電子電路元件安裝方法及安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過(guò)電子電路元件安裝機(jī)對(duì)一個(gè)電路基材安裝第一種電子電路元件和第二種電子電路元件這兩種電子電路元件的方法以及實(shí)施該方法的電子電路元件安裝系統(tǒng)，該電子電路元件安裝機(jī)包含:一個(gè)以上安裝機(jī)主體側(cè)供料器，保持于安裝機(jī)主體并供給第一種電子電路元件；及一個(gè)以上頭側(cè)供料器，與通過(guò)多個(gè)元件保持件安裝電子電路元件的安裝裝置一起保持在通過(guò)頭移動(dòng)裝置移動(dòng)到電路基材搬運(yùn)保持裝置和安裝機(jī)主體側(cè)供料器的頭主體上，并供給第二種電子電路元件。
【背景技術(shù)】
[0002]在下述專利文獻(xiàn)I中公開有電子電路元件安裝機(jī)和使用該電子電路元件安裝機(jī)的電子電路元件安裝方法，該電子電路元件安裝機(jī)包含多個(gè)安裝機(jī)主體側(cè)供料器26和作為頭側(cè)供料器的多個(gè)散裝供料器18。
[0003]另外，下述專利文獻(xiàn)2中公開有如下內(nèi)容:在通過(guò)具備多個(gè)吸嘴16a的多個(gè)安裝頭16從作為安裝機(jī)主體側(cè)供料器的多個(gè)帶式供料器4a取出電子電路元件并安裝到基板W上的電子電路元件安裝機(jī)中，并行地進(jìn)行從基板W的待機(jī)位置到安裝作業(yè)執(zhí)行位置的搬運(yùn)和安裝頭16的安裝準(zhǔn)備。
[0004]根據(jù)專利文獻(xiàn)I所述的電子電路元件安裝機(jī)和電子電路元件安裝方法，由于無(wú)需為了從多個(gè)散裝供料器18取出電子電路元件而使安裝裝置向安裝機(jī)主體側(cè)供料器移動(dòng)，因此，能夠高效地進(jìn)行安裝作業(yè)，另外，在對(duì)比文獻(xiàn)2所述的電子電路元件安裝機(jī)中，通過(guò)并行地進(jìn)行安裝頭16的安裝準(zhǔn)備和基板W的搬入，能夠高效地進(jìn)行安裝作業(yè)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002 - 280793號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008 - 198778號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明以以上情況為背景，其課題在于進(jìn)一步改善對(duì)比文獻(xiàn)I和2所述的電子電路元件安裝機(jī)和電子電路元件安裝方法。
[0008]上述課題通過(guò)如下方式解決:一種電子電路元件安裝方法，通過(guò)電子電路元件安裝機(jī)，對(duì)保持在電路基材搬運(yùn)保持裝置上的一個(gè)電路基材安裝第一種電子電路元件和第二種電子電路元件這兩種電子電路元件，該電子電路元件安裝機(jī)具備:(a)安裝機(jī)主體；(b)電路基材搬運(yùn)保持裝置，保持在該安裝機(jī)主體上，搬運(yùn)并固定保持電路基材；(C) 一個(gè)以上安裝機(jī)主體側(cè)供料器，保持在安裝機(jī)主體上，供給第一種電子電路元件；(d)頭主體，通過(guò)頭移動(dòng)裝置能夠相對(duì)于安裝機(jī)主體而移動(dòng)到橫跨電路基材搬運(yùn)保持裝置和安裝機(jī)主體側(cè)供料器的移動(dòng)平面內(nèi)的任意位置；(e) —個(gè)以上頭側(cè)供料器，保持在該頭主體上，供給第二種電子電路元件；及(f)安裝裝置，保持在頭主體上，并具備多個(gè)元件保持件，通過(guò)該多個(gè)元件保持件分別從安裝機(jī)主體側(cè)供料器接收第一種電子電路元件、從頭側(cè)供料器接收第二種電子電路元件，并安裝在保持于電路基材搬運(yùn)保持裝置的電路基材上，電子電路元件安裝方法包含第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序，決定多個(gè)元件保持件對(duì)第一種電子電路元件和第二種電子電路元件的接收順序，該第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序包含頭主體移動(dòng)次數(shù)最少化工序，決定第一種電子電路元件和第二種電子電路元件的接收順序，使得通過(guò)頭移動(dòng)裝置使頭主體在電路基材搬運(yùn)保持裝置與安裝機(jī)主體側(cè)供料器之間移動(dòng)的移動(dòng)次數(shù)盡可能地減少。
