專利名稱：補強件沖壓裝置及使用該裝置的補強件粘著系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于一種用于沖壓一補強件的裝置及使用該補強件沖壓裝置的補強 件粘著系統，更特別的是，有關于一種用于沖壓一補強件的裝置，根據一產品的需求規(guī)格， 可隨意提供該補強件在需求的方向產生毛邊，以及使用該補強件沖壓裝置的補強件粘著系 統。
背景技術：
一般而言，補強件(stiffened)，例如在基板工藝中，該補強件是用于保護在印刷 電路版(printed circuit board, PCB)上成型的圖案，而該補強件是粘著在該圖案上。在 該補強件的一側表面上具有一層膠著劑(adhesive)，該膠著劑具有一種特性，也就是當加 熱該膠著劑時，該膠著劑便會溶化并粘著。通常使用者是利用手工粘著該補強件，使用者是利用鐵將該經沖壓后的補強件并 加壓粘著在該PCB上。然而，使用者由手工來粘著該補強件，會需要額外的人力資源及時間。為了解決上述問題，因而提出了可自動化粘著補強件的補強件粘著裝置。補強件 粘著裝置沖壓該補強件，并在此階段吸附該經沖壓后的補強件，再轉運該被吸附的補強件 至PCB上，然后粘著該補強件于該PCB上。然而，當沖壓補強件時，提供在該PCB上的補強 件產品中往往只能在一個方向產生毛邊，所以，當沖壓補強件時，在補強件產品的另一個方 向產生毛邊，便會造成該補強件無法使用。

發(fā)明內容
本發(fā)明是提供一種補強件沖壓裝置，根據一 PCB產品的需求規(guī)格，其可隨意提供 該補強件在所需求的方向產生毛邊；以及一使用該補強件沖壓裝置的補強件粘著系統。根據本發(fā)明的一實施態(tài)樣，其是提供一種補強件沖壓裝置，該裝置包括一模件， 其是具有一成孔形成在其中；一沖壓機，其是設置在該模件的較下側，可在該成孔中升降， 并用于沖壓該補強件；及一旋轉單元，其是設置在該成孔的較上側，用以翻轉經沖壓后的補 強件的上下表面。該旋轉單元可包括一偏心連桿(eccentric link)，當該偏心連桿連接至一驅動 馬達的傳動軸時便可以被轉動；一旋轉桿，其是垂直連接至該偏心連桿的一端，其另一端則 設置在該成孔的較上端處；及一吸附墊，其是形成在該旋轉桿的一端，用以吸附該形成的補 強件。
一第一元件座空間，其是用以容納該旋轉單元的一端于其中，形成在該模件成孔 的較上方處；及一第二元件座空間，其是成形在該第一元件座空間的一側，當該旋轉單元旋 轉時，便可用以容納該旋轉單元的一端于其中。該補強件沖壓裝置更可包含一傳感器，該傳 感器是設置在該第二元件座空間的下表面，用以偵測該被旋轉及轉運的旋轉單元是否置入 在該第二單元座空間內；及一控制器，其是用以控制該旋轉單元，根據該傳感器于執(zhí)行偵測 時所測得的數值，來決定該補強件的轉運是否有由該旋轉單元而執(zhí)行運作。根據本發(fā)明的另一個實施態(tài)樣，其是提供一種補強件粘著系統，該系統包括一補 強件供應裝置，其是用以提供一纏繞成卷狀的輔助材料；一補強件沖壓裝置，其是用于沖壓 由補強件供應裝置所提供的補強件，并隨意地旋轉該補強件；一補強件轉運裝置，其是用于 轉運經由補強件沖壓裝置所沖壓后的補強件；及一補強件粘著裝置，其是用以粘著經由該 補強件轉運裝置所轉運的補強件至PCB上。該補強件供應裝置，包括有一補強件卷繞滾軸，其是用以纏繞一補強件原物料， 并持續(xù)地提供該被纏繞補強件原物料至該補強件沖壓裝置；以及一料帶卷繞滾軸，其是用 以纏繞一經由補強件沖壓裝置所沖壓后的補強件料帶。