專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯裝置，其在轎廂上安裝有用于在電梯異常時(shí)使轎廂緊急停止的緊急停止?fàn)钪谩?br> 背景技術(shù)：
例如在日本專利特表2002-532366號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的現(xiàn)有電梯裝置中，通過(guò)從安全控制裝置輸出起動(dòng)信號(hào)，來(lái)切斷對(duì)電磁鐵的通電。由此，摩擦制動(dòng)器移動(dòng)到導(dǎo)軌卡合位置，使得轎廂緊急停止。在該安全控制裝置中，對(duì)轎廂的速度信號(hào)和閾值信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)轎廂速度超過(guò)閾值時(shí)輸出起動(dòng)信號(hào)。
但是，在這種現(xiàn)有電梯裝置中，在停電時(shí)或樓宇用電源切斷的情況下，向電磁鐵的通電被切斷，使轎廂緊急停止。因此在轎廂內(nèi)有乘客的情況下，需要工作人員到現(xiàn)場(chǎng)，使用便攜型電源向電磁鐵供電，或手動(dòng)使轎廂移動(dòng)到最近樓層，導(dǎo)致要救出乘客時(shí)非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，目的在于提供一種電梯裝置，其使用使緊急停止裝置動(dòng)作的電氣工作部，同時(shí)能夠防止停電時(shí)乘客被關(guān)在轎廂內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的一種電梯裝置包括轎廂，其在井道內(nèi)升降；驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使轎廂升降；驅(qū)動(dòng)控制部，其用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；緊急停止裝置，其設(shè)置在轎廂上，用于使轎廂緊急停止；安全控制部，其檢測(cè)電梯的異常，并輸出工作信號(hào)；電氣工作部，其根據(jù)來(lái)自安全控制部的工作信號(hào)的輸出使緊急停止裝置動(dòng)作；機(jī)械工作部，其機(jī)械地檢測(cè)電梯的異常，并通過(guò)機(jī)械地傳遞操縱力來(lái)使緊急停止裝置動(dòng)作；以及備用電源，其用于在停電時(shí)至少使驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制部的功能有效。
另外，根據(jù)本發(fā)明的一種電梯裝置包括，轎廂，其在井道內(nèi)升降；驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使轎廂升降；驅(qū)動(dòng)控制部，其用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；緊急停止裝置，其設(shè)置在轎廂上，用于使轎廂緊急停止；安全控制部，其檢測(cè)電梯的異常，并輸出工作信號(hào)；電氣工作部，其根據(jù)來(lái)自安全控制部的工作信號(hào)的輸出使緊急停止裝置動(dòng)作；以及備用電源，其用于在停電時(shí)使驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)控制部、安全控制部和電氣工作部的功能有效。


圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖；圖3是表示圖2中的緊急停止裝置工作時(shí)的狀態(tài)的主視圖；圖4是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是表示圖4中的緊急停止裝置的主視圖；圖6是表示圖5中的工作時(shí)的緊急停止裝置的主視圖；圖7是表示圖6中的驅(qū)動(dòng)部的主視圖；圖8是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖10是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖11是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖12是表示圖11中的電梯裝置的另一例的結(jié)構(gòu)圖；圖13是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖14是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖15是表示圖7中的驅(qū)動(dòng)部的另一例的主視圖；圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖；圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式10的緊急停止裝置的局部剖開(kāi)側(cè)視圖；圖18是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖19是表示存儲(chǔ)在圖18中的存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖；
圖20是表示存儲(chǔ)在圖18中的存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖；圖21是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖22是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結(jié)構(gòu)圖；圖24是表示圖23中的1根主繩索破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖25是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖26是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖27是表示圖26中的轎廂和門(mén)傳感器的立體圖；圖28是表示圖27中的轎廂出入口的打開(kāi)狀態(tài)的立體圖；圖29是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖30是表示圖29中的井道上部的結(jié)構(gòu)圖；圖31是表示本發(fā)明實(shí)施方式17的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖32是表示圖31中的電氣工作部和緊急停止裝置的動(dòng)作原理的說(shuō)明圖；圖33是表示本發(fā)明實(shí)施方式18的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施方式1圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對(duì)轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對(duì)重(未圖示)升降的曳引機(jī)(未圖示)。在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對(duì)重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2對(duì)置安裝有作為制動(dòng)單元的一對(duì)緊急停止裝置5。各緊急停止裝置5配置在轎廂3的下部。轎廂3通過(guò)各緊急停止裝置5的動(dòng)作而被制動(dòng)。
并且，在井道1的上端部配置有限速器6，該限速器6是對(duì)轎廂3的升降速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)單元。限速器6具有限速器主體7、以及可相對(duì)于限速器主體7旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8。在井道1的下端部配置有可旋轉(zhuǎn)的張緊輪9。在限速器繩輪8和張緊輪9之間卷繞有與轎廂3連接的限速器繩索10。限速器繩索10的與轎廂3的連接部與轎廂3一起朝上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，限速器繩輪8和張緊輪9以與轎廂3的升降速度對(duì)應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)轎廂3的升降速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1過(guò)速度時(shí)，限速器6使曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作。并且，在限速器6內(nèi)設(shè)置有作為輸出部的開(kāi)關(guān)部11，當(dāng)轎廂3的下降速度達(dá)到比第1過(guò)速度高的第2過(guò)速度(設(shè)定過(guò)速度)時(shí)，該開(kāi)關(guān)部11把工作信號(hào)輸出到緊急停止裝置5。開(kāi)關(guān)部11具有接點(diǎn)部16，該接點(diǎn)部16通過(guò)過(guò)速桿而機(jī)械地進(jìn)行開(kāi)閉，該過(guò)速桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8的離心力來(lái)移動(dòng)。接點(diǎn)部16分別通過(guò)電源電纜14和連接電纜15與電池12和控制盤(pán)13電連接，該電池12是即使在停電時(shí)也能供電的不停電電源裝置，該控制盤(pán)13控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在轎廂3和控制盤(pán)13之間連接有控制電纜(移動(dòng)電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號(hào)線以外，還含有電連接在控制盤(pán)13和各緊急停止裝置5之間的緊急停止用布線17。來(lái)自電池12的電力通過(guò)接點(diǎn)部16的閉合，通過(guò)電源電纜14、開(kāi)關(guān)部11、連接電纜15、控制盤(pán)13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17提供給各緊急停止裝置5。另外，傳送單元具有連接電纜15、控制盤(pán)13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17。
圖2是表示圖1中的緊急停止裝置5的主視圖，圖3是表示圖2中的工作時(shí)的緊急停止裝置5的主視圖。在圖中，在轎廂3的下部固定有支承部件18。緊急停止裝置5由支承部件18支承。并且，各緊急停止裝置5具有楔19，是可相對(duì)轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的一對(duì)制動(dòng)部件；一對(duì)致動(dòng)部20，與楔19連接，使楔19相對(duì)于轎廂3移動(dòng)；以及一對(duì)導(dǎo)向部21，固定在支承部件18上，將通過(guò)致動(dòng)部20移動(dòng)的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。一對(duì)楔19、一對(duì)致動(dòng)部20以及一對(duì)導(dǎo)向部21分別對(duì)稱地配置在轎廂導(dǎo)軌2的兩側(cè)。
導(dǎo)向部21具有傾斜面22，該傾斜面22相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方變小。楔19沿著傾斜面22移動(dòng)。致動(dòng)部20具有彈簧23，是對(duì)楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)施力的施力部；以及電磁鐵24，依靠由通電引起的電磁力克服彈簧23的施力使楔19與導(dǎo)向部21分離地朝下方移動(dòng)。
彈簧23連接在支承部件18和楔19之間。電磁鐵24固定在支承部件18上。緊急停止用布線17與電磁鐵24連接。在楔19上固定有與電磁鐵24對(duì)置的永久磁鐵25。從電池12通過(guò)接點(diǎn)部16(參照?qǐng)D1)的閉合來(lái)進(jìn)行向電磁鐵24的通電(參照?qǐng)D1)。通過(guò)斷開(kāi)接點(diǎn)部16(參照?qǐng)D1)來(lái)切斷向電磁鐵24的通電，使緊急停止裝置5動(dòng)作。即，一對(duì)楔19依靠彈簧23的彈性恢復(fù)力而相對(duì)于轎廂3朝上方移動(dòng)從而按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接點(diǎn)部16閉合。這樣，電力從電池12提供給電磁鐵24。楔19被由通電引起的電磁力吸引而保持在電磁鐵24上，從而與轎廂導(dǎo)軌2分離(圖2)。
當(dāng)例如由于主繩索4的斷裂等使轎廂3的速度上升而達(dá)到第1過(guò)速度時(shí)，曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作。當(dāng)在曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作后，轎廂3的速度進(jìn)一步上升而達(dá)到第2過(guò)速度時(shí)，接點(diǎn)部16斷開(kāi)。這樣，向各緊急停止裝置5的電磁鐵24的通電被切斷，楔19依靠彈簧23的施力而相對(duì)于轎廂3朝上方移動(dòng)。此時(shí)，楔19在與導(dǎo)向部21的傾斜面22接觸的同時(shí)，沿著傾斜面22移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，楔19與轎廂導(dǎo)軌2接觸并按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。楔19通過(guò)與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動(dòng)并嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和導(dǎo)向部21之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔19之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)(圖3)。
當(dāng)解除轎廂3的制動(dòng)時(shí)，在通過(guò)接點(diǎn)部16的閉合向電磁鐵24通電的狀態(tài)下，使轎廂3上升。這樣，楔19朝下方移動(dòng)，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
在這種電梯裝置中，由于與電池12連接的開(kāi)關(guān)部11和各緊急停止裝置5電連接，因而可把通過(guò)限速器6檢測(cè)出的轎廂3的速度異常作為電工作信號(hào)從開(kāi)關(guān)部11傳送到各緊急停止裝置5，可在檢測(cè)出轎廂3的速度異常之后短時(shí)間內(nèi)使轎廂3制動(dòng)。這樣，可減小轎廂3的制動(dòng)距離。而且，可容易地使各緊急停止裝置5同步起動(dòng)，可使轎廂3穩(wěn)定地停止。并且，由于緊急停止裝置5根據(jù)電工作信號(hào)動(dòng)作，因而可防止由轎廂3的搖晃等引起的誤動(dòng)作。
并且，由于緊急停止裝置5具有致動(dòng)部20，使楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)移動(dòng)；以及導(dǎo)向部21，包含傾斜面22，該傾斜面將朝上方移動(dòng)的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)，因而當(dāng)轎廂3下降時(shí)，能可靠地增大楔19對(duì)轎廂導(dǎo)軌2的按壓力。
并且，由于致動(dòng)部20具有彈簧23，對(duì)楔19朝上方施力；以及電磁鐵24，克服彈簧23的施力使楔19朝下方移動(dòng)，因而可采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使楔19移動(dòng)。
