專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯裝置，其檢測(cè)懸掛體相對(duì)曳引輪的滑移，而使轎廂停止。
背景技術(shù)：
在以往的電梯的保護(hù)裝置中，根據(jù)伴隨轎廂的行進(jìn)而旋轉(zhuǎn)的滑輪的旋轉(zhuǎn)速度和速 度指令產(chǎn)生裝置的指令行進(jìn)速度，檢測(cè)牽引繩索相對(duì)繩輪的滑移，在滑移速度超過(guò)設(shè)定值 時(shí)，使繩輪緊急停止(例如參照專利文獻(xiàn)1)。另外，在以往的電梯的安全制動(dòng)裝置中，在由速度傳感器檢測(cè)到的轎廂速度超過(guò) 閾值時(shí)，由安全控制裝置產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào)。在產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào)后，摩擦制動(dòng)器被按壓在導(dǎo)軌上， 轎廂被制動(dòng)(例如參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)昭59-230981號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 日本特表2002-532366號(hào)公報(bào)在如上所述的以往的電梯保護(hù)裝置和安全制動(dòng)裝置中，不能檢測(cè)速度較慢的繩索 滑移，有可能產(chǎn)生因與繩輪之間的累積摩擦造成的繩索壽命的縮短或繩索斷裂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于，提供一種電梯裝置，能夠抑 制因懸掛體相對(duì)曳引輪的過(guò)大滑移造成的懸掛體損傷，同時(shí)能夠防止因懸掛體的微小滑移 造成的懸掛體的累積損傷。本發(fā)明的電梯裝置具有曳引機(jī)，其具有曳引輪；懸掛體，其被卷繞在曳引輪上； 轎廂，其由懸掛體懸掛著，并借助曳引機(jī)而升降；緊急停止裝置，其安裝在轎廂上，根據(jù)工作 信號(hào)使轎廂緊急停止；第ι速度檢測(cè)器，其產(chǎn)生與曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的信號(hào)；第2速度 檢測(cè)器，其產(chǎn)生與轎廂的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及滑移監(jiān)視裝置，其根據(jù)來(lái)自第1和第2 速度檢測(cè)器的信號(hào)，運(yùn)算與懸掛體相對(duì)曳引輪的滑移程度相關(guān)的數(shù)值即滑移程度值，在滑 移程度值超過(guò)第1閾值時(shí)，利用曳引機(jī)使轎廂?？吭陬A(yù)定的樓層，在滑移程度值超過(guò)與大 于第1閾值的滑移程度對(duì)應(yīng)的第2閾值時(shí)，利用工作信號(hào)使緊急停止裝置工作。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1所示的電梯裝置的主要部分的方框圖。圖3是表示圖2所示的滑移判定部的動(dòng)作的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的主要部分的方框圖。圖5是表示圖4所示的滑移判定部的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的主要部分的方框圖。圖7是表示圖6所示的滑移判定部的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道的上部設(shè)有曳引機(jī)1。曳引機(jī)1具有電動(dòng)機(jī)2、通過(guò)電動(dòng)機(jī)2而旋轉(zhuǎn)的曳引輪3、和對(duì)曳引輪3的旋轉(zhuǎn) 進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器4。在該示例中，曳引輪3與電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸直接連接，并與電 動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)2和曳引輪3的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)曳引機(jī)制動(dòng) 器4保持它們的停止?fàn)顟B(tài)(靜止保持)。在曳引機(jī)1上設(shè)有第1速度檢測(cè)器5，其產(chǎn)生與曳引機(jī)1的旋轉(zhuǎn)速度、即曳引輪3 的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的信號(hào)。第1速度檢測(cè)器5例如可以使用設(shè)于電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼 器(曳引機(jī)編碼器)。