專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轎廂在井道內(nèi)升降的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在地震時(shí)或強(qiáng)風(fēng)時(shí)，不僅建筑物，有時(shí)懸吊電梯轎廂的繩索也會(huì)擺 動(dòng)。在繩索的擺動(dòng)幅度很大時(shí)，有可能導(dǎo)致繩索勾掛在設(shè)置于井道內(nèi)的 設(shè)備上，或者設(shè)備由于繩索的碰撞而破損。
以往，為了防止電梯繩索的勾掛，提出了電梯管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，該電 梯管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置在測量了建筑物的擺動(dòng)之后，根據(jù)測量數(shù)據(jù)來估計(jì)繩索 的擺動(dòng)幅度，并利用繩索的擺動(dòng)幅度預(yù)測值來估計(jì)繩索勾掛的可能性。 在這樣的現(xiàn)有電梯中，當(dāng)通過電梯管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置判斷為有可能產(chǎn)生繩索 勾掛時(shí)，停止轎廂的移動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2007 — 131360號(hào)公報(bào)
但是，在現(xiàn)有的電梯管制運(yùn)轉(zhuǎn)裝置中，由于繩索的擺動(dòng)幅度通過計(jì) 算來估計(jì)，所以有可能會(huì)與實(shí)際的繩索擺動(dòng)幅度產(chǎn)生誤差。因此，即使 不是能夠?qū)嶋H產(chǎn)生繩索勾掛的擺動(dòng)幅度，也可能將電梯的控制設(shè)定成強(qiáng) 制停止轎廂的移動(dòng)。由此，即使在實(shí)際上繩索的擺動(dòng)幅度為不會(huì)與設(shè)備 接觸的程度的小擺動(dòng)幅度、不需要停止轎廂的情況下，也會(huì)進(jìn)行使轎廂 停止的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以解決如上所述的問題為課題而完成的，其目的在于獲得 一種能夠更高精度地判斷有無由擺動(dòng)體的擺動(dòng)所引起的異常的電梯裝 置。
本發(fā)明的電梯裝置包括井道內(nèi)設(shè)備，其設(shè)置在井道內(nèi)；擺動(dòng)體，其配置成從井道內(nèi)設(shè)備間隔開，通過擺動(dòng)體在水平方向上擺動(dòng)，該擺動(dòng)
體相對于井道內(nèi)設(shè)備的距離發(fā)生變化；接觸檢測器，其配置在井道內(nèi)設(shè) 備的附近，用于檢測擺動(dòng)體是否與該接觸檢測器接觸；以及控制裝置， 其根據(jù)來自接觸檢測器的信息，來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的電梯裝置中，由于將檢測是否受到擺動(dòng)體的接觸的接觸 檢測器配置在井道內(nèi)，并且根據(jù)來自接觸檢測器的信息由控制裝置來控 制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此能夠更加可靠地檢測出擺動(dòng)體是否由于例如地震或 強(qiáng)風(fēng)等引起的擺動(dòng)體擺動(dòng)而到達(dá)了接觸檢測器。因此，能夠更加可靠地 判斷擺動(dòng)體是否實(shí)際上靠近了井道內(nèi)設(shè)備，能夠更髙精度地判斷是否發(fā) 生了由于擺動(dòng)體的擺動(dòng)而造成的電梯異常、例如井道內(nèi)設(shè)備的破損和擺 動(dòng)體的勾掛等。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的俯視圖。 圖2是表示圖1中的電梯裝置的側(cè)視圖。
圖3是表示圖2中的主繩索以二階模式共振時(shí)的電梯裝置的側(cè)視圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的俯視圖。
標(biāo)號(hào)說明
1:井道；7:控制裝置；11:主繩索(擺動(dòng)體)；16:終點(diǎn)開關(guān)(井 道內(nèi)設(shè)備)；17:靠站檢測用板(井道內(nèi)設(shè)備)；18:轎廂用限速器繩索 (擺動(dòng)體)；19:對重用限速器繩索(擺動(dòng)體)；20:補(bǔ)償繩索；22:第 一接觸傳感器(接觸檢測器)；23:第二接觸傳感器(接觸檢測器)；24: 第三接觸傳感器(接觸檢測器)；25:第四接觸傳感器(接觸檢測器)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施方式l
