專利名稱：部件安裝裝置中的部件廢棄箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件安裝裝置中的部件廢棄箱，其適用于回收不合格芯片及由于沒有充分吸附而無法搭載的不合格部件。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，作為所謂表面安裝機(jī)(部件安裝裝置)，已知將IC芯片等部件通過搭載頭的吸附噴嘴吸附后，傳送至被定位于部件搭載部上的印刷電路板上，在該印刷電路板上的規(guī)定位置上進(jìn)行搭載。
例如在圖1中示出通常的表面安裝機(jī)的概略。
在該表面安裝機(jī)中，由X軸框架10和2根Y軸框架(左Y軸框架12A及右Y軸框架12B)形成上述XY工作臺(tái)。X軸框架10利用左右的安裝在左Y軸框架12A、右Y軸框架12B上的電動(dòng)機(jī)(未圖示)而沿Y軸移動(dòng)。設(shè)置在X軸框架10上的搭載頭單元14通過另外的電動(dòng)機(jī)(未圖示)沿X軸框架10移動(dòng)。
在搭載頭單元14上安裝吸附噴嘴16，其通過電動(dòng)機(jī)或壓力缸等驅(qū)動(dòng)單元而能夠上下運(yùn)動(dòng)。在部件供給裝置18上安裝皮帶送料器等部件供給部件20。在通過該吸附噴嘴16吸附部件供給部件20的電子部件(未圖示)后，該搭載頭單元14移動(dòng)至由基板搬運(yùn)部22搬運(yùn)而固定在部件搭載位置上的基板S的上方，將上述吸附的電子部件搭載于該基板S的目標(biāo)位置上。
作為部件保持單元的上述吸附噴嘴16，通過使向噴嘴前端供給的負(fù)壓作用于部件上而吸附部件。
已知部件保持單元除了該吸附噴嘴16之外，也可以使用以下的不同類型的部件，例如機(jī)械地傳遞負(fù)壓，以夾持方式取出部件進(jìn)行搭載的所謂夾鉗式噴嘴等，或者利用電氣信號(hào)以電磁的形式進(jìn)行動(dòng)作的夾鉗等。
此外，已知上述部件保持單元通過設(shè)置自動(dòng)地更換噴嘴的系統(tǒng)，能夠?qū)?yīng)于在更復(fù)雜的印刷電路板上搭載更多的部件。
另外，作為部件供給裝置，已知除了上述由皮帶送料器組成的部件供給裝置18之外，還有托盤式部件供給裝置、桿式部件供給裝置、以及振動(dòng)型部件供給裝置等。
在上述表面安裝機(jī)中，通常來說，由部件供給裝置18供給的部件被上述搭載頭單元14的吸附噴嘴16吸附后，在移動(dòng)至基板S的期間，進(jìn)行部件識(shí)別處理，然后在基板S上進(jìn)行部件搭載。在該部件識(shí)別處理中，通過由未圖示的部件識(shí)別照相機(jī)對(duì)處于被吸附在上述噴嘴16上的狀態(tài)的部件進(jìn)行攝像，進(jìn)行該部件及其吸附狀態(tài)的優(yōu)劣的判斷及位置校正數(shù)據(jù)的取得。
在該部件識(shí)別處理中，在判斷部件自身不合格或部件的吸附狀態(tài)異常的情況下，需要廢棄吸附在噴嘴16上的該部件。
部件的吸附異常中，存在所謂“部件豎立”等的吸附姿勢的異常、吸附目標(biāo)部件以外的部件的異常、沒有吸附部件的“無部件”等的異常。下面，將處于上述任一異常狀態(tài)的部件統(tǒng)稱為不合格部件。
當(dāng)前，在電子部件安裝裝置中，設(shè)置如圖2所示的被稱為部件廢棄箱26的不合格部件回收用的箱體。而且，例如如專利文獻(xiàn)1所示，已知下述方法在如上所述判定為不合格部件的情況下，使保持不合格部件P的吸附噴嘴移動(dòng)至上述部件廢棄箱26上方，向該吸附噴嘴供給壓縮空氣，通過從該噴嘴端部進(jìn)行吹氣，將不合格部件P強(qiáng)制性地向廢棄箱26內(nèi)排除。
