專利名稱：電子部件安裝裝置及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置及其安裝方法。
背景技術(shù)：
電子部件安裝裝置用于將電子部件安裝于基板上，通過具備吸嘴的貼裝頭吸著從部件供給部傳送而來的電子部件，并移送至基板上規(guī)定的位置而進行安裝。以往的電子部件安裝裝置中，具有I個基板搬送部和I個貼裝頭?；灏崴筒繉⒒暹\送到指定位置后，貼裝頭吸著電子部件從而進行安裝。但是這樣的裝置中，單位時間安裝的部件數(shù)量有限，生產(chǎn)效率較低。
日本特開2007-53271公開了一種采用兩個貼裝頭對同一基板進行貼裝的電子部件安裝裝置(如圖7所示)。兩個貼裝頭在吸著電子部件之后，以與基板搬送方向平行的方向經(jīng)過設(shè)置于部件供給部32A、32B與基板搬送部之間的識別相機31A、31B，在識別處理之后將電子部件安裝于基板上的規(guī)定位置。并且，為了防止兩個貼裝頭在同一基板上貼裝時產(chǎn)生的相互干擾，該裝置還具有控制部，其設(shè)定貼裝頭干涉區(qū)域，并控制同一時間內(nèi)僅有一個貼裝頭在該區(qū)域動作。但是，該裝置中，僅有I條基板搬送路徑，其安裝效率還有待提高。此外，該裝置中，由于基板安裝時的位置固定，位于兩個識別相機31A、31B之間，電子部件以與基板搬送方向平行的方向經(jīng)過識別相機31A、31B之后，還要折回基板位于中央的安裝位置(如圖7箭頭所示)，造成貼裝頭行進路徑的增加，降低生產(chǎn)效率。日本特開2009-21640公開了一種具有兩個貼裝頭和兩條基板搬送路徑的電子部件安裝裝置。通過兩個貼裝頭互相配合，從兩側(cè)的部件供給部吸著電子部件而在兩塊基板上安裝，從而可提高生產(chǎn)效率。此外，為了避免兩塊基板安裝時，兩個貼裝頭互相干擾的情況，還通過將基板停止位置錯開、或設(shè)置排他動作的干涉危險區(qū)域等手段，對電子部件進行安裝。但是，該文獻中沒有關(guān)于識別相機記載。因此，該裝置中也存在因為相機的識別路徑而導(dǎo)致貼裝頭行進路徑的增加，降低生產(chǎn)效率。專利文獻I :日本特開2007-53271號公報專利文獻2 :日本特開2009-21640號公報

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的是提供一種電子部件安裝裝置，其能夠使電子部件高效且無互相干擾地安裝到電子基板的規(guī)定位置上，從而提高生產(chǎn)效率。為解決上述課題，本發(fā)明的電子部件安裝裝置具備平行配置的兩個基板搬送部；配置于所述基板搬送部兩側(cè)的識別部和部件供給部；以及兩個對應(yīng)于各基板搬送部的貼裝頭，能夠在所述部件供給部與所述基板搬送部上的規(guī)定位置之間往返運動，各基板傳送部上分別具有兩個止動器，該兩個止動器分別將基板固定在位于所述識別部的上游和下游側(cè)的貼裝區(qū)域，所述電子部件安裝裝置被設(shè)置為，所述貼裝頭在所述部件供給部將電子部件吸著，并使其以平行于基板搬送方向的方向通過所述識別部的上方，在對該電子部件進行識別之后，再安裝在基板上，并且，所述兩個貼裝頭中的一個從基板搬送方向的上游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從上游側(cè)向下游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并在由所述止動器固定的下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝，同時，另一個貼裝頭從基板搬送方向的下游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從下游側(cè)向上游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并由所述止動器固定的上游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝，并且，所述兩個貼裝頭交替地在所述識別部的上游側(cè)和下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝。根據(jù)本發(fā)明的電子部件安裝裝置，所述止動器能夠在平行于基板搬送方向的方向上移動。根據(jù)本發(fā)明的電子部件安裝裝置，所述止動器將所述基板的中心位置設(shè)置于距離所述識別部的中心位置v2/2a處，其中V為電子部件的識 別速度，a為所述識別部所允許的加速度。 根據(jù)本發(fā)明的電子部件安裝裝置，所述兩個基板搬送部從基板搬送方向的上游將基板分別移動至位于所述識別部的上游和下游側(cè)的貼裝區(qū)域時，所述兩個基板搬送部的搬送速度不同。根據(jù)本發(fā)明的電子部件安裝裝置，所述止動器由馬達、與馬達相連的絲杠、以及與絲杠相連的止動銷構(gòu)成。