該補強件沖壓裝置，包括有一模 件，其是具有成孔形成于其中；一沖壓機，其是設置在該模件的較下側，可在該成孔中升降， 并沖壓該補強件；以及一旋轉單元，其是設置在該成孔的較上側，用以翻轉經過沖壓后的補 強件的上下表面。該補強件轉運裝置，包括有一往復轉運單元，其是用以在該補強件沖壓 裝置的較上側及該PCB座單元的較上側之間，進行往復運動；以及一吸附墊，其是形成在該 往復轉運單元的較下側，用以吸附該經由補強件沖壓裝置所沖壓后的補強件，并轉運該補 強件至該置入在PCB座單元中的PCB上。該補強件粘著系統還包括有一沖壓機真空管線，其是形成并穿過該沖壓機的內 部空間之中；一沖壓機真空裝置，其是由該沖壓機真空管線提供一真空壓力，以吸附置入在 該沖壓機上表面的補強件；以及一控制器，當該補強件經沖壓時，其是用以控制該沖壓機真 空裝置以進行運作，因此，該沖壓機真空裝置便可以吸附該補強件，并且，當該補強件就定 位在該第一單元座空間時，該控制器便會控制該沖壓機真空裝置，以解除該沖壓機真空裝 置的運作，因此，該旋轉單元便可以轉運該補強件至該PCB上。該補強件粘著系統還包括有一模件清潔單元，其是設置在該補強件轉運裝置的一 側，該模件清潔單元包括有多個清潔刷，當該補強件轉運裝置移動時，該模件清潔單元是用 以清潔該模件的上表面，以及該補強件的上表面及側表面。該模件清潔單元還包括有一外 來基板吸附部件，其是用以吸附該經由清潔刷所清潔后的外來基板，并卸下該外來基板。該 補強件粘著裝置包括有一升降單元，其是設置在該補強件轉運裝置的一側，用以升降該補 強件轉運裝置，并提供該補強件至該PCB上，并粘著該補強件至該PCB上；以及一 PCB座單 元，其是形成在該補強件轉運裝置的下方，其中該PCB是置入在該PCB座單元的上表面。


底下由具體實施例配合附圖詳加說明，當更容易了解本發(fā)明的目的、技術內容、特 點及其所達成的功效，其中圖1是根據本發(fā)明具體實施例中一補強件粘著系統的前視圖；圖2是根據本發(fā)明具體實施例中一用于補強件沖壓裝置的平面示意5
圖3是根據圖2中的A-A線剖面后的剖面示意圖；圖4是根據圖2中所說明的補強件沖壓裝置的立體圖；圖5是根據本發(fā)明具體實施例中一旋轉單元的平面示意圖；圖6是圖5中所說明該旋轉單元的前視圖；圖7是圖1中所說明該補強件粘著系統的側視圖；以及圖8是圖1中A部分的放大示意圖。
具體實施例方式請參閱圖2至圖6，根據本發(fā)明的具體實施例，該補強件沖壓裝置200包括有一模 件210、一沖壓機220、及一旋轉單元230。該模件210是以下列方式而形成，一成孔211是形成在該模件210中間，該沖壓機 220是插入至該成孔211之中，以沖壓該補強件。一第一單元座空間212，其是具有一矩形 的外形，形成在該成孔211的較上方，用以容納該旋轉單元230的一端于其中。一第一狹長 槽214，其是形成在該第一單元座空間212的一側，用以容納該旋轉單元230的旋轉桿233 于其中。一第二單元座空間213，其是形成在該第一單元座空間212的后方(圖2的右側)， 當該旋轉單元230轉動時，該旋轉單元230的一端便會容納至該第二單元座空間213之中。 該第二單元座空間213是具有一矩形的外形，以符合該旋轉單元230的一端；以及一第二狹 長槽215，其是形成在該第二單元座空間213的一側，以容納該旋轉單元230的旋轉桿233 于其中。一傳感器241，其是設置在該第二單件空間213的下表面，用以偵測該補強件是否 已置入在該第二單元座空間213之中。