另外，為了防止廢棄的小型部件與已經(jīng)被廢棄而收容的大型部件碰撞而向外部飛出，在專利文獻(xiàn)2中，公開一種部件廢棄箱，其設(shè)置為可以將大型部件和小型部件分開收容。另外，在專利文獻(xiàn)3中公開了一種技術(shù)，其實(shí)現(xiàn)電子部件回收裝置的小型化，同時(shí)提高電子部件的回收率，在專利文獻(xiàn)4中，公開了一種廢棄大型電子部件及連接器等不同類型部件的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1特開平10-70395號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2000-269697號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特開2005-251979號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4特開2004-319662號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，現(xiàn)有的部件廢棄箱，如上述圖2所示，由于是上部開口的簡單的立方體箱體結(jié)構(gòu)，所以相對(duì)于使廢棄部件自由落下的情況下的落下方向，該部件的碰撞面(底面)水平，因此廢棄部件的反射角(反彈角)為大致垂直，所以在通過自由落下而廢棄的情況下，在底面產(chǎn)生反彈而廢棄部件容易飛出。
特別地，由于如上述所示，一邊進(jìn)行吹氣一邊從噴嘴前端一口氣地吐出，因此即使是暫時(shí)進(jìn)入了廢棄箱的部件，也在與箱體內(nèi)的底部或壁部碰撞時(shí)容易從箱體內(nèi)飛出，由于在細(xì)小的電子部件的情況下，部件會(huì)散落至裝置內(nèi)部的各個(gè)地方，飛出的部件散亂在基板上等，接觸其他正常的部件而使之損壞，由此產(chǎn)生在安裝基板的生產(chǎn)中受到不良影響的問題。
另外即使是在專利文獻(xiàn)4中公開的廢棄收容器，也由于被廢棄的小型部件與被收容的大型部件碰撞而從容器內(nèi)向裝置上的其他部位飛散，所以存在相同的課題。
本發(fā)明就是為了解決上述現(xiàn)有的問題點(diǎn)而提出的，其目的在于，提供一種部件廢棄箱，其在表面安裝機(jī)搭載部件時(shí)，可靠地防止被廢棄的各種不合格部件的飛散而回收，能夠防止由于廢棄的不合格部件飛散而產(chǎn)生的裝置故障或問題。
進(jìn)而，本發(fā)明的目的在于，通過使不合格部件在能夠可靠地防止上述飛散的位置上落下，可靠地防止不合格部件的飛散而回收在部件廢棄箱內(nèi)。
本發(fā)明是一種部件安裝裝置中的部件廢棄箱，其設(shè)置在將保持在搭載頭上的部件搭載在基板上的安裝裝置中，形成收容空間，以在保持在上述搭載頭上的部件為不合格部件時(shí)，收容從上述搭載頭落下的該部件，其中，使上述部件落下后首先碰撞的第1碰撞面，相對(duì)于水平方向傾斜，由此解決上述問題。
另外，本發(fā)明也可以在與上述第1碰撞面碰撞的廢棄部件的反彈方向上，設(shè)置使該廢棄部件向收容空間內(nèi)反彈的第2碰撞面。
另外，本發(fā)明也可以配置多個(gè)上述第1碰撞面，同時(shí)在各第1碰撞面的上方分別配置廢棄部件的投入口。
另外，本發(fā)明也可以將上述第1碰撞面沿上述收容空間的長度方向配置。
另外，本發(fā)明也可以將上述第1碰撞面沿與上述收容空間的長度方向大致正交的方向配置。
本發(fā)明在使吸附噴嘴移動(dòng)至上述第1碰撞面上方后，使不合格部件落下。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于能夠可靠地防止小型廢棄部件從底面等反彈而向外飛出，所以能夠預(yù)先防止由于該廢棄部件飛散至基板上或裝置內(nèi)而引起的裝置故障等問題的發(fā)生。而且，由于根據(jù)本發(fā)明能夠降低部件廢棄箱自身的深度而小型化，所以也能夠?qū)?yīng)于表面安裝機(jī)的小型化。


