專利名稱：自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于纜索吊提升高度自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)控制纜索吊 吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的方法。
背景技術(shù)：
纜索吊(也稱為纜索起重機(jī))是一種以柔性鋼索作為大跨距架空支承構(gòu)件，供載 重小車在索上運(yùn)行，兼有垂直運(yùn)輸和水平運(yùn)輸功能的特種起重機(jī)械。纜索吊在渡槽架設(shè)、 橋梁建筑、碼頭施工、森林工業(yè)、采礦工業(yè)、堆料場(chǎng)裝卸和港口搬運(yùn)等方面都有廣泛的應(yīng)用。 作為起重機(jī)械，纜索吊也應(yīng)有自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的安全裝 置。纜索吊的跨度一般都有數(shù)百米(也有一千米以上)，且纜索吊是以柔性鋼索作為架空 支承構(gòu)件，其提升卷?yè)P(yáng)機(jī)不安裝在柔性鋼索上運(yùn)行的載重小車上。纜索吊如果采用橋門式 起重機(jī)和汽車起重機(jī)使用的自動(dòng)控制吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的方法，就要設(shè)置 一根數(shù)百米(甚至一千米以上)跨度的用于懸掛控制電纜的柔性鋼索。但是，要在數(shù)百米 (甚至一千米以上)的范圍拖拉電纜，由于拖拉阻力大，會(huì)造成拖不動(dòng)電纜甚至拉斷電纜的 情況發(fā)生，而且也是不經(jīng)濟(jì)的。因此，有必要采用無(wú)線傳輸控制信號(hào)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 合理、動(dòng)作可靠、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好的自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定 極限高度的方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升 高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的方法，其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、將無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)安裝在纜索吊載重小車上且在無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)的信號(hào) 發(fā)射回路中串接一行程開(kāi)關(guān)，同時(shí)在行程開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)臂上懸掛一配重且在吊鉤上安裝一個(gè)與 配重正對(duì)的配重托板，之后接通纜索吊卷?yè)P(yáng)機(jī)用起重電動(dòng)機(jī)的供電開(kāi)關(guān)K，通過(guò)起重電動(dòng)機(jī) 帶動(dòng)纜索吊的吊鉤持續(xù)向上提升；步驟二、吊鉤未超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，行程開(kāi)關(guān)在其轉(zhuǎn)臂上所懸掛配重的重力 作用下處于斷開(kāi)狀態(tài)，相應(yīng)將無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)的信號(hào)發(fā)射回路切斷，此時(shí)保護(hù)器信號(hào)發(fā)射 機(jī)不對(duì)外發(fā)出無(wú)線信號(hào)，起重電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)吊鉤繼續(xù)向上提升；步驟三、當(dāng)?shù)蹉^的提升高度超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，配重托板將配重向上托起使 得行程開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)臂失去配重的重力作用并相應(yīng)閉合，繼而接通無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)的無(wú)線信號(hào) 發(fā)射回路，此時(shí)無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)對(duì)外發(fā)出無(wú)線信號(hào)；與此同時(shí)，與無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)工作頻率 相同的無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)接收到該無(wú)線信號(hào)后，控制串接在起重電動(dòng)機(jī)提升驅(qū)動(dòng)控制分回 路中的交流中間繼電器動(dòng)作，將起重電動(dòng)機(jī)的提升驅(qū)動(dòng)控制分回路切斷，使得起重電動(dòng)機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，吊鉤停止提升；此時(shí)，起重電動(dòng)機(jī)的下降驅(qū)動(dòng)控制分回路仍處于接通狀態(tài)，改變起重電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向后則能通過(guò)起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)吊鉤進(jìn)行下降作業(yè)。上述步驟一中的無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)和行程開(kāi)關(guān)組成保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)；步驟三中所 述的接收機(jī)和交流中間繼電器組成保護(hù)器本機(jī)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、所用保護(hù)器本機(jī)和保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作可靠。2、成本低，安裝、調(diào)試及維修方便。3、損耗少，使用費(fèi)用低。4、使用操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高且使用效果好、實(shí)用價(jià)值高，為一個(gè)能自動(dòng)限制纜 索吊吊鉤提升高度超過(guò)設(shè)定極限位置的專用裝置及自動(dòng)限制方法，保護(hù)器具有當(dāng)纜索吊吊 鉤的提升高度超過(guò)設(shè)定極限位置時(shí)自動(dòng)切斷纜索吊提升卷?yè)P(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電路使纜索吊吊鉤 停止提升但并不影響纜索吊吊鉤下降和同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)提示操作司機(jī)停止纜索吊吊鉤 提升操作的功能。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明所用纜索吊提升高度極限位置保護(hù)器的電路框圖。