在本發(fā)明具體實施例中，其是利用一光纖作為該傳 感器241。該傳感器是用以偵測該補強件是否已置入在該第二單元座空間213之中，并將所 測得的信號傳送至一控制器250。一種偵測該補強件是否已置入在該第二單元座空間213 之中的結構，其是由附著一壓力傳感器至一輔助材料吸附線236上或該旋轉單元230的吸 附墊234上，而且，其結構還利用了光纖作為傳感器241。該控制器250是根據該傳感器241于偵測運作時所測得的數值，來控制由該旋轉 單元230執(zhí)行該補強件的翻運操作。換言之，當提供該補強件至第二單元座空間213未正 常地轉運至一 PCB時，該控制器250便會停止該旋轉單元230的運作，因此，該控制器250 可避免該補強件與該第二單元座空間213重迭的情況發(fā)生。該沖壓機220是設置在該模件210的較下側，其是在該成孔211中升降，并沖壓該 補強件。一沖壓機真空管線221，其是形成并穿過該沖壓機220的內部空間中；一沖壓機真 空裝置222，其是設置在該沖壓機220的一側，并由該沖壓機真空管線221來提供一真空壓 力至該沖壓機220的較上方，該沖壓機真空裝置222提供一真空壓力以吸附置入在該沖壓 機220的上表面的補強件。當沖壓該補強件時，該控制器250是控制該沖壓機真空裝置222進行運作，以便該 沖壓機真空裝置222可吸附該補強件。并且，當該經沖壓后的補強件被定位在該第一單元 座空間212時，該控制器250是控制該沖壓機真空裝置222，以解除該沖壓機真空裝置222
6的運作，因此，該旋轉單元230便可轉運該補強件至該PCB上。該旋轉單元230是設置在該模件210的一側，并用以翻轉經由沖壓機220沖壓后 的補強件的上下表面。該旋轉單元230包括一旋轉驅動單元231、一偏心連桿(eccentriclink) 232、一旋 轉桿233、及一吸附墊234。當該偏心連桿232連接至一旋轉驅動單元231時，也就是一可 轉動的旋轉圓缸，便可轉動該偏心連桿232。該旋轉桿233為一桿狀，其是垂直連接至該偏 心連桿232的一端，并可依據其轉動而隨意地容納至該第一狹長槽237及第二狹長槽238。 而該旋轉桿233的一端則是任意地容納至該成孔211的第一元件座空間212及第二元件座 空間213。該吸附墊234是形成在該旋轉桿233的一端，并用以吸附所形成的補強件。此外，一輔助材料真空產生器235(subsidiary material vacuumejector)是設置 在該旋轉驅動單元231的一側，該輔助材料吸附線236是形成在該旋轉桿233上，并使該輔 助材料真空產生器235及該吸附墊234兩者相互連接。該補強件沖壓裝置200是具有上述的結構，如圖2中所示，其運作方式將說明如 下。如圖2中所述的補強件沖壓裝置200，當提供該補強件至該模件210及該沖壓機 220之間時，該沖壓機220上升并沖壓該補強件。由該沖壓機220所沖壓的補強件具有毛邊 產生在該補強件的較下側，并且被定位在該沖壓機220的上表面。當需要在該補強件的較下側產生毛邊的補強件時，一補強件轉運裝置300轉運并 吸附該補強件至該PCB，稍后將加以說明該補強件轉運裝置300。同時，當需要在該補強件的較下側產生毛邊的補強件時，該旋轉單元230便開始 運作，并且該旋轉單元230的該吸附墊234移動至該第一單元座空間212。該補強件是定位在該沖壓機220的上表面，由該旋轉單元230的吸附墊234所吸 附，而且該旋轉單元230吸附該補強件，然后運作該旋轉驅動單元231以轉動該偏心連桿 232，因此，該旋轉桿233及該吸附墊234也可以被轉動。