在曳引機(jī)1的附近設(shè)有偏導(dǎo)器輪6。懸掛體7被卷繞在曳引輪3和偏導(dǎo)器輪6上。 懸掛體7包括多根主繩索。并且，主繩索例如可以使用截面呈圓形的繩索、或具有扁平截面 的帶。轎廂8與懸掛體7的第1端部連接。對(duì)重9與懸掛體7的第2端部連接。S卩，轎 廂8和對(duì)重9由懸掛體7懸掛在井道內(nèi)，并借助曳引機(jī)1而升降。在井道內(nèi)設(shè)有一對(duì)轎廂 導(dǎo)軌10，其引導(dǎo)轎廂8的升降；和一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌(未圖示)，其引導(dǎo)對(duì)重9的升降。在轎廂8的下部安裝有緊急停止裝置11，其與轎廂導(dǎo)軌10卡合，使轎廂8緊急停 止。緊急停止裝置11具有緊急停止驅(qū)動(dòng)部11a，其用于根據(jù)電氣工作信號(hào)使緊急停止裝置 11工作。緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila例如可以使用電磁致動(dòng)器。在井道的上部設(shè)有調(diào)速器12。調(diào)速器12具有調(diào)速器繩輪13和繩索把持裝置14。 調(diào)速器繩索15卷掛在調(diào)速器繩輪13上。調(diào)速器繩索15的兩端部通過(guò)連接棒16與緊急停 止裝置11連接。調(diào)速器繩索15的下端部卷掛在設(shè)于井道下部的張緊輪17上。調(diào)速器繩索15伴隨轎廂8的升降而循環(huán)。由此，調(diào)速器繩輪13以與轎廂8的行 進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。在轎廂8的行進(jìn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1過(guò)速時(shí)，由調(diào)速器12檢 測(cè)到該情況，通過(guò)曳引機(jī)1使轎廂8迅速停止。此時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)2的通電被切斷，同時(shí)利用 曳引機(jī)制動(dòng)器4對(duì)電動(dòng)機(jī)2和曳引輪3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行摩擦制動(dòng)。并且，在轎廂8的行進(jìn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第2過(guò)速(第2過(guò)速>第1過(guò)速)時(shí)， 由調(diào)速器12檢測(cè)到該情況，調(diào)速器繩索15被繩索把持裝置14把持住，調(diào)速器繩索15的循 環(huán)停止。由此，通過(guò)連接棒16機(jī)械地操作緊急停止裝置11，利用緊急停止裝置11使轎廂8 緊急停止。在調(diào)速器12上設(shè)有第2速度檢測(cè)器18，其產(chǎn)生與調(diào)速器繩輪13的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng) 的信號(hào)、即與轎廂8的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的信號(hào)。第2速度檢測(cè)器18例如可以使用設(shè)于調(diào)速器 繩輪13的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器(調(diào)速器編碼器)。來(lái)自第1和第2速度檢測(cè)器5、18的信號(hào)被輸入到作為滑移監(jiān)視裝置的緊急停止 工作指令裝置19。緊急停止工作指令裝置19根據(jù)來(lái)自第1和第2速度檢測(cè)器5、18的信 號(hào)，運(yùn)算與懸掛體7相對(duì)曳引輪3的滑移程度相關(guān)的數(shù)值即滑移程度值。在實(shí)施方式1中， 緊急停止工作指令裝置19運(yùn)算懸掛體7相對(duì)曳引輪3的滑移速度作為滑移程度值。并且，在懸掛體7的滑移速度超過(guò)第1速度閾值(第1閾值)時(shí)，緊急停止工作指令裝置19通過(guò)曳引機(jī)1使轎廂8停靠在預(yù)定的樓層。另外，在懸掛體7的滑移速度超過(guò)大于第1速度閾值的第2速度閾值(第2閾值)時(shí)，緊急停止工作指令裝置19向緊急停止驅(qū) 動(dòng)部Ila輸出工作信號(hào)。圖2是表示圖1所示的電梯裝置的主要部分的方框圖。緊急停止工作指令裝置19 具有滑移速度運(yùn)算部20和滑移判定部21。滑移速度運(yùn)算部20根據(jù)來(lái)自第1和第2速度檢 測(cè)器5、18的信號(hào)，運(yùn)算懸掛體7相對(duì)曳引輪3的滑移速度。具體地講，在把第1速度檢測(cè) 器5的檢測(cè)速度設(shè)為VI、把第2速度檢測(cè)器18的檢測(cè)速度設(shè)為V2時(shí)，利用δν= |V1-V2 求出滑移速度S V?