專利名稱：一種貼裝裝置及其貼裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將電子元件貼裝在基板上的貼裝裝置和貼裝方法。
背景技術(shù)：
在許多領(lǐng)域，例如電子制造和封裝領(lǐng)域，通常使用貼裝裝置(例如貼裝機(jī))將電子元件貼裝到基板上的指定位置。在貼裝過程中，基板(例如PCB基板)首先固定在貼裝臺上，接著配置在貼裝頭底部的貼裝吸嘴吸附需要貼裝的電子元件，并且通過移動貼裝頭和貼裝吸嘴的伸出操作將被吸附的電子元件貼裝到基板上的規(guī)定的位置。然而，在一些情況下，例如貼裝一些具有不規(guī)則形狀的電子元件以及貼裝位置位于在基板邊界的電子元件(例如USB接口，這樣的電子元件常常有一部分懸空在基板邊界外)時，由于這些電子元件在貼裝過程中受到的貼裝壓力不均勻，常常會導(dǎo)致貼裝失敗，或 者貼裝錯誤，有時即使能夠貼裝，也很難保證貼裝的精確度。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種通過輔助貼裝部來改善貼裝壓力不均勻的貼裝裝置和貼裝方法。根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種貼裝裝置，包括貼裝頭，具有貼裝吸嘴并通過貼裝吸嘴吸附電子元件，并且將所吸附的電子元件移動到基板上的相應(yīng)位置；輔助貼裝部，可拆卸地安裝在所述貼裝頭，其具有可移動到規(guī)定方向上的機(jī)械臂；以及控制部，根據(jù)所述電子元件的種類信息，控制所述機(jī)械臂和所述貼裝吸嘴來配合地支撐所述電子元件。在本發(fā)明中，當(dāng)貼裝頭的貼裝吸嘴吸附了電子元件后，通過在貼裝頭上安裝的輔助貼裝部來支撐電子元件的部分底部。具體來說，控制器通過分析電子元件的種類信息(例如形狀、厚度)，接著控制輔助貼裝部的機(jī)械臂，使機(jī)械臂移動到電子元件的底部，通過與貼裝吸嘴配合適當(dāng)?shù)刂坞娮釉牟糠值撞浚ＷC被貼裝電子元件均勻受力，從而更好地將電子元件貼裝在基板上的相應(yīng)位置，確保貼裝成功率。根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輔助貼裝部包括滑動部，固定在所述貼裝頭的側(cè)面；延伸部，固定在所述滑動部上，其上具有伸出桿，并且所述伸出桿通過所述控制器的控制可以上下移動；以及轉(zhuǎn)動部，通過所述伸出桿與所述延伸部連接，并且具有所述機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)動部可滑動地配合在所述滑動部上，并且通過所述控制部的控制，所述伸出桿和所述滑動部將所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到規(guī)定方向。根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滑動部包括滑動軌道和制動器，所述滑動軌道沿上下方向固定在貼裝頭的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動部通過所述制動器與所述滑動軌道配合，根據(jù)所述控制部的控制，所述轉(zhuǎn)動部可沿所述制動器的上下移動到所述規(guī)定位置。
根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動部包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿和第五連接桿，所述第一連接桿可滑動地配合在所述制動器上，所述第二連接桿的一端與所述第一連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿的另一端與所述第三連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接，所述第三連接桿的另一端與所述第四連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接，所述第四連接桿的另一端與所述第一連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第三連接桿和所述第四連接桿形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述伸出桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接在所述第二連接桿上，所述第五連接桿形成所述機(jī)械臂，并且所述第五連接桿與所述第四連接桿固定連接，當(dāng)所述制動器移動到所述規(guī)定位置后，所述控制器通過控制所述伸出桿移動所述機(jī)械臂到所述規(guī)定方向上。在這種情況下，由于第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，第四連接桿與第五連接桿(機(jī)械臂)，而且第一連接桿與制動器滑動配合，第二連接桿與伸出桿可轉(zhuǎn)動連接，因此，通過伸出該伸出桿可以將與平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂移動到規(guī)定方向。