實(shí)施方式2圖4是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂3具有轎廂主體27，設(shè)置有轎廂出入口26；以及轎門(mén)28，開(kāi)閉轎廂出入口26。在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，該轎廂速度傳感器31是對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)單元。在控制盤(pán)13內(nèi)安裝有輸出部32，該輸出部32與轎廂速度傳感器31電連接。電池12通過(guò)電源電纜14與輸出部32連接。用于對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的電力從輸出部32提供給轎廂速度傳感器31。來(lái)自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部32。
在轎廂3的下部安裝有一對(duì)緊急停止裝置33，該緊急停止裝置33是對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元。輸出部32和各緊急停止裝置33通過(guò)緊急停止用布線17相互電連接。當(dāng)轎廂3的速度是第2過(guò)速度時(shí)，作為起動(dòng)用電力的工作信號(hào)從輸出部32輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33根據(jù)工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作。
圖5是表示圖4中的緊急停止裝置33的主視圖，圖6是表示圖5的工作時(shí)的緊急停止裝置33的主視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔34，是可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的制動(dòng)部件；致動(dòng)部35，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，并固定在轎廂3上。楔34和致動(dòng)部35設(shè)置成可相對(duì)于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動(dòng)。楔34隨著相對(duì)于導(dǎo)向部36朝上方的移動(dòng)，即朝導(dǎo)向部36側(cè)的移動(dòng)，由導(dǎo)向部36朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。
致動(dòng)部35具有圓柱狀的接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；工作機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸利分離的方向移動(dòng)；以及支承部39，支承接觸部37和工作機(jī)構(gòu)38。接觸部37比楔34輕，以便可容易地通過(guò)工作機(jī)構(gòu)38移動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)38具有可動(dòng)部40，可在使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)部41，使可動(dòng)部40移動(dòng)。
在支承部39和可動(dòng)部40內(nèi)分別設(shè)置有支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43。支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2的傾斜角度互不相同。接觸部37可滑動(dòng)地安裝在支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)。接觸部37隨著可動(dòng)部40的往復(fù)移動(dòng)而在可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)滑動(dòng)，并沿著支承導(dǎo)向孔42的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。在轎廂3下降時(shí)，當(dāng)接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸時(shí)，楔34和致動(dòng)部35被制動(dòng)，朝導(dǎo)向部36側(cè)移動(dòng)。
在支承部39的上部設(shè)置有沿水平方向延伸的水平導(dǎo)向孔47。楔34可滑動(dòng)地安裝在水平導(dǎo)向孔47內(nèi)。即，楔34可相對(duì)于支承部39在水平方向往復(fù)移動(dòng)。
導(dǎo)向部36具有夾著轎廂導(dǎo)軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜面44相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方變小。接觸面45可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。隨著楔34和致動(dòng)部35相對(duì)于導(dǎo)向部36朝上方移動(dòng)，楔34沿著傾斜面44移動(dòng)。這樣，楔34和接觸面45相互接近地移動(dòng)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。
圖7是表示圖6中的驅(qū)動(dòng)部41的主視圖。在圖中，驅(qū)動(dòng)部41具有碟形彈簧46，是安裝在可動(dòng)部40上的施力部；以及電磁鐵48，通過(guò)由通電引起的電磁力使可動(dòng)部40移動(dòng)。
可動(dòng)部40固定在碟形彈簧46的中央部分。碟形彈簧46通過(guò)可動(dòng)部40的往復(fù)移動(dòng)而變形。碟形彈簧46的施力方向根據(jù)因可動(dòng)部40的移動(dòng)引起的變形而在可動(dòng)部40的接觸位置(實(shí)線)和分離位置(雙點(diǎn)劃線)之間翻轉(zhuǎn)?？蓜?dòng)部40通過(guò)碟形彈簧46的施力而分別保持在接觸位置和分離位置。即，接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2的接觸狀態(tài)和分離狀態(tài)依靠碟形彈簧46的施力來(lái)保持。
電磁鐵48具有第1電磁部49，固定在可動(dòng)部40上；以及第2電磁部50，與第1電磁部49對(duì)置配置。可動(dòng)部40可相對(duì)于第2電磁部50移動(dòng)。緊急停止用布線17與電磁鐵48連接。第1電磁部49和第2電磁部50通過(guò)向電磁鐵48輸入工作信號(hào)來(lái)產(chǎn)生電磁力、相互排斥。即，通過(guò)向電磁鐵48輸入工作信號(hào)，第1電磁部49與可動(dòng)部40一起朝與第2電磁部50分離的方向移動(dòng)。
另外，輸出部32在恢復(fù)時(shí)輸出緊急停止裝置5動(dòng)作后的恢復(fù)用的恢復(fù)信號(hào)。通過(guò)向電磁鐵48輸入恢復(fù)信號(hào)，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部40位于分離位置，接觸部37通過(guò)碟形彈簧46的施力而與轎廂導(dǎo)軌2分離。在接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部3 6的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
當(dāng)轎廂速度傳感器31檢測(cè)出的速度達(dá)到第1過(guò)速度時(shí)，曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作。之后，當(dāng)轎廂3的速度上升、并且通過(guò)轎廂速度傳感器32檢測(cè)出的速度達(dá)到第2過(guò)速度時(shí)，工作信號(hào)從輸出部32輸出到各緊急停止裝置33。通過(guò)向電磁鐵48輸入工作信號(hào)，第1電磁部49和第2電磁部50相互排斥。依靠該電磁排斥力，可動(dòng)部40朝接觸位置移動(dòng)。與此同時(shí)，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。在可動(dòng)部40到達(dá)接觸位置之前，碟形彈簧46的施力方向在接觸位置翻轉(zhuǎn)為保持可動(dòng)部40的方向。這樣，接觸部37接觸并按壓轎廂導(dǎo)軌2，并對(duì)楔34和致動(dòng)部35進(jìn)行制動(dòng)。
由于轎廂3和導(dǎo)向部36未被制動(dòng)地下降，因而導(dǎo)向部36朝下方的楔34和致動(dòng)部35側(cè)移動(dòng)。由于該移動(dòng)，楔34被沿著傾斜面44引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2由楔34和接觸面45夾住。楔34通過(guò)與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動(dòng)，并嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和傾斜面44之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔34之間、以及在轎廂導(dǎo)軌2和接觸面45之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而使轎廂3被制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號(hào)從輸出部32傳送到電磁鐵48。這樣，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引，可動(dòng)部40朝分離位置移動(dòng)。與此同時(shí)，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動(dòng)。在可動(dòng)部40到達(dá)分離位置之前，碟形彈簧46的施力方向翻轉(zhuǎn)，可動(dòng)部40被保持在分離位置。在該狀態(tài)下，轎廂3上升，楔34和接觸面45對(duì)轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于不儀取得與實(shí)施方式1相同的效果，而且由于為了檢測(cè)轎廂3的速度而在井道1內(nèi)設(shè)置轎廂速度傳感器31，因而不需要使用限速器和限速器繩索，可減小電梯裝置整體的安裝空間。
并且，由于致動(dòng)部35具有接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；以及工作機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)，因而，通過(guò)使接觸部37的重量比楔34輕，可減小工作機(jī)構(gòu)38對(duì)接觸部37的驅(qū)動(dòng)力，可使工作機(jī)構(gòu)38小型化。而且，通過(guò)使接觸部37輕量，可增大接觸部37的移動(dòng)速度，可縮短產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間。
并且，由于驅(qū)動(dòng)部41具有碟形彈簧46，將可動(dòng)部40保持在接觸位置和分離位置；以及電磁鐵48，通過(guò)通電使可動(dòng)部40移動(dòng)，因而，可通過(guò)僅在可動(dòng)部40移動(dòng)時(shí)向電磁鐵48通電，來(lái)將可動(dòng)部40可靠地保持在接觸位置或分離位置。
實(shí)施方式3圖8是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂出入口26設(shè)置有門(mén)開(kāi)閉傳感器58，該門(mén)開(kāi)閉傳感器58是對(duì)轎門(mén)28的開(kāi)閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的門(mén)開(kāi)閉檢測(cè)單元。安裝在控制盤(pán)13上的輸出部59通過(guò)控制電纜與門(mén)開(kāi)閉傳感器58連接。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部59電連接。來(lái)自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自門(mén)開(kāi)閉傳感器58的開(kāi)閉檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部59。在輸出部59，通過(guò)輸入速度檢測(cè)信號(hào)和開(kāi)閉檢測(cè)信號(hào)，可把握轎廂3的速度和轎廂出入口26的開(kāi)閉狀態(tài)。
輸出部59通過(guò)緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部59根據(jù)來(lái)自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自門(mén)開(kāi)閉傳感器58的開(kāi)閉檢測(cè)信號(hào)，在轎廂出入口26打開(kāi)的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3升降時(shí)輸出工作信號(hào)。工作信號(hào)通過(guò)緊急停止用布線17傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度傳感器31、以及對(duì)轎門(mén)28的開(kāi)閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的門(mén)開(kāi)閉傳感器58與輸出部59電連接，并且在轎廂出入口26打開(kāi)的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3下降時(shí)，工作信號(hào)從輸出部59輸出到緊急停止裝置33，因而可防止轎廂3在轎廂出入口26打開(kāi)狀態(tài)下下降。
另外，還可以將緊急停止裝置33上下顛倒地安裝在轎廂3上。這樣，還可防止轎廂3在轎廂出入口26打開(kāi)狀態(tài)下上升。
實(shí)施方式4圖9是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在主繩索4內(nèi)貫穿插入有斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61，該斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61是對(duì)主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測(cè)的繩索斷裂檢測(cè)單元。在斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61內(nèi)有微弱電流流過(guò)。主繩索4有無(wú)斷裂根據(jù)有無(wú)微弱電流的通電來(lái)檢測(cè)。安裝在控制盤(pán)13上的輸出部62與斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61電連接。當(dāng)斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61斷裂時(shí)，作為斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61的通電切斷信號(hào)的繩索斷裂信號(hào)被輸入到輸出部62。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部62電連接。
輸出部62通過(guò)緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部62根據(jù)來(lái)自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61的繩索斷裂信號(hào)，在主繩索4斷裂時(shí)輸出工作信號(hào)。工作信號(hào)通過(guò)緊急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度傳感器31、以及對(duì)主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測(cè)的斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61與輸出部62電連接，并且在主繩索4斷裂時(shí)，工作信號(hào)從輸出部62被輸出到緊急停止裝置33，因而，通過(guò)轎廂3的速度檢測(cè)和主繩索4的斷裂檢測(cè)，可更可靠地對(duì)以異常速度下降的轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