圖1是表示表面安裝機(jī)的概略的平面圖。
圖2是表示現(xiàn)有的部件廢棄箱的概略斜視圖。
圖3是表示實(shí)施方式1的部件廢棄箱的概略斜視圖。
圖4是表示實(shí)施方式1的部件廢棄箱的概略剖面圖。
圖5是表示實(shí)施方式2的部件廢棄箱的概略斜視圖。
圖6是表示實(shí)施方式2的部件廢棄箱的概略剖面圖。
圖7是表示實(shí)施方式3的部件廢棄箱的縱剖面圖。
圖8是將沿縱方向切斷的實(shí)施方式3的部件廢棄箱沿其切斷面方向從左側(cè)觀察的斜視圖。
圖9是表示實(shí)施方式3的部品廢棄箱的作用的剖面圖。
圖10是從切斷面方向右側(cè)觀察實(shí)施方式3的部件廢棄箱的變形例的斜視圖。
圖11是表示實(shí)施方式4的部件廢棄箱的概略斜視圖。
圖12是表示沿縱方向切斷的實(shí)施方式4的部件廢棄箱的斜視圖。
圖13是表示從下方觀察內(nèi)部插入型廢棄箱的狀態(tài)的斜視圖。
圖14是表示從上方觀察內(nèi)部插入型廢棄箱的狀態(tài)的斜視圖。
圖15是表示本發(fā)明所涉及的部件廢棄箱的其他變形例的橫剖面圖。
圖16是與本發(fā)明的控制相關(guān)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖3是表示本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式1的部件廢棄箱的概要的斜視圖。圖4是其橫剖面圖。本實(shí)施方式的部件廢棄箱與上述圖2所示的現(xiàn)有的部件廢棄箱26相同地，設(shè)置在上述圖1所示的通常的表面安裝機(jī)上而被使用。
本實(shí)施方式的部件廢棄箱30經(jīng)由掛鉤32設(shè)置在表面安裝機(jī)的規(guī)定位置上。在該部件廢棄箱30中，吸附在吸附噴嘴(部件保持單元)16上的廢棄部件P，在移動(dòng)至如圖所示的上方位置后，從該吸附噴嘴16的吸附端部脫離，向下方落下。
在該部件廢棄箱30中，形成了第1碰撞面34A的部件反射板34，被配置為使該碰撞面34A相對(duì)于水平方向傾斜，該第1碰撞面34A與從部件脫離位置向虛線箭頭所示的鉛直方向落下的廢棄部件P首先碰撞。雖然省略圖示，但是具有可以任意變更第1碰撞面34A的傾斜角度θ的機(jī)構(gòu)。
另外，在上述部件廢棄箱30中，在與上述第1碰撞面34A碰撞的廢棄部件P的反射方向(反彈方向)上配置頂板36，其在下側(cè)形成使該廢棄部件P反彈至收容空間40內(nèi)的第2碰撞面36A。該第2碰撞面36A也可以適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)于水平方向傾斜。
在本實(shí)施方式中，形成上述第1碰撞面34A的部件反射板34和頂板36一起，沿收容空間40的長度方向配置，而且，該頂板36的寬度方向的一端部固定在部件廢棄箱30的一邊壁面30A上，其另一端部位于上述部件反射板34的第1碰撞面34A的上方，同時(shí)在其與另一邊的壁面30B之間形成廢棄部件P的投入口38。并且，該頂板36的上部成為廢棄的大型部件PL的部件堆積部42。
如上所示，在本實(shí)施方式中，通過使從吸附噴嘴16脫離的廢棄部件P首先碰撞的第1碰撞面34A傾斜，控制部件反射角度而防止該部件P向廢棄箱外飛散。
另外，通過如上述所示使第1碰撞面34A傾斜，使向該第1碰撞面34A落下的部件P，在碰撞位置上向A方向反射(反彈)，該A方向與垂直于部件反射板34的方向形成的角度，和下落方向與垂直于部件反射板34的方向形成的角度θ相同。而且，由于在沿該部件P反射的A方向的收容空間40的上部，設(shè)置防止該部件P向廢棄箱30外飛散的頂板36，所以反射后的廢棄部件P無法越過該頂板36而向箱體外飛散。
