車輛用音響控制裝置、車輛用音響控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種車輛用音響控制裝置和車輛用音響控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在專利文獻1中，關(guān)注駕駛員的頭部伴隨著車輛運動狀態(tài)的變化而移動，提出了 W下一種技術(shù)：根據(jù)地圖信息、車輛的行駛狀態(tài)來預(yù)測駕駛員的頭部的移動，控制車室內(nèi)的 聲場使其追隨該移動，由此確保所期望的音響效果。
[0003] 專利文獻1 :日本專利第4305333號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 發(fā)巧要解決的間顆 陽0化]上述專利文獻1所記載的技術(shù)實現(xiàn)了駕駛員的移動與車室內(nèi)的聲場的移動的一 致性，但沒有提高乘員的乘坐舒適性。
[0006] 本發(fā)明的課題是提高乘員的乘坐舒適性。
[0007] 用于解決間顆的方案
[0008] 在本發(fā)明的一個方式所設(shè)及的車輛用音響控制裝置是如下一種裝置：在乘員的周 圍配置有多個揚聲器，通過個別地驅(qū)動運些多個揚聲器來控制車室內(nèi)的聲場。而且，檢測車 輛運動狀態(tài)在上下方向的變化量，根據(jù)車輛運動狀態(tài)在上下方向的變化量來使車室內(nèi)的聲 場向與車輛運動狀態(tài)的變化方向相反的方向變化。
[0009] 發(fā)巧的效果
[0010] 根據(jù)本發(fā)明，通過使車室內(nèi)的聲場向與車輛運動狀態(tài)的變化方向相反的方向變 化，能夠進行車輛運動狀態(tài)的抑制。目P，即使車身運動狀態(tài)實際上發(fā)生了變化，也能夠給乘 員帶來車輛運動狀態(tài)得到了抑制的感覺（印象），能夠提高乘坐舒適性。
【附圖說明】
[0011] 圖1是車輛用音響控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012] 圖2是表示第一實施方式中的音響控制處理的一例的框圖。
[0013] 圖3是用于設(shè)定聲場變化量C的圖的一例。
[0014] 圖4是用于設(shè)定聲場變化量C的圖的一例（不靈敏區(qū)、界限）。
[0015] 圖5是用于設(shè)定聲場變化量C的圖的一例（滯后）。
[0016] 圖6是示意性地表示俯視圖中的車室空間的圖（聲場旋轉(zhuǎn)）。
[0017] 圖7是示意性地表示俯視圖中的車室空間的圖（聲場位移）。
[0018] 圖8是表示第一實施方式中的音響控制處理的一例的流程圖。 陽019] 圖9是說明乘員對于實際的車輛運動狀態(tài)的體感運動狀態(tài)的時序圖。
[0020] 圖10是說明乘員對于實際的車輛運動狀態(tài)的體感運動狀態(tài)的圖。
【具體實施方式】
[0021] 下面，基于附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0022]((第一實施方式))
[0023]《結(jié)構(gòu)》
[0024] 首先，說明車輛用音響控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0025] 圖1是車輛用音響控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[00%] 車輛用音響控制裝置裝載于汽車，該車輛用音響控制裝置具備音響設(shè)備11、轉(zhuǎn)輪 角傳感器12、輪速傳感器13、6軸運動傳感器14、加速踏板傳感器15、輔助器壓力傳感器 16、導(dǎo)航系統(tǒng)17、懸掛行程傳感器18W及控制器21。
[0027] 音響設(shè)備11輸出能夠進行用于再現(xiàn)雙聲道W上的聲音的所謂的立體聲再現(xiàn)的聲 音信號。該音響設(shè)備11例如包括CD驅(qū)動器、DVD驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器、閃存驅(qū)動器、AM/FM/ TV調(diào)諧器W及便攜式音頻播放器等。目P，利用CD驅(qū)動器、DVD驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器、閃存驅(qū) 動器等從各種存儲介質(zhì)中讀出聲音信息，或者通過經(jīng)由AM/FM/TV調(diào)諧器等的無線通信來 接收聲音信息，或者從經(jīng)由USB接口、無線通信模塊而連接的便攜式音頻播放器輸入聲音 信息。音響設(shè)備11將獲取到的聲音信號輸出到控制器21。