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的俯視圖。此外，圖2是 表示圖1中的電梯裝置的側(cè)視圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對轎廂 導(dǎo)軌2和一對對重導(dǎo)軌3。在各轎廂導(dǎo)軌2之間以能夠升降的方式配置有轎廂4，在各對重導(dǎo)軌3之間以能夠升降的方式配置有對重5。
如圖2所示，在井道1的上部設(shè)置有機(jī)房6。在機(jī)房6內(nèi)設(shè)置有 控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置7、由控制裝置7控制的曳引機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置) 8、和相對于曳引機(jī)8隔開間隔配置的偏導(dǎo)輪9。曳引機(jī)8和偏導(dǎo)輪9載 置于固定在機(jī)房6內(nèi)的機(jī)械臺(tái)10上。
在曳引機(jī)8的驅(qū)動(dòng)繩輪和偏導(dǎo)輪9上連續(xù)巻繞有多根主繩索11。主 繩索11的一個(gè)端部與轎廂4的上部連接，主繩索11的另一端部與對重5 的上部連接。轎廂4和對重5由各主繩索ll懸吊。此外，轎廂4和對重 5通過曳引機(jī)8的驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)而在井道1內(nèi)升降。在轎廂4和對重5 升降時(shí)，轎廂4被轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)，對重5被對重導(dǎo)軌3引導(dǎo)。
在轎廂4上設(shè)置有轎廂出入口 12、和開閉轎廂出入口 12的一對轎 廂門13。各轎廂門13通過安裝在轎廂4上的門驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，在 轎廂出入口 12的正面寬度方向移動(dòng)。轎廂出入口 12通過各轎廂門13的 移動(dòng)而開閉。
在設(shè)置有井道1的建筑物的各樓層地面，設(shè)置有連通井道1內(nèi)和層 站的層站出入口 14、和開閉層站出入口 14的一對層站門15。在轎廂4 處于預(yù)定的靠站范圍內(nèi)時(shí)，各層站門15能夠在層站出入口 14的正面寬 度方向上與各轎廂門13卡合。通過各層站門15在與各轎廂門13卡合的 同時(shí)移動(dòng)，層站出入口14被開閉。
在井道1內(nèi)的終端層(最上層和最下層)的附近，設(shè)置有用于使轎 廂4靠站以使其不會(huì)超過終端層的終點(diǎn)開關(guān)(井道內(nèi)設(shè)備)16。此外， 在井道1內(nèi)的各樓層板上，設(shè)置有沿轎廂4的移動(dòng)方向配置的靠站檢測 用板(井道內(nèi)設(shè)備)17。在轎廂4上設(shè)置有板檢測器(未圖示)，該板檢 測器用于在轎廂4處于預(yù)定的靠站范圍時(shí)檢測靠站檢測用板17。檢測轎 廂4是否處于預(yù)定的靠站范圍內(nèi)的靠站傳感器具有靠站檢測用板17和板 檢測器。
在轎廂4上安裝有轎廂用緊急停止裝置(未圖示)，該轎廂用緊急停 止裝置通過把持轎廂導(dǎo)軌2來對轎廂4施加制動(dòng)力。在機(jī)房6內(nèi)設(shè)置有 轎廂用限速器(未圖示)。在轎廂用限速器上巻繞有與轎廂用緊急停止裝置連接的轎廂用限速器繩索18。當(dāng)轎廂4的速度成為異常的高速時(shí)，通 過由轎廂用限速器把持轎廂用限速器繩索18,轎廂用緊急停止裝置進(jìn)行 動(dòng)作。
在對重5上安裝有對重用緊急停止裝置(未圖示)，該對重用緊急停 止裝置通過把持對重導(dǎo)軌3來對對重5施加制動(dòng)力。在機(jī)房6內(nèi)設(shè)置有 對重用限速器(未圖示)。在對重用限速器上巻繞有與對重用緊急停止裝 置連接的對重用限速器繩索19。當(dāng)對重5的速度成為異常的高速時(shí)，通 過由對重用限速器把持對重用限速器繩索19，對重用緊急停止裝置進(jìn)行 動(dòng)作。
在轎廂4和控制裝置7之間，連接有用于傳送與電梯運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的信 息的未圖示的控制纜線(移動(dòng)纜線)。在轎廂4和對重5之間連接有補(bǔ)償 繩索20，該補(bǔ)償繩索20用于減小曳引機(jī)8的驅(qū)動(dòng)繩輪由于主繩索11的 轎廂4側(cè)部分和對重5側(cè)部分的重量差而受到的載荷?？刂评|線的一部 分和補(bǔ)償繩索20懸吊在井道1內(nèi)。
