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用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:8066738閱讀:530來源:國知局
專利名稱:用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域
本實用新型涉及起重吊裝技術領域,特別涉及可移動非水平起重機座的起重吊裝設備的 電控領域,具體是指到一種用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術
現(xiàn)代的日常生活中,起重吊裝是常用的甚至是不可替代的搬運手段,特別是起吊大型物 體。毋庸置疑,起吊過程的安全、可靠、 一直是人們最為關心的問題。在起重吊裝中,起吊 物通常會有起吊重量限制,對懸臂變幅起重機,其起吊重量限制會隨著懸臂的角度而變化, 特別是對于起重機座是可移動的且可能不是水平的起重機,起重重量限制還與起重機機座的 水平度有關,如船上浮吊,起重重量限制還與船體水平面傾角相關,雖然起吊時可以通過其 它手段和方法盡量保證起重機的機座水平,但由于很多復雜的原因不能完全保證的情況下, 這時可靠的方法應該引入起重機座的水平度來進行修正和補充。
現(xiàn)有技術中,對于懸臂變幅起重機,常見的起重機設計通常給出起吊重量限制是隨著懸 臂的角度而變化的,但其前提是機座是固定和水平,但對于起重機座是可移動的且可能不是 水平的起重機,如輪船浮吊,汽車吊,架橋機等起重機,它們的機座水平并不是一直可以保 證的,雖然,人們要求這些設備在起吊前調(diào)平機座,但有時候受外部條件和環(huán)境限制,有時 調(diào)平機座需要花費時間影響效率等等使得機座不是水平的,這時,原來前提是機座是水平的 起吊重量限制曲線已經(jīng)不能保證起重機的整體安全,這樣就給帶來了--定的安全隱患,給人 們的工作和生活帶來了很大的不便。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術中的缺點,提供一種能夠克服船體傾斜帶來的 重量計算偏差、結構簡單實用、安全可靠、適用范圍較為廣泛的用于船上浮吊的起吊物重量 監(jiān)控系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述的目的,本實用新型的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)具有如下構成 該用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),其主要特點是,所述的系統(tǒng)包括起吊物重量傳
感器、浮吊傾斜度傳感裝置、起吊物重量計算單元和超重處理裝置.所述的起吊物重量傳感 器、浮吊傾斜度傳感裝置和超重處理裝置均與所述的起吊物重量計算單元相連接。
該用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)的浮吊傾斜度傳感裝置包括設置浮吊懸臂處的浮 吊懸臂傾角傳感器和設置于浮吊機座上的機座水平面傾角傳感器,且該浮吊懸臂傾角傳感器 和機座水平面傾角傳感器均與所述的起吊物重量計算單元相連接。
該用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)的機座水平面傾角傳感器為船體水平面傾角傳感器。
該用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)的超重處理裝置為超重^_警制動單元。 采用了該實用新型的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),由于其通過將起吊物重量傳 感器、懸臂傾角傳感器、機座水平面傾角傳感器的信號實時在線地傳遞^^吊物重量計算單 元,從而能夠智能化的克服機座傾斜帶來的重量計算偏差,并且在線實時地與起吊水平狀態(tài) 下的標準起吊物重量限制值或曲線進行比較, 一旦確吊起吊物的重量超過重量限制值,即啟 動超重報警制動單元給出相應信號,進行報警或制動,從而達到了對起吊物和起重設備的及 時響應和保護,不僅結構簡單實用、安全可靠、適用范圍較為廣泛,特別適用于港口集裝箱 水上作業(yè)使用,給人們的工作和生活都帶來了很大的便利。


圖1為本實用新型的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理示意圖。 圖2為本實用新型的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程流程圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內(nèi)容,特舉以下實施例詳細說明。 該用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),其主要作用是對起吊物的重量進行實時計算和 限制,其主要包括起吊物重量傳感器、浮吊懸臂傾角傳感器、機座水平面傾角傳感器、浮吊 起吊物重量計算單元和超重報警制動單元,對于船上浮吊等起重機座是可移動的且可能不是 水平的起重機來說,該機座水平面傾角傳感器即為船體水平面傾角傳感器,而起吊物重量傳 感器、浮吊懸臂傾角傳感器、船體水平面傾角傳感器均與浮吊起吊物重量計算單元相連接, 從而相應的傳感信號能夠?qū)崟r在線地傳遞給浮吊起吊物重量計算單元,從而能夠智能地克服 船體傾斜帶來的重量計算偏差,在線實時地與船體水平狀態(tài)下的標準浮吊起吊物重量限制值 或曲線進行比較。接下來,重量計算單元一旦確認浮吊起吊物的重量超過重量限制值,即啟 動超重報警制動單元給出相應信號,進行必要的報警或制動處理,以達到對起吊物和船體的