另外，在上述示例中，作為繩索斷裂檢測(cè)方法，使用對(duì)主繩索4內(nèi)貫穿插入的斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61有無(wú)通電進(jìn)行檢測(cè)的方法，然而也可以使用對(duì)例如主繩索4的張力變化進(jìn)行測(cè)定的方法。在此情況下，在主繩索4的繩索緊固裝置上設(shè)置張力測(cè)定器。
實(shí)施方式5圖10是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂位置傳感器65，該轎廂位置傳感器65是對(duì)轎廂3的位置進(jìn)行檢測(cè)的轎廂位置檢測(cè)單元。轎廂位置傳感器65和轎廂速度傳感器31與安裝在控制盤(pán)13上的輸出部66電連接。輸出部66具有存儲(chǔ)部67，該存儲(chǔ)部67存儲(chǔ)有控制圖形，該控制圖形包含正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的位置、速度、加減速度以及停止樓層等信息。來(lái)自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自轎廂位置傳感器65的轎廂位置信號(hào)被輸入到輸出部66。
輸出部66通過(guò)緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。在輸出部66，把基于速度檢測(cè)信號(hào)和轎廂位置信號(hào)的轎廂3的速度和位置(實(shí)測(cè)值)與基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部67內(nèi)的控制圖形的轎廂3的速度和位置(設(shè)定值)進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)測(cè)值和設(shè)定值的偏差超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，輸出部66把工作信號(hào)輸出到緊急停止裝置33。此處，規(guī)定閾值是指用于使轎廂3通過(guò)正常制動(dòng)來(lái)停止而不與井道1的端部碰撞的最低限度的實(shí)測(cè)值和設(shè)定值的偏差。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于當(dāng)來(lái)自轎廂速度傳感器31和轎廂位置傳感器65的實(shí)測(cè)值和控制圖形的設(shè)定值的偏差超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，輸出部66輸出工作信號(hào)，因而可防止轎廂3與井道1的端部碰撞。
實(shí)施方式6圖11是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)配置有上轎廂71，是第1轎廂；以及下轎廂72，是位于上轎廂71的下方的第2轎廂。上轎廂71和下轎廂72由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1內(nèi)的上端部設(shè)置有第1曳引機(jī)(未圖示)，使上轎廂71和上轎廂用對(duì)重(未圖示)升降；以及第2曳引機(jī)(未圖示)，使下轎廂72和下轎廂用對(duì)重(未圖示)升降。在第1曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有第1主繩索(未圖示)，在第2曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有第2主繩索(未圖示)。上轎廂71和上轎廂用對(duì)重由第1主繩索懸吊，下轎廂72和下轎廂用對(duì)重由第2主繩索懸吊。
在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74，該上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74是對(duì)上轎廂71的速度和下轎廂72的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)單元。并且，在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76，該上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76是對(duì)上轎廂71的位置和下轎廂72的位置進(jìn)行檢測(cè)的轎廂位置檢測(cè)單元。
另外，轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76。
在上轎廂71的下部安裝有上轎廂用緊急停止裝置77，該上轎廂用緊急停止裝置77是具有與在實(shí)施方式2中使用的緊急停止裝置33相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)單元。在下轎廂72的下部安裝有下轎廂用緊急停止裝置78，該下轎廂用緊急停止裝置78是具有與上轎廂用緊急停止裝置77相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)單元。
在控制盤(pán)13內(nèi)安裝有輸出部79。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與輸出部79電連接。并且，電池12通過(guò)電源電纜14與輸出部79連接。來(lái)自上轎廂速度傳感器73的上轎廂速度檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自下轎廂速度傳感器74的下轎廂速度檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自上轎廂位置傳感器75的上轎廂位置檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自下轎廂位置傳感器76的下轎廂位置檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部79。即，來(lái)自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息被輸入到輸出部79。
輸出部79通過(guò)緊急停止用布線17與上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78連接。并且，輸出部79根據(jù)來(lái)自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息，對(duì)上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無(wú)碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78根據(jù)工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作。
另外，監(jiān)視部具有轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元和輸出部79。上轎廂71和下轎廂72的運(yùn)行狀態(tài)由監(jiān)視部監(jiān)視。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在輸出部79，通過(guò)向輸出部79輸入來(lái)自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息，對(duì)上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無(wú)碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)。例如當(dāng)輸出部79根據(jù)懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72碰撞時(shí)，從輸出部79將工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動(dòng)作，對(duì)上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視部具有轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元，對(duì)在同一井道1內(nèi)升降的上轎廂71和下轎廂72各自的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)；以及輸出部79，根據(jù)來(lái)自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息對(duì)上轎廂71和下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78，因而，即使上轎廂71和下轎廂72各自的速度未達(dá)到設(shè)定過(guò)速度，當(dāng)預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72碰撞時(shí)，也能使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動(dòng)作，可避免上轎廂71和下轎廂72碰撞。
并且，由于轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76，因而，可采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易地檢測(cè)上轎廂71和下轎廂72各自的實(shí)際動(dòng)作。
另外，在上述示例中，輸出部79安裝在控制盤(pán)13內(nèi)，然而也可以把輸出部79分別安裝在上轎廂71和下轎廂72上。在此情況下，如圖12所示，上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與安裝在上轎廂71上的輸出部79、以及安裝在下轎廂72上的輸出部79雙方分別電連接。
并且，在上述示例中，輸出部79把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78雙方，然而也可以根據(jù)來(lái)自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息，把工作信號(hào)僅輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78中的一個(gè)。在此情況下，在輸出部79，對(duì)上轎廂71和下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，并對(duì)上轎廂71和下轎廂72各自的動(dòng)作有無(wú)異常進(jìn)行判斷。工作信號(hào)從輸出部79只輸出到安裝在上轎廂71和下轎廂72中進(jìn)行異常動(dòng)作一方上的緊急停止裝置。
實(shí)施方式7圖13是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71上安裝有作為輸出部的上轎廂用輸出部81，在下轎廂72上安裝有作為輸出部的下轎廂用輸出部82。上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與上轎廂用輸出部81電連接。下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81通過(guò)上轎廂緊急停止用布線83與上轎廂用緊急停止裝置77電連接，該上轎廂緊急停止用布線83是設(shè)置在上轎廂71上的傳送單元。并且，上轎廂用輸出部81根據(jù)來(lái)自上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76各自的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“上轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)上轎廂71與下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。而且，當(dāng)輸入了上轎廂用檢測(cè)信息時(shí)，上轎廂用輸出部81假定下轎廂72以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大速度朝上轎廂71側(cè)運(yùn)行，對(duì)上轎廂71與下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)。
下轎廂用輸出部82通過(guò)下轎廂緊急停止用布線84與下轎廂用緊急停止裝置78電連接，該下轎廂緊急停止用布線84是設(shè)置在下轎廂72上的傳送單元。并且，下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來(lái)自下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“下轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)下轎廂72與上轎廂71有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，在預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。而且，當(dāng)輸入了下轎廂用檢測(cè)信息時(shí)，下轎廂用輸出部82假定上轎廂71以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大速度朝下轎廂72側(cè)運(yùn)行，對(duì)下轎廂72與上轎廂71有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)。
通常，為了使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78不動(dòng)作，上轎廂71和下轎廂72相互隔開(kāi)充分間隔進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式6相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。例如當(dāng)由于懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂而使上轎廂71朝下轎廂72側(cè)落下，當(dāng)上轎廂71接近下轎廂72時(shí)，上轎廂用輸出部81預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72的碰撞，下轎廂用輸出部82預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72的碰撞。這樣，工作信號(hào)從上轎廂用輸出部81輸出到上轎廂用緊急停止裝置77，工作信號(hào)從下轎廂用輸出部82輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動(dòng)作，對(duì)上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實(shí)施方式6相同的效果，而且由于上轎廂速度傳感器73僅與上轎廂用輸出部81電連接，下轎廂速度傳感器74僅與下轎廂用輸出部82電連接，因而，不需要在上轎廂速度傳感器73和下轎廂用輸出部82之間、以及在下轎廂速度傳感器74和上轎廂用輸出部81之間設(shè)置電氣布線，可簡(jiǎn)化電氣布線的設(shè)置作業(yè)。
實(shí)施方式8圖14是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71和下轎廂72上安裝有轎廂間距離傳感器91，該轎廂間距離傳感器91是對(duì)上轎廂71和下轎廂72之間的距離進(jìn)行檢測(cè)的轎廂間距離檢測(cè)單元。轎廂間距離傳感器91具有激光照射部，安裝在上轎廂71上；以及反射部，安裝在下轎廂72上。上轎廂71和下轎廂72之間的距離由轎廂間距離傳感器91根據(jù)激光照射部和反射部之間的激光的往復(fù)時(shí)間來(lái)求出。
上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91與上轎廂用輸出部81電連接。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81根據(jù)分別來(lái)自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“上轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)上轎廂71與下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。