；扑俣冗\(yùn)算部20的運(yùn)算結(jié)果和有關(guān)電梯工作狀況的信息被輸入滑移判定部 21。有關(guān)電梯工作狀況的信息包括是否產(chǎn)生了緊急停止信號(hào)的信息、即曳引機(jī)制動(dòng)器4是 否正在進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作的信息?；婆卸ú?1將由滑移速度運(yùn)算部20求出的滑移速度 與第1和第2速度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果和電梯工作狀況，向各種安全裝置工作部22 輸出指令。其中，緊急停止工作指令裝置19例如具有微型計(jì)算機(jī)。滑移速度運(yùn)算部20和滑 移判定部21的功能利用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。并且，在微型計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn) 滑移速度運(yùn)算部20和滑移判定部21的功能的程序。圖3是表示圖2所示的滑移判定部21的動(dòng)作的流程圖?；婆卸ú?1首先判定 有無(wú)緊急停止信號(hào)(步驟Si)。在沒(méi)有產(chǎn)生緊急停止信號(hào)的情況下，判定滑移速度是否超過(guò) 第1速度閾值Va (步驟S2)。如果滑移速度為第1速度閾值Va以下，則繼續(xù)通常運(yùn)轉(zhuǎn)。在滑移速度超過(guò)第1速度閾值Va的情況下，對(duì)超過(guò)第1速度閾值Va的累計(jì)次數(shù) C1+1進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S3)，產(chǎn)生指定樓層?？恐噶?步驟S4)。在產(chǎn)生指定樓層?？恐噶?后，轎廂8移動(dòng)到預(yù)定的樓層并?？坑诖恕Ｊ罐I廂8?？康臉菍永缡情T(mén)廳樓層等預(yù)先設(shè) 定的樓層或最近樓層。在輸出指定樓層停靠指令后，滑移判定部21判定滑移速度是否超過(guò)第2速度閾值 Vb (步驟S5)。在滑移速度超過(guò)第2速度閾值Vb的情況下，產(chǎn)生曳引機(jī)緊急停止指令和緊 急停止工作指令(工作信號(hào))，以便抑制懸掛體7的損傷(步驟S6)。在產(chǎn)生曳引機(jī)緊急停 止指令后，對(duì)電動(dòng)機(jī)2的通電被切斷，利用曳引機(jī)制動(dòng)器4對(duì)曳引輪3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。并 且，在產(chǎn)生緊急停止工作指令后，通過(guò)緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila對(duì)緊急停止裝置11進(jìn)行制動(dòng)動(dòng) 作。另一方面，在滑移速度沒(méi)有超過(guò)第2速度閾值Vb的情況下，判定累計(jì)次數(shù)Cl是否 超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值α (步驟S7)。在Cl為α以下的情況下，當(dāng)轎廂8?？坑谥付菍?后，轎廂8的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在Cl超過(guò)α的情況下，判定為有可能在蓄積對(duì) 懸掛體7的損傷，在轎廂8停靠于指定樓層后，產(chǎn)生緊急停止工作指令(步驟S8)，等待維護(hù) 人員進(jìn)行維護(hù)檢修。以上是沒(méi)有產(chǎn)生緊急停止信號(hào)時(shí)的動(dòng)作，在產(chǎn)生緊急停止信號(hào)的情況下，也首先 判定滑移速度是否超過(guò)第1速度閾值Va(步驟S9)。如果滑移速度為第1速度閾值Va以 下，則判定滑移速度是否超過(guò)第2速度閾值Vb (步驟Sll)。并且，在滑移速度超過(guò)第1速度閾值Va的情況下，對(duì)累計(jì)次數(shù)C1+1進(jìn)行計(jì)數(shù)(步 驟S10)，然后判定滑移速度是否超過(guò)第2速度閾值Vb (步驟Sll)。