本發(fā)明的另一目的在于提供一種電子部件安裝方法，其特征在于，所述電子部件安裝裝置具備平行配置的兩個基板搬送部；配置于所述基板搬送部兩側(cè)的識別部和部件供給部；以及兩個對應(yīng)于各基板搬送部的貼裝頭，能夠在所述部件供給部與所述基板搬送部上的規(guī)定位置之間往返運動，各基板傳送部上分別具有兩個止動器，該兩個止動器分別將基板固定在位于所述識別部的上游和下游側(cè)的貼裝區(qū)域，所述電子部件的安裝方法為所述貼裝頭在所述部件供給部將電子部件吸著，并使其以平行于基板搬送方向的方向通過所述識別部的上方，在對該電子部件進行識別之后，再安裝在基板上，并且，所述兩個貼裝頭中的一個從基板搬送方向的上游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從上游側(cè)向下游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并在由所述止動器固定的下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝，同時，另一個貼裝頭從基板搬送方向的下游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從下游側(cè)向上游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并由所述止動器固定的上游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝，并且，所述兩個貼裝頭交替地在所述識別部的上游側(cè)和下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的電子部件安裝裝置具有的優(yōu)點及有益效果在于排除多個貼裝頭之間的安裝干擾，并且能夠減少貼裝頭因為需要通過識別相機而產(chǎn)生的不必要的移動路徑，從而能夠提聞貼裝速度，提聞生廣效率。


圖I為本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的示意圖。圖2為本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的止動器6A、6B、6C、6D的示意圖。圖3為本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的貼裝頭3A、3B的示意圖。圖4為本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的一個安裝狀態(tài)的示意圖。圖5為本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的另一個安裝狀態(tài)的示意圖。圖6為本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的安裝步驟的示意圖。
圖7為現(xiàn)有技術(shù)的電子部件安裝裝置的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行更詳細的說明。以下參照附圖詳細說明本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的優(yōu)選的實施方式。此夕卜，在附圖的說明中，給同一或者相當部分附以同一符號，省略重復(fù)的說明。首先參照圖I對電子部件安裝裝置的構(gòu)造進行說明。圖I中的基座的中央沿X方向(基板搬送方向)設(shè)置有兩個基板搬送部1A、1B?；灏崴筒?A、IB從上游往下游將基板5A、5B搬入，并通過止動器6A、6B、6C、6D將基板5A、5B固定在規(guī)定的安裝位置?；灏崴筒?A、1B的運轉(zhuǎn)方向可為正向逆向能夠自由切換。在基板搬送部1A、1B上還分別設(shè)置有兩個可沿基板搬送方向自由移動的止動器6A、6B、6C、6D，用于使基板5A、5B停止于搬送路徑的規(guī)定位置。例如，該止動部可以由馬達 21、與馬達21相連的絲杠22、以及與絲杠22相連的止動銷23構(gòu)成。通過馬達21的旋轉(zhuǎn)，可使止動銷23進行伸縮，從而起到對基板5A、5B限位的作用。并且，該止動部還具備用于驅(qū)動止動部沿基板傳送方向往復(fù)運動的馬達(圖中未示)。但是，止動器的結(jié)構(gòu)不限于上述方式，也可采用其他結(jié)構(gòu)使基板5A、5B停止于規(guī)定的位置上?；灏崴筒?A、IB的兩側(cè)分別具有部件供給部2A、2B，部件供給部2A、2B由并列的多條部件供給道組成。每條部件供給道可以分別供給不同的電子元件?；囊粋€端部上設(shè)置有Y軸懸臂10，并且，與Y軸懸臂10相連的還有兩個X軸懸臂11，X軸懸臂11可在Y軸懸臂10的軌道上沿Y軸移動。貼裝頭3A、3B安裝于X軸懸臂11上，其可在X軸懸臂11的軌道上沿X軸移動。安裝時，貼裝頭3A、3B由X軸懸臂11和Y軸懸臂10驅(qū)動而位移至部件供給部2A、2B的上方，在吸著了位于部件供給部2A、2B上的電子部件之后，再位移至基板5A、5B的規(guī)定的安裝位置的上方，從而進行貼裝。