。若“kail = kai2”，則返回步驟S2。若不滿(mǎn)足“kail = kai2”，則使“kail = kai2”，即將kai2的值代入kail (S4)。在最初的樓層， "kai2 = 1”且“kail = 0”，因此，進(jìn)入到步驟S4。對(duì)上述的步驟S2以及步驟S3 (環(huán))進(jìn)行補(bǔ)充。如上所述，監(jiān)視攝像機(jī)40的影像通過(guò)輸入切換裝置50每隔1秒從下層至上層依次被切換，并與對(duì)應(yīng)的樓層信息一起被輸送到弱者檢測(cè)部60。因此，步驟S2的樓層信息“kai2”也是每各1秒被依次更新。若樓層信息 “kai2”被更新，則kai2的值只增加1。其結(jié)果是，kail和kai2的值不同，則進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，將kai2的值代入到kail中(S4)。在最初的樓層，“kai2 = 1”且 "kail = 0”，因此，在步驟 S4 中，“kail = kai2 = 1”。接下來(lái)，進(jìn)行初始化，使“Data[kail]= O”(S5)。這里，“DataRail] = 0” 表示kail所表示的樓層沒(méi)有避難弱者。在kail所表示的樓層存在避難弱者的情況下， "Data[kail] = 1”。接下來(lái)，對(duì)是否檢測(cè)到一定以上大小的圓或者橢圓進(jìn)行判斷(S6)。S卩、判斷kail 所表示的樓層(最初的樓層是1層)是否存在輪椅使用者。在檢測(cè)到一定以上大小的圓或者橢圓的情況下，使得“DataRail] = 1”，進(jìn)行kail所表示的樓層存在避難弱者的設(shè)定 (S7)。接下來(lái)，對(duì)是否檢測(cè)到手仗進(jìn)行判斷(S8)。S卩、判斷kail所表示的樓層(最初的樓層是1層)是否存在步行困難者。在檢測(cè)到手仗的情況下，使得“DataRail] = 1”，進(jìn)行 kail所表示的樓層存在避難弱者的設(shè)定(S9)。接下來(lái)，對(duì)是否檢測(cè)到小孩或者老人進(jìn)行判斷(SlO)。S卩、判斷kai 1所表示的樓層(最初的樓層是1層)是否存在小孩或者老人。在檢測(cè)到小孩或者老人的情況下，使得 "Data[kail] = 1”，進(jìn)行kai 1所表示的樓層存在避難弱者的設(shè)定(Sll)。然后，將如上所述得到的Datdkail]的值輸出(S12)，并返回到步驟S2。如上所述，從最下層(1層)至最上層，反復(fù)上述步驟。由此，將存在避難弱者的樓層設(shè)定為“Data[kail] = 1”，將沒(méi)有避難弱者的樓層設(shè)定為“Data[kail] =0”。圖3是表示本實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖，主要是表示電梯控制部10的呼叫登記動(dòng)作的流程圖。首先，輸入DataRail]的值(S21)。即，將圖2的流程圖中取得的從最下層(1層) 至最上層的DataRail]輸入。接下來(lái)，作為初始值，設(shè)定“y = ymin，，以及“total = 0”。這里，“y”表示樓層， “ymin”表示最下樓層(1層)。另外，“total”表示從最下樓層至最上樓層的DataRail]的總和。即，表示存在避難弱者的合計(jì)樓層數(shù)量。例如，僅在4層、6層以及9層存在避難弱者的情況下，“total = 3”。從最下樓層至最上樓層的任意樓層都沒(méi)有避難弱者的情況下， "total = 0”。接下來(lái)，實(shí)行S23 幻6所表示的步驟(環(huán))的處理。即，在y的值達(dá)到y(tǒng)max為止， 每次對(duì)y的值增加1，即實(shí)行步驟S24“total = total+Data[y] ”。這里，“ymax表示最上層”。 由此，通過(guò)步驟S23 S26，計(jì)算出從最下樓層至最上樓層的Data[y]的總和(DataRail] 的總和)。
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接下來(lái)，判斷是否“total > 0” (S27)。即，判定是否從最下樓層至最上樓層中的
至少一層存在避難弱者。在不存在避難弱者的情況(“total = 0”的情況)下，向各層的候梯廳進(jìn)行規(guī)定的廣播。即，從圖1的揚(yáng)聲器70(通知部)輸出避難引導(dǎo)信息。具體地說(shuō)，進(jìn)行通知以使得避難弱者向候梯廳移動(dòng)。例如，進(jìn)行“腿腳不便的人員、老年人、小孩請(qǐng)向電梯候梯廳移動(dòng)” 這樣的廣播。另外，對(duì)于非避難弱者進(jìn)行通知，旨在使其不要利用電梯，而是應(yīng)該從樓梯避難。例如，進(jìn)行“請(qǐng)步行沒(méi)有問(wèn)題的人員不要利用電梯，從緊急樓梯避難”這樣的廣播。進(jìn)行廣播之后，返回到步驟S21。在存在避難弱者的情況(“total > 0”的情況)下，使“y = ymin" (S29) 0 S卩，將樓層“y”設(shè)定為最下樓層“ymin”。接下來(lái)，實(shí)行S^ S36所表示的步驟(環(huán))的處理。即，到y(tǒng)的值達(dá)到y(tǒng)max (最上樓層)為止，每次使y的值增加1，即實(shí)行S31 S34的步驟。具體如下。首先，判斷是否“Data[y] = 1”(S31)。即，判斷在y樓層是否存在避難弱者(S31)。Data[y] = 1的情況(在y樓層存在避難弱者的情況)下，登記y樓層的呼叫
