技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種環(huán)衛(wèi)車車載終端。

背景技術(shù)：

車隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴大，城市化程度已接近中等發(fā)達國家水平，環(huán)境衛(wèi)生問題越來越受到人們的關(guān)注，在增強生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率的同時，車輛調(diào)度效率問題、安全管理和安全運行問題也凸現(xiàn)出來。為提高監(jiān)控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量，就要求有一套完善的遠程監(jiān)控、指揮和調(diào)度管理系統(tǒng)。避免作業(yè)過程中駕乘人員出現(xiàn)不安全駕駛。3S 技術(shù)（GPS、GIS、RS 等）、 移動通信網(wǎng)絡技術(shù)及計算機技術(shù)的成熟，為環(huán)衛(wèi)車輛的監(jiān)控管理提供了有力條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，以實現(xiàn)的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，主要包括：GPIO模塊、定時器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述GPS模塊接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；所述定時器模塊進行超時時間判斷和時間間隔處理；

所述串口模塊與外接設備進行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過中斷方式進行串口收發(fā)消息，所述定時器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺連接；

所述通訊模塊包括GPRS模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和SIM卡網(wǎng)絡處理模塊，短信處理模塊與手機客戶端正常收發(fā)PDU短信功能，以及通過短信和中心平臺進行通信；

所述GPRS模塊通過GPRS與中心平臺進行通信；

所述GPIO模塊實現(xiàn)IO口的報警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關(guān)量監(jiān)測模塊，通過ADC信號實現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對數(shù)據(jù)進行處理，所述開關(guān)量監(jiān)測模塊，對開關(guān)量進行監(jiān)測，并觸發(fā)上報位置報文；

所述GPS模塊包括GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報警模塊，所述GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊對GPS數(shù)據(jù)進行接收，并將RMC和GGA的GPS數(shù)據(jù)進行解析，并存儲至GPS結(jié)構(gòu)中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的GPS數(shù)據(jù)，實現(xiàn)GPS定位監(jiān)控數(shù)據(jù)的定時上報至中心平臺；所述中心平臺根據(jù)上報的GPS數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過通訊模塊下發(fā)至終端。

進一步地，所述開關(guān)量監(jiān)測模塊包括11路I/O輸入，實現(xiàn)確認車輛必要作業(yè)必要設備是否打開，ACC、車速信息監(jiān)測、污水箱水滿告警和手動報警。

進一步地，還包括備用電池，在掉電時，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺，所述備用電池的工作時間大于10min。

進一步地，所述外接設備包括攝像頭模塊，對車內(nèi)的駕駛情況進行查看，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時拍照并上傳至視頻服務器，調(diào)度監(jiān)管人員按時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、查看和下載。

進一步地，所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場后通過wifi上傳至視頻服務器，調(diào)度人原按照時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、播放、下載和實時調(diào)用視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)。

進一步地，所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時輸出告警信息。

進一步地，所述串口模塊還包括手柄模塊、自導航模塊和LED模塊。

本發(fā)明各實施例的一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，由于主要包括：包括GPIO模塊、定時器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述GPS模塊接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理，所述通訊模塊包括GPRS模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和SIM卡網(wǎng)絡處理模塊，短信處理模塊與手機客戶端正常收發(fā)PDU短信功能，以及通過短信和中心平臺進行通信；從而實現(xiàn)提高監(jiān)控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量的優(yōu)點。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述的環(huán)衛(wèi)車車載終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的環(huán)衛(wèi)車車載終端各模塊間接口關(guān)聯(lián)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，包括GPIO模塊、定時器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述GPS模塊接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；所述定時器模塊進行超時時間判斷和時間間隔處理；

所述串口模塊與外接設備進行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過中斷方式進行串口收發(fā)消息，所述定時器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺連接；

所述通訊模塊包括GPRS模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和SIM卡網(wǎng)絡處理模塊，短信處理模塊與手機客戶端正常收發(fā)PDU短信功能，以及通過短信和中心平臺進行通信；

所述GPRS模塊通過GPRS與中心平臺進行通信；

所述GPIO模塊實現(xiàn)IO口的報警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關(guān)量監(jiān)測模塊，通過ADC信號實現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對數(shù)據(jù)進行處理，所述開關(guān)量監(jiān)測模塊，對開關(guān)量進行監(jiān)測，并觸發(fā)上報位置報文；

所述GPS模塊包括GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報警模塊，所述GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊對GPS數(shù)據(jù)進行接收，并將RMC和GGA的GPS數(shù)據(jù)進行解析，并存儲至GPS結(jié)構(gòu)中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的GPS數(shù)據(jù)，實現(xiàn)GPS定位監(jiān)控數(shù)據(jù)的定時上報至中心平臺；所述中心平臺根據(jù)上報的GPS數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過通訊模塊下發(fā)至終端。

所述開關(guān)量監(jiān)測模塊包括11路I/O輸入，實現(xiàn)確認車輛必要作業(yè)必要設備是否打開，ACC、車速信息監(jiān)測、污水箱水滿告警和手動報警。

還包括備用電池，在掉電時，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺，所述備用電池的工作時間大于10min。

所述外接設備包括攝像頭模塊，對車內(nèi)的駕駛情況進行查看，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時拍照并上傳至視頻服務器，調(diào)度監(jiān)管人員按時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、查看和下載。

所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場后通過wifi上傳至視頻服務器，調(diào)度人原按照時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、播放、下載和實時調(diào)用視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)。

所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時輸出告警信息。

所述串口模塊還包括手柄模塊、自導航模塊和LED模塊。

開關(guān)量11路均為I/O輸入，用于確認車輛作業(yè)必要設備是否打開(掃盤1監(jiān)測，對掃盤2監(jiān)測，對副發(fā)送機監(jiān)測，對噴槍監(jiān)測，對排污口監(jiān)，測，對污水箱們監(jiān)測，對高壓水壓異常),ACC、車速信息、污水箱水滿告警，手動報警。

結(jié)合圖2，本發(fā)明采用多線程架構(gòu)，消息通信機制，串口收發(fā)消息及GPIO口的變化均采用中斷模式

定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理 ，設置中心平臺，主要實現(xiàn)中心通信，上報位置報文以及車輛相關(guān)信息等。

GPS模塊具體為GPS/BD雙模定位模塊，用于終端根據(jù)參數(shù)設定周期性發(fā)送位置信息匯報消息。

串口處理STM32的OBD數(shù)據(jù)上傳到平臺，遠程升級接收平臺下發(fā)數(shù)據(jù)，通過Ymodem協(xié)議傳遞給STM32。IO檢測撞車報警、ACC等IO，并更改狀態(tài)報警字，上發(fā)平臺。定時監(jiān)控根據(jù)定時信號計算ACC關(guān)時間改變監(jiān)控間隔。休眠模塊根據(jù)ACC關(guān)達5天，控制GPS電源關(guān)斷，斷開GPRS網(wǎng)絡，進入休眠。

定時獲取車輛上面的IO口開關(guān)量，連續(xù)3次為同一個電平判定為有效電平。接著與上一次記錄的有效電平比較，不一致，才說明開關(guān)量觸發(fā)了。接著判斷是開還是關(guān)，然后觸發(fā)位置報文上報到平臺。

至少可以達到以下有益效果：提高監(jiān)控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。