根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)所述伸出桿恢復(fù)到原來狀態(tài)時，所述第五連接桿與第一連接桿處于同一直線方向上。在這種情況下，當(dāng)將轉(zhuǎn)動部恢復(fù)到原來狀態(tài)時，通過將伸出桿收入和制動器可以沿著滑動軌道往上滑動而將轉(zhuǎn)動部收回到原來位置。根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述規(guī)定位置由所述貼裝頭的頂面至所述制動器的距離LI來確定，所述距離LI由以下公式獲得LI = L-L2其中，L為所述貼裝頭高度距離，L2為制動器的頂面至貼裝吸嘴的距離。在這種情況下，L為所述貼裝頭高度距離，L2為制動器的頂面至貼裝吸嘴的距離，其中，L為已知高度，而L2與轉(zhuǎn)動部的尺寸和被貼裝電子元件的種類信息有關(guān)系。由于轉(zhuǎn)動部的尺寸和被貼裝電子元件的種類信息在電子元件被貼裝前可以獲得，因此，在貼裝電子元件時，控制器只需要知道電子元件的種類信息便可以獲得LI的距離，從而可以精確地將機(jī)械臂移到所需的位置上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述的貼裝裝置的貼裝方法，包括吸附步驟，貼裝吸嘴吸取待貼裝的電子元件；旋轉(zhuǎn)步驟，將所述轉(zhuǎn)動部的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到與所述電子元件底部配合的規(guī)定方向上；以及 貼裝步驟，將所述電子元件貼裝到基板上的相應(yīng)位置。根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述貼裝方法在所述吸附步驟之前還包括判斷步驟，所述控制器根據(jù)所述電子元件的種類信息判斷是否要啟動所述輔助貼裝部。根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)步驟包括伸出步驟，根據(jù)所述控制器將轉(zhuǎn)動部移動到所述規(guī)定位置；轉(zhuǎn)動步驟，移動所述伸出桿，將所述轉(zhuǎn)動部上的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到所述規(guī)定的方向上。在這種情況下，伸出步驟首先通過滑動軌道和伸出桿將轉(zhuǎn)動部移動到所述規(guī)定位置，例如沿著上下方向移動到制動器規(guī)定的位置，接著在轉(zhuǎn)動步驟中，通過伸出桿的進(jìn)一步移動，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動臂上機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)，從而使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到電子元件底部配合的規(guī)定方向上。
根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述貼裝步驟之后還包括恢復(fù)步驟，將轉(zhuǎn)動部恢復(fù)到原來的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的貼裝裝置，可以提供一種通過輔助貼裝部來改善貼裝壓力不均勻并提供可靠貼裝的貼裝裝置。


圖I是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的包括貼裝裝置的貼裝系統(tǒng)的示意圖。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的貼裝裝置的示意圖。圖3是示出了圖2中的轉(zhuǎn)動部的結(jié)構(gòu)分解圖。圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的電子元件的示意圖。
圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的貼裝裝置的吸附電子元件時示意圖。圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的貼裝裝置的輔助貼裝裝置中的轉(zhuǎn)動部移動的示意圖。圖7是示出了圖6中輔助貼裝裝置中的轉(zhuǎn)動部移動的示意圖。圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的貼裝裝置的輔助貼裝裝置中的機(jī)械臂支撐在電子元件時的示意圖。圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的貼裝裝置的貼裝時的示意圖。