[0009]上述課題還通過(guò)如下方式解決:一種電子電路元件安裝系統(tǒng)，包含:㈧電子電路元件安裝機(jī)，包含:(a)安裝機(jī)主體；(b)電路基材搬運(yùn)保持裝置，保持在該安裝機(jī)主體上，搬運(yùn)并固定保持電路基材；(C) 一個(gè)以上安裝機(jī)主體側(cè)供料器，保持在安裝機(jī)主體上，并供給第一種電子電路元件；(d)頭主體，通過(guò)頭移動(dòng)裝置能夠相對(duì)于安裝機(jī)主體而移動(dòng)到橫跨電路基材搬運(yùn)保持裝置和安裝機(jī)主體側(cè)供料器的移動(dòng)平面內(nèi)的任意位置；(e) —個(gè)以上頭側(cè)供料器，保持在該頭主體上，并供給第二種電子電路元件；(f)安裝裝置，保持在頭主體上，并具備多個(gè)元件保持件，通過(guò)該多個(gè)元件保持件分別從安裝機(jī)主體側(cè)供料器接收第一種電子電路元件，從頭側(cè)供料器接收第二種電子電路元件，并安裝在保持于電路基材搬運(yùn)保持裝置的電路基材上；(g)控制裝置，控制電路基材搬運(yùn)保持裝置、安裝機(jī)主體側(cè)供料器、頭移動(dòng)裝置、頭側(cè)供料器和安裝裝置；及(B)元件接收順序決定裝置，在需要對(duì)保持在電路基材搬運(yùn)保持裝置上的一個(gè)電路基材安裝第一種電子電路元件和第二種電子電路元件這兩種電子電路元件的情況下，決定該多個(gè)元件保持件對(duì)第一種電子電路元件和第二種電子電路元件的接收順序。
[0010]發(fā)明效果
[0011]在上述方法發(fā)明中，由于決定多個(gè)元件保持件的接收順序的第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序包含頭主體移動(dòng)次數(shù)最少化工序，決定第一種電子電路元件和第二種電子電路元件的接收順序，使得通過(guò)頭移動(dòng)裝置使頭主體在電路基材搬運(yùn)保持裝置和安裝機(jī)主體側(cè)供料器之間移動(dòng)的移動(dòng)次數(shù)盡可能地減少，因此，能夠得到提高安裝作業(yè)效率的效果。
[0012]在用于將第一種電子電路元件和第二種電子電路元件安裝在電路基材上的電子電路元件安裝機(jī)的動(dòng)作中，特別是需要時(shí)間的動(dòng)作為安裝機(jī)主體側(cè)供料器和電路基材搬運(yùn)保持裝置之間的安裝裝置的移動(dòng)。因此，若使其移動(dòng)次數(shù)最少化，則能夠使安裝作業(yè)所需的時(shí)間最少化，能夠提高作業(yè)效率。
[0013]另外，在上述裝置發(fā)明中，由于電子電路元件安裝系統(tǒng)包含元件接收順序決定裝置，在需要對(duì)保持在電路基材搬運(yùn)保持裝置上的一個(gè)電路基材安裝第一種電子電路元件和第二種電子電路元件這兩種電子電路元件的情況下，決定多個(gè)元件保持件對(duì)這些第一種電子電路元件和第二種電子電路元件的接收順序，因此，能夠獲得能夠容易地提高安裝作業(yè)效率的效果。
[0014]在需要對(duì)一個(gè)電路基材安裝第一種電子電路元件和第二種電子電路元件這兩種電子電路元件的情況下，需要考慮安裝機(jī)主體側(cè)供料器和頭側(cè)供料器的特性，同時(shí)，需要決定多個(gè)元件保持件的接收順序使得提高安裝作業(yè)效率，若將以此為目的的決定規(guī)則存儲(chǔ)在元件接收順序決定裝置中，則能夠自動(dòng)地決定接收順序，因此，能夠容易地提高安裝作業(yè)效率。
[0015]發(fā)明方式
[0016]以下，在本申請(qǐng)中，示例有一些識(shí)別為可進(jìn)行專利申請(qǐng)的發(fā)明(以下，有時(shí)稱為“可申請(qǐng)發(fā)明”。可申請(qǐng)發(fā)明不僅是權(quán)利要求書中所述的發(fā)明即“本申請(qǐng)發(fā)明”，還可以包含其下位概念發(fā)明或上位概念發(fā)明，還可以包含其他概念的發(fā)明。)的方式，并對(duì)這些方式進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求相同，區(qū)分成項(xiàng)，各項(xiàng)標(biāo)記有編號(hào)，根據(jù)需要以引用其它項(xiàng)的編號(hào)的形式進(jìn)行記載。其只是使可申請(qǐng)發(fā)明的內(nèi)容更容易理解，其主旨并不是將構(gòu)成可申請(qǐng)發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下各項(xiàng)所述的內(nèi)容。即，可申請(qǐng)發(fā)明應(yīng)考慮各項(xiàng)中附隨的記載、實(shí)施方式的記載、現(xiàn)有技術(shù)、技術(shù)常識(shí)等進(jìn)行解釋，只要按照該解釋，不管是在各項(xiàng)方式中進(jìn)一步附加其它結(jié)構(gòu)要素的方式，還是從各項(xiàng)方式刪除構(gòu)成要素的方式均可成為可申請(qǐng)發(fā)明的一個(gè)方式。