所以，由該吸附墊234吸附并翻轉 該補強件的上下表面，而補強件向上的方向是具有毛邊產生的方向。當該旋轉單元230轉運該補強件至第二單元座空間213時，吸附墊234的真空因 而被釋放，并且該補強件轉運裝置300轉運并粘著該補強件至該PCB上。根據本發(fā)明的一具體實施例的補強件粘著系統，將說明如下。請參閱圖1、圖7及圖8，根據本發(fā)明具體實施例的補強件粘著系統，是包含有一 補強件供應裝置100、一補強件沖壓裝置200、一補強件轉運裝置300、及一補強件粘著裝置 400。該補強件供應裝置100，是用以提供一纏繞成卷狀輔助材料的裝置，包括有一補強 件卷繞滾軸110及一料帶卷繞滾軸120。該補強件卷繞滾軸110是用以纏繞一補強件原物料，并持續(xù)地供應該被纏繞的補 強件原物料至該補強件沖壓裝置200。該補強件沖壓裝置200沖壓持續(xù)供應至該補強件沖 壓裝置200的該補強件原物料，除了被該補強件沖壓裝置200沖壓后的補強件外，還供應一 補強件料帶至該料帶卷繞滾軸120并且回繞。該補強件沖壓裝置200包括有該模件210，具有一成孔211形成于其中；該沖壓 機220，設置在該模件210的較下側，在該成孔211中升降，并沖壓該補強件10 ；及該旋轉單
7元230，其是設置在該成孔211的較上側，并翻轉經由沖壓機220沖壓后的補強件10的上下表面。該補強件轉運裝置300包括有一往復轉運單元310以及一吸附墊320。該往復轉 運單元310是在該補強件沖壓裝置200的較上方及該PCB座單元410的較上方之間進行往 復運動。該往復轉運單元310具有一普遍的結構，該結構包含一伺服馬達(servo motor), 一線性導軌(LM guide)及類似構件。該吸附墊320是形成在該往復轉運單元310的較下側，當該往復轉運單元310移 動至該經沖壓后的補強件10時，由形成一真空狀態(tài)以吸附該補強件10 ；當該往復轉運單元 310轉運該補強件10至該PCB的較上側時，該吸附墊320便會釋放該真空狀態(tài)，因此該補強 件10便會被粘著在該PCB上。一模件清潔單元330設置在該補強件轉運裝置300的一側。該模件清潔單元330 包括有多個清潔刷331及一外來基板吸附部件332，該外來基板吸附部件332是設置在該模 件清潔單元330的下表面。當在該模件210的上表面及該輔助原料的上表面之間進行往復 運動時，也就是該補強件轉運裝置300進行往復運動時，該多個清潔刷331因而可清潔該模 件210的上表面，以及該輔助原料的上表面及側表面。該外來基板吸附部件332是在真空的狀態(tài)下吸附經由該清潔刷331所清潔的外來 基板，并擷取(capture)及移除該外來基板。該補強件粘著裝置400包括有一升降單元420，用以升降該補強件轉運裝置300。 該升降單元420是定位在該補強件轉運裝置300的一側，并包括有該線性導軌(LM guide), 以引導該補強件轉運裝置300的垂直升降；以及一驅動圓缸，用以升降該補強件轉運裝置 300。該線性導軌及驅動圓缸為普遍所使用，因此，此處不再加以詳細描述。該PCB座單元410是形成在該補強件轉運裝置300的下方，且該PCB是置入在該 PCB座單元410的上表面。該補強件粘著系統是具有上述結構，如圖1中所述示，其運作方式說明如下。首先，該補強件10是被纏繞在該補強件供應裝置100的補強件卷繞滾軸上，并持 續(xù)地供應至該補強件沖壓裝置200。