因此，根據(jù)以上詳細(xì)敘述的本實(shí)施方式，可以得到下面的效果。
(1)由于能夠防止被廢棄至部件廢棄箱30中的部件P反彈而向周邊裝置飛出，所以能夠提高周邊裝置的可靠性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高。
(2)因此，可以減少機(jī)械的維護(hù)次數(shù)，同時(shí)能夠延長機(jī)械壽命，降低運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
(3)通過防止部件向進(jìn)行生產(chǎn)的安裝基板的飛出，能夠使產(chǎn)品殘次率降低，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高。
根據(jù)圖5、圖6說明本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式2的部件廢棄箱。
本實(shí)施方式的部件廢棄箱30，是從上述實(shí)施方式1的部件廢棄箱中去除頂板36而加深底部的構(gòu)造，通過將構(gòu)成底部的部件反射板34的第1碰撞面34A與水平方向形成的角度θ′，調(diào)整至適當(dāng)?shù)慕嵌?，以使反彈的部件P碰到廢棄箱內(nèi)的壁面，與上述實(shí)施方式1相同地，防止了該部件P向外飛散。
根據(jù)圖7、8說明本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式3的部件廢棄箱。
本實(shí)施方式的部件廢棄箱30，在與收容空間40的長度方向正交的一端部上配置形成有第1碰撞面34A的部件反射板34，同時(shí)在其上方配置投入口38。而且，在本例中，在第1碰撞面34A的相對(duì)側(cè)的另一端部上也形成相同的傾斜面。
另外，本實(shí)施方式的部件廢棄箱30也同樣地配置頂板36，在其下側(cè)形成上述收容空間40，在其上側(cè)形成收容大型部件的部件堆積部42。
因此，如在圖9中由模擬所示，通過使吸附在吸附噴嘴16上的小型廢棄部件P從投入口38落下，由于沿箭頭方向反彈，所以與上述實(shí)施方式1的情況相同地，能夠可靠地收容在收容空間40內(nèi)，大型部件PL可以裝載于部件堆積部42上。
根據(jù)圖10說明實(shí)施方式3的部件廢棄箱30的變形例，可以在廢棄部件可以進(jìn)行碰撞的全部表面上附設(shè)彈性沖撞防止材料44，以能夠進(jìn)一步抑制碰撞后的部件的反彈。
作為在這里使用的彈性沖撞防止材料44，可以利用吸收沖擊的低彈性橡膠或低回彈性橡膠等。另外，也可以是沖擊能量吸收性能優(yōu)良的沖擊吸收薄膜等，它們由沖擊吸收凝膠材料等的以硅酮為主原料的非常柔軟的凝膠狀原料(難燃性粘合振動(dòng)沖擊吸收劑)、或以聚氨基甲酸酯樹脂為主要成分的凝膠狀物質(zhì)制成。
根據(jù)圖11、12說明實(shí)施方式4的部件廢棄箱。圖12是從左方觀察位于其寬度方向的大致四分之一的縱方向切斷面的斜視圖。
本實(shí)施方式的部件廢棄箱30，在以透明材料形成的現(xiàn)有的廢棄箱26中嵌入內(nèi)部插入型廢棄箱46而形成。
該內(nèi)部插入型廢棄箱46，如圖1 3中從下方觀察的狀態(tài)所示，從上述實(shí)施方式3的部件廢棄箱30(參照?qǐng)D7、圖8)去除底部，經(jīng)由沿長度方向的分隔板46A，分為第1、第2收容空間40A、40B，同時(shí)相對(duì)于各收容空間40A、40B而在相互對(duì)置的長度方向端部上，分別配置投入口18A、18B。
根據(jù)本實(shí)施方式，如圖14示出的內(nèi)部插入型廢棄箱46的上表面所示，能夠在部件堆積部42中裝載大型部件，同時(shí)能夠從長度方向兩端的投入口18A、18B的任一個(gè)廢棄小型部件P。