各主繩索11、轎廂用限速器繩索18、對重用限速器繩索19、控制纜 線以及補(bǔ)償繩索20通過在水平方向擺動(dòng)，而成為相對于包括終點(diǎn)開關(guān)16 和靠站檢測用板17的井道內(nèi)設(shè)備的距離產(chǎn)生變化的擺動(dòng)體(連續(xù)體)。
在井道1內(nèi)，如圖2所示，在上下方向彼此隔開間隔地配置有多個(gè) 接觸傳感器組21 。各接觸傳感器組21的位置根據(jù)轎廂4處于預(yù)定位置時(shí) 的主繩索11的固有頻率來設(shè)定。
這里，主繩索ll的固有頻率f[Hz]由式(1)表示。
f=n/ (2L)./" (F/P )…(1)
另夕卜，F(xiàn)是主繩索ll的張力[N]， P是主繩索11的密度[kg/m]， L 是主繩索11在曳引機(jī)8的驅(qū)動(dòng)繩輪與轎廂4之間的長度[m]， n是階數(shù)。 從式(1)可知，通過確定轎廂4的位置，主繩索11的固有頻率確定。
圖3是表示圖2中的主繩索11以二階模式共振時(shí)的電梯裝置的側(cè)視 圖。此外，圖2中表示主繩索11以一階模式共振的狀態(tài)。在該示例中， 根據(jù)轎廂4處于正門層(1層)時(shí)的主繩索11的固有頻率來設(shè)定各接觸傳感器組21的位置。
此外，各接觸傳感器組21的位置設(shè)定于主繩索11以一階模式(圖2) 和二階模式(圖3)共振時(shí)的各波形的波腹的位置。
如圖1所示，各接觸傳感器組21具有第一 第四接觸傳感器(多個(gè) 接觸傳感器)22 25。在井道1的垂直投影面內(nèi)，第一 第四接觸傳感 器22 25配置在轎廂4的周圍。此外，第一 第四接觸傳感器22 25 配置成從擺動(dòng)體(各主繩索ll、轎廂用限速器繩索18、對重用限速器繩 索19、控制纜線以及補(bǔ)償繩索20)間隔開。此外，第一 第四接觸傳感 器22 25用于檢測在井道1內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)體(各主繩索11、轎廂用限速 器繩索18、對重用限速器繩索19、控制纜線以及補(bǔ)償繩索20中的至少 某一個(gè))是否與所述第一 第四接觸傳感器22 25接觸。
在井道1的垂直投影面內(nèi)，第一接觸傳感器22和第二接觸傳感器 23以在轎廂4的正面寬度方向上夾著轎廂4的方式配置。各接觸傳感器 組21中的第二接觸傳感器23配置在靠站檢測用板17的附近。此外，最 上方和最下方的接觸傳感器組21中的第一接觸傳感器22配置在終點(diǎn)開 關(guān)16附近。
在井道1的垂直投影面內(nèi)，第三接觸傳感器24配置在轎廂4和對重 5之間。各接觸傳感器組21中的第三接觸傳感器24配置在支承各對重導(dǎo) 軌3的支架附近。在井道l的垂直投影面內(nèi)，第四接觸傳感器25配置在 轎廂門13和層站門15之間。各接觸傳感器組21中的第四接觸傳感器25 配置在水平配置于層站出入口 14下部的層站地坎附近。
艮口，第一 第四接觸傳感器22 25分別配置在彼此不同的井道內(nèi)設(shè) 備的附近。
第一 第四接觸傳感器22 25具有在井道1內(nèi)水平張緊的第一 第四線22a 25a、和與第一 第四線22a 25a的一端部連接的第一 第 四張力傳感器^b 25b。
第一 第四張力傳感器22b 25b根據(jù)第一 第四線22a 25a的張 力變化，來分別檢測擺動(dòng)體是否與第一 第四線22a 25a接觸。第一 第四接觸傳感器22 25根據(jù)擺動(dòng)體相對于第一 第四線22a 25a的接觸來分別進(jìn)行檢測動(dòng)作。
在井道1的垂直投影面內(nèi)，第一張力傳感器22b配置在比一個(gè)轎廂 導(dǎo)軌2更靠近層站出入口 14的位置。在并道l的垂直投影面內(nèi)，第一線 22a從一個(gè)轎廂導(dǎo)軌2的背面和終點(diǎn)開關(guān)16附近通過。
第一線22a的另一端部與線固定部26連接，該線固定部26設(shè)置在 支承一個(gè)對重導(dǎo)軌3的支架上。第一線22a從第一張力傳感器22b起， 在巻繞在設(shè)置于井道1內(nèi)的未圖示的滑輪上之后到達(dá)線固定部26。
在井道1的垂直投影面內(nèi)，第二張力傳感器23b配置在比另一轎廂 導(dǎo)軌2更靠近層站出入口 14的位置。在井道l的垂直投影面內(nèi)，第二線 23a從另一轎廂導(dǎo)軌2的背面和靠站檢測用板17附近通過。
第二線23a的另一端部與線固定部26連接，該線固定部26設(shè)置在 支承另一對重導(dǎo)軌3的支架上。第二線23a從第二張力傳感器23b起， 在巻繞在設(shè)置于井道1內(nèi)的未圖示的滑輪上之后到達(dá)線固定部26。
第三張力傳感器24b設(shè)置在支承一個(gè)對重導(dǎo)軌3的支架上。在井道 l的垂直投影面內(nèi)，第三線24a從轎廂4和對重5之間通過。第三線24a 的另一端部與線固定部26連接，該線固定部26設(shè)置在支承另一對重導(dǎo) 軌3的支架上。第三線24a從第三張力傳感器24b起，在依次巻繞在設(shè) 置于井道l內(nèi)的一對滑輪(未圖示)上之后到達(dá)線固定部26。
