專利名稱：供應(yīng)、接合驅(qū)動電路板用的設(shè)備、方法及其盒式外殼的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備及其盒式外殼、 一種驅(qū) 動電路板的接合設(shè)備及其一種接合方法，以及一種具有所述接合設(shè)備的 驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)，且更明確地說，涉及一種用于供應(yīng)驅(qū)動電路板 的設(shè)備及其盒式外殼、 一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備及其一種接合方法，以及一種可縮短接合工藝的生產(chǎn)間歇(tact time)的具有所述接合設(shè)備 的驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
平板顯示器面板是可實現(xiàn)高質(zhì)量圖像的圖像顯示元件。平板顯示器 面板作為高質(zhì)量圖像的下一代移動監(jiān)視器、壁掛式電視和多媒體圖像設(shè) 備而受到喜愛，因為其具有高清晰度色化、寬視角和低電功率消耗的優(yōu) 點(diǎn)。近來，對于平板顯示器面板的關(guān)注已大大增加，且已實行其大規(guī)模 生產(chǎn)及其不斷的研究。平板顯示器元件面板包括等離子顯示器面板(PDP)、液晶顯示器 (LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)和真空熒光顯示器(VFD)等等。平板 顯示器元件面板的趨勢是其厚度持續(xù)變薄，而其尺寸持續(xù)變大。為了進(jìn) 一步滿足所述趨勢，將驅(qū)動電路板(例如，PCB、 TCP、 CBF等)直接接 合到平板顯示器面板(即，襯底)并制造成統(tǒng)一化產(chǎn)品。如果將驅(qū)動電路板直接粘合到襯底，那么其組裝和維修較容易，因 為不需要復(fù)雜的配線，且由于不需要單獨(dú)的配線空間而使產(chǎn)品小型化的 緣故，可制造出非常適銷的產(chǎn)品。因此，已不斷地開發(fā)將驅(qū)動電路板接合到襯底的驅(qū)動電路板的接合 系統(tǒng)。接合系統(tǒng)的接合工藝主要包括將驅(qū)動電路板附著在襯底的短邊緣上 的SUS附著工藝，和將驅(qū)動電路板附著在村底的長邊纟彖上的ADD附著工 藝。SUS附著工藝和ADD附著工藝包含ACF附著工藝、預(yù)接合工藝和最 終接合工藝。ACF附著工藝是將各向異性導(dǎo)電膜(anisotropic conductive film, ACF)粘合到襯底的工藝。預(yù)接合工藝是預(yù)先將驅(qū)動電路板接合在襯底上 的ACF所粘合到的區(qū)域上的工藝。最終接合工藝是最終將驅(qū)動電路板粘
合到村底的接合表面的工藝，所述接合表面通過使用包含加熱器的接合 器工具進(jìn)行熱壓而被預(yù)按壓。在最終接合工藝中，預(yù)按壓在襯底上的驅(qū)動電路板(例如，TCP)的 末端通過接合器工具而被接觸按壓。通過維持由接合器工具沖包含的加 熱器加熱的按壓狀態(tài)持續(xù)約12到15秒而將TCP最終接合在襯底上。同時，大型顯示器應(yīng)將多于20個TCP附著在襯底的長邊緣上。通常， 優(yōu)點(diǎn)是，在TCP附著工藝中可通過一次按壓而縮短附著TCP的工藝時間。 然而，如果長邊緣長度增加，那么按壓表面長度增加。因此，由于機(jī)器 加工引起的誤差或加熱器引起的熱變形等緣故，難以維持受壓表面的良 好的平面性(與襯底的接合表面平行的程度)。如果受壓表面的平面性變差，那么施加到接合表面的按壓力不可能 均勻。因此，襯底可能在施加有強(qiáng)按壓力的位置處受到損壞，且在施加 有弱按壓力的位置處TCP不可能完全按壓在襯底上。為了解決所述問題，已考慮一種通過在接合器工具的上部上制備具 有螺栓部件形狀的高度調(diào)節(jié)部件并在上/下方向上移動所述高度調(diào)節(jié)部 件來調(diào)節(jié)按壓表面的平面性的方法。在驅(qū)動電路板的常規(guī)接合設(shè)備中，安裝在螺栓部件形狀的末端的頭 部應(yīng)以順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以便在上/下方向上移動具有螺栓 部件形狀的高度調(diào)節(jié)部件。由于螺栓部件形狀相對較長且頭部形成在螺 栓部件形狀的末端上，所以需要較大扭矩來移動螺栓部件形狀。因此， 存在的問題是，當(dāng)將較大扭矩施加到螺栓部件形狀的頭部時，頭部會斷 裂。另外，由于螺栓部件形狀的變形隨著螺栓部件形狀的長度的不斷增 加而擴(kuò)大，所以調(diào)節(jié)受壓表面的平面性變得困難，借此使生產(chǎn)間歇延長。驅(qū)動電路板的常規(guī)接合系統(tǒng)僅包含一個載有襯底的工作臺。因此， 當(dāng)一個工作臺運(yùn)作時(例如，ACF附著工藝、預(yù)接合工藝和最終接合工 藝等)，無法在同一工藝中進(jìn)行任何工作。因此，工作過程時間變得非常 長，且工藝效率變低。為了縮短工藝時間并改進(jìn)工藝效率，已嘗試提高工作臺的轉(zhuǎn)移速度 和接合工作的速度。然而，工作臺中安全事故的可能性增加，且接合工 作期間誤差增加。在驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)中，依據(jù)驅(qū)動電路板的類型來選擇和使用 各種類型的供應(yīng)設(shè)備，下文將以示意方式解釋供應(yīng)附著在村底的短邊緣 上的CBF (common block flexible printed circuit, 共同塊柔性印刷 電路)的CBF供應(yīng)設(shè)備。如圖1所示，通常將多個驅(qū)動電路板3、 4和5附著在一個長邊緣和底G用于約50英寸的PDP。約三個CBF 3附著在襯底G的短邊緣中的一 者上。約六個FPC 5附著在另一短邊緣上，且約20個TCP 6附著在襯 底G的長邊緣中的一者上。圖2是說明常規(guī)CBF盒式外殼的示意透視圖，且圖3是說明包含圖 2的常規(guī)CBF盒式外殼的CBF供應(yīng)設(shè)備的示意前視圖。如圖2和3所示， CBF供應(yīng)設(shè)備包括盒式外殼IO，其中多個CBF供應(yīng)盤30形成為預(yù)定框 架以便接納CBF 3,并在垂直方向上層壓；板零件20,其用于安裝盒式 外殼10;和驅(qū)動器50，其使板零件20在預(yù)定方向上移動。盒式外殼10接納在垂直方向上層壓的約15個CBF供應(yīng)盤30。 CBF 供應(yīng)盤30形成為預(yù)定框架以便接納CBF 3。工人隔離CBF 3并將CBF 3 放置在CBF供應(yīng)盤30上。每一CBF 3因為其被制成薄膜形狀而產(chǎn)生靜電， 且因此工人應(yīng)在將CBF 3放置在CBF供應(yīng)盤30上的同時執(zhí)行去除靜電的 過程。CBF供應(yīng)盤30可接納15個CBF 3,因為5個CBF 3在水平方向上配 置且3個CBF 3在垂直方向上配置。 一個盒式外殼10可接納約225個 CBF3,因為由于CBF供應(yīng)盤30本身的高度的緣故，盒式外殼10通常接 納15個層壓的CBF供應(yīng)盤30。驅(qū)動電路板的常規(guī)供應(yīng)設(shè)備，尤其是常規(guī)CBF供應(yīng)設(shè)備具有的問題 是，如果應(yīng)將3個CBF 3供應(yīng)在一個襯底G的短邊緣上，那么僅可將CBF 3供應(yīng)到約75個襯底G。另外，由于每當(dāng)處理襯底G時將CBF 3手動配 置在每一CBF供應(yīng)盤30上，所以應(yīng)安排在崗工人。因此，操作效率顯著 減小，因為在將CBF 3供應(yīng)在幾個襯底G上之后需要再配置時間。參看圖1,驅(qū)動電路板(即，TCP 6)附著在襯底的長邊緣上。為了 將TCP附著在村底上，首先附著ACF,其向形成在襯底上的圖案部分施 加絕緣和粘合特性。在單獨(dú)的工藝中通過ACF附著設(shè)備預(yù)先進(jìn)行此過程。 接著，通過將完成了 ACF附著的襯底移動到預(yù)接合單元(即，TCP接合 設(shè)備)并將TCP附著在襯底上來附著TCP。下文揭示TCP接合設(shè)備。圖4是說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的另一示范性實施例的TCP接合設(shè)備的示 意平面圖。常規(guī)TCP接合設(shè)備700包括圍繞軸向中心線731旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)730、耦合到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)730的下表面以便與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)730 —起旋轉(zhuǎn) 的四個頭750、形成在襯底G上的眼標(biāo)記(eye-mark) 715,和由頭750 抓取并轉(zhuǎn)移以便接連地拍攝TCP 6的對準(zhǔn)位置的視覺相機(jī)760。兩個頭之間隔開為90度的四個頭750耦合到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)730的下表面 的圓周表面。當(dāng)四個頭750分別圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)730旋轉(zhuǎn)時，它們通過TCP 裝載站(#10 )、 TCP居中站(#20 )、 TCP附著站(#30 )和回收/等待站(#40 )。 為了便于解釋，將四個頭750分別命名為第一到第四頭751、 752、 753 和754。如果通過集中于第一頭751來解釋每一頭750的附著工藝，則第一 頭751吸收一個TCP 6并將其裝載在TCP裝載站(MO)。如果第一頭751 完成了 TCP 6的裝載，那么第一頭751順時針方向旋轉(zhuǎn)90度并移動到 TCP居中站(#20)，且對裝載在所述位置處的TCP 6進(jìn)行簡單居中。第 四頭754繼續(xù)工作以將另一 TCP 6裝載在TCP裝載站(#10)。如果第一頭751完成了 TCP 6的居中，那么第一頭751再次順時針 方向旋轉(zhuǎn)并移動到TCP附著站(#30),且將TCP 6附著在襯底G的TCP 附著表面711上。在第一頭751將TCP 6附著在襯底G的TCP附著表面711上之前， 應(yīng)進(jìn)行襯底710的對準(zhǔn)?？赏ㄟ^以下步驟將襯底G對準(zhǔn)在襯底臺770的 精確位置處將支撐襯底G的襯底臺770移動到視覺相機(jī)760的一位置 以便對準(zhǔn)村底G (步驟1 )，檢查襯底上的對準(zhǔn)標(biāo)記713之后通過襯底10 的移動而使襯底臺770后退(步驟2),和通過根據(jù)對準(zhǔn)標(biāo)記713的信息 對準(zhǔn)襯底臺770而將襯底G移動到TCP附著站(#30)(步驟3)。完成襯底G的對準(zhǔn)后，通過視覺相機(jī)760再次檢查提供在TCP附著 表面711上的眼標(biāo)記715。接著應(yīng)進(jìn)行眼標(biāo)記715的對準(zhǔn)?？稍谕瓿梢r 底G和形成在襯底G的TCP附著表面711上的眼標(biāo)記715的對準(zhǔn)之后附 著TCP 6。如果完成了眼標(biāo)記715的對準(zhǔn)，那么第一頭751可在垂直方向上移 動并將TCP6預(yù)按壓在襯底G上。如果預(yù)按壓工藝完成，那么第一頭751 順時針方向旋轉(zhuǎn)90度并移動到回收/等待站(#40)。當(dāng)附著工藝期間產(chǎn) 生有缺陷的TCP 6時，第一頭751在回收/等待站(#40)處回收有缺陷 的TCP 6。當(dāng)未產(chǎn)生有缺陷的TCP 6時，第一頭751等待以便在預(yù)定時 間過去之后從回收/等待站(#40)移動到TCP裝載站(#10)。其它頭752、 753和754以預(yù)定時間隔開進(jìn)行與第 一頭751相同的操 作。當(dāng)?shù)谝活^751在回收/等待站(#40)處進(jìn)行預(yù)定工藝時，第二頭752 在TCP附著站(#30)處進(jìn)行TCP 6附著工藝，且第三頭753在TCP居中 站(#20)處進(jìn)行TCP 6居中工藝，且第四頭754在TCP裝載站(#10) 處進(jìn)行TCP 6附著和裝載工藝。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的另一示范性實施例的TCP接合設(shè)備70G中，頭750 僅在Z軸方向上移動，且應(yīng)進(jìn)行上述步驟3以便對準(zhǔn)整個襯底G的位置。 由于每次可通過進(jìn)行襯底G上存在的眼標(biāo)記715的對準(zhǔn)來完成TCP 6附 著對準(zhǔn)，所以附著一個TCP 6需要進(jìn)行許多操作，借此使生產(chǎn)間歇變長 且生產(chǎn)率降級。TCP 6不對準(zhǔn)而是在TCP居中站(#20)處簡單地居中，且因此可在 TCP附著站(#30)處，通過進(jìn)行檢查TCP 6和襯底G的眼標(biāo)記與視覺相 機(jī)760的對準(zhǔn)位置的過程來進(jìn)行TCP6附著工藝。因此，存在的問題是， 因為檢查過程使生產(chǎn)間歇變長而導(dǎo)致生產(chǎn)率降低。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)730的每個被分為4個部分的區(qū)域與一個頭750耦合。因 此，存在的問題是，無法每單位時間附著許多TCP。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的一目的是提供一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其可通 過當(dāng)調(diào)節(jié)按壓襯底的接合表面的接合器工具的按壓表面的平面性時防止 螺栓部件發(fā)生斷裂損壞，并容易地調(diào)節(jié)受壓表面的平面性，借此來縮短 接合工藝的生產(chǎn)間歇。根據(jù)本發(fā)明的另一目的，提供一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備及其一種 接合方法，和一種驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)，其可縮短生產(chǎn)間歇并改進(jìn)操 作效率而不會過分對工作臺使用過度。根據(jù)本發(fā)明的又一目的，提供一種用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備及其 盒式外殼，其可通過有效地供應(yīng)驅(qū)動電路板并顯著減少供應(yīng)驅(qū)動電路板 所需的在崗人力來改進(jìn)驅(qū)動電路板的接合操作效率。根據(jù)本發(fā)明的又一目的，提供一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其可縮 短在襯底上附有驅(qū)動電路板時所需的生產(chǎn)間歇且每單位時間附有更多的 驅(qū)動電路板，借此改進(jìn)制造效率。以下描述內(nèi)容中將部分地陳述本發(fā)明的額外優(yōu)點(diǎn)、目的和特征，且 所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員通過查看以下描述將部分地了解所述額外優(yōu) 點(diǎn)、目的和特征，或可通過實踐本發(fā)明來了解所述額外優(yōu)點(diǎn)、目的和特 征。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，所述接合 設(shè)備包含按壓單元，其將驅(qū)動電路板按壓在附有驅(qū)動電路板的襯底的 接合表面上，其中按壓單元包括按壓主體，其經(jīng)提供以便接近上村底 上的接合表面和與接合表面隔開；接合器工具，其具有按壓表面，當(dāng)將 驅(qū)動電路板按壓到接合表面時，按壓表面接觸在驅(qū)動電路板上；多個高 度調(diào)節(jié)部件，其調(diào)節(jié)按壓表面相對于接合表面的位移以獲得接合器工具 的按壓表面的平面性；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件，其提供在高度調(diào)節(jié)部件上，且提高度調(diào)節(jié)部件的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，所述接 合設(shè)備包含工作單元，其執(zhí)行將驅(qū)動電路板接合在襯底上的工作；多 個工作臺，其在支撐襯底的同時將襯底轉(zhuǎn)移到工作單元；多個裝載/卸載
