專利名稱：地面輸送機特別是平衡重量堆積機的四輪底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序所述的地面輸送機特別是平衡重量堆積機的四輪底盤。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，四輪地面輸送機，例如平衡重量堆積機，具有兩個非懸掛車軸以便確保良好的穩(wěn)定性。懸掛效果主要僅僅通過輪胎實現(xiàn)，所以驅(qū)動平穩(wěn)度和驅(qū)動性能是普通的，因為車輛傾向于跳躍。
從EP1162092A2已知以懸掛的方式懸掛平衡重量堆積機的后車軸，從DE1580793已知用于重物和笨重貨物運輸?shù)脑揭败囕v和特種車輛通過雙動式液壓缸分別支撐車輛的前車軸以及后車軸或?qū)儆谄涞能囕?，雙動式液壓缸又與液壓蓄力器合作。在該文獻中，進一步知道交叉地結(jié)合液壓缸的缸內(nèi)腔和如果需要的話，以自動的方式關(guān)閉與液壓蓄力器的連接。因為迅速改變車軸載荷和因而所需的翻倒穩(wěn)定性，該已知布置不能就象那樣地應(yīng)用于地面輸送機。
從DE1051196A1已知地面輸送機借助于液壓缸使車架繞前車軸擺動，以便使提升臺架傾斜，在提升臺架上，以這種方式可調(diào)節(jié)高度地引導(dǎo)負(fù)載叉大約一個預(yù)定量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于給地面輸送機特別是平衡重量堆積機提供四輪底盤的目標(biāo)，其中在被舉起的負(fù)載物處的穩(wěn)定性不受限制的情況下，高懸架平穩(wěn)度在所有車輪處都是可能的。此外，將在很大程度上避免車身在拿起和放下負(fù)載物時的俯仰運動。
該目標(biāo)由專利權(quán)利要求1的特征解決。
在本發(fā)明的底盤中，車軸或車輪分別由雙動式液壓缸支撐，雙動式液壓缸與液壓蓄力器合作以便在驅(qū)動操作中提供懸架平穩(wěn)度。在操作中，地面輸送機的車軸載荷遭受很大的波動，這是自然的。當(dāng)拿起和放下負(fù)載物時，懸架運動應(yīng)該盡可能地小，和由于這一點，用于提升設(shè)備的液壓系統(tǒng)通過本發(fā)明中的增壓器與液壓底盤系統(tǒng)結(jié)合，通過這，底盤系統(tǒng)中的壓力和由此車軸或車輪的壓擠運動分別變?yōu)槟闷鸬呢?fù)載物的函數(shù)。
傳統(tǒng)地，提升臺架上的提升運動由液壓提升設(shè)備控制，當(dāng)拿起負(fù)載物時，在負(fù)載物支撐裝置舉起負(fù)載物時自然地產(chǎn)生相當(dāng)大的壓力增加。通過舉起負(fù)載物，負(fù)載物附近的車軸處的載荷同時增加，所以能料想到有壓擠運動。在本發(fā)明中，這個現(xiàn)象得到補償，因為當(dāng)提升設(shè)備中的壓力增加發(fā)生時，底盤系統(tǒng)回避了這個壓力增加，所以很大程度地避免了任何壓擠運動。
天生地，當(dāng)拿起負(fù)載物時，較遠離負(fù)載物的車軸在地面輸送機中被去載，由此，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例有利的是，用于負(fù)載物附近車軸的懸架的液壓系統(tǒng)與遠離負(fù)載物的車軸的液壓缸的桿端腔相連。為了避免由載荷變化引起的遠離負(fù)載物的車軸的壓擠運動，更有利的是，負(fù)載物附近的車軸和遠離負(fù)載物的車軸的機械參數(shù)和幾何條件是互相配合的以便由拿起負(fù)載物引起的壓力增加補償遠離負(fù)載物的車軸的去載。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，增壓器通過雙位閥與至少一個車軸的液壓缸的缸內(nèi)腔相連，優(yōu)選地與負(fù)載物附近的車軸的液壓缸的缸內(nèi)腔相連，和屬于它的液壓蓄力器與雙位閥和增壓器之間的連接部相連。當(dāng)拿起負(fù)載物時，能關(guān)閉雙位閥，所以壓擠運動被阻止。當(dāng)拿起負(fù)載物時，通過增壓器增加液壓蓄力器中的壓力，所以在稍后進行壓擠運動時，由打開雙位閥引起的壓力波動被減到最小。