圖2為本發(fā)明所用無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)的安裝位置示意圖。圖3為本發(fā)明所控制起重電動(dòng)機(jī)的電路原理圖。圖4為本發(fā)明的方法流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-保護(hù)器本機(jī)； 1-1-無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)；1-2-交流中間繼電器；1-3-告警單元； 2-保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)；2-1-無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)；2-2-行程開(kāi)關(guān)； 2-21-配重用拉繩； 2_22_配重；3-纜索吊載重小車；4-吊鉤；5-配重托板；6-起重電動(dòng)機(jī)； 7-承重索；8-起重索；9-制動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2及圖4所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定 極限高度的方法，包括以下步驟步驟一、將無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1安裝在纜索吊載重小車3上且在無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī) 2-1的信號(hào)發(fā)射回路中串接一行程開(kāi)關(guān)2-2，同時(shí)在行程開(kāi)關(guān)2-2的轉(zhuǎn)臂上懸掛一配重2-22 且在吊鉤4上安裝一個(gè)與配重2-22正對(duì)的配重托板5，之后接通纜索吊卷?yè)P(yáng)機(jī)用起重電動(dòng) 機(jī)6的供電開(kāi)關(guān)K，通過(guò)起重電動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)纜索吊的吊鉤4持續(xù)向上提升。步驟二、吊鉤4未超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，行程開(kāi)關(guān)2-2在其轉(zhuǎn)臂上所懸掛配重 2-22的重力作用下處于斷開(kāi)狀態(tài)，相應(yīng)將無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1的信號(hào)發(fā)射回路切斷，此時(shí) 保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)2不對(duì)外發(fā)出無(wú)線信號(hào)，起重電動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)吊鉤4繼續(xù)向上提升。步驟三、當(dāng)?shù)蹉^4的提升高度超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，配重托板5將配重2-22向 上托起使得行程開(kāi)關(guān)2-2的轉(zhuǎn)臂失去配重2-22的重力作用并相應(yīng)閉合，繼而接通無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1的無(wú)線信號(hào)發(fā)射回路，此時(shí)無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1對(duì)外發(fā)出無(wú)線信號(hào)；與此同時(shí)， 與無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1工作頻率相同的無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)1-1接收到該無(wú)線信號(hào)后，控制 串接在起重電動(dòng)機(jī)6提升驅(qū)動(dòng)控制分回路中的交流中間繼電器1-2動(dòng)作，將起重電動(dòng)機(jī)6 的提升驅(qū)動(dòng)控制分回路切斷，使得起重電動(dòng)機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，吊鉤4停止提升；此時(shí)，起重電動(dòng) 機(jī)6的下降驅(qū)動(dòng)控制分回路仍處于接通狀態(tài)，改變起重電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)向后則能通過(guò)起重電 動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)吊鉤4進(jìn)行下降作業(yè)。步驟一中的無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1和行程開(kāi)關(guān)2-2組成保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)2 ；步驟 三中所述的接收機(jī)1-1和交流中間繼電器1-2組成保護(hù)器本機(jī)1。所述配重2-22通過(guò)拉 繩2-21懸掛在行程開(kāi)關(guān)2-2的轉(zhuǎn)臂上，配重托板5位于配重2-22正下方。所述配重2_22 的重量大于行程開(kāi)關(guān)2-2轉(zhuǎn)臂的復(fù)位彈簧力，配重拉繩2-21的長(zhǎng)度=吊鉤4提升到設(shè)定極 限位置時(shí)吊鉤4與纜索吊載重小車3間的距離+(3 5)秒X吊鉤4的提升速度，吊鉤4 的提升速度單位為m/s。所述交流中間繼電器1-2的常閉觸點(diǎn)J串接在提升纜索吊用卷?yè)P(yáng) 機(jī)的起重電動(dòng)機(jī)6的提升驅(qū)動(dòng)控制分回路中。同時(shí)，還包括由無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)1-1進(jìn)行 控制的告警單元1-3，所述告警單元1-3與無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)1-1相接。所述行程開(kāi)關(guān)2-2 安裝在纜索吊載重小車3中部，保護(hù)器本機(jī)1安裝在提升纜索吊用卷?yè)P(yáng)機(jī)的操作控制機(jī)房 內(nèi)。所述告警單元1-3為聲光報(bào)警單元。實(shí)際操作過(guò)程中，所述纜索吊載重小車3安裝在 上下兩個(gè)纜索即承重索7和起重索8上。所述保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)2與保護(hù)器本機(jī)1要配套 使用，即一個(gè)保護(hù)器本機(jī)1只能夠接收到對(duì)應(yīng)一個(gè)保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)2發(fā)射的無(wú)線信號(hào)。結(jié)合圖3，所述起重電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)控制回路為由凸輪控制器進(jìn)行控制的控制回 路。具體而言，三相供電電源經(jīng)斷路器K，三個(gè)繼電器K1、K2和K 3以及凸輪控制器后接在 起重電動(dòng)機(jī)6的電源端上。所述起重電動(dòng)機(jī)6的三相供電回路中接有對(duì)起重電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行 制動(dòng)的制動(dòng)器9。