(532)。即，在y樓層的呼叫沒(méi)有被登記的情況下，登記y樓層的呼叫，在y樓層的呼叫已經(jīng)被登記的情況下，維持登記狀態(tài)。不滿(mǎn)足Data[y] = 1的情況(y樓層沒(méi)有避難弱者的情況)下，消除y樓層的呼叫
(533)。S卩，在登記有y樓層的呼叫的情況下，取消該y樓層的呼叫，在沒(méi)有登記y樓層的呼叫的情況下，維持沒(méi)有登記的狀態(tài)(取消狀態(tài))。進(jìn)一步地，在y樓層的候梯廳進(jìn)行規(guī)定的廣播(S34)。即，從圖1的揚(yáng)聲器70(通知部)輸出避難引導(dǎo)信息。具體地說(shuō)，與步驟S28 所述的一樣，通知避難弱者向候梯廳移動(dòng)，并通知非避難弱者，使其不要利用電梯，而是應(yīng)該從樓梯避難。通過(guò)執(zhí)行上述的步驟M9 S36(環(huán))，無(wú)論是否按壓了呼叫登記按鈕，都登記存在避難弱者的樓層(弱者檢測(cè)部60檢測(cè)到避難弱者的樓層)的呼叫，并且取消沒(méi)有避難弱者的樓層(弱者檢測(cè)部60沒(méi)有檢測(cè)到避難弱者的樓層)的呼叫。在結(jié)束步驟S29 S36的處理之后，返回到步驟S21。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)圖像取得部(監(jiān)視攝像機(jī)40以及輸入切換裝置 50)取得各樓層的候梯廳的圖像，根據(jù)在各樓層取得的圖像檢測(cè)具有預(yù)先確定的特征的避難弱者。然后，對(duì)由檢測(cè)部檢測(cè)到了避難弱者的樓層的呼叫進(jìn)行登記，并將轎廂停止在該樓層。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，可以準(zhǔn)確地把握避難弱者的存在，能夠利用電梯有效地使避難弱者進(jìn)行避難。另外，通過(guò)取消沒(méi)有檢測(cè)到避難弱者的樓層的呼叫，能夠利用電梯更加有效地使避難弱者避難。雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式只是作為實(shí)例被提出，并不是用于限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其它各種各樣的形態(tài)來(lái)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍、要旨內(nèi)，同樣也包含于記載于專(zhuān)利權(quán)利要求書(shū)的發(fā)明及其同等的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其特征在于，包括 在各樓層取得候梯廳的圖像的圖像取得部；檢測(cè)部，其根據(jù)由所述圖像取得部在各樓層所取得了的圖像，檢測(cè)具有預(yù)先確定的特征的特定人員；控制部，其進(jìn)行控制以對(duì)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到了特定人員的樓層進(jìn)行呼叫登記，并使轎廂在該樓層停止。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述特定人員包括輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部檢測(cè)所述特定人員的特征部分。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述控制部取消所述檢測(cè)部沒(méi)有檢測(cè)到特定人員的樓層的呼叫。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還包括通知部，其進(jìn)行通知以使得所述特定人員向所述候梯廳移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯裝置，其能夠利用電梯使避難弱者有效地進(jìn)行避難。該電梯裝置包括在各樓層取得候梯廳的圖像的圖像取得部(40)、(50)；檢測(cè)部(60)，其根據(jù)由圖像取得部在各樓層所取得了的圖像，檢測(cè)具有預(yù)先確定的特征的特定人員；控制部10，其進(jìn)行控制以對(duì)由檢測(cè)部檢測(cè)到了特定人員的樓層的呼叫進(jìn)行登記，并使轎廂在該樓層停止。
文檔編號(hào)B66B1/24GK102311021SQ20111019923
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者谷田光一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社