下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來(lái)自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“下轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)下轎廂72與上轎廂71有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式7相同。
在這種電梯裝置中，由于輸出部79根據(jù)來(lái)自轎廂間距離傳感器91的信息對(duì)上轎廂71和下轎廂72有無(wú)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，因而能更可靠地預(yù)測(cè)上轎廂71與下轎廂72有無(wú)碰撞。
另外，可以把實(shí)施方式3的門(mén)開(kāi)閉傳感器58應(yīng)用于根據(jù)上述實(shí)施方式6至8的電梯裝置，把開(kāi)閉檢測(cè)信號(hào)輸入到輸出部，也可以把實(shí)施方式4的斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61應(yīng)用于根據(jù)上述實(shí)施方式6至8的電梯裝置，把繩索斷裂信號(hào)輸入到輸出部。
并且，在上述實(shí)施方式2至8中，驅(qū)動(dòng)部利用第1電磁部49和第2電磁部50的電磁排斥力或電磁吸引力來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而也可以利用例如在導(dǎo)電性排斥板內(nèi)產(chǎn)生的渦電流來(lái)驅(qū)動(dòng)。在此情況下，如圖15所示，作為工作信號(hào)的脈沖電流被供給電磁鐵48，利用在可動(dòng)部40上固定的排斥板51內(nèi)產(chǎn)生的渦電流和來(lái)自電磁鐵48的磁場(chǎng)的相互作用，可動(dòng)部40移動(dòng)。
并且，在上述實(shí)施方式2至8中，轎廂速度檢測(cè)單元設(shè)置在井道1內(nèi)，然而也可以安裝在轎廂上。在此情況下，來(lái)自轎廂速度檢測(cè)單元的速度檢測(cè)信號(hào)通過(guò)控制電纜被傳送到輸出部。
實(shí)施方式9圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。在圖中，緊急停止裝置155具有楔34；致動(dòng)部156，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。致動(dòng)部156可與楔34一起相對(duì)于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動(dòng)。
致動(dòng)部156具有一對(duì)接觸部157，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；一對(duì)連桿部件158a、158b，與各接觸部157分別連接；工作機(jī)構(gòu)159，使一個(gè)連桿部件158a相對(duì)于另一連桿部件158b朝各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)；以及支承部160，支承各接觸部157、各連桿部件158a、158b以及工作機(jī)構(gòu)159。在支承部160上固定有在楔34內(nèi)貫穿插入的水平軸170。楔34可在水平方向相對(duì)于水平軸170往復(fù)移動(dòng)。
各連桿部件158a、158b在從一端部到另一端部之間的部分相互交叉。并且，在支承部160上設(shè)置有連接部件161，該連接部件161在各連桿部件158a、158b相互交叉的部分以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接各連桿部件158a、158b。而且，一個(gè)連桿部件158a設(shè)置成可相對(duì)于另一連桿部件158b以連接部161為中心旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移動(dòng)，各接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。并且，通過(guò)使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互分離的方向移動(dòng)，各接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動(dòng)。
工作機(jī)構(gòu)159配置在連桿部件158a、158b的各另一端部之間。并且，工作機(jī)構(gòu)159由各連桿部件158a、158b支承。而且，工作機(jī)構(gòu)159具有桿狀可動(dòng)部162，與一個(gè)連桿部件158a連接；以及驅(qū)動(dòng)部163，固定在另一連桿部件158b上，使可動(dòng)部162往復(fù)移動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)159可與各連桿部件158a、158b一起以連接部件161為中心旋轉(zhuǎn)。
可動(dòng)部162具有可動(dòng)鐵芯164，收容在驅(qū)動(dòng)部163內(nèi)；以及連接棒165，將可動(dòng)鐵芯164和連桿部件158a相互連接。并且，可動(dòng)部162可在各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置、以及各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)部163具有固定鐵芯166，包含限制可動(dòng)鐵芯164移動(dòng)的一對(duì)限制部166a、166b以及將各限制部166a、166b相互連接的側(cè)壁部166c，并圍繞可動(dòng)鐵芯164；第1線圈167，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過(guò)通電使可動(dòng)鐵芯164朝與一個(gè)限制部166a接觸的方向移動(dòng)；第2線圈168，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過(guò)通電使可動(dòng)鐵芯164朝與另一限制部166b接觸的方向移動(dòng)；以及環(huán)狀永久磁鐵169，配置在第1線圈167和第2線圈168之間。
一個(gè)限制部166a配置成，當(dāng)可動(dòng)部162在分離位置時(shí)與可動(dòng)鐵芯164抵接。并且，另一限制部166b配置成，當(dāng)可動(dòng)部162在接觸位置時(shí)與可動(dòng)鐵芯164抵接。
第1線圈167和第2線圈168是包圍可動(dòng)部162的環(huán)狀電磁線圈。并且，第1線圈167配置在永久磁鐵169和一個(gè)限制部166a之間，第2線圈168配置在永久磁鐵169和另一限制部166b之間。
在可動(dòng)鐵芯164與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵芯164和另一限制部166b之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第1線圈167側(cè)比第2線圈168側(cè)多，可動(dòng)鐵芯164在與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下被保持。
并且，在可動(dòng)鐵芯164與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵芯164和一個(gè)限制部166a之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第2線圈168側(cè)比第1線圈167側(cè)多，可動(dòng)鐵芯164仍保持在與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下。
作為來(lái)自輸出部32的工作信號(hào)的電力被輸入到第2線圈168。并且，第2線圈168由于工作信號(hào)的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動(dòng)鐵芯164與一個(gè)限制部166a抵接的力的磁通。并且，作為來(lái)自輸出部32的恢復(fù)信號(hào)的電力被輸入到第1線圈167。并且，第1線圈167由于恢復(fù)信號(hào)的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動(dòng)鐵芯164與另一限制部166b抵接的力的磁通。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部162位于分離位置，可動(dòng)鐵芯164通過(guò)永久磁鐵169的保持力與一個(gè)限制部166a抵接。在可動(dòng)鐵芯164與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
之后，與實(shí)施方式2一樣，通過(guò)把工作信號(hào)從輸出部32輸出到各緊急停止裝置155，來(lái)向第2線圈168通電。這樣，在第2線圈168的周圍產(chǎn)生磁通，可動(dòng)鐵芯164朝與另一限制部166b接近的方向移動(dòng)，從分離位置向接觸位置移動(dòng)。此時(shí)，各接觸部157朝相互接近的方向移動(dòng)，與轎廂導(dǎo)軌2接觸。這樣，對(duì)楔34和致動(dòng)部155進(jìn)行制動(dòng)。
之后，導(dǎo)向部36繼續(xù)下降，與楔34和致動(dòng)部155接近。這樣，楔34被沿著傾斜面44引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。之后，與實(shí)施方式2一樣動(dòng)作，對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號(hào)從輸出部32傳送到第1線圈167。這樣，在第1線圈167的周圍產(chǎn)生磁通，可動(dòng)鐵芯164從接觸位置向分離位置移動(dòng)。之后，與實(shí)施方式2一樣，楔34和接觸面45對(duì)轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于工作機(jī)構(gòu)159通過(guò)各連桿部件158a、158b使一對(duì)接觸部157移動(dòng)，因而，不僅取得與實(shí)施方式2相同的效果，而且可減少用于使一對(duì)接觸部157移動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)159的數(shù)量。
實(shí)施方式10圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式10的緊急停止裝置的局部剖開(kāi)側(cè)視圖。在圖中，緊急停止裝置175具有楔34；致動(dòng)部176，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。
致動(dòng)部176具有工作機(jī)構(gòu)159，具有與實(shí)施方式9相同的結(jié)構(gòu)；以及連桿部件177，通過(guò)工作機(jī)構(gòu)159的可動(dòng)部162的移動(dòng)而移動(dòng)。
工作機(jī)構(gòu)159固定在轎廂3的下部，使可動(dòng)部162相對(duì)于轎廂3沿水平方向往復(fù)移動(dòng)。連桿部件177可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定于轎廂3的下部的固定軸180上。固定軸180配置在工作機(jī)構(gòu)159的下方。
連桿部件177具有以固定軸180為起點(diǎn)分別朝不同方向延伸的第1連桿部178和第2連桿部179，作為連桿部件177的整體形狀，為大致ヘ字狀。即，第2連桿部179固定在第1連桿部178上，第1連桿部178和第2連桿部179能以固定軸180為中心一體旋轉(zhuǎn)。
第1連桿部178的長(zhǎng)度比第2連桿部179的長(zhǎng)度長(zhǎng)。并且，在第1連桿部178的末端部設(shè)置有長(zhǎng)孔182。在楔34的下部固定有可滑動(dòng)地通過(guò)長(zhǎng)孔182的滑動(dòng)銷183。即，楔34可滑動(dòng)地與第1連桿部178的末端部連接?？蓜?dòng)部162的末端部通過(guò)連接銷181可旋轉(zhuǎn)地與第2連桿部179的末端部連接。
連桿部件177可在使楔34在導(dǎo)向部36的下方分離的分離位置、以及使楔34嚙入在轎廂導(dǎo)軌和導(dǎo)向部36之間的致動(dòng)位置之間往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)連桿部件177在分離位置時(shí)，可動(dòng)部162從驅(qū)動(dòng)部163突出，當(dāng)連桿部件177在工作位置時(shí)，可動(dòng)部162朝驅(qū)動(dòng)部163后退。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，連桿部件177由于可動(dòng)部162朝驅(qū)動(dòng)部163后退而位于分離位置。此時(shí)，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌分離。
之后，與實(shí)施方式2一樣，工作信號(hào)從輸出部32輸出到各緊急停止裝置175，使可動(dòng)部162前進(jìn)。這樣，連桿部件177以固定軸180為中心旋轉(zhuǎn)，從而朝工作位置移動(dòng)。這樣，楔34與導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌接觸，并嚙入在導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間。這樣，對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號(hào)從輸出部32傳送到緊急停止裝置175，可動(dòng)部162被朝后退方向施力。在該狀態(tài)下，使轎廂3上升，解除楔34朝導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間的嚙入。
在這種電梯裝置中，也可取得與實(shí)施方式2相同的效果。
實(shí)施方式11圖18是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)上部設(shè)置有曳引機(jī)101，是驅(qū)動(dòng)裝置；以及控制盤(pán)102，與曳引機(jī)101電連接，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。曳引機(jī)101具有驅(qū)動(dòng)裝置主體103，其包含電動(dòng)機(jī)；以及驅(qū)動(dòng)繩輪104，卷繞有多根主繩索4，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置主體103旋轉(zhuǎn)。在曳引機(jī)101上設(shè)置有偏導(dǎo)輪105，卷繞有各主繩索4；以及曳引機(jī)用制動(dòng)裝置(減速用制動(dòng)裝置)106，是為了使轎廂3減速而對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元。轎廂3和對(duì)重107通過(guò)各主繩索而懸吊在井道1內(nèi)。轎廂3和對(duì)重107通過(guò)曳引機(jī)101的驅(qū)動(dòng)在井道1內(nèi)升降。
緊急停止裝置33、曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106以及控制盤(pán)102與監(jiān)視裝置108電連接，該監(jiān)視裝置108始終監(jiān)視電梯的狀態(tài)。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及轎廂加速度傳感器111分別與監(jiān)視裝置108電連接，該轎廂位置傳感器109是對(duì)轎廂3的位置進(jìn)行檢測(cè)的轎廂位置檢測(cè)部，該轎廂速度傳感器110是對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)部，該轎廂加速度傳感器111是對(duì)轎廂3的加速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂加速度檢測(cè)部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111設(shè)置在井道1內(nèi)。