在滑移速度超過(guò)第2速度閾值Vb的情況下，產(chǎn)生緊急停止工作指令(步驟S12)， 以便抑制懸掛體7的損傷。在滑移速度沒(méi)有超過(guò)第2速度閾值Vb的情況下，判定累計(jì)次數(shù) Cl是否超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值α (步驟S13)。在Cl為α以下的情況下，緊急停止裝置 11保持不動(dòng)作的狀態(tài)，并等待根據(jù)緊急停止信號(hào)的緊急停止?fàn)顟B(tài)的恢復(fù)。并且，在Cl超過(guò) α的情況下，判定為有可能在蓄積懸掛體7的損傷，因而在基于曳引機(jī)1的緊急停止后，產(chǎn) 生緊急停止工作指令(步驟S14)，等待維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)檢修。緊急停止工作指令裝置19按照預(yù)定的周期周期性地實(shí)施上述的判定動(dòng)作。在這種電梯裝置中，根據(jù)來(lái)自第1和第2速度檢測(cè)器5、18的信號(hào)，運(yùn)算懸掛體7 相對(duì)曳引輪3的滑移速度，在滑移速度超過(guò)第1速度閾值Va時(shí)，通過(guò)曳引機(jī)1使轎廂8停 靠在指定樓層，在滑移速度超過(guò)第2速度閾值Vb時(shí)，向緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila輸出工作信號(hào)， 使緊急停止裝置11動(dòng)作，所以能夠抑制因懸掛體7相對(duì)曳引輪3的過(guò)大滑移造成的懸掛體 7的損傷，同時(shí)能夠防止因懸掛體7的微小滑移造成的懸掛體7的累積性損傷。
并且，在曳引機(jī)制動(dòng)器4進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作的過(guò)程中滑移速度超過(guò)第1速度閾值 Va的情況下，使曳引機(jī)制動(dòng)器4的緊急制動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于指定樓層?？縿?dòng)作，所以能夠提高 可靠性。另外，在滑移速度超過(guò)第1速度閾值Va的次數(shù)Cl超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值α?xí)r， 使轎廂8?？吭陬A(yù)定的樓層，然后使緊急停止裝置11動(dòng)作，所以能夠盡早檢測(cè)懸掛體7的 起因于微小滑移的累積損傷，能夠防止電梯裝置的服務(wù)性下降。另外，滑移速度超過(guò)第1速度閾值Va的次數(shù)Cl是表示累積性滑移量的數(shù)值，例如 可以是滑移速度SV的累計(jì)值。該情況時(shí)，例如在超過(guò)第1速度閾值Va的滑移速度δν的 累計(jì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值時(shí)，使轎廂8?？吭陬A(yù)定的樓層，然后使緊急停止裝置11動(dòng) 作。實(shí)施方式2下面，圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的主要部分的方框圖。在實(shí)施 方式2中，緊急停止工作指令裝置19運(yùn)算懸掛體7相對(duì)曳引輪3的滑移距離作為滑移程度 值。并且，在懸掛體7的滑移距離超過(guò)第1距離閾值(第1閾值)時(shí)，緊急停止工作指令裝 置19通過(guò)曳引機(jī)1使轎廂8?？吭陬A(yù)定的樓層。另外，在懸掛體7的滑移距離超過(guò)大于第 1距離閾值的第2距離閾值(第2閾值)時(shí)，緊急停止工作指令裝置19向緊急停止驅(qū)動(dòng)部 Ila輸出工作信號(hào)。另外，緊急停止工作指令裝置19具有滑移距離運(yùn)算部23和滑移判定部21?；?距離運(yùn)算部23根據(jù)來(lái)自第1和第2速度檢測(cè)器5、18的信號(hào)，運(yùn)算懸掛體7相對(duì)曳引輪3 的滑移距離。具體地講，在把第1速度檢測(cè)器5的檢測(cè)速度設(shè)為VI、把第2速度檢測(cè)器18的 檢測(cè)速度設(shè)為V2、把行進(jìn)一定距離的時(shí)間設(shè)為At時(shí)，利用δΧ = / |Vl_V2|dt或δΧ = f V1-V2 At，求出滑移距離δ X0并且，滑移距離運(yùn)算部23在每當(dāng)轎廂8起動(dòng)時(shí)，使滑移距離δ X恢復(fù)為初始值。 在此，滑移距離運(yùn)算部23進(jìn)行在轎廂8即將從通常停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始行進(jìn)之前輸出的滑移距離 S X的重設(shè)。由此，防止伴隨有誤差累計(jì)的誤動(dòng)作。滑移判定部21將由滑移距離運(yùn)算部23求出的滑移距離與第1和第2距離閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果和電梯工作狀況，向各種安全裝置工作部22輸出指令。其中，緊急停止工作指令裝置19例如具有微型計(jì)算機(jī)?；凭嚯x運(yùn)算部23和滑 移判定部21的功能利用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。并且，在微型計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn) 滑移距離運(yùn)算部23和滑移判定部21的功能的程序。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。