根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，節(jié)流閥布置在增壓器和雙位閥之間。當(dāng)?shù)孛孑斔蜋C行駛在地面中的崎嶇不平處上時，后者使底盤環(huán)路和提升設(shè)備的環(huán)路之間的振動衰減。衰減也可以通過機械摩擦產(chǎn)生。最后，還可想到在提升臺架側(cè)的增壓器分支中設(shè)置節(jié)流閥。
有利地，增壓器通過兩個分支與液壓底盤系統(tǒng)的兩個平行分支相連，和增壓器的分支具有強制聯(lián)結(jié)以便避免通過液壓蓄力器或多個液壓蓄力器的壓力補償。例如，當(dāng)增壓器的兩個分支具有活塞時，活塞可以機械地彼此相連，因而，有效地避免了地面輸送機的搖擺運動，這是因為液壓分支之間的壓力補償沒有發(fā)生。還可想到增壓器的其它構(gòu)造，例如在提升臺架側(cè)的壓力流體腔，其對底盤側(cè)的彼此分離的兩個壓力流體腔起作用。
根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，液壓蓄力器通過單向閥和可控節(jié)流閥的平行回路與液壓底盤系統(tǒng)相連，通過這，盡管在回彈時節(jié)流閥引起能量損失，也使得相應(yīng)車軸的快速壓擠變得可能，所以使振動衰減。節(jié)流閥是可調(diào)節(jié)的，所以衰減能與車輛的需求相配。根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，例如，作為道路速度、道路條件、拿起的負(fù)載物的函數(shù)，可以進行作為操作或驅(qū)動參數(shù)的函數(shù)的節(jié)流閥再調(diào)節(jié)。通過這，能使懸架系統(tǒng)的阻尼特性適合環(huán)境條件。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，液壓底盤系統(tǒng)以這樣一種方式實現(xiàn)，即負(fù)載物附近的車軸的液壓缸的缸內(nèi)腔交叉地彼此相連和負(fù)載物附近的車軸的液壓缸的輸送腔與遠離負(fù)載物的車軸的液壓缸的桿端腔相連。通過這個布置，使車輛的俯仰振動減小，這是因為在負(fù)載物附近的車軸壓擠時，負(fù)載物附近的車軸的液壓缸的桿端腔中的壓力增加，從而使遠離負(fù)載物的車軸的壓擠削弱。另外，增強了防備負(fù)載物附近的車軸的搖擺的穩(wěn)定作用，這是因為在負(fù)載物附近的車軸的單側(cè)壓擠時，遠離負(fù)載物的車軸的相對液壓缸的桿端腔中的壓力增加，從而使對角相對的車輪的壓擠削弱。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，遠離負(fù)載物的車軸的液壓缸的輸送腔彼此永久相連，以便實現(xiàn)用于補償?shù)缆凡黄降倪h離負(fù)載物的車軸的振蕩運動。
根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，能提供壓力測量設(shè)備，其測量液壓底盤系統(tǒng)的至少一個位置上的壓力，以便確定在一個或兩個車軸處的車輪或車軸載荷?；谠摐y量，能警告駕駛員處于車輛傾斜的危險或能采取防備地面輸送機翻倒的自動措施。