零件，其將村底裝載到工作臺或從工作臺卸載襯底；以及控制單元，其 控制所述多個工作臺彼此交替地向工作單元的移動，使得當(dāng)所述多個工 作臺中的一者放置在工作單元處以便執(zhí)行接合驅(qū)動電路板的工作時，其 它工作臺在每一裝載/卸載零件處執(zhí)行裝載或卸載工作。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種驅(qū)動電路板的接合方法，所述接 合方法包含將裝載有第一襯底的第一工作臺移動到工作單元，在所述 工作單元處驅(qū)動電路板接合在村底上；當(dāng)在工作單元處執(zhí)行第一襯底的 工作的同時將第二襯底裝載在第二工作臺上；以及在第一襯底的工作完 成時，將第一工作臺移動到第一裝載/卸載零件以卸載第一襯底，并將第 二工作臺移動到工作單元。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)，所述接 合系統(tǒng)包含驅(qū)動電路板的多個接合設(shè)備，其用于將驅(qū)動電路板接合到 裝載在工作臺上的襯底；以及裝載器，其分別提供在驅(qū)動電路板的所述 多個接合設(shè)備冬間以便將從一個驅(qū)動電路板的接合設(shè)備卸載的襯底裝載 到驅(qū)動電路板^另 一相鄰的接合設(shè)備，其中驅(qū)動電路板的接合設(shè)備包含 工作單元，其執(zhí)行將驅(qū)動電路板接合在襯底上的工作；第一和第二工作 臺，其在支撐村底的同時將襯底轉(zhuǎn)移到工作單元；第一和第二裝載/卸載 零件，其彼此相對而配置并在所提供的工作單元之間隔開以便對應(yīng)于第 一和第二工作臺；以及控制單元，其進(jìn)行控制以使得當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_放置 在工作單元處以執(zhí)行接合驅(qū)動電路板的工作時，第二工作臺將襯底裝載 在第二裝載/卸載零件上，且當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_從第一裝載/卸載零件卸載襯 底時，第二工作臺放置在工作單元處。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種驅(qū)動電路板的供應(yīng)設(shè)備，所述供 應(yīng)設(shè)備包含多個盒式外殼，其接納待層壓作為供應(yīng)對象的多個驅(qū)動電 路板；外殼移動單元，其將所述多個盒式外殼彼此交替地移動到工作位 置，從驅(qū)動電路板從盒式外殼卸載的工作位置轉(zhuǎn)移到與所述工作位置隔 開預(yù)定距離的等待位置。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種驅(qū)動電路板的供應(yīng)設(shè)備的盒式外 殼，所述盒式外殼包含第一外殼體，其接納待層壓的多個驅(qū)動電路板， 并在一個表面上具有卸載單層驅(qū)動電路板的卸載零件；第二外殼體，其 耦合到與所述第一外殼體相對的另一表面；支撐零件，其支撐層壓在第一外殼體中的驅(qū)動電路板；以及彈性部件，其提供在支撐零件與第二外 殼體之間以便在支撐零件相對于第二外殼體彼此隔開的方向上彈性偏移。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，所述接 合設(shè)備包含至少一個頭，其抓取驅(qū)動電路板并附著在襯底的驅(qū)動電路
板的附著表面上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其耦合到至少一個頭以便移動至少一個頭； 對準(zhǔn)位置檢測單元，其獲得形成在驅(qū)動電路板的附著表面上的眼標(biāo)記的 對準(zhǔn)位置信息和由頭抓取的驅(qū)動電路板的對準(zhǔn)位置信息中的至少一者； 控制單元，其基于從對準(zhǔn)位置檢測單元獲得的信息來控制頭的移動，使 得由頭抓取的驅(qū)動電路板對準(zhǔn)以便對應(yīng)于眼標(biāo)記的對準(zhǔn)位置。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種驅(qū)動電路板的接合方法，所述接 合方法包含獲得關(guān)于形成在襯底G的驅(qū)動電路板的附著表面上的眼標(biāo) 記的對準(zhǔn)位置的信息，以設(shè)定驅(qū)動電路板的附著位置的標(biāo)準(zhǔn)；獲得關(guān)于 驅(qū)動電路板在抓取待附著在驅(qū)動電路板的附著表面上的驅(qū)動電路板的頭 上的對準(zhǔn)位置的信息；以及基于在眼標(biāo)記的對準(zhǔn)位置信息獲取步驟和驅(qū) 動電路板的對準(zhǔn)位置信息獲取步驟中獲得的信息來控制頭的相對移動， 使得驅(qū)動電路板的對準(zhǔn)位置可與眼標(biāo)記的對準(zhǔn)位置對準(zhǔn)。


從以下結(jié)合附圖而作出的詳細(xì)描述中將更加了解本發(fā)明的上述和其 它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，其中 圖1是說明村底的透視圖。圖2是說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一個示范性實施例的CBF盒式外殼的示 意透視圖。圖3是說明包含CBF盒式外殼的CBF供應(yīng)設(shè)備的示意前視圖。 圖4是說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的另一示范性實施例的TCP接合設(shè)備的平 面圖。圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的驅(qū)動電路板的接合設(shè) 備的示意圖。圖6和7分別是說明圖5的預(yù)接合單元和按壓單元的視圖。圖8和9是說明圖7的按壓單元的上按壓單元的前視圖和分解側(cè)視圖。圖10和11是說明根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例的按壓單元的上 按壓單元的分解側(cè)視圖。圖12是說明根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例的驅(qū)動電路板的接合 系統(tǒng)的示意模擬圖。圖13和14分別是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的ACF附著單元的構(gòu)造的示意模擬圖和前視圖。圖15和16分別是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的預(yù)接合單元的構(gòu)造的示意模擬圖和前視圖。圖17和18分別是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的按壓單元的構(gòu)造的示意模擬圖和前視圖。圖19是說明根據(jù)本發(fā)明的又一示范性實施例的CBF供應(yīng)設(shè)備的平面圖。圖20和21是圖19的前視圖和側(cè)視圖。圖22是示意說明圖19所示的CBF盒式外殼的透視圖。圖23是圖22的分解橫截面圖。圖24是說明根據(jù)本發(fā)明的又一示范性實施例的驅(qū)動電路板的接合 設(shè)備的透視圖。圖25是圖24的平面圖。圖26是解釋圖24所示的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備的頭結(jié)構(gòu)的透視圖。 圖27是說明圖24所示的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備的控制方框圖。 圖28是說明圖24所示的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備的接合方法的流程圖。圖29是說明根據(jù)本發(fā)明的又一示范性實施例的驅(qū)動電路板的接合 設(shè)備的示意平面圖。
具體實施方式
下文中，將參看附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。通過參看附圖 參照待詳細(xì)描述的實施例，將了解本發(fā)明的各方面和特征以及實現(xiàn)所述 方面和特征的方法。然而，本發(fā)明不限于下文揭示的實施例，而是可以 各種形式實施。描述中界定的內(nèi)容(例如，具體構(gòu)造和元件)只是為了 幫助所屬領(lǐng)域的 一 般技術(shù)人員全面理解本發(fā)明而提供的特定細(xì)節(jié)，且本 發(fā)明僅界定在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。在對本發(fā)明的整個描述中，各 圖中，相同附圖參考標(biāo)號用于表示相同元件。下文中，襯底可以是可用于LCD、 PDP和OLED中的平板顯示器面板 的任何襯底。電3各板可以是FPC (flexible printed circuit,'柔性印 刷電路)、TCP (tape carriage package, 帶載封裝)、PCB (printed circuit board,印刷電路板)和CBF ( common block FPC，共同塊FPC) 中的任何一者。圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例的驅(qū)動電路板的接合設(shè) 備的示意圖。參看圖5,驅(qū)動電路板的接合設(shè)備100包含臺零件102、裝載/卸載 零件104、 ACF附著單元llO、預(yù)接合單元120和最終接合單元130。臺零件102安全地接收襯底G (其用于襯底G上表面上的平板顯示 器面板)，并將所接收的襯底G移動到裝載/卸載位置、預(yù)受壓位置和受 壓位置。
裝載/卸載零件104將襯底G裝載到臺零件102,并將完成的襯底G 卸載到臺零件102。ACF附著單元110切割A(yù)CF (各向異性導(dǎo)電膜)，將ACF附著在襯底 G的接合表面上，并對其進(jìn)行按壓。ACF插在驅(qū)動電路板C與襯底G的接 合表面之間，并將驅(qū)動電路板C粘合在襯底G的接合表面上。參看圖6，預(yù)接合單元120包含預(yù)接合單元122。預(yù)接合單元122 包含上/下方向上的上按壓單元122b和下支撐件122a。預(yù)接合單元122輕柔地將驅(qū)動電路板C按壓在襯底G的接合表面上 并使其固定。上按壓單元122b通過配置在預(yù)接合單元122的上部中的圓 柱體而在上/下方向上移動。提供下支撐件122a,使其面積大于受壓的 驅(qū)動電路板C。在預(yù)接合單元120中，進(jìn)一步提供視覺單元(未圖示)以便通過精 確地測量襯底G和驅(qū)動電路板C的每一位置而將驅(qū)動電路板C設(shè)定在襯 底G的接合表面的精確位置上。驅(qū)動電路板C應(yīng)精確地按壓在襯底G的 接合位置處。這是因為需要精確地抓取襯底G和驅(qū)動電路板C的位置， 且因此提供視覺單元。視覺單元包含用于對準(zhǔn)襯底G的視覺裝置和用于 對準(zhǔn)驅(qū)動電路板C的視覺裝置。襯底G和驅(qū)動電路板C通過使用由兩個 視覺裝置測量到的位置信息而精確地相符。預(yù)接合單元122額外包含筒形加熱器(未圖示)以將預(yù)接合單元122 的溫度提高到適當(dāng)溫度。筒形加熱器安裝在下支撐件122a和上按壓單元 122b上，使得通過在施加壓力時提高襯底G和驅(qū)動電路板C的溫度而容 易地進(jìn)行驅(qū)動電路板C的預(yù)接合。參看圖7，最終接合單元130包含硅片的自動巻取單元160、特氟綸 片的自動巻取單元160、上按壓單元140和支持按壓單元150。硅片的自動巻取單元160分別配置在上按壓單元140的左側(cè)和右側(cè)， 并自動巻取硅片。特氟綸片的自動巻取單元160分別配置在上按壓單元 140的左側(cè)和右側(cè)，并自動巻取特氟綸片。上按壓單元140通過配置在 上按壓單元140中的圓柱體而在上/下方向上移動，且因此在從驅(qū)動電路 板C的上部向下部的方向上施加壓力。支持按壓單元150配置在上按壓單元14G的下側(cè)以便支撐襯底G的 下部，且可在上/下方向上移動。在最終接合期間，由預(yù)接合單元120預(yù)按壓的襯底G和驅(qū)動電路板 C配置在最終接合單元130的上按壓單元140與支持按壓單元150之間， 并通過上按壓單元140的向下移動而被按壓。最終接合單元130包含配置在上按壓單元140和支持按壓單元150 的受壓表面上的電離器(未圖示)，用于去除襯底G和驅(qū)動電路板C上存
在的離子。圖8是圖7的最終接合單元的上按壓單元的前視圖，且圖9是圖4 的最終接合單元的上按壓單元的分解側(cè)視圖。參看圖8和9，上按壓單元140包含最終接合體142、接合器工具 146、高度調(diào)節(jié)部件144，和調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)部件144的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零 件145。最終接合體142接收圓柱體的驅(qū)動力并將按壓力通過多個高度調(diào)節(jié) 部件144而轉(zhuǎn)移到接合器工具146。最終接合體142通過上/下移動而接 近配置在支持按壓單元150上的襯底G的接合表面和與所述接合表面隔 開。在最終接合體142的下端部分上形成多個內(nèi)側(cè)具有螺紋的第一螺旋 孔142a,使得高度調(diào)節(jié)部件144可耦合到螺桿。參看圖9,接合器工具146包含支撐體146b、加熱器146c和按壓棒 146d。在支撐體146b的上端部分上形成第二螺旋孔146a,用于螺旋耦合 到高度調(diào)節(jié)部件144,且用于對按壓棒146d進(jìn)行加熱的加熱器146c安 裝在支撐體146b內(nèi)部。在按壓襯底G之前，加熱器146c對按壓棒146d進(jìn)行加熱，且當(dāng)襯 底G被按壓時ACF通過按壓棒146d將熱量傳遞到電路板和村底G，以便 通過ACF施加電流并通過ACF而以物理形式接觸。按壓棒146d—體式地提供在支撐體146b的下表面上。按壓棒146d 的下表面(即，按壓表面147)與電路板接觸以便按壓襯底G的接合表 面。高度調(diào)節(jié)部件144耦合到接合器工具146和預(yù)接合主體以調(diào)節(jié)按壓 表面147圍繞接合表面的位移，以獲得接合器工具146的按壓表面l47 的平面性。提供多個高度調(diào)節(jié)部件144并使其彼此隔開。每一高度調(diào)節(jié) 部件144可調(diào)節(jié)按壓表面147中預(yù)定區(qū)域的按壓表面147圍繞接合表面 的相對位移。高度調(diào)節(jié)部件144包含主體144a、提供在主體144a的上端部分上 的第一螺旋零件144b，和提供在主體144a的下端部分上的第二螺旋零 件144c。第一螺旋零件144b —體式地形成在主體144a的上端部分上。在第 一螺旋零件的圓周處形成與按壓主體14 2的第 一螺旋孔14 2a的內(nèi)側(cè)中形 成的螺紋相同方向的螺紋，使得第 一螺旋零件144b具有可螺旋耦合到第 一螺旋孔142a的結(jié)構(gòu)。第二螺旋零件144c 一體式地形成在主體l"a的下端部分上。