另外，對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111。并且，作為轎廂位置傳感器109，可列舉以下部件等編碼器，通過(guò)對(duì)跟隨轎廂3的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)測(cè)來(lái)檢測(cè)轎廂3的位置；線性編碼器，通過(guò)測(cè)定直線運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)量來(lái)檢測(cè)轎廂3的位置；或者光學(xué)式位移測(cè)定器，具有例如設(shè)置在井道1內(nèi)的投光器和受光器以及設(shè)置在轎廂3內(nèi)的反射板，通過(guò)對(duì)從投光器投光到受光器受光所花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定來(lái)檢測(cè)轎廂3的位置。
監(jiān)視裝置108具有存儲(chǔ)部113，預(yù)先存儲(chǔ)有成為用于判斷電梯有無(wú)異常的基準(zhǔn)的多種(該例中為2種)異常判斷基準(zhǔn)(設(shè)定數(shù)據(jù))；以及輸出部(運(yùn)算部)114，根據(jù)檢測(cè)單元112和存儲(chǔ)部113各自的信息來(lái)檢測(cè)電梯有無(wú)異常。在該例中，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)，是對(duì)轎廂3的速度的異常判斷基準(zhǔn)；以及轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，是對(duì)轎廂3的加速度的異常判斷基準(zhǔn)。
圖19是表示存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部113內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在井道1內(nèi)的轎廂3的升降區(qū)間(一個(gè)終端層和另一終端層之間的區(qū)間)內(nèi)設(shè)置有加減速區(qū)間，使轎廂3在一個(gè)和另一個(gè)終端層附近進(jìn)行加減速；以及定速區(qū)間，使轎廂3在各加減速區(qū)間之間以恒定速度移動(dòng)。
在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)設(shè)定有3級(jí)檢測(cè)圖形。即，在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測(cè)圖形(正常水平)115，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的速度；第1異常速度檢測(cè)圖形(第1異常水平)116，具有比正常速度檢測(cè)圖形115大的值；以及第2異常速度檢測(cè)圖形(第2異常水平)117，具有比第1異常速度檢測(cè)圖形116大的值。
正常速度檢測(cè)圖形115、第1異常速度檢測(cè)圖形116以及第2異常速度檢測(cè)圖形117分別設(shè)定成在定速區(qū)間為恒定值，在加減速區(qū)間向終端層連續(xù)減小。并且，第1異常速度檢測(cè)圖形116和正常速度檢測(cè)圖形115的差、以及第2異常速度檢測(cè)圖形117和第1異常速度檢測(cè)圖形116的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
圖20是表示存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部113內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有3級(jí)檢測(cè)圖形。即，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有正常加速度檢測(cè)圖形(正常水平)118，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的加速度；第1異常加速度檢測(cè)圖形(第1異常水平)119，具有比正常加速度檢測(cè)圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測(cè)圖形(第2異常水平)120，具有比第1異常加速度檢測(cè)圖形119大的值。
正常加速度檢測(cè)圖形118、第1異常加速度檢測(cè)圖形119以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120分別設(shè)定成在定速區(qū)間為零值，在一個(gè)加減速區(qū)間為正值，在另一加減速區(qū)間為負(fù)值。并且，第1異常加速度檢測(cè)圖形119和正常加速度檢測(cè)圖形118的差、以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120和第1異常加速度檢測(cè)圖形119的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
即，在存儲(chǔ)部113內(nèi)，作為轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)存儲(chǔ)有正常速度檢測(cè)圖形115、第1異常速度檢測(cè)圖形116以及第2異常速度檢測(cè)圖形117，作為轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)存儲(chǔ)有正常加速度檢測(cè)圖形118、第1異常加速度檢測(cè)圖形119以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120。
緊急停止裝置33、控制盤(pán)102、曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106、檢測(cè)單元112以及存儲(chǔ)部113分別與輸出部114電連接。并且，來(lái)自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測(cè)信號(hào)分別被持續(xù)地輸入到輸出部114。在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并且根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和加速度檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂3的加速度作為多種(該示例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過(guò)第1異常加速度檢測(cè)圖形119時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)(觸發(fā)信號(hào))輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，輸出部114在把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的同時(shí)，把用于停止驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)101的停止信號(hào)輸出到控制盤(pán)102。而且，當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第2異常速度檢測(cè)圖形117時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過(guò)第2異常加速度檢測(cè)圖形120時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)來(lái)自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、速度以及加速度。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和加速度進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和加速度各自有無(wú)異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形大致相同的值，并且轎廂3的加速度具有與正常加速度檢測(cè)圖形大致相同的值，因而在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和加速度各自沒(méi)有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤(pán)102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在轎廂3的加速度異常上升并超過(guò)第1異常加速度設(shè)定值119的情況下，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤(pán)102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過(guò)第2異常速度設(shè)定值117的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，緊急停止裝置33動(dòng)作，通過(guò)與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作后，在轎廂3的加速度進(jìn)一步上升并超過(guò)第2異常加速度設(shè)定值120的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動(dòng)作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來(lái)自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂3的加速度，當(dāng)判斷所取得的轎廂3的速度和轎廂3的加速度中的任意一方異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯異常的檢測(cè)更早且更可靠，可進(jìn)一步縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。即，由于轎廂3的速度和轎廂3的加速度這樣的多種異常判斷要素有無(wú)異常由監(jiān)視裝置108分別單獨(dú)判斷，因而，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯異常的檢測(cè)更早且更可靠，可縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
并且，由于監(jiān)視裝置108具有存儲(chǔ)部113，該存儲(chǔ)部113存儲(chǔ)有用于判斷轎廂3的速度有無(wú)異常的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及用于判斷轎廂3的加速度有無(wú)異常的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可容易地變更轎廂3的速度和加速度各自有無(wú)異常的判斷基準(zhǔn)，可容易地應(yīng)對(duì)電梯的設(shè)計(jì)變更等。
并且，由于在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常速度檢測(cè)圖形115；第1異常速度檢測(cè)圖形116，具有比正常速度檢測(cè)圖形115大的值；以及第2異常速度檢測(cè)圖形117，具有比第1異常速度檢測(cè)圖形116大的值，并且當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第2異常速度檢測(cè)圖形117時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的速度異常大小對(duì)轎廂3進(jìn)行階段性制動(dòng)。因此，可減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常加速度檢測(cè)圖形118；第1異常加速度檢測(cè)圖形119，具有比正常加速度檢測(cè)圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120，具有比第1異常加速度檢測(cè)圖形119大的值，并且當(dāng)轎廂3的加速度超過(guò)第1異常加速度檢測(cè)圖形119時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，當(dāng)轎廂3的加速度超過(guò)第2異常加速度檢測(cè)圖形120時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的加速度異常大小對(duì)轎廂3進(jìn)行階段性制動(dòng)。通常，由于在轎廂3的速度發(fā)生異常前，轎廂3的加速度發(fā)生異常，因而可進(jìn)一步減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測(cè)圖形115、第1異常速度檢測(cè)圖形116以及第2異常速度檢測(cè)圖形117，因而，可以在轎廂3的升降區(qū)間的所有位置與正常速度檢測(cè)圖形115對(duì)應(yīng)地分別設(shè)定第1異常速度檢測(cè)圖形116和第2異常速度檢測(cè)圖形117。因此，由于特別是在加減速區(qū)間內(nèi)，正常速度檢測(cè)圖形115的值小，因而，能夠分別把第1異常速度檢測(cè)圖形116和第2異常速度檢測(cè)圖形117設(shè)定成較小值，可減小由制動(dòng)引起的對(duì)轎廂3的沖擊。
另外，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的速度，使用了轎廂速度傳感器110，然而也可以不使用轎廂速度傳感器110，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測(cè)出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的速度。即，也可以通過(guò)對(duì)根據(jù)來(lái)自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)所算出的轎廂3的位置求微分，來(lái)求出轎廂3的速度。
并且，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的加速度，使用了轎廂加速度傳感器111，然而也可以不使用轎廂加速度傳感器111，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測(cè)出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的加速度。即，也可以通過(guò)對(duì)根據(jù)來(lái)自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)所算出的轎廂3的位置求二次微分，來(lái)求出轎廂3的加速度。
并且，在上述示例中，輸出部114根據(jù)作為各異常判斷要素的轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元，然而可以對(duì)每個(gè)異常判斷要素預(yù)先確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
實(shí)施方式12圖21是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在各樓層的層站設(shè)置有多個(gè)層站呼叫按鈕125。并且，在轎廂3內(nèi)設(shè)置有多個(gè)目的地樓層按鈕126。而且，監(jiān)視裝置127具有輸出部114。生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128與輸出部114電連接。異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128分別與各層站呼叫按鈕125和各目的地樓層按鈕126電連接。位置檢測(cè)信號(hào)從轎廂位置傳感器109通過(guò)輸出部114被輸入到異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128。