此外，在基板搬送部1A、IB和部件供給部2A、2B之間設(shè)置有識別相機(識別部)4A、4B。從部件供給部2A、2B取出電子部件的貼裝頭3A、3B在移動到基板5A、5B的規(guī)定的安裝位置的過程中，將由吸嘴保持的電子部件在識別相機4A、4B的上方以X方向移動，從而使識別相機4A、4B對吸嘴所保持的電子部件進行拍攝。之后，由識別處理部(圖中未示)對拍攝結(jié)果進行識別處理，對吸嘴保持狀態(tài)中電子部件的位置進行識別，并且識別電子部件的種類。此外，由于識別相機4A、4B對經(jīng)過識別相機4A、4B的電子部件的速度和加速度有一定要求，當電子部件以一定速度通過識別相機4A、4B上方的時候，識別效果較佳。由于加速到此速度需要一定距離，如果選擇是電子部件沿Y方向通過識別相機4A、4B的話，在基板搬送部1A、1B和部件供給部2A、2B之間需要設(shè)置較寬的間隙，這樣會導(dǎo)致電子部件安裝裝置在Y方向上寬度增加，不利于裝置的小型化。因此優(yōu)選為電子部件沿X方向正向或逆向通過識別相機4A、4B。通過這樣的設(shè)置，在基板搬送部1A、1B和部件供給部2A、2B之間設(shè)置較小的間隙，便可使電子部件獲得較長的加速距離，從而使該電子部件安裝裝置更加小型化。此外，相對于識別相機4A、4B的位置，基板搬送部1A、IB被分為四個區(qū)域。S卩，基板搬送部IA位于識別相機4A上游和下游側(cè)的區(qū)域分別被設(shè)定為第一貼裝區(qū)域和第二貼裝區(qū)域，基板搬送部IB位于識別相機4B上游和下游側(cè)的區(qū)域分別被設(shè)定為第三貼裝區(qū)域和第四貼裝區(qū)域。同樣地，相對于識別相機4A、4B的位置，部件供給部2A、2B也被分為四個區(qū)域。即，部件供給部2A位于識別相機4A上游和下游側(cè)的區(qū)域分別被設(shè)定為第一吸著區(qū)域7A和第二吸著區(qū)域7B，部件供給部2B位于識別相機4B上游和下游側(cè)的區(qū)域分別被設(shè)定為第三吸著區(qū)域7C和第四吸著區(qū)域7D。其次，參照圖2對貼裝頭3A、3B進行說明。如圖2所示，貼裝頭3A、3B為多頭類型，被構(gòu)成為一個貼裝頭上搭載有多個單位貼裝頭12 (例如8個)。各個單位貼裝頭12的下部裝載有可自由脫卸的吸嘴14，可對應(yīng)于電子部件的種類而交換吸嘴14。而且，各單位貼裝頭12具備升降驅(qū)動部13，其可使該單位貼裝頭進行上下升降。此外，此外，貼裝頭還具備0軸驅(qū)動部15，使個單位貼裝頭12可以進行旋轉(zhuǎn)。其次，說明該電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)。控制部為CPU，用于控制電子部件安裝裝置全體的動作。存儲部存儲基板的種類、尺寸等基板信息，并且，存儲基板上個部件安裝點位置等的安裝數(shù)據(jù)、以及電子部件的類型等信息。
以下結(jié)合圖4 6說明本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的安裝動作。當兩塊基板5A、5B從基板搬送部1A、IB上游傳送過來時，基板5A由止動器6B固定在第二貼裝區(qū)域，基板5B由止動器6C固定在第三貼裝區(qū)域。由于基板5A、5B從上游至第二貼裝區(qū)域和第三貼裝區(qū)域的距離不同，所以控制部將基板搬送部IA的搬送速度和基板搬送部IB的搬送速度設(shè)置為不同，從而使基板5A、5B可以同時到達規(guī)定的安裝位置?；蛘?，如果基板5A、5B原本處于第一貼裝區(qū)域和第四貼裝區(qū)域時，則基板搬送部IA正向移動，基板搬送部IB反向移動，同樣地，基板5A由止動器6B固定在第二貼裝區(qū)域，基板5B由止動器6C固定在第三貼裝區(qū)域。由此，基板搬送部1A、1B完成第一基板位置調(diào)整步驟(基板5A位于第二貼裝區(qū)域，基板5B位于第三貼裝區(qū)域)。與上述步驟同時進行地，貼裝頭3A在基板搬送部IA的第一吸著區(qū)域7A吸著電子部件，之后貼裝頭3A在保持電子部件的狀態(tài)下沿X軸正方向(第一方向)經(jīng)過識別相機4A，并移位至基板5A所處的第二貼裝區(qū)域附近(如圖4箭頭所示)。并且，貼裝頭3B在基板搬送部IB的第四吸著區(qū)域7D吸著電子部件，之后貼裝頭3B在保持電子部件的狀態(tài)下沿X軸負方向(第二方向)經(jīng)過識別相機4B，并移位至基板5B所處的第三貼裝區(qū)域附近(如圖5箭頭所示)。由此貼裝頭3A、3B完成第一識別步驟。之后，貼裝頭3A將所保持的電子部件安裝在位于第二貼裝區(qū)域的基板5A上。貼裝頭3B將所保持的電子部件安裝在位于第三貼裝區(qū)域基板5B上。由此，貼裝頭3A、3B完成第一安裝步驟。該電子部件安裝裝置完成上述第一安裝步驟之后，止動器6B、6C收回至退避位置，基板搬送部IA向X軸負方向傳動，并且由止動器6A將基板5A固定于第一貼裝區(qū)域?