在第 二螺旋零件144c的圓周處形成與接合器工具的第二螺旋孔146a的內(nèi)側(cè) 中形成的螺紋相同方向的螺紋，使得第二螺旋零件14 4c具有可螺旋耦合 到第一螺旋孔146a的結(jié)構(gòu)。形成在第一螺旋孔142a和第一螺旋零件144b中的螺紋的方向為左 旋螺紋，且形成在第二螺旋孔146a和第二螺旋零件144c中的螺紋的方 向為右旋螺紋，以便彼此形成在相對方向上。當(dāng)然，相反的情況也是可 能的。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145 —體式地形成，以便在高度調(diào)節(jié)零件144的第一 螺旋零件144b與第二螺旋零件144c之間主體144a的縱向方向的中部， 朝向半徑方向突出。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145具有六邊形螺母形狀，且可通過 使用例如扳手等工具施加扭矩而使高度調(diào)節(jié)零件144順時針或逆時針旋 轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145與高度調(diào)節(jié)零件144 一體式地形成，但不限于這 種情況。因此，由單獨(dú)部件形成的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145可耦合到高度調(diào)節(jié) 零件144的主體144a。參看圖8和9,下文將解釋調(diào)節(jié)驅(qū)動電路板的接合設(shè)備100的最終 接合單元130中上按壓單元140的按壓表面的平面性的過程。接合器工具146中提供的按壓棒146d的按壓表面147應(yīng)維持與接合 表面平行以便將恒定壓力施加到襯底G的總體接合表面。換句話說，應(yīng) 恒定地維持總體按壓表面147與總體接合表面之間的距離。然而，由于 機(jī)械處理引起的誤差或加熱器引起的熱變形的緣故，可能不能恒定地維 持按壓表面147與接合表面之間的距離。因而，應(yīng)恒定地調(diào)節(jié)按壓表面 147與接合表面之間的距離。參看圖8,如果右按壓表面147b的位置高于左按壓表面147a,也就 是說，如果從右按壓表面147b到接合表面的距離長于從左按壓表面147a 到接合表面的距離，那么下文將解釋調(diào)節(jié)按壓表面147的平面性的方法。由于每一高度控制零件144的第一螺旋零件144b與第二螺旋零件 144c分別由左旋螺紋和右旋螺紋組成，所以當(dāng)使高度控制零件144逆時 針旋轉(zhuǎn)時，接合器工具146與最終接合體142隔開。通過使用扳手而使提供在高度調(diào)節(jié)零件144中在右按壓表面147b 附近的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145逆時針旋轉(zhuǎn)，使得右按壓表面與最終接合體142 隔開直到右按壓表面的高度變?yōu)榕c左按壓表面的高度相同為止。接著， 接合器工具146的按壓表面147大體上變?yōu)槠叫杏谝r底G的接合表面。 提供在高度調(diào)節(jié)零件144中在左按壓表面147b附近的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145 順時針旋轉(zhuǎn)，使得從左按壓表面147b到接合表面的距離可增加。每一螺旋零件144b和144c分別提供在高度調(diào)節(jié)部件144的主體 144a的上部和下部，且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145提供在高度調(diào)節(jié)部件144的主 體144a的中心區(qū)域上以便將扭矩施加到高度調(diào)節(jié)部件144。接著，從旋
轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145到高度調(diào)節(jié)部件144的螺旋零件144b和144c的距離與 常規(guī)情況相比近似減d、一半，且通過相同扭矩施加到螺旋零件144b和 144c的應(yīng)力近似減小一半。為此，與常規(guī)情況相比，高度調(diào)節(jié)部件144 損壞和形狀變形的可能性顯著減小。高度調(diào)節(jié)部件144的螺旋零件144b和144c提供在兩個位置處，以 便彼此在相對方向上形成螺紋。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件145的旋轉(zhuǎn)角度 相同時，接合器工具146接近預(yù)接合主體142或與預(yù)接合主體142隔開 的距離增加，使得容易調(diào)節(jié)接合器工具146的按壓表面147的高度，且 可通過縮短調(diào)節(jié)時間而縮短接合工藝的生產(chǎn)間歇。下文中，將解釋本發(fā)明的其它示范性實施例。下文將省略對于與一 個示范性實施例中描述的構(gòu)成和操作相同的構(gòu)成和操作的解釋。圖10是根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例的最終接合單元的上按壓 單元的分解透視側(cè)視圖。最終接合單元的上按壓單元240包含按壓主體242、接合器工具246、 高度調(diào)節(jié)部件244和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件245。外側(cè)形成有螺紋的第一螺旋突出部242a —體式地提供在按壓主體 242的下端部分上。外側(cè)形成有螺紋的第二螺旋突出部246a —體式地提 供在接合器工具246的上部上。內(nèi)側(cè)形成有螺紋的第一螺旋孔244b提供在每一高度調(diào)節(jié)部件244 的主體244a的上端部分上。內(nèi)側(cè)形成有螺紋的第二螺旋孔244c提供在 主體244a的下端部分上。按壓主體242和高度調(diào)節(jié)部件244可通過第一螺旋突出部242a與第 一螺旋孔244b之間的螺旋耦合而耦合。高度調(diào)節(jié)部件244和接合器工具 246可通過第二螺旋孔244c與第二螺旋突出部246a之間的螺旋耦合而 耦合。形成在第一螺旋突出部242a與第一螺旋孔244b之間以及第二螺旋 孔244c與第二螺旋突出部246a之間的螺紋彼此在相對方向上。因此， 通過使高度調(diào)節(jié)部件244順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)而使接合器工具146接近 預(yù)接合主體142或與預(yù)接合主體142隔開，且可通過適當(dāng)調(diào)節(jié)多個高度 調(diào)節(jié)部件244來調(diào)節(jié)接合器工具246的按壓表面247相對于接合表面的 相對位移。圖11是說明根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例的按壓單元的上按壓 單元的分解側(cè)視圖。參看圖11，如上述實施例，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件345在縱向方向上形成在 高度調(diào)節(jié)部件344的主體344a的中部。然而，與所述實施例不同， 一對 工具插入凹槽345提供在垂直于中心軸的方向上。旋轉(zhuǎn)桿插入到工具插
入凹槽345中，使得高度調(diào)節(jié)部件344可順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。因此， 可通過適當(dāng)調(diào)節(jié)多個高度調(diào)節(jié)部件344來調(diào)節(jié)接合器工具346的按壓表 面347相對于接合表面的相對位移。
在上述實施例中，驅(qū)動電路板的接合設(shè)備包含預(yù)接合單元和最終接 合設(shè)備。按壓單元包含最終接合設(shè)備的上按壓單元。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動 電路板的接合設(shè)備可以是預(yù)接合單元本身或最終接合單元本身。如果根 據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備是預(yù)接合設(shè)備，那么根據(jù)本發(fā)明的按 壓單元可以是預(yù)接合單元。
圖12是示意說明根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例的驅(qū)動電路板的 接合系統(tǒng)的模擬圖。圖13是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的ACF附著單 元的構(gòu)造的示意模擬圖。圖14是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的ACF附 著單元的構(gòu)造的前視圖。圖15是說明圖12的摔合系統(tǒng)中包含的預(yù)接合 單元的構(gòu)造的示意模擬圖。圖16是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的預(yù)接 合單元的構(gòu)造的前視圖。圖17是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的按壓單 元的構(gòu)造的示意模擬圖。圖18是說明圖12的接合系統(tǒng)中包含的按壓單 元的構(gòu)造的前視圖。
驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)400包含ACF附著單元410，其將各向異性 導(dǎo)電膜(ACF)附著到襯底G;預(yù)接合單元420，其將驅(qū)動電路板C固定 在附著有ACF的襯底G上；最終接合單元430,其最終接合由預(yù)接合單 元420固定在襯底G上的驅(qū)動電路板C;和轉(zhuǎn)移設(shè)備，其分別提供在ACF 附著單元410與預(yù)接合單元420之間以及預(yù)接合單元420與最終接合單 元430之間。
參看圖12， ACF附著單元410包含工作臺411a和411b,其支撐 襯底G;.裝載和卸載單元412a和412b，其將襯底G裝載在工作臺411a 和411b上或從工作臺411a和411b卸載村底G; ACF附著單元415，其 將ACF粘合到裝載在工作臺411a和411b上的襯底G并對應(yīng)于ACF附著 單元410的工作單元；和控制單元(未圖示)，其大體上控制ACF附著單 元410的工作。
襯底Gi文置在工作臺411a和411b的上表面上。工作臺411a和411b 通過移動導(dǎo)引件111而在裝載/卸載零件412a和412b與ACF附著單元 415之間往復(fù)運(yùn)動。需要工作臺411a和411b真空吸收襯底G以便穩(wěn)定 地支撐襯底G。為此，需要在工作臺411a和411b處形成與真空泵(未 圖示)連通的真空吸收孔，但不限于這種情況。
工作臺411a和411b包含第一工作臺411a和第二工作臺411b。兩 個工作臺411a和411b分別對應(yīng)于第一和第二裝載/卸載單元412a和 412b,使得兩項工作(即，ACF附著工作和襯底G的裝載/卸載工作)同
時執(zhí)行。裝載/卸載零件412a和412b包含第 一裝載/卸載零件412a和第二裝 載/卸載零件412b,其提供在ACF附著單元415的兩端以便彼此相對。 第一裝載/卸載零件412a對應(yīng)于第一工作臺411a，在笫一裝載/卸載零 件412a處，襯底G裝載在第一工作臺411a上，或從第一工作臺411a 卸載襯底G。類似地，第二裝載/卸載零件412b對應(yīng)于第二工作臺411b， 在第二裝載/卸載零件412b處，襯底G裝載在第二工作臺411b上，或從 第二工作臺411b卸載村底G。ACF附著單元415將ACF切割、附著并按壓在村底G上。如圖14所 示，ACF附著單元415包含膜切割單元416，其將ACF切割成所需尺寸； 保護(hù)帶剝離單元417，其從切割的ACF剝離保護(hù)帶；膜移動單元418，其 將切割的ACF移動到附著區(qū)；和膜粘合單元419,其將ACF粘合到襯底G。需要膜切割單元416通過不完全切割方法將ACF切割成必需的尺寸， 但不限于這種情況。保護(hù)帶剝離單元417剝離覆蓋的保護(hù)帶以便保護(hù)ACF 使其不受空氣中的濕氣或外來物質(zhì)的影響。膜粘合單元419將ACF粘合 在襯底G的粘合表面上并施加熱和壓力以便粘合ACF。控制單元大體上控制ACF附著單元410的電和機(jī)械操作。控制單元 包含數(shù)字信號處理器(digital signal processor, DSP )、孩i處理器和 微控制單元等，或可由其中任一者組成。將以ACF附著單元410的功能 原理來解釋控制單元的控制過程。參看圖13,如果第一襯底Gl放置在第一工作臺411a的上表面上， 那么第一工作臺411a真空吸收第一襯底Gl，并在穩(wěn)定支撐狀態(tài)下跟隨 移動導(dǎo)引件414進(jìn)入ACF附著單元415中。如果第一襯底Gl進(jìn)入ACF 附著單元415中，那么膜切割單元416將ACF切割成適當(dāng)尺寸，并通過 保護(hù)帶剝離單元417在剝離狀態(tài)下將ACF移動到膜粘合單元419。膜粘 合單元419通過按壓ACF將ACF附著在第一襯底Gl上。在進(jìn)行這項工作的同時，將第二襯底G2裝載在位于第二裝載/卸載 零件412b處的第二工作臺411b上。如圖13所示，如果ACF附著在第一襯底G1上，那么第一工作臺411a 跟隨移動導(dǎo)引件414移動到第一裝載/卸載零件412a。同時，第二工作 臺411b跟隨移動導(dǎo)引件414進(jìn)入ACF附著單元415中。如果第二襯底 G2進(jìn)入ACF附著單元415中，那么膜切割單元416將ACF切割成適當(dāng)尺 寸，并通過保護(hù)帶剝離單元417在剝離狀態(tài)下將ACF移動到膜粘合單元 419。膜粘合單元419通過按壓ACF將ACF附著在第二襯底G2上。在進(jìn)行第二襯底G2的工作的同時，從位于第一裝載/卸載零件412a 處的第一工作臺411a卸載第一襯底G1，并裝載第三襯底(G3，圖12所示)。類似地，如果ACF附著在第二襯底G2上，那么第二工作臺411b跟 隨移動導(dǎo)引件414移動到第二裝載/卸載零件412b，且第一工作臺411a 跟隨移動導(dǎo)引件414進(jìn)入ACF附著單元415中。當(dāng)將ACF附著在裝載在 第一工作臺411a上的第三襯底G3上時，從第二工作臺411b卸載第二襯 底G2，并裝載第四襯底(G4，圖12所示)?？刂茊卧刂艫CF附著單元410以便重復(fù)地連續(xù)執(zhí)行上述程序。參看圖15,預(yù)接合單元420包含工作臺421a和421b;裝載/卸載 零件422a和422b，其將襯底Gl裝載在工作臺421a和421b上；預(yù)接合 單元425，其對應(yīng)于預(yù)接合單元420的工作單元，其中驅(qū)動電路板固定 在裝載在工作臺421a和421b上的襯底G上；和控制單元(未圖示)，其 大體上控制預(yù)接合單元420的操作。對于工作臺421a和421b以及裝載/卸載零件422a和422b的解釋將 與ACF附著單元410中的解釋同樣適用。參看圖16,預(yù)接合單元425包含預(yù)接合單元426，其將驅(qū)動電路板 C不牢固地按壓并固定在襯底G上。預(yù)接合單元426包含支撐襯底G的 下部的下支撐件427，和從襯底G的上部提供壓力的上加壓器428。上加 壓器428可通過氣壓或水壓致動器將壓力施加在驅(qū)動電路板C上。然而， 考慮到襯底G的工作是在需要高清潔度的清潔室中實行的，更合乎需要 的是，通過例如線性馬達(dá)等驅(qū)動單元將壓力施加到驅(qū)動電路板C?？刂茊卧篌w上控制預(yù)接合單元42G的電和機(jī)械操作。參看圖15, 將以預(yù)接合單元42G的功能原理來解釋控制單元的控制過程。如果第一襯底G1放置在第一工作臺421a的上表面上，那么第一工 作臺421a真空吸收第一村底Gl,并在穩(wěn)定支撐狀態(tài)下跟隨移動導(dǎo)引件 424進(jìn)入預(yù)接合單元425中。如果第一村底Gl進(jìn)入預(yù)接合單元425中并 放置在下支撐件上，那么驅(qū)動電路板C放置在第一襯底G1的上部，且上 加壓器428以向下方向移動并施加較低溫度和壓力，借此將驅(qū)動電路板 C固定在第一襯底Gl上。在進(jìn)行這項工作的同時，將第二村底G2裝載在放置在第二裝載/卸 載零件("2b)處的第二工作臺421b上。如果驅(qū)動電路板C固定在第一襯底Gl上，那么第一工作臺421a跟 隨移動導(dǎo)引件424移動到第一裝載/卸載零件(422a)。同時，第二工作 臺421b跟隨移動導(dǎo)引件424進(jìn)入預(yù)接合單元425中。如果第二襯底G2 進(jìn)入預(yù)接合單元425中并放置在預(yù)接合單元的下支撐件427上，那么驅(qū) 動電路板C;^文置在第二襯底G2的上部，且上加壓器428以向下方向移動 并施加較低溫度和壓力，借此將驅(qū)動電路板C固定在第二襯底G2上。