另外，本發(fā)明所涉及的部件廢棄箱30，并不限于具有上述實(shí)施方式所示的平板狀的第1碰撞面34A，也可以為如下構(gòu)造將具有圖15所示的剖面為Λ形狀的銳角傾斜面的多個(gè)長條狀部件，沿收容空間40的長度方向配置。另外，也可以是該構(gòu)造的廢棄箱與大型部件廢棄箱組合的形式的廢棄箱。
在實(shí)施例1及實(shí)施例3、4中，在使吸附噴嘴16位于傾斜面即第1碰撞面34A的上方時(shí)，例如通過圖16所示的控制流程，進(jìn)行使保持吸附噴嘴16的搭載頭單元(未圖示)移動(dòng)至廢棄箱30的、特別是第1碰撞面34A的上方的控制。而且，上述控制通過未圖示的公知的由CPU、RAM、ROM等構(gòu)成的控制單元進(jìn)行。
上述搭載頭單元可以利用如圖1所示的公知的裝置方法，沿X、Y方向移動(dòng)，在由識(shí)別單元判斷吸附部件不合格時(shí)，產(chǎn)生廢棄指令(S-1)。如果產(chǎn)生廢棄指令，則搭載頭單元移動(dòng)，以使吸附噴嘴16位于傾斜面上方(S-2)。該位置作為數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在上述RAM中。
然后在吸附噴嘴16向該上方位置的移動(dòng)完成時(shí)(S-3)，在規(guī)定的短時(shí)間內(nèi)從吸附噴嘴16噴射空氣(S-4)。由此被吸附噴嘴16吸附的不合格部件向第1碰撞面34A落下。至此廢棄處理完成，恢復(fù)為通常的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝裝置中的部件廢棄箱，其設(shè)置在將保持在搭載頭上的部件搭載在基板上的安裝裝置中，形成收容空間，以在保持在上述搭載頭上的部件為不合格部件時(shí)，收容從上述搭載頭落下的該部件，其特征在于，使上述部件落下后首先碰撞的第1碰撞面，相對(duì)于水平方向傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置中的部件廢棄箱，其特征在于，在與上述第1碰撞面碰撞的廢棄部件的反彈方向上，設(shè)置使該廢棄部件向收容空間內(nèi)反彈的第2碰撞面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件安裝裝置中的部件廢棄箱，其特征在于，配置多個(gè)上述第1碰撞面，同時(shí)在各第1碰撞面的上方分別配置廢棄部件的投入口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置中的部件廢棄箱，其特征在于，將上述第1碰撞面沿上述收容空間的長度方向配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置中的部件廢棄箱，其特征在于，將上述第1碰撞面沿與上述收容空間的長度方向大致正交的方向配置。
全文摘要
可靠地回收表面安裝機(jī)在搭載部件時(shí)廢棄的各種不合格部件，防止伴隨著部件飛散而產(chǎn)生的裝置故障或問題。一種部件廢棄箱，其設(shè)置于將保持在安裝于搭載頭上的部件保持部上的部件搭載在基板上的表面安裝機(jī)中，收容從部件保持部脫離的廢棄部件，其中，使上述廢棄部件首先碰撞的第1碰撞面(34A)相對(duì)于水平方向傾斜，同時(shí)在部件反彈方向上配置第2碰撞面(36A)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101087514SQ20071010842
公開日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月7日
發(fā)明者加藤禮貴, 相良大策, 辻田貴洋 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社