在井道1的垂直投影面內(nèi)，第四張力傳感器25b配置在比另一轎廂 導(dǎo)軌2更靠近層站出入口 14的位置。在井道l的垂直投影面內(nèi)，第四線 25a從轎廂門13和層站門15之間通過。第四線25a的另一端部與線固定 部26連接，該線固定部26配置在比一個(gè)轎廂導(dǎo)軌2更靠近層站出入口 14的位置。
控制裝置7根據(jù)來自第一 第四接觸傳感器22 25的信息來控制電 梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。即，在所有的第一 第四接觸傳感器22 25的檢測動(dòng)作都停 止時(shí)，控制裝置7進(jìn)行電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，通過第一 第四接觸傳 感器22 25中的至少一個(gè)進(jìn)行檢測動(dòng)作，控制裝置7進(jìn)行使轎廂4停止 于最近樓層的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，在第一和第二接觸傳感器22、 23附近，設(shè)置有終點(diǎn)開關(guān)16和靠站檢測用板17等容易破損的大量的井道內(nèi)設(shè)備。由此，在第一和第 二接觸傳感器22、 23中的任一個(gè)進(jìn)行了檢測動(dòng)作的情況下，這些井道內(nèi) 設(shè)備有可能由于與擺動(dòng)體接觸而破損。因此，在控制裝置7由于第一和 第二接觸傳感器22、 23中的至少一個(gè)的檢測動(dòng)作而進(jìn)行了管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 控制裝置7在停止了轎廂4的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，直到手動(dòng)進(jìn)行 恢復(fù)操作為止。
與此相對，在配置于第三和第四接觸傳感器24、 25附近的井道內(nèi)設(shè) 備(例如支架和層站地坎等)中，不包含容易破損的設(shè)備。由此，在僅 有第三和第四接觸傳感器24、 25進(jìn)行了檢測動(dòng)作的情況下，井道內(nèi)設(shè)備 產(chǎn)生破損的可能性很低。因此，在控制裝置7僅由于第三和第四接觸傳 感器24、 25的檢測動(dòng)作而進(jìn)行了管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置7在經(jīng)過預(yù)定時(shí) 間后解除管制運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)恢復(fù)到電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
艮口，在第一和第二接觸傳感器22、 23檢測到擺動(dòng)體的接觸的情況、 與第三和第四接觸傳感器24、 25檢測到擺動(dòng)體的接觸的情況下，控制裝 置7進(jìn)行彼此不同的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂蒲b置7對應(yīng)于檢測到擺動(dòng)體的接觸的接 觸傳感器來進(jìn)行彼此不同的運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，在井道1的底部設(shè)置有配置于轎廂4下方的轎廂用緩沖器 27、和配置于對重5下方的對重用緩沖器28。
接下來說明動(dòng)作。在擺動(dòng)體的擺動(dòng)幅度小、擺動(dòng)體沒有與第一 第 四接觸傳感器22 25接觸時(shí)，通過控制裝置7的控制來進(jìn)行電梯的正常 運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)由于地震或強(qiáng)風(fēng)等引起的建筑物的搖晃而使得例如主繩索11大幅 度擺動(dòng)、主繩索11與第一^^第四線22a 25a中的某一個(gè)接觸時(shí)，通過受 到來自主繩索ll的接觸的接觸傳感器，檢測出主繩索ll的接觸。由此， 電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)成為管制運(yùn)轉(zhuǎn)，轎廂4停止在最近樓層。此后，在打開門以 放下乘客之后，轎廂4在轎廂出入口 12和層站出入口 14關(guān)閉的狀態(tài)下 待機(jī)。