根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，能將傳感分析系統(tǒng)分別分配給車軸或車輪，傳感分析系統(tǒng)確定車架相對于地面的高度且與控制裝置相連，控制裝置啟動流體動力泵的驅(qū)動器和屬于它的閥布置，直到在一個或兩個車軸處達到所需高度為止。通過這，借助于泵，車輛的車身總成或車架分別能借助于液壓缸升高到某個高度，在該高度，懸架的壓擠是可能的。分流閥可以確保向液壓缸均勻供給流體動力介質(zhì)。借助于所述布置，例如，還能通過向遠離負(fù)載物的車軸的液壓缸單獨供給流體動力介質(zhì)使車輛繞橫軸傾斜。通過這么做，也使提升臺架的傾斜得以發(fā)生，因而，能使提升臺架固定地與車輛相連，和能省略提升臺架的單獨傾斜設(shè)備。
如已經(jīng)提到的，在拿起或放下負(fù)載物的過程中必須盡可能地避免任何顛簸，因而，本發(fā)明的一個實施例假定雙位閥作為地面輸送機的操作參數(shù)如道路速度、負(fù)載物支撐裝置的提升高度等等的函數(shù)自動啟動，其中液壓蓄力器通過雙位閥與液壓缸相連。例如，當(dāng)以相對大的高度運輸負(fù)載物時，在由與提升系統(tǒng)的連接引起的減小顛簸效果不足以確保令人滿意的穩(wěn)定性的情況下，關(guān)閉雙位閥是可取的。
在下文中將通過其實現(xiàn)的一例子更詳細地說明本發(fā)明。


唯一的圖表示本發(fā)明的四輪底盤的液壓回路圖。
具體實施例方式
在圖中，能認(rèn)出兩個車軸10、12，它們在它們的每個端部上具有一個車輪14。在例子中，10是平衡重量堆積機的前車軸和與這對應(yīng)，12是后車軸。在這種情況下，前輪14通常是被驅(qū)動的且后車軸被振蕩地懸掛。前車軸10借助于兩個雙動式液壓缸Z1和Z2支撐在地面輸送機的未示出的車架上，后車軸12借助于雙動式液壓缸Z3和Z4支撐在車架上，液壓缸Z1和Z2的桿端腔分別與液壓缸Z3和Z4的桿端腔交叉地相連，即通過管路16和18相連。液壓缸Z1、Z2的輸送腔分別通過管路20和22分別與管路16和18相連，液壓缸Z3和Z4的輸送腔通過管路24彼此相連。
流體動力泵P通過雙位閥V1與分流器ST相連，雙位閥V1在一個通路中具有單向閥。分流器通過單向閥布置RV1與管路16、18相連，與液壓系統(tǒng)的油箱相連的安全閥DBV連接到泵P和閥RV1之間的管路。
在Z5，指出了用于平衡重量堆積機的沒有更多描繪的提升臺架的提升缸。提升缸Z5通過連接機構(gòu)A與壓力缸Z5的受控壓力流體源(未示出)相連，提升缸Z5的輸送腔還與液壓增壓器30的兩個入口相連，液壓增壓器30具有兩個平行布置的雙活塞32、34。增壓器DR的出口通過節(jié)流閥D1與雙位閥V5相連，雙位閥V5在其通過狀態(tài)中使增壓器DR的出口與管路16、18相連。
液壓蓄力器S2、S3同時與增壓器DR和閥V5之間的管路相連，即通過可調(diào)節(jié)節(jié)流閥D2、D3和單向閥的平行管路與增壓器DR和閥V5之間的管路相連。
在雙位閥V4的一個通路中布置著單向閥，通過可控的雙位閥V4，管路24通過可控節(jié)流閥D4和單向閥的平行回路與另外的液壓蓄力器S1相連。雙位閥V1的一個出口與雙位閥V4和液壓蓄力器S1之間的連接部相連，此外，雙位閥V3通過節(jié)流閥D6與該管路相連，當(dāng)設(shè)定成通過狀態(tài)時，雙位閥V3與液壓系統(tǒng)的油箱相連。另外的閥V2通過包括節(jié)流閥D7和單向閥RV2的管路與分流器ST和閥V5之間的連接管路相連，當(dāng)設(shè)定成通過狀態(tài)時，閥V2與液壓系統(tǒng)的油箱相連。
在下面，將更詳細地說明如圖所示的液壓系統(tǒng)的功能。