在進(jìn)行第二襯底G2的工作的同時，從放置在第一裝載/卸載零件 (422a)處的第一工作臺421a卸載第一襯底Gl,并裝載第三襯底G3。
類似地，如果驅(qū)動電路板C固定在第二襯底G2上，那么第二工作臺 421b跟隨移動導(dǎo)引件424移動到第二裝載/卸載零件(422b)。接著，第 一工作臺421a跟隨移動導(dǎo)引件414進(jìn)入預(yù)接合單元425中。當(dāng)將驅(qū)動電 路板C附著在裝載在第一工作臺411a上的第三襯底G3上時，從第二工 作臺411b卸載第二村底G2，并裝載第四襯底G4。
控制單元控制預(yù)接合單元420以便重復(fù)地連續(xù)執(zhí)行相同程序。過去， 在進(jìn)行針對一個襯底的工作的同時，無法實行任何其它工作。因此，縮 短了生產(chǎn)間歇，并可改進(jìn)低工藝效率。
參看圖17,最終接合單元430包含工作臺431a和431b,其支撐 襯底G;裝載/卸載零件432a和432b，其將襯底Gl裝載在工作臺431a 和431b上并從工作臺431a和431b卸載襯底Gl;最終接合零件435，其 對應(yīng)于最終接合單元430的工作單元，其中驅(qū)動電路板最終接合在裝載 在工作臺431a和431b上的襯底G上；和控制單元(未圖示)，其大體上 控制最終接合單元430的操作。
對于工作臺431a和431b以及裝載/卸載零件432a和432b的解釋將 與ACF附著單元410中的解釋同樣適用。
參看圖18,最終接合單元435包含支撐襯底G的下部的下支撐件 436,和從襯底G的上部施加壓力以便將驅(qū)動電路板C最終接合在村底G 上的上加壓器437,和將熱量施加到下支撐件436和上加壓器437的加 熱器(未圖示)。上加壓器437可通過氣壓或水壓致動器將壓力施加在驅(qū) 動電路板C上。然而，考慮到襯底G的工作是在需要高清潔度的清潔室 中實行的，更合乎需要的是，通過例如線性馬達(dá)等驅(qū)動單元將壓力施加 到驅(qū)動電路板C。加熱器將高溫?zé)崃渴┘拥较轮渭?36和上加壓器437。 需要所述溫度在標(biāo)準(zhǔn)溫度到35 0 C范圍內(nèi)。
控制單元大體上控制最終接合單元4 3 0的電和機(jī)械操作。參看圖17 ， 將以最終接合單元430的功能原理來解釋控制單元的控制過程。
如果第一襯底Gl放置在第一工作臺431a的上表面上，那么第一工 作臺431a真空吸收第一村底Gl，并在穩(wěn)定支撐狀態(tài)下跟隨移動導(dǎo)引件 434進(jìn)入最終接合零件435中。如果第一襯底Gl進(jìn)入最終接合零件425 中并放置在下支撐件436上，那么上加壓器437以向下方向移動以便施 加高壓，且加熱器施加高溫，使得驅(qū)動電路板C完全按壓在第一襯底G1 上。
在進(jìn)行這項工作的同時，將第二襯底G2裝載在放置在第二裝載/卸 載零件(432b)處的第二工作臺431b上。 如果驅(qū)動電路板C最終接合在第一襯底G1上，那么第一工作臺431a 跟隨移動導(dǎo)引件434移動到第一裝載/卸載零件(432a )。同時，第二工 作臺431b跟隨移動導(dǎo)引件434進(jìn)入最終接合零件435中。如果第二村底 G2進(jìn)入最終接合零件425中并放置在下支撐件436上，那么上加壓器437 以向下方向移動以^f更施加高壓并通過加熱器施加高溫，4吏得驅(qū)動電踏_板 C完全按壓在第二襯底G2上。在進(jìn)行第二村底G2的工作的同時，從放置在第一裝載/卸載零件 432a處的第一工作臺431a卸載第一襯底Gl，并裝載第三襯底G3。類似地，如果驅(qū)動電路板C最終接合在第二襯底G2上，那么第二工 作臺431b跟隨移動導(dǎo)引件434移動到第二裝載/卸載零件432b。接著， 第一工作臺431a跟隨移動導(dǎo)引件434進(jìn)入最終接合零件435中。當(dāng)將驅(qū) 動電路板C最終接合在裝載在第一工作臺431a上的第三襯底G3上時， 從第二工作臺431b卸載第二襯底G2，并裝載第四襯底G4?？刂茊卧刂谱罱K接合單元430以便重復(fù)地連續(xù)執(zhí)行相同程序。過 去，在進(jìn)行針對一個襯底的工作的同時，無法實行一f壬何其它工作。因此， 可解決生產(chǎn)間歇增加和工藝效率低下的問題。一對裝載器440提供在ACF附著單元410與預(yù)接合單元420之間以 及預(yù)接合單元420與最終接合單元430之間。下文中，圖12所示的四個 裝載器440將簡單命名為第一到第四裝載器441、 442、 443和444。第 一裝載器441從襯底供應(yīng)設(shè)備450帶來村底G，以便將襯底G裝載在ACF 附著單元410的第一裝載/卸載零件412a的第一工作臺411a上，并從放 置在ACF附著單元410的第一裝載/卸載零件412a處的第一工作臺411a 卸載完成了 ACF附著的襯底G,并將完成的襯底G裝載在放置在預(yù)接合 單元420的第一裝載/卸載零件422a處的第一工作臺421a上。提供第二 裝載器442以便與第一裝載器441相對，第二裝載器442相對于第二裝 載/卸載零件412a執(zhí)行與第一裝載器441相同的功能。第三裝載器443從放置在預(yù)接合單元420的第一裝載/卸載零件 422a處的第一工作臺421a卸載固定有驅(qū)動電路板C的村底G，并將完成 的襯底G裝載在放置在最終接合單元430的第一裝載/卸載零件432a處 的第一工作臺431a上。提供第四裝載器444以便與第三裝載器443相對， 第四裝載器444相對于第二裝載/卸載零件422b執(zhí)行與第三裝載器443 相同的功能。用于驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)400的裝載器440包含吸收單元(未圖 示)，其可吸收襯底G，并經(jīng)構(gòu)成以便從裝載/卸載零件吸收襯底G，并通 過圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度來將襯底G裝載在其它裝載/卸載零件上， 但不限于這種情況。通常用于自動工藝系統(tǒng)的裝載器可同樣適用，且可
經(jīng)構(gòu)成以通過傳送帶等將村底G從一個裝載/卸載零件轉(zhuǎn)移到其它裝載/ 卸載零件。因此，用于本示范性實施例中的裝載器440可由所屬領(lǐng)域的 技術(shù)人員以各種形式實施，但所有設(shè)計變化均包含在所附權(quán)利要求書的 范圍內(nèi)。下文將詳細(xì)解釋驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)400的功能原理。將省略對 于ACF附著單元410的膜附著工藝、預(yù)接合單元420的預(yù)接合工藝和最 終接合單元430的最終接合工藝的解釋。第一裝載器441吸收襯底供應(yīng)單元450的第一襯底Gl，并將第一襯 底Gl裝載在放置在ACF附著單元410的第一裝載/卸載零件412a處的第 一工作臺411a上。裝載有第一村底Gl的第一工作臺411a跟隨移動導(dǎo)引 件414進(jìn)入ACF附著單元415中。當(dāng)ACF附著在第一村底Gl上時，第二 裝載器442吸收第二襯底G2,并將第二襯底G2裝載在放置在ACF附著 單元410的第二裝載/卸載零件412b處的第二工作臺411b上。如果膜固定在第一村底Gl上，那么第一工作臺411a跟隨移動導(dǎo)引 件414移動到第一裝載/卸載零件412a。同時，裝載有第二襯底G2的第 二工作臺411b跟隨移動導(dǎo)引件414進(jìn)入ACF附著單元415中。當(dāng)在ACF 附著單元415處ACF附著在第二襯底G2上時，第一裝載器441吸收裝載 在第一工作臺411a上的第一襯底Gl，并將第一襯底G1裝載在放置在預(yù) 接合單元420的第一裝載/卸載零件422a處的第一工作臺421a上。第一 裝載器441從襯底供應(yīng)設(shè)備450吸收新的第三襯底G3，并將第三襯底G3 裝載在放置在ACF附著單元420的第一裝載/卸載零件412a處的第一工 作臺411a上。如果膜固定在第二村底G2上，那么第二工作臺411b跟隨移動導(dǎo)引 件414移動到第二裝載/卸載零件412b。同時，裝載有第三襯底G3的第 一工作臺411a跟隨移動導(dǎo)引件414進(jìn)入ACF附著單元415中。當(dāng)在ACF 附著單元415處ACF附著在第三襯底G3上時，第二裝載器442吸收裝載 在第二工作臺411b上的第二襯底G2，并將第二襯底G2裝載在放置在預(yù) 接合單元420的第二裝載/卸載零件422b處的第二工作臺421b上。第二 裝栽器442吸收新的第四村底G4,并將第四襯底G4裝載在放置在ACF 附著單元410的第二裝載/卸載零件412b處的第二工作臺411b上。完成膜附著工作之后，上面裝載有第一村底G1的第一工作臺421a 跟隨移動導(dǎo)引件424進(jìn)入預(yù)接合單元425中。當(dāng)在預(yù)接合單元425處驅(qū) 動電路板C附著在第一襯底G1上時，第二裝載器442將完成了膜附著工 作的第二襯底G2裝載在放置在預(yù)接合單元420的第二裝載/卸載零件 422b處的第二工作臺421b上。如果驅(qū)動電路板C固定在第一襯底G1上，那么第一工作臺421a跟
隨移動導(dǎo)引件424移動到第一裝載/卸載零件(42a)。同時，裝載有第二 襯底G2的第二工作臺421b跟隨移動導(dǎo)引件424進(jìn)入預(yù)接合單元425中。 當(dāng)在預(yù)接合單元415處驅(qū)動電路板C附著在第二襯底G2上時，第三裝載 器441吸收裝載在第一工作臺421b上的第一襯底Gl,并將第一襯底Gl 裝載在放置在最終接合單元430的第一裝載/卸載零件432a處的第一工 作臺431a上。第一裝載器441從放置在ACF附著單元410的第一裝載/ 卸載零件412a處的第一工作臺411a吸收第三襯底G3，并將第三襯底G3 裝載在預(yù)接合單元420的第一工作臺421a上。如果驅(qū)動電路板C固定在第二襯底G2上，那么第二工作臺421b跟 隨移動導(dǎo)引件424移動到第二裝載/卸載零件422b。同時，裝載有第三 襯底G3的第一工作臺411a再次跟隨移動導(dǎo)引件414進(jìn)入預(yù)接合單元415 中。當(dāng)在預(yù)接合單元415處驅(qū)動電路板C附著在第三襯底G3上時，第四 裝載器444吸收裝載在第二工作臺421b上的第二襯底G2，并將第二襯 底G2裝栽在放置在最終接合單元430的第二裝載/卸載零件432b處的第 二工作臺421b上。第二裝載器442從放置在ACF附著單元410的第二裝 載/卸載零件412b處的第二工作臺411b吸收完成了膜附著工作的第四襯 底G4，并將第四襯底G4裝載在放置在ACF附著單元410的第二裝載/卸 載零件412b處的第二工作臺421b上。完成膜附著工作之后，上面裝載有第一襯底Gl的第一工作臺421a 跟隨移動導(dǎo)引件424進(jìn)入預(yù)接合單元425中。當(dāng)在預(yù)接合單元425處驅(qū) 動電路板C附著在第一襯底Gl上時，第二裝載器442將完成了膜附著工 作的第二村底G2裝載在放置在預(yù)接合單元420的第二裝載/卸載零件 422b處的第二工作臺421b上。完成驅(qū)動電路板C的預(yù)接合工作之后，上面裝載有第 一襯底G1的第 一工作臺431a跟隨移動導(dǎo)引件434進(jìn)入最終接合單元435中。當(dāng)在最終 接合單元435處驅(qū)動電路板C最終附著在第一襯底Gl上時，第四裝載器 444從預(yù)接合單元420的第二工作臺421b吸收完成了驅(qū)動電路板C的預(yù) 接合工作的第二襯底G2，并將第二襯底G2裝載在最終接合單元430的 第二工作臺431b上。如果驅(qū)動電路板C最終接合在第一襯底G1上，那么第一工作臺431a 跟隨移動導(dǎo)引件424移動到第一裝載/卸載零件(432a)。同時，裝載有 第二襯底G2的第二工作臺431b跟隨移動導(dǎo)引件434進(jìn)入最終接合單元 435中。當(dāng)在最終接合單元435處，驅(qū)動電路板C最終接合在第二襯底 G2上時，第三裝載器443從第一工作臺431b吸收上面完成了所有工作 的第一襯底G1，并將第一襯底G1移動到面板輸出單元460。第三裝載器 443從預(yù)接合單元420的第一工作臺421b吸收上面完成了驅(qū)動電路板C
的預(yù)接合工作的第三襯底G3，并將第一村底Gl裝載在最終接合單元430 的第一工作臺431a上。
如果驅(qū)動電路板C最終接合在第二襯底G2上，那么第二工作臺431b 跟隨移動導(dǎo)引件434移動到第二裝載/卸載零件432b。同時，裝載有第 三襯底G3的第一工作臺431a再次跟隨移動導(dǎo)引件434進(jìn)入最終接合單 元435中。當(dāng)在最終接合單元435處，驅(qū)動電路板C最終接合在第三襯 底G3上時，第四裝載器444吸收上面完成了所有工作的第二襯底G2, 并將第二襯底G2移動到面板輸出單元460。第四裝載器444從預(yù)接合單 元420的第二工作臺421b吸收上面完成了驅(qū)動電路板C的預(yù)接合工作的 第四襯底G4,并將第四村底G4裝載在最終接合單元430的第二工作臺 431b上。
通過連續(xù)重復(fù)上述工藝，將ACF附著在襯底G上，且將驅(qū)動電路板 C固定并最終接合，從而可完成襯底G的電路板接合工作。在根據(jù)本示 范性實施例的驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)100中，在操作一個工作臺的同時， 在另一工作臺上裝載或卸載村底，借此使生產(chǎn)間歇縮短一半并顯著提高 工藝效率。
上述示范性實施例中解釋了通過機(jī)器人臂吸收面板的若干裝載器， 但不限于這種情況。如果上面完成了一個工藝的面板可通過傳送帶等自 動進(jìn)行到下一工藝，那么可使用任何類型的裝載器。
圖19是說明根據(jù)本發(fā)明的又一 示范性實施例的CBF供應(yīng)設(shè)備的平面 .圖。圖20是圖19的前視圖，且圖20是圖19的側(cè)視圖。圖22是示意說 明圖19所示的CBF盒式外殼的透視圖。圖23是圖22的分解橫截面圖。
可使用根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動電路板供應(yīng)設(shè)備以便將例如PCB ( printed circuit board,印刷電路板)、FPC、 TCP和CBF等驅(qū)動電路板供應(yīng)到例 如PDP、 LCD、 OLED和VFD的平板顯示器面板。然而，為了便于解釋，下 文將僅解釋供應(yīng)CBF的情況。
參看圖19和23， CBF供應(yīng)設(shè)備5 00包含接納多個層壓封套3的四個 盒式外殼510、配置四個盒式外殼510使其具有相等角度的板520、使板 520在圓周方向上沿著軸核心551旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元550、去除待層壓 并接納在盒式外殼510中的CBF 3的靜電的電離器、將盒式外殼510固 定在板520上的夾具，和收集有缺陷的CBF 3的有缺陷電路板的收集盒。