[0028] 轉(zhuǎn)輪角傳感器12包括旋轉(zhuǎn)編碼器，該轉(zhuǎn)輪角傳感器12檢測轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)輪角0S。 在圓板狀的標(biāo)尺與轉(zhuǎn)向軸一起旋轉(zhuǎn)時，該轉(zhuǎn)輪角傳感器12通過兩個光電晶體管來檢測透 過標(biāo)尺的狹縫的光，將伴隨著轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脈沖信號輸出到控制器21?？刂破?1 根據(jù)所輸入的脈沖信號來判斷轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)輪角0S。此外，將右轉(zhuǎn)彎設(shè)為正值來進行處理， 將左轉(zhuǎn)彎設(shè)為負值來進行處理。
[0029] 輪速傳感器13檢測各車輪的輪速VwKK。該輪速傳感器13例如通過檢測電 路來檢測傳感器轉(zhuǎn)子的磁力線，將伴隨著傳感器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磁場的變化轉(zhuǎn)換為電 流信號后輸出到控制器21。控制器21根據(jù)所輸入的電流信號來判斷輪速VwUU。
[0030] 6軸運動傳感器14針對相互正交的3個軸狂軸、Y軸、Z軸）檢測各軸向上的加 速度（Gx、Gy、Gz)化及繞各軸的角速度（WX、coy、COZ)。在此，將車身前后方向設(shè)為X軸， 將車身左右方向設(shè)為Y軸，將車身上下方向設(shè)為Z軸。該6軸運動傳感器14在檢測加速度 的情況下，例如將可動電極相對于固定電極的位置位移作為靜電容量的變化檢測出來，將 該靜電容量的變化轉(zhuǎn)換為與各軸向上的加速度及加速度和方向成比例的電壓信號后輸出 到控制器21?？刂破?1根據(jù)所輸入的電壓信號來判斷加速度（Gx、Gy、Gz)。
[0031] 此外，6軸運動傳感器14將前后方向的加速、左右方向的右轉(zhuǎn)彎、上下方向的彈起 作為正值檢測出來，將前后方向的減速、左右方向的左轉(zhuǎn)彎、上下方向的回彈作為負值檢測 出來。另外，6軸運動傳感器14在檢測角速度的情況下，例如利用交流電壓來使由水晶音 叉構(gòu)成的振子振動，然后將輸入角速度時的由于科氏力而產(chǎn)生的振子的變形量轉(zhuǎn)換為電信 號后輸出到控制器21?？刂破?1根據(jù)所輸入的電信號來判斷角速度（COX、coy、COZ)。此 外，6軸運動傳感器14將繞前后方向軸（側(cè)傾軸）的右旋轉(zhuǎn)、繞左右方向軸（俯仰軸）的加 速、繞上下方向軸（橫擺軸）的右旋轉(zhuǎn)作為正值檢測出來，將繞前后方向軸（側(cè)傾軸）的左 旋轉(zhuǎn)、繞左右方向軸（俯仰軸）的減速、繞上下方向軸（橫擺軸）的左旋轉(zhuǎn)作為負值檢測出 來。
[0032] 加速踏板傳感器15檢測與加速踏板的踩下量相當(dāng)?shù)奶ぐ彘_度PPO(操作位置）。 該加速踏板傳感器15例如是電位計，將加速踏板的踏板開度PPO轉(zhuǎn)換為電壓信號后輸出到 控制器21?？刂破?1根據(jù)所輸入的電壓信號來判斷加速踏板的踏板開度PP0。此外，在 加速踏板位于非操作位置時，踏板開度PPO為〇%，在加速踏板位于最大操作位置（行程末 端）時，踏板開度PPO為100%。
[0033] 輔助器壓力傳感器16檢測輔助器（制動助力器）內(nèi)的壓力、即制動踏板踏力Pb。 該輔助器壓力傳感器16通過隔膜部接受輔助器內(nèi)的壓力，將經(jīng)由該隔膜部在壓電電阻元 件產(chǎn)生的變形作為電阻的變化檢測出來，將該電阻的變化轉(zhuǎn)換為與壓力成比例的電壓信號 后輸出到控制器21?？刂破?1根據(jù)所輸入的電壓信號來判斷輔助器內(nèi)的壓力、即制動踏板 踏力化。
[0034] 導(dǎo)航系統(tǒng)17識別本車輛的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置處的道路地圖信息。該導(dǎo)航系 統(tǒng)17具有GI^接收機，基于來自四個W上的GPS衛(wèi)星的電波到達的時間差來識別本車輛的 位置（締度、經(jīng)度、高度）和行進方向。而且，參照DVD-ROM驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器中存儲的 包含道路類型、道路線形、車道寬度、車輛的通行方向等的道路地圖信息來識別本車輛的當(dāng) 前位置處的道路地圖信息并輸出到控制器21。此外，也可W是，安全駕駛輔助系統(tǒng)值SSS: DrivingSafetySu卵ortSystems)通過雙向無線通信值SRC:Dedicated化ortRange Communication)來從基礎(chǔ)設(shè)施接收各種數(shù)據(jù)。
[0035] 懸掛行程傳感器18檢測各車輪的懸掛行程。該懸掛行程傳感器18例如包括電位 計，將懸架連桿的旋轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電壓信號后輸出到控制器21。具體地說，在車輛處于靜止?fàn)?態(tài)的非行程時，輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓，在彈起行程時，輸出比標(biāo)準(zhǔn)電壓小的電壓，在回彈行程時，輸 出比標(biāo)準(zhǔn)電壓大的電壓