異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128具有存儲(chǔ)部129(存儲(chǔ)器部)，存儲(chǔ)作為關(guān)于轎廂3在各樓層間升降的所有情況的異常判斷基準(zhǔn)的多個(gè)轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個(gè)轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)；以及生成部130，從存儲(chǔ)部129中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)，把所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。
在各轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有與實(shí)施方式11的圖19所示的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級(jí)檢測(cè)圖形。并且，在各轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有與實(shí)施方式11的圖20所示的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級(jí)檢測(cè)圖形。
生成部130根據(jù)來(lái)自轎廂位置傳感器109的信息算出轎廂3的檢測(cè)位置，根據(jù)來(lái)自各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息算出轎廂3的目標(biāo)樓層。并且，生成部130選擇以所算出的檢測(cè)位置和目標(biāo)樓層作為一個(gè)和另一個(gè)終端層的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。位置檢測(cè)信號(hào)從轎廂位置傳感器109通過(guò)輸出部114被一直輸入到生成部130。當(dāng)由例如乘客等選擇各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的任意一方，并且將呼叫信號(hào)從所選擇的按鈕輸入到生成部130時(shí)，在生成部130，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)和呼叫信號(hào)的輸入算出轎廂3的檢測(cè)位置和目標(biāo)樓層，選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)。之后，從生成部130將所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。
在輸出部114，與實(shí)施方式11一樣，對(duì)轎廂3的速度和加速度各自有無(wú)異常進(jìn)行檢測(cè)。之后的動(dòng)作與實(shí)施方式9相同。
在這種電梯裝置中，由于異常判斷基準(zhǔn)生成裝置根據(jù)來(lái)自層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可生成與目標(biāo)樓層對(duì)應(yīng)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，即使在選擇了不同目標(biāo)樓層的情況下，也能縮短從電梯發(fā)生異常時(shí)到產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述示例中，生成部130從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部129內(nèi)的多個(gè)轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個(gè)轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)，然而也可以根據(jù)由控制盤(pán)102生成的轎廂3的正常速度圖形和正常加速度圖形，分別直接生成異常速度檢測(cè)圖形和異常加速度檢測(cè)圖形。
實(shí)施方式13圖22是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，各主繩索4通過(guò)繩索緊固裝置131與轎廂3的上部連接。監(jiān)視裝置108安裝在轎廂3的上部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及多個(gè)繩索傳感器132分別與輸出部114電連接，該多個(gè)繩索傳感器132設(shè)置在繩索緊固裝置131上，是分別對(duì)各主繩索4有無(wú)破裂進(jìn)行檢測(cè)的繩索斷裂檢測(cè)部。另外，檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109，轎廂速度傳感器110以及繩索傳感器132。
當(dāng)主繩索4破裂時(shí)，各繩索傳感器132把破裂檢測(cè)信號(hào)分別輸出到輸出部114。并且，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷主繩索4有無(wú)異常的基準(zhǔn)的繩索異常判斷基準(zhǔn)。
在繩索異常判斷基準(zhǔn)中分別設(shè)定有第1異常水平，是至少一根主繩索4破裂的狀態(tài)；以及第2異常水平，是所有主繩索4破裂的狀態(tài)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和破裂檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)時(shí)，或者當(dāng)至少一根主繩索4破裂時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)(觸發(fā)信號(hào))輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第2異常速度檢測(cè)圖形117(圖19)時(shí)，或者當(dāng)所有主繩索4破裂時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部11.4根據(jù)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置131和各繩索傳感器132的結(jié)構(gòu)圖。并且，圖24是表示圖23中的1根主繩索4破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，繩索緊固裝置131具有將各主繩索4與轎廂3連接的多個(gè)繩索連接部134。各繩索連接部134具有介于主繩索4和轎廂3之間的彈性彈簧133。轎廂3可通過(guò)各彈性彈簧133的伸縮來(lái)相對(duì)于各主繩索4的位置進(jìn)行移動(dòng)。
繩索傳感器132設(shè)置在各繩索連接部134上。各繩索傳感器132是測(cè)定彈性彈簧133的伸長(zhǎng)量的位移測(cè)定器。各繩索傳感器132把與彈性彈簧133的伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)總是輸出到輸出部114。當(dāng)彈性彈簧133由恢復(fù)引起的伸長(zhǎng)量達(dá)到規(guī)定量時(shí)的測(cè)定信號(hào)被作為破裂檢測(cè)信號(hào)輸入到輸出部114。另外，可以把直接測(cè)定各主繩索4的張力的測(cè)量裝置作為繩索傳感器設(shè)置在各繩索連接部134上。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)來(lái)自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自各繩索傳感器131的破裂檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及主繩索4的破裂根數(shù)。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和繩索異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和主繩索4的破裂根數(shù)進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自有無(wú)異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形大致相同的值，并且主繩索4的破裂根數(shù)是零，因而在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自沒(méi)有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤(pán)102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在至少一根主繩索4破裂的情況下，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤(pán)102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過(guò)第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動(dòng)作，通過(guò)與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在所有主繩索4破裂的情況下，也在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動(dòng)作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來(lái)自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，異常檢測(cè)對(duì)象數(shù)增多，不僅可檢測(cè)轎廂3的速度異常，而且可檢測(cè)主繩索4的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯的異常檢測(cè)更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述示例中，在設(shè)置于轎廂3上的繩索緊固裝置131內(nèi)設(shè)置有繩索傳感器132，然而也可以在設(shè)置于對(duì)重107上的繩索緊固裝置內(nèi)設(shè)置繩索傳感器132。
并且，在上述示例中，本發(fā)明應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即使主繩索4的一端部和另一端部分別與轎廂3和對(duì)重107連接，使轎廂3和對(duì)重107懸吊在井道1內(nèi)，然而本發(fā)明也可以應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即將一端部和另一端部與井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物連接的主繩索4分別卷繞在轎廂吊輪和對(duì)重吊輪上，使轎廂3和對(duì)重107懸吊在井道1內(nèi)。在此情況下，繩索傳感器設(shè)置在井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物上所設(shè)置的繩索緊固裝置內(nèi)。
實(shí)施方式14圖25是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，作為繩索斷裂檢測(cè)部的繩索傳感器135是嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線。各導(dǎo)線在主繩索4的長(zhǎng)度方向延伸。各導(dǎo)線的一端部和另一端部分別與輸出部114電連接。在各導(dǎo)線內(nèi)有微弱電流流過(guò)。分別向各導(dǎo)線的通電的切斷被作為破裂檢測(cè)信號(hào)輸入到輸出部114。
其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式13相同。
在這種電梯裝置中，由于根據(jù)向嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線的通電的切斷來(lái)檢測(cè)各主繩索4的破裂，因而，不會(huì)受到由轎廂3的加減速引起的各主繩索4的張力變化的影響，能更可靠地檢測(cè)各主繩索4有無(wú)破裂。
實(shí)施方式15圖26是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及門(mén)傳感器140與輸出部114電連接，該門(mén)傳感器140是對(duì)轎廂出入口26的開(kāi)閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的出入口開(kāi)閉檢測(cè)部。另外，檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及門(mén)傳感器140。
當(dāng)轎廂出入口26處于閉門(mén)狀態(tài)時(shí)，門(mén)傳感器140把閉門(mén)檢測(cè)信號(hào)輸出到輸出部114。并且，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷轎廂出入口26的開(kāi)閉狀態(tài)有無(wú)異常的基準(zhǔn)的出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)。出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)是把轎廂3升降且未閉門(mén)的狀態(tài)判斷為異常的異常判斷基準(zhǔn)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和閉門(mén)檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)在轎廂出入口26未閉門(mén)的狀態(tài)下轎廂3升降時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第2異常速度檢測(cè)圖形117(圖19)時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。
圖27是表示圖26的轎廂3和門(mén)傳感器140的立體圖。并且，圖28是表示圖27的轎廂出入口26打開(kāi)的狀態(tài)的立體圖。在圖中，門(mén)傳感器140配置在轎廂出入口26的上部，并相對(duì)轎廂3的正面方向配置在轎廂出入口26的中央。門(mén)傳感器140對(duì)一對(duì)轎門(mén)28各自朝閉門(mén)位置的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，把閉門(mén)檢測(cè)信號(hào)輸出到輸出部114。