當(dāng)主繩索11接觸到的線是第一和第二線22a、 23a中的某一個(gè)時(shí)， 在轎廂4待機(jī)狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)，直到維護(hù)人員等進(jìn)行恢復(fù)操作為止。
與此相對，當(dāng)主繩索11接觸到的線是第三和第四線24a、 25a中的 某一個(gè)時(shí)，在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)從管制運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)為正常 運(yùn)轉(zhuǎn)。
在這樣的電梯裝置中，檢測是否與擺動(dòng)體接觸的第一 第四接觸傳 感器22 25配置在井道1內(nèi)，根據(jù)來自第一 第四接觸傳感器22 25 的信息，由控制裝置7控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，能夠更加可靠地檢測出 擺動(dòng)體是否由于例如地震或強(qiáng)風(fēng)等引起的擺動(dòng)體擺動(dòng)而到達(dá)了第一 第 四接觸傳感器22 25。因此，能夠更加可靠地判斷擺動(dòng)體是否實(shí)際上靠 近了井道內(nèi)設(shè)備，從而能夠更高精度地判斷是否發(fā)生了由于擺動(dòng)體擺動(dòng) 而造成的電梯異常、例如井道內(nèi)設(shè)備的破損和擺動(dòng)體的勾掛等。
此外，由于第一 第四接觸傳感器22 25具有張緊設(shè)置在井道1內(nèi) 的第一 第四線22a 25a、和第一 第四張力傳感器22b 25b，該第一 第四張力傳感器22b 25b根據(jù)第一 第四線22a 25a的張力變化，來 檢測擺動(dòng)體是否與第一 第四線22a 25a接觸，因此能夠利用簡單的結(jié) 構(gòu)在大范圍內(nèi)檢測擺動(dòng)體的接觸與否。
此外，由于控制裝置7對應(yīng)于檢測出擺動(dòng)體的接觸的接觸傳感器來 進(jìn)行彼此不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此能夠進(jìn)行與由于擺動(dòng)體的擺動(dòng)而產(chǎn)生的異常 的級別對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠抑制電梯的運(yùn)行效率的降低。即，由于容易破 損的程度和容易勾掛擺動(dòng)體的程度根據(jù)每個(gè)井道內(nèi)設(shè)備的不同而不同， 因此可以說，在配置于容易破損的設(shè)備和容易勾掛擺動(dòng)體的設(shè)備附近的 接觸傳感器(第一和第二接觸傳感器22、 23)進(jìn)行了檢測動(dòng)作的情況下， 異常的級別高，在配置于不易破損的設(shè)備附近的接觸傳感器(第三和第 四接觸傳感器24、 25)進(jìn)行了檢測動(dòng)作的情況下，異常的級別低。因此， 在異常的級別低時(shí)，在臨時(shí)停止了轎廂4之后，還能夠在經(jīng)過了預(yù)定時(shí) 間后自動(dòng)地恢復(fù)為正常運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠抑制電梯運(yùn)行效率的降低。
此外，由于各接觸傳感器組21的上下方向的位置根據(jù)擺動(dòng)體的固有 頻率來設(shè)定，所以能夠?qū)⒔佑|傳感器組21配置在擺動(dòng)體共振時(shí)的波形的 波腹位置。因此，能夠?qū)⒔佑|傳感器組21配置在擺動(dòng)體最有可能靠近井道內(nèi)設(shè)備的位置，從而能夠更高精度地判斷是否發(fā)生了擺動(dòng)體的擺動(dòng)所 引起的電梯的異常。
另外，在上述示例中，第一 第四接觸傳感器22 25根據(jù)第一 第 四線22a 25a的張力變化，來檢測擺動(dòng)體的接觸與否，但是第一 第四 接觸傳感器22 25也可以具有配置在井道1內(nèi)的棒狀體和移位傳感器， 該移位傳感器根據(jù)棒狀體有無移位，來檢測擺動(dòng)體的接觸與否。在該情 況下，棒狀體水平配置。
實(shí)施方式2
此外，在實(shí)施方式l中，控制裝置7根據(jù)來自第一 第四接觸傳感 器22 25的信息來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是也可以將來自測量建筑物擺動(dòng) 的建筑物擺動(dòng)測量裝置的信息與來自第一 第四接觸傳感器22 25的信 息組合起來，來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