圖10是示出了本發(fā)明的典型實(shí)施方式的貼裝裝置的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步詳細(xì)地說明本發(fā)明。在附圖中，相同的部件或具有相同功能的部件采用相同的符號標(biāo)記，省略對其的重復(fù)說明。圖I是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的包括貼裝裝置的貼裝系統(tǒng)的示意圖。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的貼裝裝置的示意圖。本發(fā)明的電子元件貼裝裝置包括貼裝頭100、輔助貼裝部200和控制部300。其中，貼裝頭100具有貼裝吸嘴101并可以通過貼裝吸嘴101吸附電子元件，在控制器300的控制下，所吸附的電子元件移動到基板400上的相應(yīng)位置。輔助貼裝部200可拆卸地安裝在所述貼裝頭100，并且輔助貼裝部200具有可移動到規(guī)定方向上的機(jī)械臂?？刂撇?00根據(jù)電子元件500的種類信息，控制機(jī)械臂和貼裝吸嘴101來配合地支撐電子元件500。在本實(shí)施方式的電子元件貼裝裝置中，如圖I和圖2所示，與以往技術(shù)相似，該貼裝頭100上具有貼裝吸嘴101，并通過貼裝吸嘴101可以吸附電子元件，在控制部300的控制下，基板400被運(yùn)送至貼裝電子元件的工作臺上，并且控制貼裝頭100的貼裝吸嘴101從供料處吸取所需電子元件500，然后將貼裝吸嘴101到基板400的上方，使貼裝吸嘴101所吸附的電子元件500對準(zhǔn)基板400上的適當(dāng)位置進(jìn)行貼裝。然而，本實(shí)施方式的不同之處在于，該電子元件貼裝裝置還具有輔助貼裝部200，通過控制部300所獲取的有關(guān)將要貼裝的電子元件的種類信息和位置信息，輔助貼裝部200可以啟動機(jī)械臂配合貼裝頭100的貼裝吸嘴101對電子元件500進(jìn)行貼裝。在本實(shí)施方式中，當(dāng)貼裝頭的貼裝吸嘴吸附了電子元件后，通過在貼裝頭100上安裝的輔助貼裝部200來配合的支撐電子元件500 (例如支撐電子元件500的部分底部)。具體來說，控制器300通過分析電子元件500的種類信息(例如形狀、厚度)，接著控制輔助貼裝部200的機(jī)械臂，使機(jī)械臂移動到電子元件500的底部，通過與貼裝吸嘴101配合適當(dāng)?shù)刂坞娮釉牟糠值撞浚ＷC被貼裝電子元件均勻受力，從而更好地將電子元件貼裝在基板上的相應(yīng)位置，確保貼裝成功率。如圖2所示，本實(shí)施方式的輔助貼裝部200可以包括滑動部220、延伸部210以及轉(zhuǎn)動部230。其中，滑動部220可以可拆卸地固定在所述貼裝頭100的側(cè)面，當(dāng)所使用的貼裝元件為常規(guī)電子元件(例如一般的集成電路元件，例如CPU、內(nèi)存等)不需要輔助貼裝部200的場合，可以通過滑動部220從貼裝頭100拆下來。延伸部210可以固定在滑動部220、上面，其固定的位置可適當(dāng)?shù)乜拷N裝頭100的上方的位置。延伸部210上具有伸出桿211，通過控制器300的控制，伸出桿211可以在上下方向上伸出和收入。轉(zhuǎn)動部230具有機(jī)械臂(即圖3中的第五連接桿235)。另外，轉(zhuǎn)動部230可以通過伸出桿211連接到延伸部210，并且轉(zhuǎn)動部230的一側(cè)可滑動地與滑動部220配合，從而轉(zhuǎn)動部230通過伸出桿和與滑動部之間的滑動操作可以實(shí)現(xiàn)上下方向上的移動并使機(jī)械臂移動到規(guī)定的方向(例如水平方向)。在本實(shí)施方式中，滑動部220優(yōu)選地包括滑動軌道221和制動器222?；瑒榆壍?21固定在貼裝頭100的側(cè)面，制動器222配合在滑動軌道221上，制動器222可以在滑動軌道221上移動，并且可以根據(jù)控制器300的控制在滑動軌道221的適當(dāng)位置上停止并且固定在該位置上。圖3是示出了圖2中的轉(zhuǎn)動部230的結(jié)構(gòu)分解圖。如圖3所示，轉(zhuǎn)動部230由平行四邊形形狀的連接桿形成。具體來說，轉(zhuǎn)動部230包括第一連接桿231、第二連接桿232、第三連接桿233、第四連接桿234和第五連接桿235。其中，第一連接桿231配合在制動器222上，第一連接桿231可以沿著制動器222滑動。第二連接桿232的一端與第一連接桿231的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接；第二連接桿232的另一端與第三連接桿233的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接；第三連接桿233的另一端與第四連接桿234的一端螺栓可轉(zhuǎn)動連接；第四連接桿234的另一端與第一連接桿231的一端螺栓可轉(zhuǎn)動連接。第一連接桿231、第二連接桿232、第三連接桿233和第四連接桿234形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。