圖5是表示圖4所示的滑移判定部21的動(dòng)作的流程圖?；婆卸ú?1首先判定 有無(wú)緊急停止信號(hào)(步驟S21)。在沒(méi)有產(chǎn)生緊急停止信號(hào)的情況下，判定滑移距離是否超 過(guò)第1距離閾值Xa(步驟S22)。如果滑移距離為第1距離閾值Xa以下，則繼續(xù)通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在滑移距離超過(guò)第1距離閾值Xa的情況下，對(duì)超過(guò)第1距離閾值Xa的累計(jì)次數(shù) C2+1進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S23)，產(chǎn)生指定樓層停靠指令(步驟S24)。在產(chǎn)生指定樓層?？恐噶?后，轎廂8移動(dòng)到預(yù)定的樓層并停靠于此。轎廂8停靠的樓層例如是門(mén)廳樓層等預(yù)先設(shè)定 的樓層或最近樓層。在輸出指定樓層停靠指令后，滑移判定部21判定滑移距離是否超過(guò)第2距離閾值 Xb (步驟S25)。在滑移距離超過(guò)第2距離閾值Xb的情況下，產(chǎn)生曳引機(jī)緊急停止指令和緊 急停止工作指令(工作信號(hào))，以便抑制懸掛體7的損傷(步驟S26)。在產(chǎn)生曳引機(jī)緊急 停止指令后，對(duì)電動(dòng)機(jī)2的通電被切斷，利用曳引機(jī)制動(dòng)器4對(duì)曳引輪3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。 并且，在產(chǎn)生緊急停止工作指令后，通過(guò)緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila對(duì)緊急停止裝置11進(jìn)行制動(dòng) 動(dòng)作。另一方面，在滑移距離沒(méi)有超過(guò)第2距離閾值Xb的情況下，判定累計(jì)次數(shù)C2是否 超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值β (步驟S27)。在C2為β以下的情況下，在轎廂8?？坑谥付?層后，轎廂8的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在C2超過(guò)β的情況下，判定為有可能導(dǎo)致懸 掛體7的損傷累積，在轎廂8停靠于指定樓層后，產(chǎn)生緊急停止工作指令(步驟S28)，等待 維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)檢修。以上是沒(méi)有產(chǎn)生緊急停止信號(hào)時(shí)的動(dòng)作，但在產(chǎn)生了緊急停止信號(hào)的情況下，也 首先判定滑移距離是否超過(guò)第1距離閾值Xa(步驟S29)。如果滑移距離為第1距離閾值 Xa以下，則判定滑移距離是否超過(guò)第2距離閾值Xb (步驟S31)。并且，在滑移距離超過(guò)第1距離閾值Xa的情況下，對(duì)累計(jì)次數(shù)C2+1進(jìn)行計(jì)數(shù)(步 驟S30)，然后判定滑移距離是否超過(guò)第2距離閾值Xb (步驟S31)。在滑移距離超過(guò)第2距離閾值Xb的情況下，產(chǎn)生緊急停止工作指令(步驟S32)， 以便抑制懸掛體7的損傷。在滑移距離沒(méi)有超過(guò)第2距離閾值Xb的情況下，判定累計(jì)次數(shù) C2是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值β (步驟S33)。在C2為β以下的情況下，緊急停止裝置11 保持不動(dòng)作的狀態(tài)，并等待根據(jù)緊急停止信號(hào)的緊急停止?fàn)顟B(tài)的恢復(fù)。并且，在C2超過(guò)β 的情況下，判定為有可能導(dǎo)致懸掛體7的損傷累積，在曳引機(jī)1緊急停止后，產(chǎn)生緊急停止 工作指令(步驟S34)，等待維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)檢修。緊急停止工作指令裝置19按照預(yù)定的周期周期性地實(shí)施上述的判定動(dòng)作。在這種電梯裝置中，根據(jù)來(lái)自第1和第2速度檢測(cè)器5、18的信號(hào)，運(yùn)算懸掛體7 相對(duì)曳引輪3的滑移距離，在滑移距離超過(guò)第1距離閾值Xa時(shí)，通過(guò)曳引機(jī)1使轎廂8停 靠在指定樓層，在滑移距離超過(guò)第2距離閾值Xb時(shí)，向緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila輸出工作信號(hào)， 使緊急停止裝置11動(dòng)作，所以能夠抑制因懸掛體7相對(duì)曳引輪3的過(guò)大滑移造成的懸掛體 7的損傷，同時(shí)能夠防止因懸掛體7的微小滑移造成的懸掛體7的累積損傷。