艮P,在實(shí)施方式2中，在設(shè)置有井道1的建筑物中，設(shè)置有測量建 筑物擺動(dòng)的建筑物擺動(dòng)測量裝置?？刂蒲b置7能夠根據(jù)來自建筑物擺動(dòng) 測量裝置的信息，通過計(jì)算來估計(jì)擺動(dòng)體的擺動(dòng)幅度。此外，控制裝置7 根據(jù)估計(jì)出的擺動(dòng)幅度的信息、和來自第一 第四接觸傳感器22 25的 信息，來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
具體來說，控制裝置7通過對根據(jù)來自建筑物擺動(dòng)測量裝置的信息 估計(jì)出的擺動(dòng)幅度、和預(yù)先設(shè)定好的閾值進(jìn)行比較，來選擇正常運(yùn)轉(zhuǎn)和 低速運(yùn)轉(zhuǎn)中的某一個(gè)，其中正常運(yùn)轉(zhuǎn)是指使轎廂4以正常速度移動(dòng)的運(yùn) 轉(zhuǎn)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)是指使轎廂4以低于正常速度的速度移動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。即，控 制裝置7在估計(jì)出的擺動(dòng)幅度比閾值小時(shí)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在估計(jì)出的擺 動(dòng)幅度達(dá)到閾值時(shí)進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，控制裝置7根據(jù)第一 第四接觸傳感器22 25的檢測動(dòng)作的 有無，來選擇正常運(yùn)轉(zhuǎn)和管制運(yùn)轉(zhuǎn)中的某一個(gè)，其中管制運(yùn)轉(zhuǎn)是指使轎 廂4停止在最近樓層的運(yùn)轉(zhuǎn)。即，控制裝置7在第一 第四接觸傳感器 22 25全部都停止檢測動(dòng)作時(shí)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在第一 第四接觸傳感器 22 25中的至少一個(gè)進(jìn)行了檢測動(dòng)作的時(shí)候進(jìn)行管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。在這樣的電梯裝置中，根據(jù)擺動(dòng)體擺動(dòng)幅度的信息、和擺動(dòng)體是否
與第一 第四接觸傳感器22 25接觸的信息，來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中 所述擺動(dòng)體擺動(dòng)幅度的信息是根據(jù)來自建筑物擺動(dòng)測量裝置的信息估計(jì) 出的信息，因此，即使在擺動(dòng)體沒有與第一 第四接觸傳感器22 25接 觸的狀態(tài)下，也能夠進(jìn)行與擺動(dòng)體的擺動(dòng)幅度對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，不僅 能夠判斷是否發(fā)生了由于擺動(dòng)體的擺動(dòng)而引起的異常，而且還能夠抑制 由于擺動(dòng)體的擺動(dòng)而引起的異常的發(fā)生本身。 實(shí)施方式3
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的俯視圖。在圖中，各接 觸傳感器組21僅具有第一接觸傳感器22和第二接觸傳感器23，而未包 括第三接觸傳感器24和第四接觸傳感器25。 g卩，在由于擺動(dòng)體的接觸而 引起破損的可能性低的井道內(nèi)設(shè)備附近，沒有配置接觸傳感器(第三和 第四接觸傳感器24、 25)，而僅在由于擺動(dòng)體的接觸而產(chǎn)生破損和產(chǎn)生擺 動(dòng)體勾掛的可能性高的井道內(nèi)設(shè)備附近，配置有接觸傳感器(第一和第 二接觸傳感器22、 23)。
在第一和第二接觸傳感器22、 23中的至少一個(gè)進(jìn)行了檢測動(dòng)作時(shí)， 控制裝置7進(jìn)行使轎廂4停止在最近樓層的管制運(yùn)轉(zhuǎn)。管制運(yùn)轉(zhuǎn)通過控 制裝置7的控制而持續(xù)，直到維護(hù)人員等手動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)操作為止。其它 結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在這樣的電梯裝置中，由于僅在因擺動(dòng)體的接觸而產(chǎn)生異常的可能 性高的井道內(nèi)設(shè)備附近配置接觸傳感器，因此能夠減少接觸傳感器的個(gè) 數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