四個盒式外殼510具有長方體形狀，且在板上圍繞圓周方向配置成 相等角度。如圖7和8所示，每一盒式外殼510包含第一外殼體511, 其具有通常待層壓的1，300個CBF 3的預(yù)定接納空間；第二外殼體515, 其耦合到第一外殼體511的下表面；支撐零件517,其支撐經(jīng)層壓以接 納在第一外殼體511中的CBF 3;和彈性部件518,其耦合在支撐零件
517的下表面與第二外殼體515的上表面之間以提供預(yù)定彈力，使得可 向外部供應(yīng)層壓在支撐零件517中的CBF 3。
卸載了單片CBF 3的卸載單元512提供在第一外殼體511的上表面 上，且多個鎖定脊?fàn)钗?13圍繞著層壓CBF 3而提供在第一外殼體511 的四個側(cè)壁的內(nèi)表面的上部區(qū)域上。開口 514提供在四個側(cè)壁的每一表 面上以形成去除CBF 3之間產(chǎn)生的靜電的離子可流動通過的路徑。下文 將對此進(jìn)行詳細(xì)解釋。
特別地，鎖定脊?fàn)钗?13分離并支撐到達(dá)第一外殼體的上部的若干 CBF 3，使得可根據(jù)CBF 3的層壓次序來供應(yīng)單片CBF 3。
當(dāng)支撐零件517通過耦合到支撐零件517的下部的彈性部件518的 操作而依次上升時，鎖定脊?fàn)钗?13中的單片CBF 3以向上方向逐步移 動，且最終通過卸載單元而卸載到外部。未卸載的CBF 3通過例如機(jī)械 手(未圖示)的轉(zhuǎn)移設(shè)備而轉(zhuǎn)移到村底的預(yù)接合和接合工作位置，所述 轉(zhuǎn)移設(shè)備通過使用真空吸收來轉(zhuǎn)移對象。
如上所述，四個盒式外殼以相等角度配置在板520上。由于約1300 個層壓CBF 3接納在盒式外殼中，所以CBF供應(yīng)設(shè)備500可接納約5200 個CBF 3。
在常規(guī)CBF供應(yīng)設(shè)備(參看圖3)供應(yīng)約200到300個CBF 3之后， 工人必須手動將CBF 3重新配置在預(yù)定的CBF供應(yīng)盤30的框架(參看圖 3)中。然而，由于本示范性實施例中每循環(huán)可供應(yīng)總共5200個CBF 3, 所以可供應(yīng)的CBF 3的量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)CBF 3的供應(yīng)量，借此允許顯著 改進(jìn)操作效率。盡管常規(guī)盒式外殼10 (參看圖2)可將CBF 3供應(yīng)到75 片襯底G,但本示范性實施例中包含盒式外殼510的CBF供應(yīng)設(shè)備500 可基于計算值將CBF 3供應(yīng)到約1700片襯底(G，參看圖2)，而不需要 特殊改變或手動工作，借此顯著提高操作效率。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元550使支撐盒式外殼510的板520旋轉(zhuǎn)，使得四個盒 式外殼依次循環(huán)以便執(zhí)行預(yù)定工作。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元550可使板520圍繞 軸核心551旋轉(zhuǎn)。
每一盒式外殼510并不同時供應(yīng)CBF 3。在盒式外殼510由旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動單元550旋轉(zhuǎn)的區(qū)域上存在第一工作站(#1 )和第二到第四等待站(#2、 #3和#4)。當(dāng)一個盒式外殼510在第一工作站(#1)處供應(yīng)約1300個CBF 3時，放置在第二到第四等待站(#2、 #3和#4)處的三個盒式外殼510 保持在等待狀態(tài)。如果放置在第一等待站(#1 )處的盒式外殼510的CBF 3供應(yīng)工作完成，那么以相同方法通過逆時針旋轉(zhuǎn)90度來供應(yīng)接納在其 它盒式外殼510中的所有層壓CBF 3。
由于CBF 3是薄膜，所以存在的問題是，CBF 3之間會產(chǎn)生靜電，
且不容易一個接一個地供應(yīng)單片。因此，將電離器540安裝在鄰近于第 一工作站(#1)的區(qū)域中。
電離器540通過向提供在盒式外殼510的四個壁表面上的開口 514 噴射負(fù)電荷離子以便通過放電而去除從盒式外殼510供應(yīng)的CBF 3之間 的靜電，來防止CBF 3之間粘住。由于電離器540向側(cè)部方向或CBF 3 的開口 514噴射離子，所以幾乎可去除CBF 3上存在的靜電。去除了靜 電的CBF 3以單片狀態(tài)通過第一外殼體511的內(nèi)部區(qū)域和鎖定脊?fàn)钗?513,且最終可以單片狀態(tài)通過卸載單元512。安裝電離器來去除靜電， 但也可使用氣槍來去除靜電。
夾具560安裝在CBF供應(yīng)設(shè)備500中的每一盒式外殼510與板520 的接觸區(qū)域中。夾具560強(qiáng)有力地耦合到盒式外殼510和板520，使得 盒式外殼510不會從板520移動或振動，且如果必要，可通過釋放夾具 560的鎖定單元而使盒式外殼510與板520分離。如果在CBF供應(yīng)設(shè)備 500中完成供應(yīng)工作的一個循環(huán)，那么層壓CBF 3應(yīng)再次接納在盒式外 殼中，因為在盒式外殼510與板520分離之后可能較易于工作。
有缺陷電路板的收集盒570提供在CBF供應(yīng)設(shè)備500中鄰近于第一 工作站(#1 )的位置處。有缺陷電路板的收集盒570收集有缺陷的CBF 3， 借此防止有缺陷的CBF 3預(yù)先附著到襯底。有缺陷電路板意味著CBF 3 因靜電的緣故而以多片而非單片的形式提供，或CBF 3具有損壞部分。
下文將解釋CBF供應(yīng)設(shè)備500的操作方法。
首先，將CBF堆填充到四個盒式外殼510的預(yù)定高度。接納層壓CBF 的每一盒式外殼510配置在板520上以便通過夾具560耦合到板520。 每一盒式外殼510通過由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元550旋轉(zhuǎn)板520而位于第一工作 站(#1)和第二到第四等待站(#2、 #3和#4)處。
放置在第一工作站(#1)處的盒式外殼510經(jīng)由卸載單元512借助 提供在盒式外殼510中的彈性部件518的彈力來供應(yīng)單片CBF 3。提供 在第一外殼體511中的支撐零件517支撐多個CBF 3,且借助彈性部件 518的彈力在依次與第二外殼體515隔開的方向上上升。此時，必須使 用具有適當(dāng)彈性系數(shù)的彈性部件518而經(jīng)由卸載單元512來彈出單片 CBF 3。
根據(jù)由支撐零件517堆疊的CBF 3的向上移動，通過提供在第一外 殼體511的上部區(qū)域的內(nèi)壁表面上的多個鎖定脊?fàn)钗?13來分離單片 CBF 3。多個鎖定脊?fàn)钗?13用于通過較確定地將CBF 3劃分為單片而經(jīng) 由卸載單元512供應(yīng)單片CBF 3。也就是說，盡管鎖定脊?fàn)钗?13 (提供 在圖23中的底部上的鎖定脊?fàn)钗?在CBF 3第一次到達(dá)時對所述多個 CBF 3進(jìn)行捕獲，但CBF 3在移動到下一鎖定脊?fàn)钗?13期間被再次捕
獲，且另外，CBF 3在移動到下一鎖定脊?fàn)钗?13期間被又一次捕獲， 使得CBF 3被較確定地劃分為單片。
此時，可通過將離子連續(xù)供應(yīng)到提供在第一外殼體511的壁表面上 的開口 514,而借助放電來去除CBF之間存在的靜電，借此經(jīng)由卸載單 元512提供解除了靜電的單片CBF 3。
在支撐零件517借助彈性部件518的彈力上升到頂部從而供應(yīng)了堆 疊在盒式外殼510中的所有CBF 3之后，該支撐零件通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元 550而隔開90度以便使配置在第二工作站(#2)處的盒式外殼510逆時 針方向旋轉(zhuǎn)，并將盒式外殼510定位在第一工作站(#1)處，且類似地 執(zhí)行如上所述的供應(yīng)工作。此時，可連續(xù)執(zhí)行供應(yīng)工作，而不會由于在 配置到第四等待站(#4)的盒式外殼510中再次堆疊CBF 3而中斷。
如此，因為CBF 3供應(yīng)設(shè)備500可接納常規(guī)供應(yīng)設(shè)備的幾十倍的CBF 3,所以不僅使工作效率最大化，而且還存在一個益處，即可不雇傭常規(guī) 操作人員來配置CBF 3,因為與需要操作人員頻繁地配置CBF的常規(guī)CBF 供應(yīng)設(shè)備(圖2和3所示)不同，CBF 3堆可直接堆疊在多個盒式外殼 510中。在上述實施例中，盒式外殼耦合到圓形板并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)，但 可通過驅(qū)動耦合到通過移動驅(qū)動器而沿著直線移動的軌道的多個盒式外 殼來執(zhí)行CBF供應(yīng)工作。
此外，在所述實施例中，總共有四個盒式外殼耦合到板，但盒式外 殼的數(shù)目可能多于或少于四個。
圖24是說明根據(jù)本發(fā)明另一示范性實施例的驅(qū)動電路板的接合設(shè) 備的透視圖，且圖25是圖24的平面圖，且圖26是說明圖24所示的驅(qū) 動電路板的接合設(shè)備的頭結(jié)構(gòu)的透視圖，且圖27是圖24所示的驅(qū)動電 路板的接合設(shè)備的控制方框圖，且圖28是說明驅(qū)動電路板的接合設(shè)備的 接合方法的流程圖。僅為了清楚地解釋圖24到26中的驅(qū)動電路板的附 著表面611，以較小數(shù)目來說明附著表面611的數(shù)目。
此處，為了便于解釋，將僅針對附著TCP的情況來解釋驅(qū)動電路板 的接合設(shè)備和接合方法，且因此，將驅(qū)動電路板的接合設(shè)備稱為TCP接 合設(shè)備。
如圖所示，TCP接合設(shè)備600包含旋轉(zhuǎn)裝置630，其可圍繞軸核心 旋轉(zhuǎn)；四對頭650，其耦合到旋轉(zhuǎn)裝置630的下表面以便由旋轉(zhuǎn)裝置630 旋轉(zhuǎn)，并將TCP 6附著在襯底G的TCP附著表面611上；對準(zhǔn)位置檢測 單元660,其用于獲得關(guān)于TCP 6的對準(zhǔn)位置的信息和關(guān)于形成在襯底G 的TCP附著表面611上的眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置的信息；和控制單元680， 其基于對準(zhǔn)位置檢測單元660獲得的信息來控制頭650相對于旋轉(zhuǎn)裝置
630的移動。
此處，TCP 6配置在旋轉(zhuǎn)裝置630的外圍，并通過由頭650抓取而 轉(zhuǎn)移。對準(zhǔn)位置檢測單元660包含TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)661,其用于獲得 關(guān)于TCP 6的對準(zhǔn)位置的信息；和兩對眼標(biāo)記對準(zhǔn)-見覺相才幾665,其用 于獲得關(guān)于形成在村底G的TCP附著表面611上的眼標(biāo)記的對準(zhǔn)位置的信息。
此外，根據(jù)所述情況，對準(zhǔn)位置檢測單元660可包含襯底對準(zhǔn)視覺 相機(jī)663，其用于獲得關(guān)于整個襯底G的對準(zhǔn)位置的信息以便改進(jìn)附著 工作的準(zhǔn)確性。下文將對此進(jìn)行解釋。
首先，旋轉(zhuǎn)裝置630圍繞軸核心631有規(guī)律地旋轉(zhuǎn)，使得耦合到旋 轉(zhuǎn)裝置630的下表面的四對頭650執(zhí)行附著工作。
頭650直接裝載并對準(zhǔn)TCP 6，并將TCP 6附著到襯底G的TCP附 著表面611并等待再次工作。總共有四對頭650耦合到旋轉(zhuǎn)裝置630的 下表面，但不限于這種情況。下文中，為了便于解釋，將四對頭650分 別稱為第一到第四頭651、 652、 653和654。所有頭的附著工藝依次執(zhí) 行且實質(zhì)上相同。因此，將主要解釋第一頭651的附著工藝，且將簡要 解釋或省略其它頭652、 653和654的附著工藝。
第一頭651通過旋轉(zhuǎn)裝置630的旋轉(zhuǎn)而依次循環(huán)經(jīng)過TCP裝載站 (#10)、 TCP對準(zhǔn)站(#20)、 TCP附著站(#30)和回收/等待站(#40)。 每一站(#10到#40)表示對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)裝置630的下部區(qū)域中的四對頭650 的預(yù)定位置，且頭650可通過旋轉(zhuǎn)裝置630的旋轉(zhuǎn)而依次移動到每一站 (#10到#40)。
下文中，將依次解釋每一站(#10到#40)中執(zhí)行的過程，且將通過 解釋與每一過程有關(guān)的元件來更有效地解釋TCP接合設(shè)備600。
首先，在TCP裝載站(#10)處，向第一頭651供應(yīng)TCP 6。第一頭 651配置在TCP供應(yīng)表面(未圖示)上以便使TCP 6與已配置有多個TCP 6的TCP供應(yīng)表面脫離，且通過吸收力來吸收TCP 6。此時，因為第一頭 651具有可在X、 Y、 Z和Q軸上調(diào)節(jié)其位置的結(jié)構(gòu)，所以第一頭651可 容易地使TCP 6與TCP供應(yīng)表面脫離。
第一頭651吸收TCP 6之后，第一頭651旋轉(zhuǎn)90度并移動到TCP 對準(zhǔn)站(#20)以進(jìn)行下一工作。然而，在TCP對準(zhǔn)站(#20)處未完成 TCP 6的對準(zhǔn)。因為TCP對準(zhǔn)^L覺相才幾661安裝在TCP對準(zhǔn)站(#20)處， 所以TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)661獲得對準(zhǔn)位置信息(例如，由第一頭651轉(zhuǎn) 移的TCP 6圍繞眼標(biāo)記615盤旋的程度)，并將信息發(fā)送到控制單元680, 如下文所述。
換句話說，TCP對準(zhǔn)站(#20)是TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)661獲得TCP 6