此外，伸出桿211的一端通過例如螺栓可轉(zhuǎn)動連接在第二連接桿上。注意到，上述提到的連接桿之間的連接方式，除了螺栓之外，也可以通過其它連接方式例如鉚釘?shù)?，只要這種連接方式保證連接桿之間可轉(zhuǎn)動的連接即可。另外，轉(zhuǎn)動部230的第五連接桿235形成上述所提到的輔助貼裝部200的機(jī)械臂，并且第五連接桿235與第四連接桿234固定連接。第五連接桿235與第四連接桿234形成某一固定角度，優(yōu)選地，該角度可以被設(shè)置成，當(dāng)伸出桿211恢復(fù)到初始狀態(tài)時，使第五連接桿235處于與第一連接桿231同一直線方向上。在這種情況下，由于第一連接桿231、第二連接桿232、第三連接桿233和第四連接桿234形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，第二連接桿232與伸出桿可轉(zhuǎn)動連接，因此通過伸出桿211的移動，可以導(dǎo)致上述平行四邊形結(jié)構(gòu)的改變，如圖3所示。此外，由于第一連接桿231與制動器222滑動配合，因此，可以通過控制伸出桿211在上下方向上的距離以及制動器的位置將機(jī)械臂移動到規(guī)定方向例如水平方向上。這里，有必要關(guān)于上面提到的電子元件500的種類信息進(jìn)行進(jìn)一步地說明。在本實(shí)施方式中，需要啟動輔助貼裝部200的電子元件500 —般是位于基板400邊界上的元件，并且這種電子元件500常常有一部分懸空在基板的外部，例如USB接口。圖4舉例說明了需要啟動該輔助貼裝部200的典型的電子元件500，這種元件需要安裝在基板400的邊界部分，并且電子兀件500的一部分需要懸空在基板400的外部。如圖4所示，電子元件500可以包括貼裝部分501、連接部分503和懸空部分502。通常，貼裝頭100的貼裝吸嘴101吸附貼裝部分501或者懸空部分502，貼裝吸嘴101具體的吸附位置由電子元件500的形狀決定，例如如果電子元件500的懸空部分502部分遠(yuǎn)比貼裝部分501長，電子元件500的重心偏移到懸空部分502的位置，則貼裝吸嘴101的吸附位置位于懸空部分502上，反之，如果電子元件500的懸空部分502部分遠(yuǎn)比貼裝部分501短，使電子元件500的重心偏移到貼裝部分501的位置上，則貼裝吸嘴101的吸附位置位于貼裝部分501上。電子元件500的種類信息包括了電子元件500的厚度，特別包括了懸空部分502的厚度。 關(guān)于懸空部分502形狀結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步討論。即使懸空部分502的底面并不是平面，也可以使用本實(shí)施方式的電子元件貼裝裝置。由于作為電子元件500的懸空部分502的結(jié)構(gòu)具有一定的限制，因此有些電子元件500的懸空部分502雖然不是規(guī)則形狀(例如該懸空部分502的底面不是完全平整的)，但是其底面仍有可以支撐的位置，也就是說，只要有這樣的支撐位置，那么本實(shí)施方式中的機(jī)械臂便能實(shí)現(xiàn)支撐電子元件500的作用，從而達(dá)到本發(fā)明的效果。在本實(shí)施方式中，當(dāng)貼裝頭100的貼裝吸嘴101吸附了電子元件500之后，輔助貼裝部200的機(jī)械臂配合貼裝吸嘴101支撐該電子元件500。具體來說，當(dāng)貼裝頭100的貼裝吸嘴101吸附了電子元件500之后，控制部通過控制輔助貼裝部200，使輔助貼裝部200的機(jī)械臂(也就是第五連接桿235)移動到電子元件500的懸空部分502的底部，輔助支撐電子元件500。當(dāng)電子元件500在進(jìn)行貼裝的時候，由于被輔助貼裝部200支撐，因此電子元件500這部分懸空部分502不會因?yàn)槭芰Σ痪鴮?dǎo)致貼裝不可靠或貼裝失敗。在本實(shí)施方式中，對于機(jī)械臂的材質(zhì)和具體結(jié)構(gòu)并沒有特別的限制，但是為了使機(jī)械臂能夠應(yīng)用到所貼裝的電子元件500厚度較小的情況，機(jī)械臂在保持應(yīng)有的機(jī)械強(qiáng)度下，可以適當(dāng)?shù)販p小在上下方向上的厚度(當(dāng)機(jī)械臂移動到水平方向上時)，從而使本發(fā)明的貼裝裝置可以得到更廣泛的應(yīng)用。以下，結(jié)合圖5至圖10詳細(xì)地說明輔助貼裝部200對電子元件500貼裝的輔助貼裝過程。首先，控制部300控制貼裝頭100從電子元件的供料處用貼裝吸嘴101吸取所需的電子元件500(S102)。如圖5所示，電子元件500被吸附在貼裝吸嘴101上。此時，控制部300已經(jīng)獲悉電子元件500的種類信息，包括判斷電子元件500是否需要貼裝在邊界上的元件(SlOl)，也可以包括該電子元件500厚度、重心位置、懸空部分的厚度等。接著，如果判斷出該所吸附的電子元件需要貼裝在邊界上的元件，則控制部300啟動輔助貼裝部200，如圖6所示。具體地說，控制部300首先計(jì)算制動器222在滑動軌道221移動的距離。