另外，雖然在各上述實(shí)施方式中，將各接觸傳感器組21配置在主繩 索11共振時(shí)的波形的波腹位置，但是在井道內(nèi)設(shè)備離開了主繩索11的 共振波形的波腹位置的情況下，也可以在該井道內(nèi)設(shè)備的附近進(jìn)一步追 加接觸傳感器組21。
此外，雖然在各上述實(shí)施方式中，各接觸傳感器組21的位置根據(jù)主 繩索11的固有頻率來設(shè)定，但是由于只要是擺動(dòng)體的固有頻率即可，因 此也可以根據(jù)例如補(bǔ)償繩索20或轎廂用限速器繩索18等的固有頻率，來設(shè)定各接觸傳感器組21的位置。
此外，雖然在各上述實(shí)施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于轎廂4和對重5的
懸吊方式為l: l繞繩方式的電梯裝置，但是也可以將本發(fā)明應(yīng)用于這樣 的電梯裝置在轎廂4上設(shè)置轎廂吊輪，在對重5上設(shè)置對重吊輪，由
此，轎廂4和對重5的懸吊方式為2: l繞繩方式。
權(quán)利要求
1. 一種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置包括井道內(nèi)設(shè)備，其設(shè)置在井道內(nèi)；擺動(dòng)體，其配置成從上述井道內(nèi)設(shè)備間隔開，通過擺動(dòng)體在水平方向上擺動(dòng)，該擺動(dòng)體相對于上述井道內(nèi)設(shè)備的距離發(fā)生變化；接觸檢測器，其配置在上述井道內(nèi)設(shè)備的附近，用于檢測上述擺動(dòng)體是否與該接觸檢測器接觸；以及控制裝置，其根據(jù)來自上述接觸檢測器的信息，來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，上述接觸檢測器具有線狀體，其張緊設(shè)置在上述井道內(nèi)；和張力 傳感器，其根據(jù)上述線狀體的張力變化，來檢測上述擺動(dòng)體是否與上述 線狀體接觸。
3. 如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，在上述井道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)上述接觸檢測器，該多個(gè)上述接觸檢測器 分別配置在彼此不同的上述井道內(nèi)設(shè)備的附近，上述控制裝置所控制的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)是對應(yīng)于檢測到上述擺動(dòng)體的接 觸的上述接觸檢測器而彼此不同的運(yùn)轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，在上述井道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)上述接觸檢測器，該多個(gè)上述接觸檢測器 在上下方向上彼此隔開間隔地配置，上述接觸檢測器在上下方向的位置根據(jù)上述擺動(dòng)體的固有頻率來設(shè)定。
5. 如權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 上述控制裝置根據(jù)來自建筑物擺動(dòng)測量裝置的信息來估計(jì)上述擺動(dòng)體的擺動(dòng)幅度，其中上述建筑物擺動(dòng)測量裝置用于測量設(shè)置有上述井道 的建筑物的擺動(dòng)，上述控制裝置根據(jù)估計(jì)出的上述擺動(dòng)幅度的信息和上 述擺動(dòng)體是否與上述接觸檢測器接觸的信息，來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置，其能夠更高精度地判斷有無由擺動(dòng)體的擺動(dòng)所引起的異常。懸吊轎廂(4)和對重(5)的主繩索(11)配置成從作為井道內(nèi)設(shè)備的終點(diǎn)開關(guān)(16)和靠站檢測用板(17)間隔開。主繩索(11)相對于終點(diǎn)開關(guān)(16)和靠站檢測用板(17)的距離通過主繩索(11)在水平方向上擺動(dòng)而變化。在終點(diǎn)開關(guān)(16)附近配置有第一接觸傳感器(22)，在靠站檢測用板(17)附近配置有第二接觸傳感器(23)。第一和第二接觸傳感器(22、23)用于檢測主繩索(11)是否與它們接觸。電梯的控制裝置(7)根據(jù)來自第一和第二接觸傳感器(22、23)的信息，來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B1/00GK101519175SQ200810183820
公開日2009年9月2日 申請日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月25日
發(fā)明者西田隆雄 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社