在液壓缸Z1到Z4的無壓狀態(tài)中，由于車輛的自重，活塞桿完全縮回。為了實現(xiàn)懸掛運動，借助于泵P供給液壓流體，直到缸Z1到Z4達到一個中間位置為止。前車軸10和后車軸12的提升獨立地發(fā)生。首先，通過將液壓流體經(jīng)由雙位閥V1和雙位閥V4供給到缸Z3和Z4的輸送腔中使后車軸升起大約某個量，在這個過程中雙位閥V3關(guān)閉。此后，通過雙位閥V1和分流器ST經(jīng)由管路16、18將液壓流體供給到前車軸10的缸Z1和Z2中，在桿端腔中轉(zhuǎn)移的缸Z1、Z2的容量分別流到各個相對的缸Z2和Z1的輸送腔中，和還流到缸Z3和Z4的桿端腔中，通過這樣，活塞桿再次縮回，同時液壓流體通過閥V3從輸送腔排出。然后，此后將液壓流體重新供給到缸Z3和Z4的輸送腔中，直到地面輸送機的車架處于所需高度為止。為了這個目的，可以提供傳感分析系統(tǒng)，其與未示出的電控裝置相連，該電控裝置以對應(yīng)的方式啟動泵P并且啟動閥V1和V2與閥V3和V4。分流閥ST確保前車軸10的缸Z1、Z2同樣地伸長，以使得車架與前車軸10平行對齊。當(dāng)不使用車輛時，通過閥V2和V3使得系統(tǒng)無壓，它們使液壓流體能流出到油箱。借助于安全閥DBV實現(xiàn)對填充系統(tǒng)時的過壓的保護。
通過雙動式缸Z1和Z2的交叉線路和缸Z1、Z2的缸內(nèi)腔與后缸Z3、Z4的桿端腔的交叉線路，減小了車輛的俯仰振動，這是因為當(dāng)前車軸10被壓擠時，后缸Z3和Z4的桿端腔中的壓力增加，因而它削弱了后車軸12的回彈。前車軸10的已經(jīng)存在的搖擺穩(wěn)定作用被增強，因為在前車軸10的單側(cè)壓擠時，相對的后車軸缸Z3和Z4的桿端腔中的壓力分別增加，因而它削弱了對角相對的后輪的回彈。
后車軸缸Z3和Z4的輸送腔彼此永久相連，以便實現(xiàn)用于補償?shù)缆凡黄降暮筌囕S12的擺動運動。
通過液壓蓄力器S1到S3的充氣，所述液壓系統(tǒng)的懸架運動變得可能。為了實現(xiàn)懸架運動的衰減，向每個液壓蓄力器S1到S3分配節(jié)流閥/單向閥組合D1到D4，其使得各個車軸的快速壓擠成為可能，但在回彈時通過節(jié)流閥引起能量損失，所以使振動衰減。能使節(jié)流閥的橫截面適合車輛的需求，也能提供操作參數(shù)的自動關(guān)系式，如道路速度、道路條件、拿起的負(fù)載物等等。
例如，為了增加堆積機在對大高度的負(fù)載物進行堆積時的穩(wěn)定性，底盤被轉(zhuǎn)換成非常高的懸架剛度。為了這個目的，通過未示出的電子設(shè)備啟動閥V4和V5，通過這阻止能導(dǎo)致車輛翻倒的懸架運動。有利地，閥V4和V5作為地面輸送機的操作條件的函數(shù)由控制電子設(shè)備自動啟動，為了該目的，可以使用用于測量道路速度、提升高度等等的傳感器的信號。
自然地，地面輸送機的車軸載荷在其操作中遭受很大程度的變化，因而，提供液壓底盤系統(tǒng)與提升缸Z5的連接機構(gòu)。提升臺架的提升運動通常由這里未示出的液壓回路控制，液壓接合處由A指出。
當(dāng)拿起負(fù)載物時，將液壓流體從A供給到提升缸Z5中且在負(fù)載物支撐裝置舉起負(fù)載物的瞬間發(fā)生相當(dāng)大的壓力增加。通過這，前車軸10上的載荷同時增加，所以能料想到有壓擠運動。該效果被減輕或削弱，這是因為提升缸Z5中的壓力增加通過增壓器DR導(dǎo)致底盤系統(tǒng)中的壓力增加，所以很大程度地避免了壓擠運動。在拿起負(fù)載物時當(dāng)閥V4和V5完全關(guān)閉時，通過增壓器DR使液壓蓄力器中的壓力增加以致在稍后允許懸架運動時，通過轉(zhuǎn)換閥5將壓力波動減到最小。