并且，在曳引機(jī)制動(dòng)器4進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作的過(guò)程中，在滑移距離超過(guò)第1距離閾 值Xa的情況下，使曳引機(jī)制動(dòng)器4的緊急制動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于指定樓層?？縿?dòng)作，所以能夠提
高可靠性。另外，在滑移距離超過(guò)第1距離閾值Xa的次數(shù)Cl超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值β時(shí)，使轎廂8?？吭陬A(yù)定的樓層，然后使緊急停止裝置11動(dòng)作，所以能夠盡早檢測(cè)懸掛體7的 起因于微小滑移的累積損傷，能夠防止電梯裝置的服務(wù)性下降。另外，滑移距離超過(guò)第1距離閾值Xa的次數(shù)Cl是表示累計(jì)滑移量的數(shù)值，例如可 以是滑移距離S X的累計(jì)值。該情況時(shí)，例如在超過(guò)第1距離閾值Xa的滑移距離δ X的累 計(jì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值時(shí)，使轎廂8?？吭陬A(yù)定的樓層，然后使緊急停止裝置11動(dòng)作。實(shí)施方式3下面，圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的主要部分的方框圖。在實(shí)施方 式3中，緊急停止工作指令裝置19運(yùn)算懸掛體7相對(duì)曳引輪3的滑移距離和滑移速度作為 滑移程度值。并且，在懸掛體7的滑移距離超過(guò)距離閾值(第1閾值)時(shí)，緊急停止工作指 令裝置19通過(guò)曳引機(jī)1使轎廂8?？吭陬A(yù)定的樓層。另外，在懸掛體7的滑移速度超過(guò)速 度閾值(第2閾值)時(shí)，緊急停止工作指令裝置19向緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila輸出工作信號(hào)。在此，速度閾值被設(shè)定成為與大于距離閾值的滑移程度相對(duì)應(yīng)。即，速度閾值被設(shè) 定為大于距離閾值除以單位時(shí)間(規(guī)定時(shí)間)而得到的數(shù)值。另外，緊急停止工作指令裝置19具有滑移速度運(yùn)算部20、滑移距離運(yùn)算部23和滑 移判定部21?；扑俣冗\(yùn)算部20與實(shí)施方式1相同，運(yùn)算懸掛體7的滑移速度。滑移距離 運(yùn)算部23與實(shí)施方式2相同，運(yùn)算懸掛體7的滑移距離?；婆卸ú?1將由滑移距離運(yùn)算部23求出的滑移距離與距離閾值進(jìn)行比較，將 由滑移速度運(yùn)算部20求出的滑移速度與速度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果和電梯工作狀 況，向各種安全裝置工作部22輸出指令。在此，緊急停止工作指令裝置19例如具有微型計(jì)算機(jī)?；扑俣冗\(yùn)算部20、滑移 距離運(yùn)算部23和滑移判定部21的功能利用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。并且，在微型計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ) 部中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)滑移速度運(yùn)算部20、滑移距離運(yùn)算部23和滑移判定部21的功能的程 序。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。圖7是表示圖6所示的滑移判定部21的動(dòng)作的流程圖?；婆卸ú?1首先判定 有無(wú)緊急停止信號(hào)(步驟S41)。在沒(méi)有產(chǎn)生緊急停止信號(hào)的情況下，判定滑移距離是否超 過(guò)距離閾值Xc (步驟S42)。如果滑移距離為距離閾值Xc以下，則繼續(xù)通常運(yùn)轉(zhuǎn)。在滑移距離超過(guò)距離閾值Xc的情況下，對(duì)超過(guò)距離閾值Xc的累計(jì)次數(shù)C3+1進(jìn)行 計(jì)數(shù)(步驟S43)，產(chǎn)生指定樓層?？恐噶?步驟S44)。在產(chǎn)生指定樓層?？恐噶詈?，轎廂8 移動(dòng)到預(yù)定的樓層并?？坑诖?。使轎廂8?？康臉菍樱缡情T(mén)廳樓層等預(yù)先設(shè)定的樓層 或最近樓層。在輸出指定樓層停靠指令后，滑移判定部21判定滑移速度是否超過(guò)速度閾值 Vc (步驟S45)。在滑移速度超過(guò)速度閾值Vc的情況下，產(chǎn)生曳引機(jī)緊急停止指令和緊急停 止工作指令(工作信號(hào))，以便抑制懸掛體7的損傷(步驟S46)。在產(chǎn)生曳引機(jī)緊急停止指 令后，對(duì)電動(dòng)機(jī)2的通電被切斷，利用曳引機(jī)制動(dòng)器4對(duì)曳引輪3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。并且， 在產(chǎn)生緊急停止工作指令后，通過(guò)緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila對(duì)緊急停止裝置11進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。