實(shí)際提升過(guò)程中，接通電源后，無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)1-1啟動(dòng)并始終處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)， 可隨時(shí)可以接收安裝在纜索吊載重小車3上的無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1所發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)。 并且，無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)1-1能接收與無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)2-1發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)具有相同頻 譜特性的無(wú)線電信號(hào)。所述無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)1-1將其接收到無(wú)線電信號(hào)的功率放大至足 以驅(qū)動(dòng)交流中間繼電器1-2的功率后輸出。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的方法，其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、將無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)(2 1)安裝在纜索吊載重小車(3)上且在無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)(2 1)的信號(hào)發(fā)射回路中串接一行程開(kāi)關(guān)(2 2)，同時(shí)在行程開(kāi)關(guān)(2 2)的轉(zhuǎn)臂上懸掛一配重(2 22)且在吊鉤(4)上安裝一個(gè)與配重(2 22)正對(duì)的配重托板(5)，之后接通纜索吊卷?yè)P(yáng)機(jī)用起重電動(dòng)機(jī)(6)的供電開(kāi)關(guān)K，通過(guò)起重電動(dòng)機(jī)(6)帶動(dòng)纜索吊的吊鉤(4)持續(xù)向上提升；步驟二、吊鉤(4)未超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，行程開(kāi)關(guān)(2 2)在其轉(zhuǎn)臂上所懸掛配重(2 22)的重力作用下處于斷開(kāi)狀態(tài)，相應(yīng)將無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)(2 1)的信號(hào)發(fā)射回路切斷，此時(shí)保護(hù)器信號(hào)發(fā)射機(jī)(2)不對(duì)外發(fā)出無(wú)線信號(hào)，起重電動(dòng)機(jī)(6)帶動(dòng)吊鉤(4)繼續(xù)向上提升；步驟三、當(dāng)?shù)蹉^(4)的提升高度超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，配重托板(5)將配重(2 22)向上托起使得行程開(kāi)關(guān)(2 2)的轉(zhuǎn)臂失去配重(2 22)的重力作用并相應(yīng)閉合，繼而接通無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)(2 1)的無(wú)線信號(hào)發(fā)射回路，此時(shí)無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)(2 1)對(duì)外發(fā)出無(wú)線信號(hào)；與此同時(shí)，與無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)(2 1)工作頻率相同的無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)(1 1)接收到該無(wú)線信號(hào)后，控制串接在起重電動(dòng)機(jī)(6)提升驅(qū)動(dòng)控制分回路中的交流中間繼電器(1 2)動(dòng)作，將起重電動(dòng)機(jī)(6)的提升驅(qū)動(dòng)控制分回路切斷，使得起重電動(dòng)機(jī)(6)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，吊鉤(4)停止提升；此時(shí)，起重電動(dòng)機(jī)(6)的下降驅(qū)動(dòng)控制分回路仍處于接通狀態(tài)，改變起重電動(dòng)機(jī)(6)的轉(zhuǎn)向后則能通過(guò)起重電動(dòng)機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)吊鉤(4)進(jìn)行下降作業(yè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的 方法，其特征在于步驟一中的無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)(2-1)和行程開(kāi)關(guān)(2-2)組成保護(hù)器信號(hào)發(fā) 射機(jī)⑵；步驟三中所述的接收機(jī)(1-1)和交流中間繼電器(1-2)組成保護(hù)器本機(jī)(1)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)控制纜索吊吊鉤提升高度不超過(guò)設(shè)定極限高度的方法，包括以下步驟一、啟動(dòng)纜索吊卷?yè)P(yáng)機(jī)用起重電動(dòng)機(jī)并帶動(dòng)吊鉤持續(xù)向上提升；二、吊鉤未超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，行程開(kāi)關(guān)在其轉(zhuǎn)臂上所懸掛配重的作用下斷開(kāi)并切斷無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)的信號(hào)發(fā)射回路，起重電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)吊鉤繼續(xù)向上提升；三、當(dāng)?shù)蹉^提升高度超過(guò)設(shè)定的極限高度時(shí)，配重托板將配重托起使行程開(kāi)關(guān)閉合，接通無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)發(fā)射的無(wú)線信號(hào)發(fā)射回路并向外發(fā)出無(wú)線信號(hào)，無(wú)線電信號(hào)接收機(jī)收到無(wú)線信號(hào)后，控制交流中間繼電器動(dòng)作并切斷起重電動(dòng)機(jī)的提升驅(qū)動(dòng)控制分回路，起重電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)且吊鉤停止提升。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、動(dòng)作可靠、操作簡(jiǎn)便且使用效果好、實(shí)用價(jià)值高。
文檔編號(hào)B66C13/50GK101898726SQ201010233020
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者劉上游, 曹俊鑫, 王躍西, 許鐵力, 郝洪波, 馬丁乙 申請(qǐng)人:中鐵一局集團(tuán)有限公司