參考圖7，制動器222在滑動軌道221移動的距離LI等于貼裝頭100頂面至貼裝吸嘴101的距離L (即貼裝頭100的高度)減去制動器222的頂面至貼裝吸嘴101的距離L2。而L2的距離可以通過第一連接桿231的長度L3減去電子元件500的懸空部分502的厚度W'。由于貼裝頭100頂面至貼裝吸嘴101的距離L、第一連接桿231的長度L3均為已經(jīng)信息。因此，只要從電子的種類信息中得到電子元件500的懸空部分502的厚度r，便可計(jì)算得到制動器222在滑動軌道221移動的距離LI。然后，當(dāng)制動器222移動到固定的位置后，轉(zhuǎn)動部230也往下移動到第一連接桿231而被卡在制動器222上。參考圖3，注意到，第一連接桿231在其上端有突出部分，當(dāng)轉(zhuǎn)動部230整體在制動器222上移動的時候，該突出部分可以卡住制動器222，從而轉(zhuǎn)動部230通過延伸部210的伸出桿211在上下方向上不會進(jìn)一步移動。應(yīng)該理解到，上述轉(zhuǎn)動部230的移動的時機(jī)并沒有特別限制，轉(zhuǎn)動部230的移動可以在貼裝吸嘴101吸附了電子元件500后離開進(jìn)行，也可以在貼裝頭100移動到基板上的過程中同時進(jìn)行。而對于電子元件貼裝后會在邊界外懸空一部分的情況，轉(zhuǎn)動部230也可以在貼裝頭100對準(zhǔn)位置后在進(jìn)行移動。接著，延伸部210的伸出桿211繼續(xù)運(yùn)動，由于第一連接桿231的上端已卡住在制動器222上，因此，此時由多個連接桿形成的轉(zhuǎn)動部230會形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使機(jī)械臂(即第 五連接桿235)移動到電子元件500的懸空部分502，基本貼附在懸空部分502的底面，從而配合貼裝吸嘴101支撐電子元件500 (如圖8所示)(S103)。最后，貼裝頭100移動到該電子元件500的貼裝位置，如圖9所示。具體來說，貼裝頭100的貼裝吸嘴101將電子元件500對準(zhǔn)到所貼裝的位置，同時施加向下的壓力，此時，由于電子元件500在位置A、位置B和位置C同時受力，使得電子元件500不會因?yàn)榇嬖趹铱詹糠?02而在貼裝過程中產(chǎn)生搖動，從而使電子元件500可靠地貼裝在所要貼裝的位置上(S104)。當(dāng)貼裝完成后，貼裝輔助部200恢復(fù)到啟動前的狀態(tài)。此外，應(yīng)該理解到，雖然本實(shí)施方式中多次提到電子元件安裝在基板的邊界上，但是對于很多即使安裝在基板邊界內(nèi)的位置，也可以使用本發(fā)明的貼裝裝置。例如，上述中提到的圖4中的電子元件500可以包括貼裝部分501、連接部分503和懸空部分502。在這種情況下，如果連接部分503的高度適當(dāng)，使得電子元件500安裝在邊界內(nèi)部時，懸空部分502 (此時這里的懸空部分并非指的是邊界之外的部分，而是電子元件500上離開基板400的部分)與基板400的距離足夠容納機(jī)械臂(即第五連接桿235)，那么在這種情況下，本實(shí)施方式的貼裝裝置也是可以使用的。雖然以上結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了具體說明，但是可以理解，上述說明不以任何形式限制本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神和范圍的情況下可以根據(jù)需要對本發(fā)明進(jìn)行變形和變化，這些變形和變化均落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種貼裝裝置，其特征在于，包括 貼裝頭，具有貼裝吸嘴并通過貼裝吸嘴吸附電子元件，并且將所吸附的電子元件移動到基板上的相應(yīng)位置； 輔助貼裝部，可拆卸地安裝在所述貼裝頭，其具有可移動到規(guī)定方向上的機(jī)械臂；以及控制部，根據(jù)所述電子元件的種類信息，控制所述機(jī)械臂和所述貼裝吸嘴來配合地支撐所述電子元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的貼裝裝置，其特征在于，所述輔助貼裝部包括 滑動部，固定在所述貼裝頭的側(cè)面； 延伸部，固定在所述滑動部上，其上具有伸出桿，并且所述伸出桿通過所述控制器的控制可以上下移動；以及 轉(zhuǎn)動部，通過所述伸出桿與所述延伸部連接，并且具有所述機(jī)械臂， 所述轉(zhuǎn)動部可滑動地配合在所述滑動部上，并且通過所述控制部的控制，所述伸出桿和所述滑動部將所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到規(guī)定方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的貼裝裝置，其特征在于，所述滑動部包括滑動軌道和制動器， 所述滑動軌道沿上下方向固定在所述貼裝頭的側(cè)面， 所述轉(zhuǎn)動部通過所述制動器與所述滑動軌道配合， 