另外，作為門(mén)傳感器140，可列舉出接觸式傳感器或者接近傳感器等，接觸式傳感器通過(guò)與固定在各轎門(mén)28上的固定部接觸來(lái)檢測(cè)閉門(mén)狀態(tài)，接近傳感器通過(guò)非接觸來(lái)檢測(cè)閉門(mén)狀態(tài)。并且，在層站出入口141設(shè)置有使層站出入口141開(kāi)閉的一對(duì)層門(mén)142。當(dāng)轎廂3?？吭趯诱緲菍訒r(shí)，各層門(mén)142通過(guò)卡合裝置(未圖示)與各轎門(mén)28卡合，與各轎門(mén)28一起移動(dòng)。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)來(lái)自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自門(mén)傳感器140的閉門(mén)檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及轎廂出入口26的狀態(tài)。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和出入口異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和各轎門(mén)28的狀態(tài)進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自有無(wú)異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形大致相同的值，并且轎廂3升降時(shí)的轎廂出入口26處于閉門(mén)狀態(tài)，因而，在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自沒(méi)有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤(pán)102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在轎廂3升降時(shí)的轎廂出入口26處于未閉門(mén)狀態(tài)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂出入口26的異常，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤(pán)102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過(guò)第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動(dòng)作，通過(guò)與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來(lái)自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測(cè)對(duì)象數(shù)增多，不僅可檢測(cè)轎廂3的速度異常，而且可檢測(cè)轎廂出入口26的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯的異常檢測(cè)更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述示例中，通過(guò)門(mén)傳感器140僅檢測(cè)轎廂出入口26的狀態(tài)，然而也可以使用門(mén)傳感器140檢測(cè)轎廂出入口26和層站出入口141各自的狀態(tài)。在此情況下，由門(mén)傳感器140檢測(cè)各層門(mén)142朝閉門(mén)位置的移動(dòng)和各轎門(mén)28朝閉門(mén)位置的移動(dòng)。這樣，即使在例如使轎門(mén)28和層門(mén)142相互卡合的卡合裝置等發(fā)生故障、僅有轎門(mén)28移動(dòng)的情況下，也能檢測(cè)出電梯異常。
實(shí)施方式16圖29是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖30是表示圖29中的井道1上部的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，電力供給電纜150與曳引機(jī)101電連接。驅(qū)動(dòng)電力通過(guò)控制盤(pán)102的控制，經(jīng)由電力供給電纜150提供給曳引機(jī)101。
在電力供給電纜150上設(shè)置有電流傳感器151，該電流傳感器151是通過(guò)對(duì)流經(jīng)電力供給電纜150的電流進(jìn)行測(cè)定來(lái)檢測(cè)曳引機(jī)101的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)部。電流傳感器151把與電力供給電纜150的電流值對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)信號(hào)(驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)檢測(cè)信號(hào))輸出到輸出部114。另外，電流傳感器151配置在井道1上部。并且，作為電流傳感器151，可列舉出變流器(CT)等，該變流器(CT)對(duì)根據(jù)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行測(cè)定。
轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及電流傳感器151分別與輸出部114電連接。另外，檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及電流傳感器151。
在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷曳引機(jī)101的狀態(tài)有無(wú)異常的基準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)。
在驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有3級(jí)檢測(cè)圖形。即，在驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常水平，是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)流經(jīng)電力供給電纜150的電流值；第1異常水平，具有比正常水平大的值；以及第2異常水平，具有比第1異常水平大的值。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和電流檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)時(shí)，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第1異常水平的值時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)(觸發(fā)信號(hào))輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過(guò)第2異常速度檢測(cè)圖形117(圖19)時(shí)，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第2異常水平的值時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)來(lái)自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來(lái)自電流傳感器151的電流檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及電力供給電纜150內(nèi)的電流大小。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和電力供給電纜150內(nèi)的電流大小進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自有無(wú)異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形115(圖19)大致相同的值，并且流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小是正常水平，因而在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自沒(méi)有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過(guò)第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤(pán)102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第1異常水平的情況下，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤(pán)102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過(guò)第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動(dòng)作，通過(guò)與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第2異常水平的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動(dòng)作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來(lái)自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測(cè)對(duì)象數(shù)增多，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需時(shí)間。
另外，在上述示例中，使用對(duì)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小進(jìn)行測(cè)定的電流傳感器151來(lái)檢測(cè)曳引機(jī)101的狀態(tài)，然而也可以使用對(duì)曳引機(jī)101的溫度進(jìn)行測(cè)定的溫度傳感器來(lái)檢測(cè)曳引機(jī)101的狀態(tài)。
并且，在上述實(shí)施方式11至16中，輸出部114在把工作信號(hào)輸出到緊急停止裝置33之前，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，然而也可以使輸出部114把工作信號(hào)輸出到轎廂制動(dòng)器，與緊急停止裝置33分開(kāi)安裝在轎廂3上，通過(guò)夾住轎廂導(dǎo)軌2來(lái)對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)；對(duì)重制動(dòng)器，安裝在對(duì)重107上，通過(guò)夾住引導(dǎo)對(duì)重107的對(duì)重導(dǎo)軌來(lái)對(duì)對(duì)重107進(jìn)行制動(dòng)；或者繩索制動(dòng)器，設(shè)置在井道1內(nèi)，通過(guò)限制主繩索4來(lái)對(duì)主繩索4進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在上述實(shí)施方式1至16中，作為用于把電力從輸出部提供給緊急停止裝置的傳送單元，使用電氣電纜，然而也可以使用無(wú)線通信裝置，該無(wú)線通信裝置具有設(shè)置在輸出部?jī)?nèi)的發(fā)送器和設(shè)置在緊急停止機(jī)構(gòu)內(nèi)的接收器。并且，也可以使用傳送光信號(hào)的光纖電纜。
并且，在上述實(shí)施方式1至16中，緊急停止裝置對(duì)轎廂朝下方向的過(guò)速度(移動(dòng))進(jìn)行制動(dòng)，然而該緊急停止裝置也可以上下顛倒地安裝在轎廂上，對(duì)朝上方向的過(guò)速度(移動(dòng))進(jìn)行制動(dòng)。
實(shí)施方式17圖31是表示本發(fā)明實(shí)施方式17的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道的上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))201和偏導(dǎo)輪202。驅(qū)動(dòng)裝置201具有包括電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置主體203，以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置主體203而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪204。
在驅(qū)動(dòng)繩輪204和偏導(dǎo)輪202上卷繞有多根(在圖中僅示出1根)主繩索205。在主繩索205的第1端部連接有轎廂206。在主繩索205的第2端部連接有對(duì)重207。轎廂206和對(duì)重207通過(guò)主繩索205以1∶1繞繩方式懸吊在井道內(nèi)。另外，轎廂206和對(duì)重207通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置205在井道內(nèi)升降。
在井道內(nèi)設(shè)置有用于引導(dǎo)轎廂206的升降的一對(duì)轎廂導(dǎo)軌208。在轎廂206的下部安裝有緊急停止裝置209，該緊急停止裝置209通過(guò)與轎廂導(dǎo)軌208卡合來(lái)使轎廂206緊急停止。
在井道的上部設(shè)置有以與轎廂206的行駛速度對(duì)應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪210。在限速器繩輪210上卷繞有限速器繩索211。限速器繩索211的兩端部與用于使緊急停止裝置209動(dòng)作的操縱桿212連接。限速器繩索211的下端部卷繞在對(duì)限速器繩索211施加張力的張緊輪213上。
在限速器繩輪210附近設(shè)置有機(jī)械工作部214，該機(jī)械工作部214機(jī)械地檢測(cè)電梯的異常，通過(guò)機(jī)械地傳遞操縱力來(lái)使緊急停止裝置209動(dòng)作。具體而言，作為機(jī)械工作部214，使用繩索夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)限速器繩輪210的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的速度時(shí)，該繩索夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)將限速器繩索211夾持在其與限速器繩輪210之間，從而使限速器繩輪210的旋轉(zhuǎn)和限速器繩索211的移動(dòng)停止。
當(dāng)通過(guò)機(jī)械工作部214使限速器繩索211的移動(dòng)停止時(shí)，通過(guò)轎廂206的移動(dòng)，操縱桿212被操作，使得緊急停止裝置209動(dòng)作。
在限速器繩輪210附近設(shè)置有電氣工作部215，該電氣工作部215根據(jù)工作信號(hào)的輸入夾緊限速器繩索211，使緊急停止裝置209動(dòng)作。電氣工作部215具有夾緊限速器繩索211的夾緊部216，以及驅(qū)動(dòng)夾緊部216的電磁致動(dòng)器217。
驅(qū)動(dòng)裝置201由驅(qū)動(dòng)控制部221控制。在驅(qū)動(dòng)控制部221上連接有傳感器222，這些傳感器222產(chǎn)生用于檢測(cè)轎廂206的位置和速度的信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制部221，通過(guò)對(duì)來(lái)自傳感器222的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理來(lái)生成轎廂206的行駛圖形，并根據(jù)行駛圖形對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置201進(jìn)行控制。
驅(qū)動(dòng)控制部221中設(shè)置有存儲(chǔ)有用于控制驅(qū)動(dòng)裝置201的程序的ROM；執(zhí)行基于程序的運(yùn)算的CPU；以及存儲(chǔ)運(yùn)算中使用的數(shù)據(jù)的RAM等。
作為傳感器222，例如能夠使用檢測(cè)限速器繩輪210的旋轉(zhuǎn)的編碼器。
通過(guò)安全控制部223進(jìn)行監(jiān)視電梯有無(wú)異常。來(lái)自傳感器222的信號(hào)被輸入安全控制部223中。作為用于異常監(jiān)視的傳感器222，除了位置和速度傳感器之外，可以使用各種傳感器，例如上述實(shí)施方式中所示的門(mén)開(kāi)閉傳感器、轎廂間距離傳感器、轎廂加速度傳感器以及繩索斷裂傳感器等。
安全控制部223，通過(guò)對(duì)來(lái)自傳感器222的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，來(lái)檢測(cè)電梯的異常，并對(duì)電氣工作部215輸出工作信號(hào)。安全控制部223中設(shè)置有ROM，其中存儲(chǔ)用于檢測(cè)異常的程序或作為判斷基準(zhǔn)的閾值；執(zhí)行基于程序的運(yùn)算的CPU；以及存儲(chǔ)運(yùn)算中使用的數(shù)據(jù)的RAM等。
向驅(qū)動(dòng)裝置201、驅(qū)動(dòng)控制部221、電氣工作部215和安全控制部223，提供來(lái)自商用電源224的電力。
在驅(qū)動(dòng)裝置201和驅(qū)動(dòng)控制部221上連接有第1備用電源225。第1備用電源225在停電時(shí)或切斷商用電源224時(shí)，使驅(qū)動(dòng)裝置201和驅(qū)動(dòng)控制部221的功能有效。
在電氣工作部215和安全控制部223上連接有第2備用電源226。第2備用電源226在停電時(shí)或切斷商用電源224時(shí)，使電氣工作部215和安全控制部223的功能有效。