；灏崴筒縄B向X軸正方向傳動，并且由止動器6D將基板5B固定于第四貼裝區(qū)域。由此，完成第二基板位置調(diào)整步驟(基板5A位于第一貼裝區(qū)域，基板5B位于第四貼裝區(qū)域)。與此同時，貼裝頭3A在前述第一安裝步驟中的在第二貼裝區(qū)域的安裝完成之后，沿Y軸方向返回至第二吸著區(qū)域7B，從而吸附第二吸著區(qū)域7B上的電子部件。之后，貼裝頭3A在保持電子部件的狀態(tài)下沿X軸負方向(第二方向)經(jīng)過識別相機4A，并移位至基板5A所處的第一貼裝區(qū)域附近。并且，貼裝頭3B在前述第一安裝步驟中的在第三貼裝區(qū)域的安裝完成之后，沿Y軸方向返回至第三吸著區(qū)域7C，從而吸附第三吸著區(qū)域7C上的電子部件。之后，貼裝頭3B在保持電子部件的狀態(tài)下沿X軸正方向(第一方向)經(jīng)過識別相機4B，并移位至基板5B所處的第四貼裝區(qū)域附近。由此，完成第二識別步驟。之后，貼裝頭3A將所保持的電子部件安裝在位于第一貼裝區(qū)域的基板5A上，貼裝頭3B將所保持的電子部件安裝在位于第四貼裝區(qū)域的基板5B上。由此，完成第二安裝步驟。在第二安裝步驟完成之后，控制部控制該裝置從第一基板位置調(diào)整步驟和第一識別步驟開始，重復(fù)上述步驟，直至完成電子部件在基板上的安裝。通過上述動作，在貼裝頭3A、3B經(jīng)過識別相機4A、4B的同時，基板5A、5B也移動到規(guī)定的安裝位置，使操作時間大大縮短、提高生產(chǎn)效率。并且，貼裝頭3A、3B在經(jīng)過識別相機4A、4B后，也不需要折回固定于同一位置的基板上，從而能夠縮短貼裝頭3A、3B的移動路 徑，延長該部件的使用壽命。此外，由于兩個貼裝頭3A、3B在同一時間對基板5A、5B進行安裝的位置互相錯開，所以不會造成兩個貼裝頭3A、3B的互相干擾，使得控制部不需要進行防止干擾的處理，從而進一步提聞貼裝速度，提聞生廣效率。此外，上述說明中先進行第一基板位置調(diào)整步驟和第一識別步驟、從而先進行第一安裝步驟，再進行第二安裝步驟。但也可以先進行第二基板位置調(diào)整步驟和第二識別步驟，從而先進行第二安裝步驟，再進行第一安裝步驟。下面，結(jié)合圖4對止動器6A、6B、6C、6D的設(shè)置位置進行說明。由于根據(jù)各電子部件的類型、大小不同，其識別速度各不相同。另外，根據(jù)識別相機4A、4B的類型不同，其所允許的加速度也不同。假設(shè)電子部件的識別速度為V，相機所允許的加速度為a，則貼裝頭3A、3B的最短移動路徑為v2/2a。S卩，止動器6A、6B、6C、6D將基板5A、5B的中心位置設(shè)置于距離識別相機4A、4B的中心位置v2/2a處。例如，當止動器采用止動銷的情況下，且當基板5A、5B的長度為b時,止動銷的設(shè)定位置為距離識別相機4A、4B的中心位置v2/2a+b/2處。如上所述的那樣，止動器6A、6B、6C、6D被設(shè)置為能夠在X方向上移動，由此，控制部可根據(jù)存儲部所存儲的電子部件的類型信息和識別相機4A、4B的信息設(shè)定止動器6A、6B、6C、6D的位置。通過這樣的設(shè)置，可使貼裝頭3A、3B的移動路徑達到最優(yōu)化，減少不必要的移動，從而進一步提聞生廣效率。此外，該電子部件安裝裝置也可以具備2個以上的基板搬送部和2個以上的貼片頭。通過在同一時間將相鄰基板供給路的貼裝位置設(shè)置為互相錯開，從而可以進行互不干擾的高效貼裝。雖然以上結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行了具體說明，但是可以理解，上述說明 不以任何形式限制本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離本發(fā)明的實質(zhì)精神和范圍的情況下可以根據(jù)需要對本發(fā)明進行變形和變化，這些變形和變化均落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，其特征在于， 具備 平行配置的兩個基板搬送部； 配置于所述基板搬送部兩側(cè)的識別部和部件供給部；以及 兩個對應(yīng)于各基板搬送部的貼裝頭，能夠在所述部件供給部與所述基板搬送部上的規(guī)定位置之間往返運動， 各基板傳送部上分別具有兩個止動器，該兩個止動器分別將基板固定在位于所述識別部的上游和下游側(cè)的貼裝區(qū)域， 所述電子部件安裝裝置被設(shè)置為， 所述貼裝頭在所述部件供給部將電子部件吸著，并使其以平行于基板搬送方向的方向通過所述識別部的上方，在對該電子部件進行識別之后，再安裝在基板上， 