自然地，當(dāng)拿起負(fù)載物時，后車軸12被去載。通過所述與后車軸缸Z3和Z4的桿端腔和前車軸缸Z1、Z2的缸內(nèi)腔的連接，也避免了由載荷變化引起的后車軸12的懸架運動。然而，有利地，前和后車軸的機械參數(shù)和幾何條件是互相配合的以便由拿起負(fù)載物引起的懸架系統(tǒng)中的壓力增加補償后車軸12的去載。
因為在操作中在液壓蓄力器S2和S3之間不存在液壓連接，所以避免了地面輸送機的搖擺運動。為了這個目的，增壓器DR的活塞32、34以未示出的方式彼此機械地相連，以使得兩個活塞32、34必須經(jīng)過相等的通路長度，因而，保持了使搖擺運動穩(wěn)定的功能，盡管通過提升缸Z5的縮回使車軸載荷變化得到補償。
當(dāng)?shù)孛孑斔蜋C在不平坦的地面上行駛時，節(jié)流閥D1使在提升缸上引起的振動衰減。
通過車軸懸架的機械參數(shù)以及液壓部件的尺寸的適當(dāng)平衡，能完全避免在地面輸送機的平常操作過程中通過泵P和閥V1到V3重新調(diào)節(jié)操作，因而，當(dāng)用存在于地面輸送機中的另一個泵來重新調(diào)節(jié)操作時，能省略泵P。通過這，減輕了底盤系統(tǒng)的構(gòu)造要求。
通過在所示液壓懸架系統(tǒng)中的不同位置處測量液壓，能確定實際車軸或車輪載荷。借助于這些測量手段，能在車輛處于翻倒的危險中警告駕駛員，或能自動采取防備地面輸送機翻倒的措施。
用所示底盤系統(tǒng)，通過故意地排出液壓流體或?qū)⒁簤毫黧w分別供給到缸Z1和Z2或Z3和Z4，還能引起車架的傾斜，在這種情況下，能使提升臺架固定地與車架相連，且盡管這樣它仍能以所需方式傾斜。
權(quán)利要求
1.一種地面輸送機特別是平衡重量堆積機的四輪底盤，其中通過雙動式液壓缸分別相對于車架支撐著前和后車軸或車輪的末端，所述雙動式液壓缸又與液壓蓄力器合作且構(gòu)成液壓底盤系統(tǒng)，其中第一可控雙位閥選擇地使所述液壓蓄力器與所述液壓缸分開，和其中提供了用于負(fù)載物支撐裝置的液壓提升設(shè)備，其特征在于用于所述提升設(shè)備(Z5)的液壓系統(tǒng)通過增壓器(DR)與所述液壓底盤系統(tǒng)合作，和所述底盤系統(tǒng)中的壓力和由此一壓擠運動作為舉起的負(fù)載物的函數(shù)而改變。
2.如權(quán)利要求1所述的四輪底盤，其特征在于所述增壓器(DR)通過第二雙位閥(V5)與至少一個車軸(10，12)的液壓缸(Z1到Z5)的缸內(nèi)腔相連，優(yōu)選地與負(fù)載物附近的車軸(10)的液壓缸的缸內(nèi)腔相連，和屬于它的液壓蓄力器(S2，S3)與所述第二雙位閥(V5)和增壓器(DR)之間的連接部相連。
3.如權(quán)利要求2所述的四輪底盤，其特征在于節(jié)流閥(D1)布置在所述增壓器(DR)和第二雙位閥(V5)之間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的四輪底盤，其特征在于用于遠離負(fù)載物的車軸的液壓蓄力器(S1)也通過第一雙位閥(V4)與該車軸(12)的液壓缸(Z3，Z4)相連。
5.如權(quán)利要求2到4中任一個所述的四輪底盤，其特征在于所述增壓器(DR)通過兩個分支與所述液壓底盤系統(tǒng)的兩個平行分支(16，18)相連，和所述增壓器(DR)的分支具有強制聯(lián)結(jié)以便避免通過提升缸(Z5)在所述液壓蓄力器(S2，S3)之間的壓力補償。
6.如權(quán)利要求1到5中任一個所述的四輪底盤，其特征在于所述增壓器(DR)通過兩個分支與所述液壓底盤系統(tǒng)的平行分支相連，和向這些分支中的每一個分配每一個液壓蓄力器(S2，S3)。
7.如權(quán)利要求1到6中任一個所述的四輪底盤，其特征在于所述液壓蓄力器(S1到S3)通過單向閥和可控節(jié)流閥(D2到D4)的平行回路與所述液壓底盤系統(tǒng)相連。