作為第1和第2備用電源225、226，例如能夠使用充電電池(蓄電池)。另外，第1和第2備用電源225、226，既可以是分別獨(dú)立的電源，也可以是單個(gè)電源。
圖32是表示圖31中的電氣工作部215和緊急停止裝置209的工作原理的說(shuō)明圖。操縱桿212以軸212a為中心可擺動(dòng)地安裝在轎廂206上。
緊急停止裝置209具有安裝在操縱桿212上的制動(dòng)靴209a；以及鉗部件209b，該鉗部件209用于將轎廂導(dǎo)軌208夾持在其與制動(dòng)靴209a之間。
當(dāng)限速器繩索211停止時(shí)，通過(guò)轎廂206的下降，操縱桿212擺動(dòng)，使得轎廂導(dǎo)軌208被夾持在制動(dòng)靴209a和鉗部件209b之間。由此，轎廂206緊急停止。
在這種電梯裝置中，當(dāng)由于停電使得來(lái)自商用電源224的供電被切斷時(shí)，自動(dòng)開(kāi)始利用備用電源225、226進(jìn)行供電。當(dāng)電源從商用電源224切換到第1備用電源225時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部221執(zhí)行用于使轎廂206移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的層站樓層或者最近的層站樓層的控制。
當(dāng)轎廂206移動(dòng)到層站樓層、轎廂206內(nèi)的乘客從轎廂206出來(lái)時(shí)，門(mén)被關(guān)閉，利用第1備用電源225的供電被切斷。由此，驅(qū)動(dòng)裝置201和驅(qū)動(dòng)控制部221的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，從而等待停電結(jié)束。
另外在驅(qū)動(dòng)裝置201的停止過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置201的制動(dòng)器來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪204的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，從而使轎廂206不會(huì)移動(dòng)。但是在由于主繩索205斷裂或牽引異常等而萬(wàn)一導(dǎo)致轎廂206下落的情況下，在轎廂206的行駛速度達(dá)到設(shè)定過(guò)速度的時(shí)刻，通過(guò)機(jī)械工作部214來(lái)使緊急停止裝置209動(dòng)作，從而使轎廂206緊急停止。
作為電氣工作部215，可以考慮以下兩種類型的工作部，即，通過(guò)提供電力來(lái)使緊急停止裝置209動(dòng)作的類型，以及通過(guò)切斷電力來(lái)使緊急停止裝置209動(dòng)作的類型。在后者的類型中，由于緊急停止裝置209通過(guò)停電而動(dòng)作，因此通過(guò)第2備用電源226繼續(xù)供電，并在轎廂206移動(dòng)到層站樓層以后，切斷利用第2備用電源226進(jìn)行的供電。
根據(jù)這種電梯裝置，使用使緊急停止裝置209動(dòng)作的電氣工作部215，并能夠防止停電時(shí)乘客被關(guān)在轎廂206中。另外，能夠通過(guò)機(jī)械工作部214監(jiān)視因停電導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)停止過(guò)程中的電梯異常，從而能夠提高可靠性。
這里，在驅(qū)動(dòng)控制部221和安全控制部223中設(shè)置有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)包括轎廂206的位置信息的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，在停電結(jié)束后，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的運(yùn)轉(zhuǎn)信息再次開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。作為這種存儲(chǔ)部，可以使用例如閃存等非易失性存儲(chǔ)器。
驅(qū)動(dòng)控制部221和安全控制部223不斷對(duì)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行更新，并保持在停電后的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)存儲(chǔ)的最新的運(yùn)轉(zhuǎn)信息直到運(yùn)轉(zhuǎn)再次開(kāi)始。
由此，能夠在停電結(jié)束后迅速再次開(kāi)始電梯裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，機(jī)械工作部并不限于檢測(cè)轎廂的過(guò)速度的裝置，例如也可以是直接檢測(cè)主繩索的斷裂，并使緊急停止裝置動(dòng)作的裝置。
另外，電氣工作部并不限于通過(guò)夾緊限速器繩索來(lái)使緊急停止裝置工作的裝置，例如也可以如實(shí)施方式1至16所示，是例如通過(guò)安裝在轎廂上的致動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)部件(楔)的類型的裝置。
實(shí)施方式18接下來(lái)，圖33是表示本發(fā)明實(shí)施方式18的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂206上安裝有電氣工作部227，該電氣工作部227根據(jù)來(lái)自安全控制部223的工作信號(hào)的輸出，來(lái)使緊急停止裝置209工作。作為電氣工作部227，例如可以使用實(shí)施方式1至16中所示的致動(dòng)器。
在實(shí)施方式18中沒(méi)有使用實(shí)施方式17所示的限速器或機(jī)械工作部。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式17相同。
在這種電梯裝置中，當(dāng)由于停電而使來(lái)自商用電源224的供電被切斷時(shí)，自動(dòng)開(kāi)始利用備用電源225、226進(jìn)行供電。在電源從商用電源224切換到第1備用電源225時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部221進(jìn)行用使轎廂206移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的層站樓層或最近的層站樓層的控制。
當(dāng)轎廂206移動(dòng)到層站樓層、轎廂206內(nèi)的乘客從轎廂206中出來(lái)時(shí)，門(mén)關(guān)閉，利用第1備用電源225進(jìn)行的供電被切斷。由此，驅(qū)動(dòng)裝置201和驅(qū)動(dòng)控制部221的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，從而等待停電結(jié)束。
另外，當(dāng)轎廂206在層站樓層停止后，通過(guò)電氣工作部215使緊急停止裝置209動(dòng)作，從而限制轎廂206的移動(dòng)。然后，切斷利用第2備用電源226進(jìn)行的供電。
具體而言，表示在層站樓層放下乘客以后門(mén)已關(guān)閉的信息從驅(qū)動(dòng)控制部221傳送到安全控制部223。當(dāng)該信息傳送至安全控制部223中時(shí)，工作信號(hào)被傳送給電氣工作部227，從而使得緊急停止裝置209動(dòng)作，并且切斷了利用第2備用電源226進(jìn)行的供電。
另外，也可以通過(guò)切斷利用第2備用電源226進(jìn)行的供電，來(lái)使緊急停止裝置209動(dòng)作。
在驅(qū)動(dòng)裝置201的停止過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20.1的制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪204的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，使得轎廂206不會(huì)移動(dòng)。另外，即使在一旦主繩索205斷裂的情況下，由于緊急停止裝置209動(dòng)作，因此轎廂206不會(huì)下落。
根據(jù)這種電梯裝置，使用使緊急停止裝置209動(dòng)作的電氣工作部227，并且能夠防止停電時(shí)乘客被關(guān)在轎廂206中。并且，能夠防止轎廂206在因停電而導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)停止的過(guò)程中移動(dòng)，從而能夠提高可靠性。
另外，與實(shí)施方式17一樣，在實(shí)施方式18中，能夠在驅(qū)動(dòng)控制部221和安全控制部223中設(shè)置存儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)信息的存儲(chǔ)部，從而能夠在停電結(jié)束后迅速地再次開(kāi)始電梯裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，在實(shí)施方式18中示出了安裝在轎廂206上的電氣工作部227，但也可以是如實(shí)施方式17所示那樣的夾緊限速器繩索221的電氣工作部215。即，也可以是省略了實(shí)施方式17的機(jī)械工作部214的結(jié)構(gòu)。
此時(shí)，在停電時(shí)轎廂206停止在層站樓層后，通過(guò)電氣工作部215夾緊限速器繩索211。在由停電而導(dǎo)致的運(yùn)轉(zhuǎn)停止過(guò)程中，在因主繩索205斷裂或牽引異常等使得轎廂206一旦下落的情況下，由于限速器繩索211被夾緊，因此在轎廂206開(kāi)始下落后緊急停止裝置209立即工作，從而阻止轎廂206的下落。
與使緊急停止裝置209的制動(dòng)部件直接動(dòng)作的情況相比，這種使用夾緊限速器繩索211的電氣工作部215的情況在停電結(jié)束后容易恢復(fù)。
另外，在實(shí)施方式17、18中，示出了1∶1繞繩方式的電梯裝置，但是繞繩方式并不限于此，例如也可以是2∶1繞繩方式。
另外，在實(shí)施方式17、18中，驅(qū)動(dòng)裝置配置在井道的上部，但也可以配置在例如下部。
另外，在實(shí)施方式17、18中，驅(qū)動(dòng)控制部與安全控制部分別構(gòu)成，但也可以構(gòu)成為一體。
并且，機(jī)械工作部和電氣工作部的結(jié)構(gòu)也不僅限于實(shí)施方式17、18中的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，包括轎廂，其在井道內(nèi)升降；驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使上述轎廂升降；驅(qū)動(dòng)控制部，其用于控制上述驅(qū)動(dòng)裝置；緊急停止裝置，其設(shè)置在上述轎廂上，用于使上述轎廂緊急停止；安全控制部，其檢測(cè)電梯的異常，并輸出工作信號(hào)；電氣工作部，其根據(jù)來(lái)自上述安全控制部的工作信號(hào)的輸出來(lái)使上述緊急停止裝置動(dòng)作；機(jī)械工作部，其機(jī)械地檢測(cè)電梯的異常，并通過(guò)機(jī)械地傳遞操縱力來(lái)使上述緊急停止裝置動(dòng)作；以及備用電源，其用于在停電時(shí)至少使上述驅(qū)動(dòng)裝置和上述驅(qū)動(dòng)控制部的功能有效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述機(jī)械工作部檢測(cè)上述轎廂的過(guò)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述機(jī)械工作部檢測(cè)將上述轎廂懸吊在上述井道內(nèi)的主繩索的斷裂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，停電時(shí)，在通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)控制部使上述轎廂移動(dòng)到層站樓層后，切斷利用上述備用電源進(jìn)行的供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其特征在于，上述備用電源在停電時(shí)使上述安全控制部和上述電氣工作部的功能有效，停電時(shí)，在上述轎廂移動(dòng)到層站樓層后，通過(guò)上述電氣工作部使上述緊急停止裝置動(dòng)作，然后切斷利用上述備用電源進(jìn)行的供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其特征在于，上述備用電源在停電時(shí)使上述安全控制部和上述電氣工作部的功能行效，停電時(shí)，在上述轎廂移動(dòng)到層站樓層后，通過(guò)切斷利用上述備用電源進(jìn)行的供電，來(lái)使上述緊急停止裝置動(dòng)作。
7.一種電梯裝置，包括轎廂，其在井道內(nèi)升降；驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使上述轎廂升降；驅(qū)動(dòng)控制部，其用于控制上述驅(qū)動(dòng)裝置；緊急停止裝置，其設(shè)置在上述轎廂上，用于使上述轎廂緊急停止；安全控制部，其檢測(cè)電梯的異常，并輸出工作信號(hào)；電氣工作部，其根據(jù)來(lái)自上述安全控制部的工作信號(hào)的輸出來(lái)使上述緊急停止裝置動(dòng)作；以及備用電源，其用于在停電時(shí)使上述驅(qū)動(dòng)裝置、上述驅(qū)動(dòng)控制部、上述安全控制部以及上述電氣工作部的功能有效。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯裝置，其特征在于，停電時(shí)，在通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)控制部使上述轎廂移動(dòng)到層站樓層后，通過(guò)上述電氣工作部使上述緊急停止裝置動(dòng)作，然后切斷利用上述備用電源進(jìn)行的供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯裝置，其特征在于，停電時(shí)，在通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)控制部使上述轎廂移動(dòng)到層站樓層后，通過(guò)切斷利用上述備用電源進(jìn)行的供電，來(lái)使上述緊急停止裝置動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的電梯裝置，其特征在于，在上述驅(qū)動(dòng)控制部和上述安全控制部中設(shè)置有存儲(chǔ)部，上述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)包括上述轎廂的位置信息的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，在停電結(jié)束后，根據(jù)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的運(yùn)轉(zhuǎn)信息再次開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
在電梯裝置中，在轎廂上安裝有用于使轎廂緊急停止的緊急停止裝置。使轎廂升降的驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)控制部控制。安全控制部檢測(cè)電梯的異常并輸出工作信號(hào)。電氣工作部根據(jù)來(lái)自安全控制部的工作信號(hào)的輸出使緊急停止裝置動(dòng)作。機(jī)械工作部機(jī)械地檢測(cè)電梯的異常，通過(guò)機(jī)械地傳遞操縱力來(lái)使緊急停止裝置動(dòng)作。當(dāng)停電時(shí)，通過(guò)備用電源至少使驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制部的功能有效。
文檔編號(hào)B66B5/04GK1845869SQ20048002552
公開(kāi)日2006年10月11日 申請(qǐng)日期2004年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月27日
發(fā)明者岡本健一, 木川弘, 松岡達(dá)雄 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社