的對準(zhǔn)位置信息的位置。當(dāng)吸收TCP 6的第一頭651從TCP對準(zhǔn)站(#20 ) 循環(huán)到TCP附著站(#30)時，基于TCP 6的對準(zhǔn)位置信息、由眼標(biāo)記對 準(zhǔn)視覺相機(jī)665獲得的信息，和由襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)663獲得的信息完 成TCP 6的實質(zhì)對準(zhǔn)。TCP附著站(#30)是在第一頭651的循環(huán)期間已完成對準(zhǔn)的TCP 6 附著到形成有襯底G的眼標(biāo)記615的TCP附著表面611的位置。襯底臺 670的移動的預(yù)定路徑形成在TCP附著站(#30)的下部區(qū)域中以便將襯 底轉(zhuǎn)移到工作區(qū)域。襯底對準(zhǔn)標(biāo)記613和眼標(biāo)記615形成在村底G上， 所述襯底G在安裝于襯底臺670上的情況下轉(zhuǎn)移到TCP附著站(#30 )的 下部區(qū)域。襯底對準(zhǔn)標(biāo)記613是用于將整個襯底G精確地對準(zhǔn)在襯底臺 670上的標(biāo)記，且在襯底G的長側(cè)的兩端均進(jìn)行了標(biāo)記以便提供關(guān)于整 個襯底G的對準(zhǔn)位置的信息。另一方面，在襯底G的TCP附著表面611 上形成眼標(biāo)記615以便對每一 TCP附著表面611的對準(zhǔn)位置進(jìn)行標(biāo)記。TCP接合設(shè)備600包含單獨(dú)的視覺相機(jī)663和665,其用于通過對襯 底對準(zhǔn)標(biāo)記613和眼標(biāo)記615進(jìn)行拍攝來獲得關(guān)于襯底對準(zhǔn)標(biāo)記613和 眼標(biāo)記615的信息。首先，襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)663安裝在襯底臺670的從外部裝載襯底 G的上部區(qū)域中，以便拍攝襯底G在精確的對準(zhǔn)位置上的裝載狀態(tài)，并 將信息轉(zhuǎn)移到控制單元680?？刂茊卧?80可通過從襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī) 663轉(zhuǎn)移的信息來控制盤旋的程度。因為襯底臺670可在平面方向(X軸、Y軸和Q軸的方向)上移動， 所以村底臺6 7 0可根據(jù)從控制單元68 0接收的命令來對準(zhǔn)襯底G的但置。 然而，村底臺670無法在平面方向上控制位置，而是可沿著軌道671在 預(yù)定方向(X軸方向)上往復(fù)運(yùn)動。這是即使襯底G以盤旋狀態(tài)在預(yù)定 方向上移動時也可將TCP 6適應(yīng)性地附著到盤旋的襯底的原因，因為在 所述實施例中，可在所有方向(X、 Y、 Z和Q軸)上控制吸收并轉(zhuǎn)移TCP 6的頭650的位置。因為僅可在垂直方向上控制常規(guī)頭750 (圖4所示)的位置，所以 應(yīng)單獨(dú)控制村底G的位置，但所述實施例的頭650的位置可通過相對于 旋轉(zhuǎn)裝置630的移動而控制成對應(yīng)于形成在襯底G上的TCP附著表面 611,且因此，簡化了工作且可縮短附著的工作時間。另一方面，將兩對眼標(biāo)記對準(zhǔn)4見覺相才幾665安裝在作為襯底臺670 和TCP附著站(#30)的路徑的軌道671附近的區(qū)域中。此處，將在眼標(biāo) 記對準(zhǔn)視覺相機(jī)665之前解釋頭650的結(jié)構(gòu)，以便清楚地解釋眼標(biāo)記對 準(zhǔn)視覺相機(jī)665獲得眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置信息的原理。參看圖24和25，因為頭650具有預(yù)定體積，所以如果頭650經(jīng)配
置用于將TCP 6附著到延續(xù)并存在于村底G上的TCP附著表面611，那 么可能發(fā)生中斷。因此， 一對第一頭可將TCP6附著到TCP附著表面611 的第一和第三TCP附著表面611a和611c。接著，所述對第四頭654通 過旋轉(zhuǎn)90度而到達(dá)TCP附著站(#30),以便將TCP 6附著到第二和第四 TCP附著表面611b和611d。同樣，所述對第三頭653到達(dá)TCP附著站 (#30),以便將TCP 6附著到第五TCP附著表面611e和第七TCP附著表 面(未圖示)。也就是說，每一頭650具有可將TCP 6附著在兩個TCP 附著表面上且使一個附著表面611插在頭之間的結(jié)構(gòu)。由于頭的例如上文所述的結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)所述對眼標(biāo)記對準(zhǔn)-見覺相才幾 665a拍攝第一 TCP附著表面611a上標(biāo)記的眼標(biāo)記615和第三TCP附著 表面611c上標(biāo)記的眼標(biāo)記615的位置信息并將位置信息轉(zhuǎn)移到控制單元 680時，控制單元680可在TCP附著站(#30)處通過在第一頭651從TCP 對準(zhǔn)站(#20)移動到TCP附著站(#30)時控制第一頭6"的移動以對 準(zhǔn)第一頭651，來將TCP 6附著到襯底G的第一和第三TCP附著表面611a 和611c。實質(zhì)上與此相似，另 一對眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)665b拍攝第二和第四 TCP附著表面611b和611d上標(biāo)記的眼標(biāo)記615并將位置信息轉(zhuǎn)移到控 制單元680，控制單元680可在TCP附著站(#30)中通過在第四頭654 從TCP對準(zhǔn)站(#20)移動到TCP附著站(#30)時控制第四頭6M的移 動以對準(zhǔn)第四頭654，來將TCP 6附著到襯底G的第二和第四TCP附著 表面611b和611d。當(dāng)完成TCP 6的附著時，第一頭651再次順時針方向旋轉(zhuǎn)90度以移 動到回收/等待站(#40)。在回收/等待站(#40)中，第一頭651回收有 缺陷的TCP 6或移動到TCP裝載站(#10)以便等待裝載另一TCP 6。如此，每一頭650循環(huán)經(jīng)過四個站(#10到#40)以執(zhí)行附著工作， 但下文中，將解釋控制單元680,其在頭從TCP對準(zhǔn)站(并20)移動到TCP 附著站(#30)時控制頭650的移動。參看圖27，控制單元680基于對準(zhǔn)位置檢測單元660獲得的對準(zhǔn)位 置信息來控制頭650的相對移動。在所述實施例中，對準(zhǔn)位置檢測單元 660包含襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)663、眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)665和TCP對準(zhǔn)視 覺相機(jī)661。因此，控制單元680接收由襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)663拍攝的 整個襯底G的對準(zhǔn)位置信息、由眼標(biāo)記對準(zhǔn)一見覺相才幾665拍攝的標(biāo)記在 TCP附著表面611上的眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置信息，和由TCP對準(zhǔn);現(xiàn)覺 相機(jī)661拍攝的TCP 6的對準(zhǔn)位置信息。控制單元680通過在頭650到 達(dá)TCP附著站(#30)之前總體分析所述信息來預(yù)先完成頭650的對準(zhǔn)， 并控制頭650的相對移動以便在頭已到達(dá)TCP附著站(#30)之后將TCP6準(zhǔn)確地附著到TCP附著表面611。因此，因為每一頭650可在頭已到達(dá)TCP附著站(#30)之后立即將 TCP 6準(zhǔn)確地附著到TCP附著表面611，所以可快速且準(zhǔn)確地執(zhí)行附著工 作，且因此，與常規(guī)接合設(shè)備相比可顯著縮短生產(chǎn)間歇。下文中將解釋具有此構(gòu)造的接合設(shè)備的接合方法。首先，四對頭通過旋轉(zhuǎn)裝置630的旋轉(zhuǎn)力而順時針方向循環(huán)。接著， 如上所述，所述對第一頭651在TCP裝載站(#10)中分別吸收TCP 6。 且接著，所述對第一頭651旋轉(zhuǎn)90度以移動到TCP對準(zhǔn)站(#20),且吸 收到第一頭651的TCP 6的位置由安裝在TCP對準(zhǔn)站(#20)中的TCP 對準(zhǔn)視覺相機(jī)661拍攝。已完成拍攝之后，第一頭651再次旋轉(zhuǎn)90度以 將TCP 6移動到TCP附著站(#30 )。此時，在第一頭651從TCP對準(zhǔn)站(#20)移動到TCP附著站(#30) 時，控制單元680完成TCP 6的對準(zhǔn)。TCP 6的對準(zhǔn)意味著控制單元680 控制頭的移動以便將TCP 6準(zhǔn)確地附著到包含眼標(biāo)記615的村底G的TCP 附著表面611。為此，村底對準(zhǔn)視覺相機(jī)663、眼標(biāo)記對準(zhǔn)一見覺相機(jī)665和TCP對 準(zhǔn)視覺相機(jī)661獲得襯底G、形成在襯底G上的TCP附著表面611和由 頭650運(yùn)載的TCP 6的位置信息，以便使那些位置4皮此準(zhǔn)確地對準(zhǔn)，且 控制單元680基于位置信息來控制頭650的移動以便將TCP 6附著到TCP 附著表面611。將更詳細(xì)地解釋此過程。襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)663安裝在村底臺的從 外部裝載襯底G的上部區(qū)域中。參看圖28,襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)663通過 依次拍攝形成在襯底G的隅角處的兩個對準(zhǔn)標(biāo)記613來獲得關(guān)于整個襯 底G的對準(zhǔn)位置信息(Sll)。將所獲得的襯底G的對準(zhǔn)位置信息轉(zhuǎn)移到 控制單元680,使得控制單元可計算襯底G已向襯底臺670盤旋的程度。接著，沿著軌道671安裝的眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)665拍攝提供在襯 底G的TCP附著表面611上的村底G的眼標(biāo)記615,并獲得對準(zhǔn)位置信 息(SI3)。將所獲得的眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置信息轉(zhuǎn)移到控制單元680， 使得控制單元可辨認(rèn)眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置。最后，在TCP附著站(并30)中安裝TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)661以獲得由 頭650運(yùn)載的TCP 6的對準(zhǔn)位置信息(S15 )。將所獲得的TCP的對準(zhǔn)位 置信息轉(zhuǎn)移到控制單元680。控制單元680在第一頭651從TCP對準(zhǔn)站(#20)移動到TCP附著站 (#30)時基于由^1"底對準(zhǔn)3見覺相機(jī)663、眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)665和TCP 對準(zhǔn)視覺相機(jī)661獲得的對準(zhǔn)位置信息中的每一者來控制頭650相對于 旋轉(zhuǎn)裝置630的移動(S17)。
已通過上述步驟對準(zhǔn)以便將TCP 6準(zhǔn)確地附著到TCP附著表面611 的頭650可通過在垂直方向上下降而將TCP 6附著到更準(zhǔn)確的位置 (S19)。當(dāng)TCP 6的對準(zhǔn)已完成時，頭650上升到原始位置并順時針方 向旋轉(zhuǎn)90度以等待裝載另一TCP 6。下文中將更詳細(xì)地解釋此過程。當(dāng)?shù)谝活^651在回收/等待站(#40) 處等待時，第四頭654執(zhí)行附著工藝，且同時第三頭653通過TCP對準(zhǔn) 站(#20)處的TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)661來提供位置信息，且第二頭(652 ) 在TCP裝載站(#10 )處吸收并裝載村底G。如此，所述實施例的TCP接合設(shè)備600包含控制單元680,其通過 獲得關(guān)于整個襯底G、眼標(biāo)記615和TCP 6的對準(zhǔn)位置信息并總體分析 所述對準(zhǔn)位置信息來控制頭650的相對移動。因此，TCP接合設(shè)備600 可比常規(guī)TCP接合設(shè)備700 (圖4所示)更準(zhǔn)確、有效且快速地執(zhí)行附 著工作。另外，因為不另外需要用于對準(zhǔn)的時間而是在移動的同時對準(zhǔn)頭 650，所以可快速地執(zhí)行TCP 6的附著工作，且因此，不僅可縮短生產(chǎn)間 歇而且可顯著改進(jìn)生產(chǎn)率。此外，因為總共有四對頭650耦合到旋轉(zhuǎn)裝置630的下表面，所以 與常規(guī)裝置相比，可通過一半的旋轉(zhuǎn)數(shù)來執(zhí)行相同的附著工作，且可通 過每小時更多旋轉(zhuǎn)數(shù)而更加改進(jìn)工藝效率。圖29是說明根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的TCP接合設(shè)備的示意平面 圖。下文將僅解釋與上述實施例的差異。TCP接合設(shè)備600a包含兩個線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a和630b，其沿著 每一線性i 各徑移動；兩對頭651a、 652a、 651b和652b,其耦合到線性 驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a和630b的下表面并在沿著線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a和630b以 線性方式往復(fù)運(yùn)動的同時將TCP 6附著在襯底G的TCP附著表面611上； 對準(zhǔn)位置檢測單元660,其用于獲得關(guān)于TCP 6的對準(zhǔn)位置的信息和關(guān) 于形成在襯底G的TCP附著表面611上的眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置的信息； 和控制單元(未圖示)，其經(jīng)配置以基于對準(zhǔn)位置檢測單元660獲得的信 息來控制相應(yīng)的頭651a、 652a、 651b和652b相對于每一線性驅(qū)動才幾構(gòu) 630a和630b的移動。與上述實施例的TCP接合設(shè)備(四對頭651、 652、 653和654 (圖 24和25所示)通過由旋轉(zhuǎn)裝置630旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行預(yù)定的附著工作)不同， TCP接合設(shè)備600a通過線性往復(fù)運(yùn)動將TCP 6附著在襯底G的TCP附著 表面611上。然而，為了便于解釋，將兩個線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)稱為第一和第 二線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且將耦合到第一和第二線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩對頭稱為第 一和第二頭。此處，線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a和630b中的每一者從每一 TCP裝載站 (#10a、 #10b)開始裝載TCP 6，并越過TCP對準(zhǔn)站(#20a、 #20b)來 獲得TCP 6的對準(zhǔn)位置，并到達(dá)TCP附著站(#30a)以便將TCP 6附著 到村底G。此時，當(dāng)?shù)谝痪€性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a的第一頭651a和652a在TCP 附著站(#30)處附有TCP 6時，第二線性驅(qū)動^U勾630b的第二頭651b 和652b在TCP裝載站(#10b)處裝載TCP 6。在根據(jù)所述實施例的TCP接合設(shè)備600a中，通過獲得/總體分析信 息來控制頭651a、 652a、 651b和652b的位置的方法實質(zhì)上類似于上述 實施例。然而，因為線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a和630b不沿著一個路徑以線性 方式往復(fù)運(yùn)動，所以TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)661a和661b中的每一者可安裝 在每一路徑的預(yù)定位置中，即在TCP對準(zhǔn)站(#20a、 #20b)附近的區(qū)域 中。TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)661a和661b中的每一者在TCP裝載站(#10a、 #10b)中裝載TCP6，并配置在針對TCP附著站(#30)的路徑的中心區(qū) 域中以獲得關(guān)于頭651a、 652a、 651b和652b的位置的信息和關(guān)于由頭 651a、 652a、 651b和652b吸收/運(yùn)載的TCP 6在^皮此之間盤旋的程度的 信息，并將所獲得的信息發(fā)送到控制單元(未圖示)。因為每一頭651a、 652a、 651b和652b的位置可由控制單元(未圖示)的位置控制命令單 獨(dú)控制，所以由每一頭651a、 652a、 651b和652b抓取的TCP 6可準(zhǔn)確 地附著到相應(yīng)的TCP附著表面611。如上文詳細(xì)描述，控制單元基于TCP 6的對準(zhǔn)位置信息、襯底G上 的眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置信息和整個襯底G的對準(zhǔn)位置信息來控制頭 651a、 652a、 651b和652b以及臺670的位置，以便將TCP 6附著在襯 底G上的準(zhǔn)確位置。下文中，將示意解釋具有如上構(gòu)造的TCP接合設(shè)備600a的TCP接合 方法。首先，從相應(yīng)的TCP裝載站(#10a)向在每一下表面上包含一對頭 651a、 652a、 651b和652b的線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a和630b中的第一線性 驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a的第一頭651a和652a供應(yīng)兩個TCP 6。接著，第一頭沿 著線性路徑移動到TCP附著站(#30)。此時，將TCP對準(zhǔn)站(#20a)配 置在路徑的中心區(qū)域中以通過TCP對準(zhǔn)視覺相才幾661a獲得由第一頭 651a和652a吸收/運(yùn)載的TCP 6的對準(zhǔn)位置信息?？刂茊卧ㄟ^在第一線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a的第一頭651a和652a從 TCP對準(zhǔn)站(#20)移動到TCP附著站(#30)時，基于TCP 6的對準(zhǔn)位 置信息、由眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)665獲得的眼標(biāo)記615的對準(zhǔn)位置信息 和整個村底G的對準(zhǔn)位置信息準(zhǔn)確地控制第一頭651a和652a的位置，