8.如權(quán)利要求7所述的四輪底盤，其特征在于所述節(jié)流閥(D2到D4)可作為道路速度和/或道路條件和/或舉起的負(fù)載物的函數(shù)而改變。
9.如權(quán)利要求1到8中任一個所述的四輪底盤，其特征在于所述負(fù)載物附近的車軸和遠離負(fù)載物的車軸(10，12)的機械參數(shù)和幾何條件是互相配合的，以便由舉起負(fù)載物引起的壓力增加補償遠離負(fù)載物的車軸(12)的去載。
10.如權(quán)利要求1到9中任一個所述的四輪底盤，其特征在于所述負(fù)載物附近的車軸(10)的液壓缸(Z1，Z2)的缸內(nèi)腔交叉地彼此相連，和所述負(fù)載物附近的車軸(10)的液壓缸(Z1，Z2)的輸送腔與遠離負(fù)載物的車軸(12)的液壓缸(Z3，Z4)的桿端腔相連。
11.如權(quán)利要求10所述的四輪底盤，其特征在于流體動力泵(P)通過分流器(ST)與所述液壓底盤系統(tǒng)的交叉分支(16，18)相連。
12.如權(quán)利要求10或11所述的四輪底盤，其特征在于所述泵(P)通過一個第三雙位閥(V1)選擇地每次與一個車軸(10，12)的液壓缸的輸送腔相連。
13.如權(quán)利要求10和12所述的四輪底盤，其特征在于第四雙位閥(V4)布置在第三雙位閥(V1)和遠離負(fù)載物的車軸(12)的液壓缸的輸送腔之間，其同時布置在用于遠離負(fù)載物的液壓缸(Z3，Z4)的液壓蓄力器(S1)的管路中。
14.如權(quán)利要求1到13中任一個所述的四輪底盤，其特征在于提供了壓力測量設(shè)備，其測量所述液壓底盤系統(tǒng)的至少一個位置上的壓力，以便確定在一個或兩個車軸(10，12)處的車輪或車軸載荷。
15.如權(quán)利要求1到14中任一個所述的四輪底盤，其特征在于用于高度可移動的負(fù)載物支撐裝置的提升臺架固定地與所述地面輸送機的車架相連。
16.如權(quán)利要求1到15中任一個所述的四輪底盤，其特征在于將傳感分析系統(tǒng)分別分配給車軸(10，12)或車輪(14)，所述傳感分析系統(tǒng)確定車架相對于地面的高度且其與控制裝置相連，所述控制裝置啟動所述流體動力泵(P)的驅(qū)動器和屬于它的閥裝置，直到在兩個車軸(10，12)上達到所需高度為止。
17.如權(quán)利要求2或4所述的四輪底盤，其特征在于為了關(guān)掉的目的，使液壓蓄力器(S1到S3)的雙位閥(V4，V5)作為地面輸送機的操作參數(shù)如道路速度、負(fù)載物支撐裝置的提升高度等等的函數(shù)啟動。
18.如權(quán)利要求1到17中任一個所述的四輪底盤，其特征在于提供了用于為所述液壓缸(Z1到Z4)單獨供給或排出流體動力介質(zhì)的裝置，所述地面輸送機繞橫軸的傾斜可通過該裝置改變。
全文摘要
一種地面輸送機特別是平衡重量堆積機的四輪底盤，其中通過雙動式液壓缸分別相對于車架支撐著前和后車軸或車輪的末端，所述雙動式液壓缸又與液壓蓄力器合作且構(gòu)成液壓底盤系統(tǒng)，其中第一可控雙位閥選擇地使液壓蓄力器與液壓缸分開，和其中提供了用于負(fù)載物支撐裝置的液壓提升設(shè)備，其中用于提升設(shè)備的液壓系統(tǒng)通過增壓器與液壓底盤系統(tǒng)合作，和底盤系統(tǒng)中的壓力和由此一壓擠運動變?yōu)槟闷鸬呢?fù)載物的函數(shù)。
文檔編號B66F9/20GK1895991SQ20061010191
公開日2007年1月17日 申請日期2006年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月11日
發(fā)明者H·施羅德 申請人:容海因里希股份公司