根據(jù)所述控制部的控制，所述轉(zhuǎn)動部可沿所述制動器的上下移動到所述規(guī)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的貼裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部包括 第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿和第五連接桿， 所述第一連接桿可滑動地配合在所述制動器上， 所述第二連接桿的一端與所述第一連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿的另一端與所述第三連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接，所述第三連接桿的另一端與所述第四連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接，所述第四連接桿的另一端與所述第一連接桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接， 所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第三連接桿和所述第四連接桿形成平行四邊形形狀， 所述伸出桿的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動連接在所述第二連接桿上， 所述第五連接桿形成所述機(jī)械臂，并且所述第五連接桿與所述第四連接桿固定連接，當(dāng)所述制動器移動到所述規(guī)定位置后，所述控制器通過控制所述伸出桿移動所述機(jī)械臂到所述規(guī)定方向上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的貼裝裝置，其特征在于，當(dāng)所述伸出桿恢復(fù)到原來狀態(tài)時，所述第五連接桿與所述第一連接桿處于同一直線方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5的任一項(xiàng)所述的貼裝裝置，其特征在于，所述規(guī)定位置由所述貼裝頭的頂面至所述制動器的距離LI來確定，所述距離LI由以下公式獲得LI = L-L2 其中，L為所述貼裝頭高度距離，L2為所述制動器的頂面至所述貼裝吸嘴的距離。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求I至5的任一項(xiàng)所述的貼裝裝置的貼裝方法，其特征在于，包括 吸附步驟，所述貼裝吸嘴吸取待貼裝的電子元件； 旋轉(zhuǎn)步驟，將所述轉(zhuǎn)動部的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到與所述電子元件底部配合的規(guī)定方向上；以及 貼裝步驟，將所述電子元件貼裝到基板上的相應(yīng)位置。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求7的貼裝方法，其特征在于，所述貼裝方法在所述吸附步驟之前還包括 判斷步驟，所述控制器根據(jù)所述電子元件的種類信息判斷是否要啟動所述輔助貼裝部。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求7的貼裝方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)步驟包括 伸出步驟，根據(jù)所述控制器將轉(zhuǎn)動部移動到所述規(guī)定位置； 轉(zhuǎn)動步驟，移動所述伸出桿，將所述轉(zhuǎn)動部上的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到所述規(guī)定的方向上。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的貼裝方法，其特征在于，所述貼裝步驟之后還包括 恢復(fù)步驟，將所述轉(zhuǎn)動部恢復(fù)到原來的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種貼裝裝置，包括貼裝頭，具有貼裝吸嘴并通過貼裝吸嘴吸附電子元件，并且將所吸附的電子元件移動到基板上的相應(yīng)位置；輔助貼裝部，可拆卸地安裝在所述貼裝頭，其具有可移動到規(guī)定方向上的機(jī)械臂；以及控制部，根據(jù)所述電子元件的種類信息，控制所述機(jī)械臂和所述貼裝吸嘴來配合地支撐所述電子元件。根據(jù)本發(fā)明的貼裝裝置，可以提供一種通過輔助貼裝部來改善貼裝壓力不均勻并提供可靠貼裝的貼裝裝置。
文檔編號H05K13/04GK102740606SQ20111008044
公開日2012年10月17日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者王棟 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社