來完成對準(zhǔn)。
在第一線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a的附著工藝的實質(zhì)上相同的時間，具有不 同預(yù)定路徑的第二線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630b的第二頭651b和652b在相應(yīng)的 TCP裝載站(#10b)中裝載兩個TCP 6。第二線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630b的第二 頭651b和652b還執(zhí)行與第一線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)630a的第一頭651a和652a 相同的對準(zhǔn)和附著工藝。因為第一頭651a和652a已將TCP 6附著到襯 底G的第一和第三TCP附著表面611a和611c,所以第二頭651b和6Hb 應(yīng)將TCP 6附著到第二和第四TCP附著表面611b和611d。這是無法將 TCP 6直接附著到鄰近的TCP附著表面611的原因，因為每一頭651a、 652a、 651b和652b占據(jù)了空間。
如此，根據(jù)所述實施例的TCP接合設(shè)備600a具有的益處是，因為頭 651a、 652a、 651b和652b以線性方式移動而可縮短工作時間。
盡管在上述實施例中耦合到旋轉(zhuǎn)裝置或線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個區(qū)域的 頭的數(shù)目為兩個，但根據(jù)每種結(jié)構(gòu)，頭的數(shù)目可多于或少于兩個。
此外，盡管在上述實施例中TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)的數(shù)目為兩個，但其 可為單個優(yōu)化構(gòu)造。
如上所述，驅(qū)動電路板的接合設(shè)備可在控制按壓襯底接合表面的接 合器工具的按壓表面的平面性時螺栓部件發(fā)生損壞，并通過比現(xiàn)有技術(shù) 更容易地控制按壓表面的平面性來縮短接合工藝的生產(chǎn)間歇。
驅(qū)動電路板的接合設(shè)備、接合方法和接合系統(tǒng)可通過在操作一個工 作臺的同時在另一工作臺上裝載或卸載村底來縮短工藝時間并改進(jìn)工藝 效率，而不會使工作臺使用過度。
驅(qū)動電路板的接合設(shè)備及其盒式外殼可改進(jìn)驅(qū)動電路板的接合工作 效率，因為由于接納層壓驅(qū)動電路板堆的結(jié)構(gòu)的緣故而更有效地供應(yīng)驅(qū) 動電路板，且所述驅(qū)動電路板的接合設(shè)備及其盒式外殼顯著減少了供應(yīng) 常規(guī)驅(qū)動電路板所需的在崗人力。驅(qū)動電路板的接合設(shè)備在單位時間內(nèi)可附有更多的驅(qū)動電路板，因 為通過控制單元獲得關(guān)于整個襯底、眼標(biāo)記和驅(qū)動電路板的對準(zhǔn)位置信 息、分析所述對準(zhǔn)位置信息并控制頭的相對移動而顯著縮短了將驅(qū)動電 路板附著到襯底所需的生產(chǎn)間歇，借此允許改進(jìn)生產(chǎn)效率。
所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員應(yīng)了解，可在不脫離由所附權(quán)利要求書界 定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在本發(fā)明中作出形式和細(xì)節(jié)上的各 種替代、修改和變化。因此，應(yīng)了解，上述實施例僅用于說明的目的且 不應(yīng)解釋為對于本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其包括按壓單元，所述按壓單元將所述驅(qū)動電路板按壓在附有所述驅(qū)動電路板的襯底的接合表面上，其中所述按壓單元包括按壓主體，其經(jīng)提供以便接近所述襯底的上部分上的接合表面且與接合表面隔開；接合器工具，其具有受壓表面，當(dāng)將所述驅(qū)動電路板按壓到所述接合表面時，所述受壓表面與所述驅(qū)動電路板接觸；多個高度調(diào)節(jié)部件，其調(diào)節(jié)所述受壓表面相對于所述接合表面的位移以獲得所述接合器工具的受壓表面的平面性；以及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件，其提供在所述高度調(diào)節(jié)部件上以便調(diào)節(jié)所述高度調(diào)節(jié)部件的旋轉(zhuǎn)，且提供在所述高度調(diào)節(jié)部件的處于所述按壓主體與所述接合器工具之間的區(qū)域上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中所述多個高度調(diào)節(jié)部件彼此隔開以便調(diào)節(jié)所述受壓表面相對于所述接合 表面的位移以獲得所述接合器工具的受壓表面的平面性。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中 所述高度調(diào)節(jié)部件分別螺旋耦合到所述按壓主體和所述接合器工具，且 經(jīng)處理使得形成在所述高度調(diào)節(jié)部件與所述按壓主體之間以及所述高度 調(diào)節(jié)部件與所述接合器工具之間的螺紋的方向成為彼此處于相對方向上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中 所述高度調(diào)節(jié)部件包括主體；第 一螺旋零件，其提供在所述主體的上端部分上并形成第 一螺紋， 所述第 一螺紋螺旋耦合到形成在所述按壓主體中的第 一螺旋孔；以及第二螺旋零件，其提供在所述主體的下端部分上并形成第二螺紋， 所述第二螺紋螺旋耦合到形成在所述接合器工具中的第二螺旋孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中 所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件具有六邊形螺母形狀,所述六邊形螺母形狀一體式地 耦合以便在所述高度調(diào)節(jié)部件的第 一 螺旋零件與第二螺旋零件之間朝向 所述主體的半徑方向突出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中 所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件提供在所述主體中處于所述高度調(diào)節(jié)部件的第 一 螺旋 零件與第二螺旋零件之間，且所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件是工具插入凹槽，所述 工具插入凹槽經(jīng)形成使得旋轉(zhuǎn)所述高度調(diào)節(jié)部件的旋轉(zhuǎn)桿被插入。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中 所述接合器工具包含支撐體，其耦合到所述高度調(diào)節(jié)部件；按壓棒，其按壓所述襯底的接合表面；以及加熱器，其提供在所述支撐體內(nèi)部以便對所述按壓棒進(jìn)行加熱。
8. —種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特扭在于其包括工作單元，其執(zhí)行將所述驅(qū)動電路板接合在襯底上的工作； 多個工作臺，其在支撐所述襯底的同時將所述襯底轉(zhuǎn)移到所述工作 單元；多個裝載/卸載零件，其對應(yīng)于所述多個工作臺而提供以便將所述襯 底裝載在所述工作臺上或從所述工作臺卸載所述襯底；以及控制單元，其控制所述多個工作臺彼此交替地向所述工作單元的移 動，使得當(dāng)所述工作臺中的一者放置在所述工作單元處以執(zhí)行接合所述 驅(qū)動電路板的工作時，其它工作臺在所述裝載/卸載零件處執(zhí)行裝載或卸 載工作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中 所述控制單元進(jìn)行控制以便當(dāng)在放置在所述工作單元處的一個工作臺上 進(jìn)行將所述驅(qū)動電路板接合在所述襯底上的工作時，在放置在所述裝載/ 卸載零件處的另一工作臺上裝載或卸載所述襯底。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其 中所述多個工作臺包括第一工作臺和第二工作臺，且所述多個裝載/卸載 零件配置在所述工作單元的兩端以便彼此相對，且包括分別對應(yīng)于所述 第一工作臺和所述第二工作臺的第一裝載/卸載零件和第二裝載/卸載零件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中當(dāng)所述裝載有第一襯底的第一工作臺放置在所述工作單元處時，所 述控制單元將第二襯底裝載在所述第二工作臺上，當(dāng)所述第一襯底的工作完成時，將所述第一工作臺移動到所述第一 裝載/卸載零件以從所述第一工作臺卸載所述第一襯底，并將所述裝載有所述第二襯底的第二工作臺移動到所述工作單元，當(dāng)所述裝載有所述第二村底的第二工作臺放置在所述工作單元處 時，將第三襯底裝載在所述第一工作臺上，以及當(dāng)所述第二村底的工作完成時，將所述第二工作臺移動到所述第二 裝載/卸載零件以從所述第二工作臺卸載所述第二襯底，并將所述裝載有 所述第三村底的第一工作臺移動到所述工作單元。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其 中所述工作單元是選自以下各項中的任一者ACF附著單元，其中各向異性導(dǎo)電膜(ACF)粘合到所述襯底， 預(yù)接合單元，其中所述驅(qū)動電路板固定在所述襯底上，以及 最終接合單元，其中所述驅(qū)動電路板最終接合在所述村底上。
13. —種驅(qū)動電路板的接合方法，其特征在于其包括 (a)將裝載有第一襯底的第一工作臺移動到工作單元，所述驅(qū)動電路板在所述工作單元處接合到襯底；(b )在所述工作單元處執(zhí)行所述第一襯底的工作的同時將第二襯底 裝載在第二工作臺上；以及(c)在所述第一襯底的工作完成時，將所述第一工作臺移動到第一 裝載/卸載零件以卸載所述第一襯底，并將所述第二工作臺移動到所述工 作單元。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動電路板的接合方法，其特征在于 進(jìn)一步包括當(dāng)在所述工作單元處執(zhí)行所述第二襯底的工作時，將第三襯底裝載 在所述第一工作臺上；以及在所述第二襯底的工作完成時，將所述第二工作臺移動到第二裝載/ 卸載零件以卸載所述第二襯底，并將所述第一工作臺移動到所述工作單元。
15. —種驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)，其特征在于其包括驅(qū)動電路板的多個接合設(shè)備，其經(jīng)配置以將所述驅(qū)動電路板接合到 裝載在工作臺上的襯底；以及裝載器，其分別提供在所述驅(qū)動電路板的所述多個接合設(shè)備之間以 便將從所述驅(qū)動電路板的 一 個接合設(shè)備卸載的襯底裝載到所述驅(qū)動電路 板的另 一相鄰的接合設(shè)備，其中所述驅(qū)動電路板的所述接合設(shè)備包括工作單元，其執(zhí)行將所述驅(qū)動電路板接合在所述村底上的工作；第一和第二工作臺，其在支撐所述襯底的同時將所述襯底轉(zhuǎn)移到所 述工作單元；第一和第二裝載/卸載零件，其彼此相對而被提供且分別對應(yīng)于所述 第一和第二工作臺；以及控制單元，其進(jìn)行控制使得當(dāng)所述第 一工作臺從所述第 一裝載/卸載 零件卸載所述村底時，所述第二工作臺放置在所述工作單元處，且當(dāng)所 述第一工作臺放置在所述工作單元處以執(zhí)行接合所述驅(qū)動電路板的工作 時，所述第二工作臺將所述襯底裝載在所述第二裝載/卸載零件處。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)，其特征在于 其中所述驅(qū)動電路板的所述多個接合設(shè)備是ACF附著單元，其將各向異性導(dǎo)電膜(ACF)粘合到所述襯底； 預(yù)接合單元，其將所述驅(qū)動電路板固定到所述附有所述各向異性導(dǎo)電膜(ACF)的襯底；以及最終接合單元，其將所述由所述預(yù)接合單元固定的驅(qū)動電路板最終接合到所述襯底。