另一方面，在滑移速度沒(méi)有超過(guò)速度閾值Vc的情況下，判定累計(jì)次數(shù)C3是否超過(guò) 預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值Y (步驟S47)。在C3為γ以下的情況下，在轎廂8停靠于指定樓層后， 轎廂8的運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在C3超過(guò)γ的情況下，判定為有可能累積對(duì)懸掛體 7的損傷，在轎廂8停靠于指定樓層后，產(chǎn)生緊急停止工作指令(步驟S48)，等待維護(hù)人員 進(jìn)行維護(hù)檢修。以上是沒(méi)有產(chǎn)生緊急停止信號(hào)時(shí)的動(dòng)作，在產(chǎn)生緊急停止信號(hào)的情況下，也首先判定滑移距離是否超過(guò)距離閾值Xc(步驟S49)。如果滑移距離為距離閾值Xc以下，則判定 滑移速度是否超過(guò)速度閾值Vc (步驟S41)。并且，在滑移距離超過(guò)距離閾值Xc的情況下，對(duì)累計(jì)次數(shù)C3+1進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟 S50)，然后判定滑移速度是否超過(guò)速度閾值Vc (步驟S51)。在滑移速度超過(guò)速度閾值Vc的情況下，產(chǎn)生緊急停止工作指令，以便抑制懸掛體 7的損傷(步驟S52)。在滑移速度沒(méi)有超過(guò)速度閾值Vc的情況下，判定累計(jì)次數(shù)C3是否 超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值Y (步驟S53)。在C3為γ以下的情況下，緊急停止裝置11保持不 動(dòng)作的狀態(tài)，并等待根據(jù)緊急停止信號(hào)的緊急停止?fàn)顟B(tài)的恢復(fù)。并且，在C3超過(guò)γ的情況 下，判定為有可能累積對(duì)懸掛體7的損傷，在基于曳引機(jī)1的緊急停止后，產(chǎn)生緊急停止工 作指令(步驟S54)，等待維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)檢修。緊急停止工作指令裝置19按照預(yù)定的周期周期性地實(shí)施上述的判定動(dòng)作。在這種電梯裝置中，根據(jù)來(lái)自第1和第2速度檢測(cè)器5、18的信號(hào)，運(yùn)算懸掛體7 相對(duì)曳引輪3的滑移距離和滑移速度，在滑移距離超過(guò)距離閾值Xc時(shí)，通過(guò)曳引機(jī)1使轎 廂8?？吭谥付菍?，在滑移速度超過(guò)速度閾值Vc時(shí)，向緊急停止驅(qū)動(dòng)部Ila輸出工作信 號(hào)，使緊急停止裝置11動(dòng)作，所以能夠抑制因懸掛體7相對(duì)曳引輪3的過(guò)大滑移造成的懸 掛體7的損傷，同時(shí)能夠防止因懸掛體7的微小滑移造成的懸掛體7的累積損傷。并且，在曳引機(jī)制動(dòng)器4進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作的過(guò)程中，在滑移距離超過(guò)距離閾值 Xc的情況下，使曳引機(jī)制動(dòng)器4的緊急制動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于指定樓層?？縿?dòng)作，所以能夠提高 可靠性。另外，在滑移距離超過(guò)距離閾值Xc的次數(shù)C3超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值Y時(shí)，使轎 廂8?？吭陬A(yù)定的樓層，然后使緊急停止裝置11動(dòng)作，所以能夠盡早檢測(cè)懸掛體7的起因 于微小滑移的累積損傷，能夠防止電梯裝置的服務(wù)性下降。另外，在圖1中示出了繞繩方式為1 1的電梯裝置，但也可以是其他的繞繩方式。 另外，工作信號(hào)不限于電信號(hào)，例如也可以是光信號(hào)等。 另外，第2速度檢測(cè)器不限于調(diào)速器編碼器，例如也可以使用直接檢測(cè)轎廂的行 進(jìn)速度的傳感器、或檢測(cè)懸掛體的移動(dòng)速度的傳感器等。
權(quán)利要求
