專利名稱：乘客輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯和電動(dòng)通道等乘客輸送設(shè)備，尤其涉及能夠根據(jù)有無(wú)乘客而進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制的自動(dòng)運(yùn)行方式的乘客輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為在先技術(shù)，例如在日本國(guó)第2569242號(hào)發(fā)明專利公報(bào)中公開了一種能夠根據(jù)有無(wú)乘客步入而進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制的乘客輸送設(shè)備，該乘客輸送設(shè)備采用了自動(dòng)運(yùn)行方式，其中，在與入口間隔的位置上設(shè)置了檢測(cè)有無(wú)乘客通過的第一檢測(cè)裝置，在入口的附近設(shè)置了第二檢測(cè)裝置，同時(shí)，在出口的附近設(shè)置了檢測(cè)有無(wú)乘客通過的第三檢測(cè)裝置，并且根據(jù)第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)開始乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行，根據(jù)第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使運(yùn)行持續(xù)規(guī)定的時(shí)間，通過第三檢測(cè)裝置使運(yùn)行停止。
此外，近年來，隨著倒相器(inverter)技術(shù)的普及，由于作為倒相器控制所具有的特征，速度控制平穩(wěn)，安靜的起動(dòng)停止以及頻繁的起動(dòng)停止對(duì)設(shè)備造成的損耗小等優(yōu)點(diǎn)，該倒相器技術(shù)在所述專利文獻(xiàn)1所公開的能夠根據(jù)有無(wú)乘客而進(jìn)行運(yùn)行控制的乘客輸送設(shè)備中也得到了應(yīng)用。
可是，在上述在先技術(shù)中，雖然能夠通過倒相器控制實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和安靜的起動(dòng)，但由于起動(dòng)開始后，至達(dá)到額定速度所需的時(shí)間長(zhǎng)，所以在乘客步入時(shí)，由于起動(dòng)后時(shí)間不長(zhǎng)，所以速度很慢，還不到額定速度的一半，從而存在乘客步入時(shí)的速度過低，會(huì)給乘客帶來不舒適感的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種乘客輸送設(shè)備，該乘客輸送設(shè)備在乘客步入時(shí)不會(huì)給乘客帶來不舒適的感覺。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的乘客輸送設(shè)備具備環(huán)狀連接以進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)、與該梯級(jí)同步移動(dòng)并由欄桿構(gòu)件引導(dǎo)的移動(dòng)扶手、檢測(cè)是否有乘客步入的乘客檢測(cè)裝置、包括用于驅(qū)動(dòng)所述梯級(jí)和所述移動(dòng)扶手的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)裝置改變所述梯級(jí)和所述移動(dòng)扶手的移動(dòng)速度的倒相器裝置以及控制裝置，該乘客傳送設(shè)備的特征在于在由所述乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到乘客后到該乘客步入所述梯級(jí)之前的期間內(nèi)加速的加速度被設(shè)定成大于乘客步入時(shí)加速的加速度。
由于采用了上述結(jié)構(gòu)，能夠在乘客乘入之前，將乘客輸送設(shè)備的速度提高到額定速度或者接近額定速度的水平，從而不會(huì)給步入的乘客帶來不舒適的感覺。
(發(fā)明的效果)如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種乘客輸送設(shè)備，該乘客輸送設(shè)備能夠在乘客乘入之前，將乘客輸送設(shè)備的速度提高到額定速度或者接近額定速度的水平，從而不會(huì)給步入的乘客帶來不舒適的感覺，并且具有很高的安全性。


圖1是將本發(fā)明所涉及的乘客輸送設(shè)備的一實(shí)施方式應(yīng)用于自動(dòng)扶梯時(shí)的整體側(cè)視圖。
圖2是圖1所示自動(dòng)扶梯的速度特性的例示圖。
圖3是圖1所示自動(dòng)扶梯的速度特性的另一例示圖。
圖中，1—自動(dòng)扶梯；2—上層樓板；3—下層樓板；4—框體；5—梯級(jí)；6—欄桿；7—移動(dòng)扶手；12—驅(qū)動(dòng)裝置；12A—電動(dòng)機(jī)；12B—編碼器；15—乘客檢測(cè)裝置；15A—檢測(cè)器；20—商用電源；30—倒相器裝置；40—控制裝置；100、200—速度曲線；α100A、α100B、α200—加速度。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的乘客輸送設(shè)備的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是將本發(fā)明所涉及的乘客輸送設(shè)備的一實(shí)施方式應(yīng)用于自動(dòng)扶梯時(shí)的整體側(cè)視圖，圖2是圖1所示自動(dòng)扶梯的速度特性的例示圖，圖3是圖1所示自動(dòng)扶梯的速度特性的另一例示圖。