17. —種用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征在于其包括 多個盒式外殼，其接納待層壓以作為供應(yīng)對象的多個所述驅(qū)動電路板；以及外殼移動單元，其將所述多個盒式外殼彼此交替地移動到工作位置， 使得所述多個盒式外殼在所述驅(qū)動電路板從所述盒式外殼卸載的所述工 作位置和與所述工作位置隔開一預(yù)定距離的等待位置之間移動。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征在于其中所述外殼移動單元包括 板，其支撐所述盒式外殼；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其使所述板旋轉(zhuǎn)，使得在所述板上彼此隔開并被支 撐的所述多個盒式外殼依次移動到所述工作位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中四個盒式外殼經(jīng)配置以便在所述板上沿著圓周方向具有相等的角度間隔。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中四個盒式外殼在^C所述板支撐的狀態(tài)下通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元而旋轉(zhuǎn)，使得所述四個盒式外殼分別圍繞所述工作位置的第一工作站以 及所述等待位置的第二到第四等待站而循環(huán)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中在供應(yīng)了放置在所述第一工作站處的相應(yīng)盒式外殼內(nèi)的所有驅(qū)動電路板之后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元使所述板旋轉(zhuǎn)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中在鄰近于所述第一工作站的區(qū)域上提供收集盒，所述收集盒從 放置在所述第一工作站處的所述盒式外殼收集有缺陷的驅(qū)動電路板。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中在所述板耦合到所述盒式外殼的每一區(qū)域上提供夾具，所述夾具分別將所述盒式外殼固定在所述板上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征在于其中所述盒式外殼包括第一外殼體，其接納待層壓的多個驅(qū)動電路板，并在一個表面上具 有卸載單片所述驅(qū)動電路板的卸載零件；第二外殼體，其耦合到與所述第一外殼體相對的另一表面；支撐零件，其支撐待層壓在所述第 一外殼體中的所述驅(qū)動電路板；以及彈性部件，其提供在所述支撐零件與所述第二外殼體之間，且在所述支撐零件相對于所述第二外殼體而彼此隔開的方向上彈性地偏移。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中所述多個鎖定脊?fàn)钗锾峁┰谒龅谝煌鈿んw的內(nèi)壁表面上，使得所述驅(qū)動電路板一個接一個依次移動。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征在于其中所述多個鎖定脊?fàn)钗锾峁┰谒龅谝煌鈿んw的上端部分處的提 供有所述卸載零件的預(yù)定區(qū)域中。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中在鄰近于所述多個盒式外殼中的至少一者的區(qū)域中進(jìn)一步提供 電離器，所述電離器去除從所述盒式外殼供應(yīng)的所述驅(qū)動電路板的靜電， 以及預(yù)定開口形成在所述第一盒式外殼的至少一個側(cè)表面上，使得從所 述電離器供應(yīng)的離子被供應(yīng)到層壓在所述盒式外殼中的所述驅(qū)動電路 板。
28. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備，其特征 在于其中所述驅(qū)動電路板所附著的所述襯底是PDP(等離子顯示器面板) 村底，且所述驅(qū)動電路板是CBF (共同塊柔性印刷電路)。
29. —種用于供應(yīng)驅(qū)動電路板的設(shè)備的盒式外殼，其特征在于包括第一外殼體，其接納待層壓的所述多個驅(qū)動電路板，并在一個表面上具有卸載單片所述驅(qū)動電路板的卸載零件；第二外殼體，其耦合到與所述第 一外殼體相對的另 一表面； 支撐零件，其支撐待層壓在所述第一外殼體中的所述驅(qū)動電路板；以及彈性部件，其提供在所述支撐零件與所述第二外殼體之間，且在所述支撐零件相對于所述第二外殼體而彼此隔開的方向上彈性地偏移。
30. —種驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于包括至少 一 個頭，其抓取所述驅(qū)動電路板以便附著到襯底的所述驅(qū)動電路板的附著表面；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其耦合到至少一個頭以便移動至少一個頭；檢測單元，其獲得在形成在所述驅(qū)動電路板的所述附著表面上的眼標(biāo)記的對準(zhǔn)位置信息與由所述頭抓取的所述驅(qū)動電路板的對準(zhǔn)位置信息之間所選擇的至少一個對準(zhǔn)位置信息；以及控制單元，其基于從所述對準(zhǔn)位置的所述檢測單元所獲得的所述信息來控制所述頭的移動，使得由所述頭抓取的所述驅(qū)動電路板對準(zhǔn)以便對應(yīng)于所述眼標(biāo)記的所述對準(zhǔn)位置。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 其中所述驅(qū)動電路板是TCP (帶載封裝)，且所述驅(qū)動電路板的所述附著 表面是TCP附著表面。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 其中至少一個頭是多個頭，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是以線性方式移動所述多個 頭的線性驅(qū)動;^幾構(gòu)，所述多個頭通過所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)在TCP裝載站與TCP附著站之間 循環(huán)，當(dāng)所述抓取所述TCP的頭移動到所述TCP附著站時，所述控制單元 控制所述頭的相對移動，使得所述被抓取的TCP對應(yīng)于所述TCP附著表 面而對準(zhǔn)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中所述多個頭成兩對地耦合到所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及 所述控制單元控制所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得一對頭在所述TCP裝載 站與所述TCP附著站之間彼此交替地移動。
34. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 其中至少一個頭是多個頭，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是圍繞軸核心而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 裝置，所述多個頭耦合到所述旋轉(zhuǎn)裝置以便彼此隔開，并在所述旋轉(zhuǎn)裝置 上沿著圓周方向圍繞所述TCP裝載站、所述TCP對準(zhǔn)站、所述TCP附著 站和回收/等待站而循環(huán)，以及當(dāng)所述抓取所述TCP的頭移動到所述TCP附著站時，所述控制單元 控制所述頭的相對移動，使得所述被抓取的TCP對應(yīng)于所述TCP附著表 面而7十準(zhǔn)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 其中所述多個頭沿著所述旋轉(zhuǎn)裝置的圓周表面彼此具有相同的角度間 隔，且四對所述頭耦合到所述旋轉(zhuǎn)裝置，以及每一對所述頭同時依次圍繞所述TCP裝載站、所述TCP對準(zhǔn)站、所 述TCP附著站和所述回收/等待站而循環(huán)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求32或34所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于其中所述檢測單元包括TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)，其由所述頭抓取并荻得所述TCP對準(zhǔn)位置信息；以及眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)，其獲得所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)位置信息， 其中關(guān)于通過所述TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)所獲得的所述TCP對準(zhǔn)位置信 息和通過所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)所獲得的所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)位置信息的 信息傳輸?shù)剿隹刂茊卧?，使得所述控制單元基于所述已傳輸?shù)男畔?控制所述頭的移動。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 其中所述TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)安裝在對應(yīng)于所述TCP對準(zhǔn)站的位置處，使 得在所述TCP對準(zhǔn)站處獲得所述TCP對準(zhǔn)位置信息。
38. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于4站的上部區(qū)域:'，以及、 一 、；'、'，'； ；一對所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)依次獲得所述眼標(biāo)記中每個奇數(shù)的兩 個眼標(biāo)記信息，以及另一對所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)視覺相機(jī)依次獲得所述眼標(biāo)記中每個偶數(shù)的 兩個眼標(biāo)記4言息。
39. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 其中所述對準(zhǔn)位置的檢測單元包括襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)，其通過拍攝形成 在所述襯底中的對準(zhǔn)標(biāo)記來獲得襯底對準(zhǔn)位置，以及所述控制單元基于通過所述襯底對準(zhǔn)視覺相機(jī)所獲得的所述村底對 準(zhǔn)位置信息、通過所述TCP對準(zhǔn)視覺相機(jī)所獲得的所述TCP對準(zhǔn)位置信 息和通過所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)一見覺相機(jī)所獲得的所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)位置信息來 控制所述頭的移動。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 其中在將所述村底轉(zhuǎn)移到所述TCP附著站之前獲得通過所述襯底對準(zhǔn)視 覺相機(jī)所獲得的所述襯底對準(zhǔn)位置信息，并將所述襯底對準(zhǔn)位置信息傳 輸?shù)剿隹刂茊卧?br> 41. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的驅(qū)動電路板的接合設(shè)備，其特征在于 進(jìn)一 步包括襯底臺，所述村底臺在支撐所述襯底的同時沿著預(yù)定路徑往 復(fù)運(yùn)動，表面方向上移動，
42. —種驅(qū)動電路板的接合方法，其特征在于包括獲得關(guān)于形成在襯底的所述驅(qū)動電路板的附著表面上的眼標(biāo)記的對 準(zhǔn)位置的信息，以便設(shè)定所述驅(qū)動電路板的附著位置的標(biāo)準(zhǔn)；獲得關(guān)于所述驅(qū)動電路板在抓取待附著在所述驅(qū)動電路板的所述附 著表面上的所述驅(qū)動電路板的頭上的對準(zhǔn)位置的信息；以及基于在所述眼標(biāo)記的所述對準(zhǔn)位置信息獲取步驟和所述驅(qū)動電路板 的所述對準(zhǔn)位置信息獲取步驟中獲得的所述信息來控制所述頭的相對移 動，使得所述驅(qū)動電路板的所述對準(zhǔn)位置可相對于所述眼標(biāo)記的所述對 準(zhǔn)位置來對準(zhǔn)。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的驅(qū)動電路板的接合方法，其特征在于 其中所述驅(qū)動電路板是TCP (帶載封裝)，且所述驅(qū)動電路板的所述附著 表面是TCP附著表面，所述多個頭以線性方式往復(fù)運(yùn)動，其耦合到使所述頭以線性方式往 復(fù)運(yùn)動的線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述多個頭通過所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)以圍繞所述TCP裝載站與所述 TCP附著站而循環(huán)，以及當(dāng)所述抓取所述TCP的頭移動到所述TCP附著站時，執(zhí)行對所述頭 的移動的控制。
44. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的驅(qū)動電路板的接合方法，其特征在于 其中所述多個頭彼此隔開并耦合到圍繞軸核心而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置以便沿 著所述旋轉(zhuǎn)裝置而旋轉(zhuǎn)，所述多個頭在所述旋轉(zhuǎn)裝置上沿著圓周方向圍繞所述TCP裝載站、 所述TCP對準(zhǔn)站、所述TCP附著站和所述回收/等待站而循環(huán)，以及當(dāng)所述抓取所述TCP的頭移動到所述TCP附著站時，執(zhí)行對所述頭 的移動的控制。
45. 根據(jù)權(quán)利要求43或44所述的驅(qū)動電路板的接合方法，其特征 在于其中當(dāng)相應(yīng)的頭放置在所述TCP對準(zhǔn)站處時，執(zhí)行獲得所述TCP對 準(zhǔn)位置信息。
46. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的驅(qū)動電路板的接合方法，其特征在于進(jìn)一步包括在控制所述頭的移動之前獲得關(guān)于全部襯底的對準(zhǔn)位置的信 自
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的驅(qū)動電路板的接合方法，其特征在于 其中基于通過所述眼標(biāo)記對準(zhǔn)位置信息獲取步驟、所述TCP對準(zhǔn)位置信 息獲取步驟和所述襯底對準(zhǔn)信息獲取步驟獲得的所述信息來執(zhí)行對所述 頭的移動的控制。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種供應(yīng)驅(qū)動電路板用的設(shè)備及其盒式外殼、驅(qū)動電路板的接合設(shè)備及接合方法，和具有該接合設(shè)備的驅(qū)動電路板的接合系統(tǒng)。驅(qū)動電路板的接合設(shè)備包括按壓單元，其將驅(qū)動電路板按壓在附有驅(qū)動電路板的襯底的接合表面上，其中按壓單元包括按壓主體，其經(jīng)提供以便接近襯底的上部上的接合表面和與接合表面隔開；接合器工具，其具有受壓表面，當(dāng)將驅(qū)動電路板按壓到接合表面時，受壓表面與驅(qū)動電路板接觸；多個高度調(diào)節(jié)部件，其調(diào)節(jié)受壓表面相對于接合表面的位移以獲得接合器工具的受壓表面的平面性；以及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)零件，其提供在高度調(diào)節(jié)部件上以便調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)部件的旋轉(zhuǎn)，且提供在高度調(diào)節(jié)部件的處于按壓主體與接合器工具之間的區(qū)域上。
文檔編號H05K7/00GK101126875SQ20071010865
公開日2008年2月20日 申請日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者安廷祐, 徐志源, 樸丙敞, 樸永根, 樸贊慶, 白永煥, 金萬濟(jì), 陳明出 申請人:Sfa工程股份有限公司