及時響應和j呆護。
請參閱圖l所示,圖中的a為起吊物與起吊懸臂的夾角,卩為船體與起吊懸臂的夾角,Y 為船體與水平面的夾角,w為起吊物的重量。
當船體與水平面的夾角Y為零時,即是通常起重機機座水平的假設條件,此時a和p互 為補角,即
a + p = 90。;
如果y不為零,此時
a +卩-"90。。
假如當船體與水平面的夾角Y為零時,有起重夾角a與起吊物重量w存在作一個固定的 重量限制關系,那么通常起重夾角a角度越大,可起吊的物體重量w越小,也就是起重夾角 a角度越小,可起吊的物體重量w越大。
假如當船體與水平面的夾角Y不為零時,通過測量p值來計算a,如果不考慮Y不為零 而假設為零,這時,a值比實際的要小,從而便會得出錯誤的結論,即可吊的起重物重量可 以比較大,這時起吊是很危險的。因此在本實用新型的監(jiān)控系統(tǒng)中,當實際測得船體與水平 面的夾角y不為零,能夠在重量計算單元引入該角度參加起吊物重量的限制運算,從而準確 地計算出此時夾角y不為零時的起吊物重量的限制,智能地克服船體傾斜帶來的重量計算偏 差,重量計算單元一旦確認浮吊起吊物的重量超過重量限制值,即啟動超重報警制動單元給 出相應信號,進行報警或制動,以達到對起吊物和船體的及時響應和保護。
再請參閱圖2所示,使用本實用新型的監(jiān)控系統(tǒng)進行起吊物重量實時監(jiān)控的基本處理步 驟如下
(1)當起吊重物時,起吊物重量傳感器、浮吊懸臂傾角傳感器、以及船體水平面傾角傳 感器的信號實時在線地傳遞給浮吊起吊物重量計算單元;
(2 )該浮吊起吊物重量計算單元根據(jù)各個傳感器的傳感信號智能地克服船體傾斜帶來的 重量計算偏差,并且在線實時地與船體水平狀態(tài)下的標準浮吊起吊物重量限制值或曲線進行 比較;
(3 )如果確認浮吊起吊物的重量超過重量限制值,即啟動超重報警制動單元給出相應信 號,進行報警或制動。
采用了上述的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),由于其通過將起吊物重量傳感器、 懸臂傾角傳感器、機座水平面傾角傳感器的信號實時在線地傳遞給起吊物重量計算單元,從 而能夠智能化的克服機座傾斜帶來的重量計算偏差,并且在線實時地與起吊水平狀態(tài)下的標
準起吊物重量限制值或曲線進行比較, 一旦確吊起吊物的重量超過重量限制值,即啟動超重 報警制動單元給出相應信號,進行報警或制動,從而達到了對起吊物和起重設備的及時響應 和保護,不僅結構簡單實用、安全可靠、適用范圍較為廣泛,特別適用于水上作業(yè)使用,給 人們的工作和生活都帶來了很大的便利。
另外,本實用新型不僅僅應用于船上浮吊,對于其它起重機座是可移動的且可能不是水 平的起重機,如輪船浮吊,汽車吊,架橋機等起重機都適合應用。
在此說明書中,本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是,很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍£因此,說明書和附圖應被認為是說明性 的而非限制性的。
權利要求1、一種用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)包括起吊物重量傳感器、浮吊傾斜度傳感裝置、起吊物重量計算單元和超重處理裝置,所述的起吊物重量傳感器、浮吊傾斜度傳感裝置和超重處理裝置均與所述的起吊物重量計算單元相連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述的浮 吊傾斜度傳感裝置包括設置浮吊懸臂處的浮吊懸臂傾角傳感器和設置亍浮吊機座上的機座水 平面傾角傳感器,且該浮吊懸臂傾角傳感器和機座水平面傾角傳感器均與所述的起吊物重量 計算單元相連接。
3、 根據(jù)權利要求2所述的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述的機 座水平面傾角傳感器為船體水平面傾角傳感器。
4、 根據(jù)權利要求2所述的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述的超 重處理裝置為超重報警制動單元。
專利摘要本實用新型涉及一種用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),其中包括起吊物重量傳感器、浮吊傾斜度傳感裝置、起吊物重量計算單元和超重處理裝置,起吊物重量傳感器、浮吊傾斜度傳感裝置和超重處理裝置均與起吊物重量計算單元相連接。采用該種結構的用于船上浮吊的起吊物重量監(jiān)控系統(tǒng),能夠智能化的克服機座傾斜帶來的重量計算偏差,并且在線實時地與起吊水平狀態(tài)下的標準起吊物重量限制值或曲線進行比較,起吊物的重量超過重量限制值時啟動超重報警制動單元進行報警或制動,從而達到了對起吊物和起重設備的及時響應和保護,不僅結構簡單實用、安全可靠、適用范圍較為廣泛,特別適用于水上作業(yè)使用,給人們的工作和生活都帶來了很大的便利。
文檔編號B66C23/88GK201058794SQ20072007055
公開日2008年5月14日 申請日期2007年6月1日 優(yōu)先權日2007年6月1日
發(fā)明者何勤奮, 唐開龍, 張方炳, 徐方逸, 王順順 申請人:上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司;上海港務工程公司
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