一般來說，自動(dòng)扶梯1具有跨越上層樓板2和下層樓板3而得到支撐的框體4、上表面具有踏板的梯級(jí)5、豎立設(shè)置在梯級(jí)5的移動(dòng)方向兩側(cè)的欄桿6、由該欄桿6的周緣引導(dǎo)而移動(dòng)的移動(dòng)扶手7以及供步入或步出所述梯級(jí)用的出入口地板8A、8B。
所述多個(gè)梯級(jí)5通過梯級(jí)鏈條9被連接成環(huán)狀，由設(shè)置在所述框體4上的未圖示的導(dǎo)軌引導(dǎo)而進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。并且，所述梯級(jí)鏈條9卷繞在驅(qū)動(dòng)鏈輪10和從動(dòng)鏈輪11上，其中，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪10軸支承在所述框體4的長(zhǎng)度方向的一側(cè)，而所述從動(dòng)鏈輪11軸支承在所述框體4的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)。驅(qū)動(dòng)鏈輪10由設(shè)置在附近的驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)，而所述移動(dòng)扶手7依靠驅(qū)動(dòng)裝置12的動(dòng)力與梯級(jí)5同步地被驅(qū)動(dòng)。
以下，以上行運(yùn)行為例進(jìn)行說明。在下層樓板3的出入口地板8A附近，在距離出入口地板8A的端部(在上層樓板側(cè)時(shí)為梯級(jí)5的步入位置)的距離為L(zhǎng)的位置上設(shè)置檢測(cè)有無(wú)乘客通過的乘客檢測(cè)裝置15。乘客檢測(cè)裝置15中安裝了用于檢測(cè)乘客的檢測(cè)器15A。
所述驅(qū)動(dòng)裝置12中安裝了電動(dòng)機(jī)12A和用于掌握電動(dòng)機(jī)12A旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的編碼器12B。由商用電源20通過倒相器裝置30向電動(dòng)機(jī)12A提供用于驅(qū)動(dòng)的電力。倒相器裝置30基于商用電源20，并通過自動(dòng)扶梯控制裝置40的控制信號(hào)使供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)12A的電力接通或者斷開，并且改變供應(yīng)電力的頻率，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)12A的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，改變自動(dòng)扶手的速度，調(diào)速。另外，所述編碼器12B不斷地將電動(dòng)機(jī)12A的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)作為數(shù)據(jù)送入控制裝置40，并且監(jiān)視控制裝置40的控制內(nèi)容是否通過倒相器裝置在電動(dòng)機(jī)12A的控制上得到了正確的反映。
在上述結(jié)構(gòu)中，乘客通過乘客檢測(cè)裝置15的檢測(cè)器15A處步入自動(dòng)扶梯時(shí)，檢測(cè)器15A將乘客已經(jīng)通過的信號(hào)發(fā)送給控制裝置40?？刂蒲b置40立刻向倒相器裝置30發(fā)送電力供應(yīng)指令，倒相器裝置30在向電動(dòng)機(jī)12A供應(yīng)電力的同時(shí)，通過頻率控制，使得速度曲線成為圖2實(shí)線所示的速度曲線100。
在圖2中，橫軸的時(shí)間T1表示檢測(cè)器15A檢測(cè)到有乘客通過后使自動(dòng)扶手開始起動(dòng)的時(shí)間，從該時(shí)間開始，通過倒相器裝置30，以速度曲線100所示的加速度α100A實(shí)施加速直至?xí)r間T2，使得速度達(dá)到速度V2。之后，以小于加速度α100A的加速度α100B實(shí)施加速，一直到達(dá)到額定速度為止，達(dá)到額定速度時(shí)的時(shí)間以T4表示。
至今為止，為了確保乘客即使在加速中步入也不至于摔倒，在實(shí)際中均采用了速度曲線300，在速度曲線300中，如圖2的虛線所示，采用了緩慢的加速度α300(一般大約為0.1m/S2的加速度)。為此，從T1的起動(dòng)開始，至達(dá)到額定速度所需的時(shí)間為T5(在加速度為0.1m/S2時(shí)，到達(dá)通常的額定速度30m/分鐘＝0.5m/S需要5秒)。
另一方面，乘客通過檢測(cè)器15A后，到步入梯級(jí)5為止，其所需的時(shí)間T3取決于檢測(cè)器15A與所述出入口地板8A的端部之間的距離L，該距離L一般為2.5m左右，如果乘客以一般的步行速度1.25m/S步行的話，大約在2秒鐘之后步入梯級(jí)5。因此，此時(shí)的自動(dòng)扶梯的速度V1如果以0.1m/S2的加速度α300設(shè)定，則為0.2m/S，相當(dāng)于額定速度0.5m/S的40％。而在實(shí)際中，由于從檢測(cè)器15A將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制裝置40，然后由倒相器裝置30進(jìn)行控制，最后到電動(dòng)機(jī)12A起動(dòng)，期間還會(huì)發(fā)生一定的時(shí)間延遲，所以實(shí)際的速度比上述速度還要慢一點(diǎn)。因此，乘客步入時(shí)的速度還不到額定速度的40％，由于速度慢，所以存在會(huì)給乘客帶來不舒適感的問題。
與此相比，在本發(fā)明中，根據(jù)圖2的實(shí)線所示的速度曲線100，以大于以往技術(shù)中的加速度α100A進(jìn)行加速，以便在乘客乘入梯級(jí)5之前，即在時(shí)間T2為止的期間內(nèi)達(dá)到接近額定速度的速度V2，并且在之后以不至于導(dǎo)致步入的乘客摔倒的加速度α100B進(jìn)行加速，直到達(dá)到額定速度。由此，達(dá)到額定速度的時(shí)間T4，與在先技術(shù)的T5相比，得到了大幅度的縮短，乘客步入時(shí)的速度也已經(jīng)接近額定速度，所以不會(huì)給乘客帶來不舒適的感覺。