并且，所述兩個貼裝頭中的一個從基板搬送方向的上游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從上游側(cè)向下游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并在由所述止動器固定的下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝，同時，另一個貼裝頭從基板搬送方向的下游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從下游側(cè)向上游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并在由所述止動器固定的上游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝， 并且，所述兩個貼裝頭交替地在所述識別部的上游側(cè)和下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝。
2.如權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述止動器能夠在平行于基板搬送方向的方向上移動。
3.如權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述止動器將所述基板的中心位置設(shè)置于距離所述識別部的中心位置v2/2a處，其中V為電子部件的識別速度，a為所述識別部所允許的加速度。
4.如權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述兩個基板搬送部從基板搬送方向的上游將基板分別移動至位于所述識別部的上游和下游側(cè)的貼裝區(qū)域時，所述兩個基板搬送部的搬送速度不同。
5.如權(quán)利要求I所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述止動器由馬達、與馬達相連的絲杠、以及與絲杠相連的止動銷構(gòu)成。
6.一種電子部件安裝方法，其特征在于， 所述電子部件安裝裝置具備 平行配置的兩個基板搬送部； 配置于所述基板搬送部兩側(cè)的識別部和部件供給部；以及 兩個對應(yīng)于各基板搬送部的貼裝頭，能夠在所述部件供給部與所述基板搬送部上的規(guī)定位置之間往返運動， 各基板傳送部上分別具有兩個止動器，該兩個止動器分別將基板固定在位于所述識別部的上游和下游側(cè)的貼裝區(qū)域， 所述電子部件的安裝方法為 所述貼裝頭在所述部件供給部將電子部件吸著，并使其以平行于基板搬送方向的方向通過所述識別部的上方，在對該電子部件進行識別之后，再安裝在基板上， 并且，所述兩個貼裝頭中的一個從基板搬送方向的上游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從上游側(cè)向下游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并在由所述止動器固定的下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝，同時，另一個貼裝頭從基板搬送方向的下游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從下游側(cè)向上游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方，并在由所述止動器固定的上游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安 裝，并且，所述兩個貼裝頭交替地在所述識別部的上游側(cè)和下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置及其安裝方法，具備基板搬送部(1A、1B)、識別部(4A、4B)、部件供給部(2A、2B)；以及貼裝頭(3A、3B)，各基板傳送部上分別具有兩個止動器(6A～6D)，該兩個止動器分別將基板固定在位于識別部的上游和下游側(cè)的貼裝區(qū)域，該電子部件安裝裝置被設(shè)置為，兩個貼裝頭中的一個從基板搬送方向的上游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從上游側(cè)向下游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方而被識別，并在由止動器固定的下游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝，同時，另一個貼裝頭從基板搬送方向的下游側(cè)選取電子部件，將該電子部件從下游側(cè)向上游側(cè)經(jīng)過所述識別部的上方而被識別，并由止動器固定的上游側(cè)的貼裝區(qū)域進行安裝。
文檔編號H05K13/04GK102740671SQ20111008047
公開日2012年10月17日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者郭飛 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社