[0017](I) 一種電子電路元件安裝方法，其特征在于，通過(guò)電子電路元件安裝機(jī)，對(duì)保持在電路基材搬運(yùn)保持裝置上的一個(gè)電路基材安裝第一種電子電路元件和第二種電子電路元件這兩種電子電路元件，該電子電路元件安裝機(jī)具備:(a)安裝機(jī)主體；(b)電路基材搬運(yùn)保持裝置，保持在該安裝機(jī)主體上，搬運(yùn)并固定保持電路基材；(C) 一個(gè)以上安裝機(jī)主體側(cè)供料器，保持在上述安裝機(jī)主體上，供給第一種電子電路元件；(d)頭主體，通過(guò)頭移動(dòng)裝置，能夠相對(duì)于上述安裝機(jī)主體而移動(dòng)到橫跨上述電路基材搬運(yùn)保持裝置和上述安裝機(jī)主體側(cè)供料器的移動(dòng)平面內(nèi)的任意位置；(e) —個(gè)以上頭側(cè)供料器，保持在該頭主體上，供給第二種電子電路元件；(f)安裝裝置，保持在上述頭主體上，并具備多個(gè)元件保持件，通過(guò)上述多個(gè)元件保持件，分別從上述安裝機(jī)主體側(cè)供料器接收上述第一種電子電路元件，從上述頭側(cè)供料器接收上述第二種電子電路元件，并安裝在保持于上述電路基材搬運(yùn)保持裝置上的電路基材上。
[0018](2)根據(jù)⑴項(xiàng)所述的電子電路元件安裝方法，其中，作為上述電子電路元件安裝機(jī)，保持在上述頭主體上的安裝裝置使用除上述多個(gè)元件保持件外還具備使這些多個(gè)元件保持件向與這些元件保持件的軸線交叉的方向移動(dòng)的保持件移動(dòng)裝置和使這些元件保持件在與這些元件保持件的軸線平行的方向上進(jìn)退的保持件進(jìn)退裝置的安裝裝置，通過(guò)從上述多個(gè)元件保持件任意選定的一個(gè)元件保持件，選擇性地從上述安裝機(jī)主體側(cè)供料器接收上述第一種電子電路元件，從上述頭側(cè)供料器接收上述第二種電子電路元件，并將其安裝于保持在上述電路基材搬運(yùn)保持裝置上的電路基材上。
[0019](3)根據(jù)(I)項(xiàng)或(2)項(xiàng)所述的電子電路元件安裝方法，其中，包含第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序，決定上述多個(gè)元件保持件對(duì)上述第一種電子電路元件和上述第二種電子電路元件的接收順序。
[0020](4)根據(jù)(3)項(xiàng)所述的電子電路元件安裝方法，其中，通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序。
[0021](5)根據(jù)(3)項(xiàng)或(4)項(xiàng)所述的電子電路元件安裝方法，其中，基于應(yīng)安裝在上述一個(gè)電路基材上的上述第一種電子電路元件和上述第二種電子電路元件的種類和數(shù)量的信息來(lái)執(zhí)行上述第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序。
[0022](6)根據(jù)(3)項(xiàng)?(5)項(xiàng)所述的電子電路元件安裝方法，其中，基于上述一個(gè)電路基材上的上述第一種電子電路元件和上述第二種電子電路元件的安裝位置的信息和上述多個(gè)安裝機(jī)主體側(cè)供料器的上述安裝機(jī)主體上的配置信息中的至少一方來(lái)執(zhí)行上述第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序。
[0023](7)根據(jù)(3)項(xiàng)?(6)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝方法，其特征在于，上述第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序包含頭主體移動(dòng)次數(shù)最少化工序，決定上述第一種電子電路元件和上述第二種電子電路元件的接收順序，使得通過(guò)上述頭移動(dòng)裝置使上述頭主體在上述電路基材搬運(yùn)保持裝置和上述安裝機(jī)主體側(cè)供料器之間移動(dòng)的移動(dòng)次數(shù)盡可能地減少。
[0024](8)根據(jù)(3)項(xiàng)?(7)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝方法，其中，上述第一種元件和第二種元件的接收順序決定工序包含第一種元件和第二種元件的集中接收順序決定工序，決定上述第一種元件和第二種元件的接收順序，使得分別集中地接收上述第一種電子電路元件和上述第二種電子電路元件。
[0025](9)根據(jù)⑶項(xiàng)所述的電子電