當該補強件10的規(guī)格是需要具有毛邊產生在該補強件 10的較下側時，該補強件10提供至該補強件沖壓裝置200，同時一膠著劑層形成在該補強 件10的較下側。該補強件10是提供至該沖壓機220及該補強件沖壓裝置200的模件210之間，該 沖壓機200上升并沖壓該補強件10。該經沖壓后的補強件10被吸附在該補強件轉運裝置 300的吸附墊320上，并被轉運至該補強件粘著裝置400。當補強件10被轉運至該補強件粘著裝置400時，該補強件粘著裝置400的升降單 元420將該吸附墊320下降，因而該補強件10可被粘著至設置在該PCB座單元410中的 PCB上表面。同時，當該補強件10需要具有毛邊產生在該補強件10的較上側時，該補強件10 提供至該補強件沖壓裝置200，同時一膠著劑層形成在該補強件10的較上側。該補強件10 是提供至該沖壓機220及該補強件沖壓裝置200的模件210之間，且該沖壓機220上升并 沖壓該補強件10。該經沖壓后的補強件10是由該旋轉單元230被旋轉180°，并被移動至 該第二單元座空間213。隨后，該被轉運至第二單元座空間213的補強件10是被吸附在該
8補強件轉運裝置300的吸附墊320上，再被轉運至該補強件粘著裝置400。當補強件10被轉運至該補強件粘著裝置400時，該補強件粘著裝置400的升降單 元420下降該補強件轉運裝置300的吸附墊320，因此該補強件10可被吸附在設置在該PCB 座單件410中的PCB上表面上。以上所描述是根據本發(fā)明所使用在同一補強件沖壓裝置及一補強件粘著系統中， 根據一產品的規(guī)格需求，一補強件可在需要的方向產生毛邊，并任意提供至一 PCB上。此外，該補強件可被粘著在該PCB上，同時又可清潔用于沖壓的補強件的模件。
本發(fā)明中所運用的所有專有名詞及措辭不應該僅使用一般字典中的意思來詮釋， 而應該以符合本發(fā)明是基于發(fā)明人為了以最佳的方式來描述其發(fā)明而實際界定其專有名 詞的概念為宗旨的技術精神背景的意義或概念來詮釋。 以上所述是由較佳實施例來顯示并說明本發(fā)明的特點，其目的在使熟習該技術者 能了解本發(fā)明的內容并據以實施，而非限定本發(fā)明的專利范圍，故凡其它未脫離本發(fā)明所 揭示的精神及范圍而完成的等效修飾或修改，仍應包含在所述的權利要求范圍中。
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權利要求
一種補強件沖壓裝置，該裝置包含有一模件，其具有一成孔形成于其中；一沖壓機，其設置在該模件的較下側，可在該成孔之中升降，并沖壓該補強件；及一旋轉單元，其設置在該成孔的較上側，用以翻轉經沖壓機沖壓后的該補強件的上下表面。
2.如權利要求1所述的補強件沖壓裝置，其中該旋轉單元包含有 一偏心連桿，當連接至一驅動馬達的傳動軸時可被旋轉；一旋轉桿，其垂直連接至該偏心連桿的一端，其一端設置在該成孔的較上側；及 一吸附墊，其形成在該旋轉桿的一端，用以吸附該形成的補強件。
3.如權利要求1所述的補強件沖壓裝置，其中一第一單元座空間可容納該旋轉單元的 一端于其中，該第一單元座空間形成在該模件的成孔的較上方，及一第二單元座空間，當該 旋轉單元旋轉時，可容納該旋轉單元的一端于其中，該第二單元座空間形成在該第一單元 座空間的一側。
4.如權利要求3所述的補強件沖壓裝置，其還包含一傳感器，該傳感器設置在該第二 單元座空間的下表面，用以偵測該經旋轉及轉運后的補強件是否已置入在該第二單元座空 間之中。