并且，從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果知道，較大的加速度α100A優(yōu)選設(shè)定成0.4～0.7m/s2，乘客乘入后的加速度α100B優(yōu)選設(shè)定成0.07～0.15m/s2。
此外，圖3表示加速度的速度曲線200，該速度曲線200近似于二次曲線，加速初期的加速度最大，然后加速度逐漸減小。在起動(dòng)初期(加速初期)，由于沒有乘客乘入，所以采用較大的加速度α200以便迅速進(jìn)行加速，同時(shí)，在此后逐漸減小加速度，在乘客步入的時(shí)間T2～T4，達(dá)到較小的加速度，以便乘客步入。
如此，由于能夠在沒有乘客乘用時(shí)采用較大的加速度迅速進(jìn)行加速以使速度接近額定速度，所以乘客在步入時(shí)不會(huì)產(chǎn)生不舒適感。而且，由于在乘客步入時(shí)，速度已經(jīng)接近額定速度，所以能夠減小加速度，從而能夠防止乘客在乘入時(shí)摔倒等的現(xiàn)象出現(xiàn)。
并且，達(dá)到額定速度的時(shí)間，在圖2和圖3中，被設(shè)定成比乘客步入的時(shí)間T3更晚一點(diǎn)，但也可以將該時(shí)間設(shè)定成與乘客步入的時(shí)間T3相同，或者稍微早一點(diǎn)，從而使速度在乘客步入時(shí)達(dá)到額定速度。如果出入口地板8A的端部與乘客檢測(cè)裝置15之間的距離L較長(zhǎng)時(shí)，則可以在乘客步入之前，使速度達(dá)到額定速度，所以能夠避免給乘客造成不舒適感。
此外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中，作為乘客輸送設(shè)備，以自動(dòng)扶梯的上行運(yùn)行為例作了說明，但本發(fā)明并不局限于在上行運(yùn)行時(shí)使用，其也可適用于下行運(yùn)行時(shí)。并且，本發(fā)明還可以適用于相鄰梯級(jí)之間不會(huì)出現(xiàn)高低差的電動(dòng)通道上。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送設(shè)備，具備環(huán)狀連接以進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)、與該梯級(jí)同步移動(dòng)并由欄桿構(gòu)件引導(dǎo)的移動(dòng)扶手、檢測(cè)是否有乘客步入的乘客檢測(cè)裝置、包括用于驅(qū)動(dòng)所述梯級(jí)和所述移動(dòng)扶手的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)裝置改變所述梯級(jí)和所述移動(dòng)扶手的移動(dòng)速度的倒相器裝置以及控制裝置，該乘客輸送設(shè)備的特征在于，由所述乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到乘客后，在該乘客步入所述梯級(jí)之前的期間內(nèi)加速的加速度被設(shè)定成大于乘客步入時(shí)加速的加速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備，其特征在于，在由所述乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到乘客后到該乘客步入所述梯級(jí)之前的期間內(nèi)加速的加速度的加速度曲線近似于二次曲線，加速初期的加速度最大，然后加速度逐漸減小，并且乘客步入時(shí)采用更小的加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的乘客輸送設(shè)備，其特征在于，乘客步入所述梯級(jí)之前的加速度被設(shè)定成大于等于0.4m/s2，乘客步入時(shí)的加速度被設(shè)定成0.07～0.15m/s2。
全文摘要
提供一種乘客輸送設(shè)備，該乘客輸送設(shè)備在乘客步入時(shí)，不會(huì)給乘客帶來不舒適的感覺。該乘客輸送設(shè)備具備環(huán)狀連接以進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)(5)、與該梯級(jí)(5)同步移動(dòng)并由欄桿構(gòu)件引導(dǎo)的移動(dòng)扶手(7)、檢測(cè)是否有乘客步入的乘客檢測(cè)裝置(15)、包括用于驅(qū)動(dòng)所述梯級(jí)(5)和所述移動(dòng)扶手(7)的電動(dòng)機(jī)(12A)的驅(qū)動(dòng)裝置(12)、經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)裝置(12)改變所述梯級(jí)(5)和所述移動(dòng)扶手(7)的移動(dòng)速度的倒相器裝置(30)以及控制裝置(40)，其中，在由所述乘客檢測(cè)裝置(15)檢測(cè)到乘客后到該乘客步入所述梯級(jí)(5)之前的期間內(nèi)加速的加速度(α100A)被設(shè)定成大于乘客步入時(shí)加速的加速度(α100B)。
文檔編號(hào)B66B25/00GK1895985SQ20061010195
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2006年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月12日
發(fā)明者坂上充, 小島和平, 齋藤忠一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所