一種電梯裝置，其具有曳引機(jī)，其具有曳引輪；懸掛體，其被卷繞在所述曳引輪上；轎廂，其由懸掛體懸掛著，并借助所述曳引機(jī)而升降；緊急停止裝置，其安裝在所述轎廂上，根據(jù)工作信號(hào)使所述轎廂緊急停止；第1速度檢測(cè)器，其產(chǎn)生與所述曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的信號(hào)；第2速度檢測(cè)器，其產(chǎn)生與所述轎廂的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及滑移監(jiān)視裝置，其根據(jù)來(lái)自所述第1和第2速度檢測(cè)器的信號(hào)，運(yùn)算與所述懸掛體相對(duì)于所述曳引輪的滑移程度相關(guān)的值即滑移程度值，在所述滑移程度值超過(guò)第1閾值時(shí)，利用所述曳引機(jī)使所述轎廂停靠在預(yù)定樓層，在所述滑移程度值超過(guò)與大于所述第1閾值的滑移程度對(duì)應(yīng)的第2閾值時(shí)，利用所述工作信號(hào)，使所述緊急停止裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述滑移監(jiān)視裝置運(yùn)算所述懸掛體相對(duì)于 所述曳引輪的滑移速度作為所述滑移程度值，將所述滑移速度與作為所述第1閾值的第1 速度閾值和作為所述第2閾值的第2速度閾值進(jìn)行比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述滑移監(jiān)視裝置運(yùn)算所述懸掛體相對(duì)于 所述曳引輪的滑移距離作為所述滑移程度值，將所述滑移距離與作為所述第1閾值的第1 距離閾值和作為所述第2閾值的第2距離閾值進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述滑移監(jiān)視裝置運(yùn)算所述懸掛體相對(duì)于 所述曳引輪的滑移速度和滑移距離作為所述滑移程度值，將所述滑移距離與作為所述第1 閾值的距離閾值進(jìn)行比較，將所述滑移速度與作為所述第2閾值的速度閾值進(jìn)行比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯裝置，其中，所述滑移監(jiān)視裝置在每當(dāng)所述轎廂起動(dòng) 時(shí)，使所述滑移距離恢復(fù)為初始值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述曳引機(jī)設(shè)有對(duì)所述曳引輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器， 在所述曳引機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作的過(guò)程中所述滑移程度值超過(guò)所述第1閾值 的情況下，使由所述曳引機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行的緊急制動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于使所述轎廂?？吭陬A(yù)定樓層 的動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，在所述滑移程度值超過(guò)所述第1閾值的次數(shù) 超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值時(shí)，所述滑移監(jiān)視裝置使所述轎廂停靠在預(yù)定樓層，然后使所述緊 急停止裝置工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，在超過(guò)所述第1閾值的所述滑移程度值的累 計(jì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值時(shí)，所述滑移監(jiān)視裝置使所述轎廂?？吭陬A(yù)定樓層，然后使所 述緊急停止裝置工作。
全文摘要
一種電梯裝置，緊急停止裝置根據(jù)工作信號(hào)使轎廂緊急停止。滑移監(jiān)視裝置根據(jù)來(lái)自第1和第2速度檢測(cè)器的信號(hào)，運(yùn)算與懸掛體相對(duì)于曳引輪的滑移程度相關(guān)的數(shù)值即滑移程度值。并且，在滑移程度值超過(guò)第1閾值時(shí)，滑移監(jiān)視裝置利用曳引機(jī)使轎廂?？吭陬A(yù)定樓層，在滑移程度值超過(guò)第2閾值時(shí)，滑移監(jiān)視裝置利用工作信號(hào)使緊急停止裝置工作。
文檔編號(hào)B66B5/02GK101827771SQ20078010112
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2007年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者上田隆美, 丸山直之, 岡田大輔, 木川弘, 釘谷琢夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社