5.如權利要求4所述的補強件沖壓裝置，其還包含有一控制器，用以控制該旋轉單元， 根據該傳感器于偵測運作時所測得的數值，來決定該補強件的轉運是否有由該旋轉單元而 執(zhí)行運作。
6.一種補強件粘著系統，包含有一補強件供應裝置，用于提供一纏繞成卷狀的輔助材料；一補強件沖壓裝置，其用于沖壓由該補強件供應裝置所提供的補強件，并隨意地翻轉 該補強件；一補強件轉運裝置，其用于轉運經由該補強件沖壓裝置所沖壓后的該補強件；及 一補強件粘著裝置，其用以粘著經由該補強件轉運裝置所轉運的該補強件至一 PCB上。
7.如權利要求6所述的補強件粘著系統，其中該補強件供應裝置包含一補強件卷繞滾軸，其用以纏繞一補強件原物料，并持續(xù)地供應該被纏繞補強件原物 料至該補強件沖壓裝置；及一料帶卷繞滾軸，其用以纏繞經該補強件沖壓裝置沖壓后的補強件料帶。
8.如權利要求6所述的補強件粘著系統，其中該補強件沖壓裝置包含 一模件，其具有該成孔形成于其中；一沖壓機，其設置在該模件的較下方，可在該成孔中升降，并用于沖壓該補強件；及 一旋轉單元，其設置在該成孔的較上方，用以翻轉經過沖壓機沖壓后的補強件的上下表面。
9.如權利要求6所述的補強件粘著系統，其中該補強件轉運裝置還包含有一往復轉運單元，其用以在該補強件沖壓裝置的較上側及該PCB座單元的較上側之 間，進行往復運動；及一吸附墊，其形成在該往復轉運單元的較下側，用以吸附經由該補強件沖壓裝置所沖壓后的補強件，并轉運該補強件到已置入在該PCB座單元中的該PCB上。
10.如權利要求6所述的補強件粘著系統，還包含有一沖壓機真空管線，其形成在該沖壓機的內部空間之中；一沖壓機真空裝置，其是由該沖壓機真空管線來供應一真空壓力，以吸附置入在該沖 壓機上表面的補強件；及一控制器，當該補強件經沖壓時，用以控制該沖壓機真空裝置進行運作，因此，該沖壓 機真空裝置可吸附該補強件，并且，當該補強件就定位在該第一單元座空間時，該控制器便 會控制該沖壓真空裝置，以解除該沖壓真空裝置的運作，因此，該旋轉單元便可以轉運該補 強件至該PCB上。
11.如權利要求10所述的補強件粘著系統，其還包含有一模件清潔單元，其設置在該 補強件轉運裝置的一側，該模件清潔單元包含有多個清潔刷，當該補強件轉運裝置移動時， 可用以清潔該模件的上表面，以及該補強件的上表面及側表面。
12.如權利要求11所述的補強件粘著系統，其中該模件清潔單元還包含有一外來基板 吸附部件，其用以吸附經清潔刷所清潔的一外來基板，并卸下該外來基板。
13.如權利要求6所述的補強件粘著系統，其中該補強件粘著裝置包含有一升降單元，其設置在該補強件轉運裝置的一側，用以升降該補強件轉運裝置，提供該 補強件至該PCB上，并粘著該補強件至該PCB上；及一 PCB座單元，其形成在該補強件轉運裝置的下方，其中該PCB是置入在該PCB座單元 的上表面。
全文摘要
一種補強件沖壓裝置及使用該裝置的補強件粘著系統，其中補強件沖壓裝置，根據一印刷電路板(printed circuit board，PCB)產品的需求規(guī)格，可隨意提供該補強件在需求的方向產生毛邊，該裝置包含有一模件，是具有一成孔形成在其中；一沖壓機，其是設置在該模件的較下側，可在該成孔中升降，并用于沖壓該補強件；及一旋轉單元，其是設置在該成孔的較上側，用以翻轉經過沖壓后的補強件的上下表面。
文檔編號H05K3/00GK101954402SQ20101023351
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權日2009年7月17日
發(fā)明者李文孝 申請人:李文孝