技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車車體監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種環(huán)衛(wèi)車車載終端控制拉壓力傳感器的方法。
背景技術(shù):
車隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴大,城市化程度已接近中等發(fā)達國家水平,環(huán)境衛(wèi)生問題越來越受到人們的關(guān)注,現(xiàn)有技術(shù)對環(huán)衛(wèi)車車體狀態(tài)不具備遠程監(jiān)控能力。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,針對上述問題,提出一種環(huán)衛(wèi)車車載終端控制拉壓力傳感器的方法,以實現(xiàn)能夠遠程實時監(jiān)控以及實時對問題車輛進行告警的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種環(huán)衛(wèi)車車載終端控制拉壓力傳感器的方法,主要包括:
步驟1:判斷拉壓力傳感器是否開啟,如果是則執(zhí)行步驟2,如果否則結(jié)束;
步驟2:判斷拉壓力傳感器是否校準過,如果是則執(zhí)行步驟3,否則向拉壓力傳感器發(fā)送校準命令信號后結(jié)束;
步驟3:判斷是否讀取到新標簽,如果是則執(zhí)行步驟4;否則結(jié)束;
步驟4:發(fā)送采集載重命令信號;
步驟5:對數(shù)據(jù)過濾取均等計算處理;
步驟6:觸發(fā)位置數(shù)據(jù)上報,上報至處理平臺,結(jié)束。
進一步地,還包括步驟7,對處理平臺對上報的數(shù)據(jù)進行處理后,將相關(guān)告警信息下發(fā)至車載終端。
本發(fā)明各實施例的一種環(huán)衛(wèi)車車載終端控制拉壓力傳感器的方法,由于主要包括:判斷拉壓力傳感器是否開啟,如果是則行判斷拉壓力傳感器是否校準過,如果是則向拉壓力傳感器發(fā)送校準命令信號后結(jié)束;判斷是否讀取到新標簽,如果是則發(fā)送采集載重命令信號;對數(shù)據(jù)過濾取均等計算處理;觸發(fā)位置數(shù)據(jù)上報,上報至處理平臺,結(jié)束;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中無法對環(huán)衛(wèi)車車內(nèi)設(shè)施進行實時遠程監(jiān)控,同時無法實現(xiàn)根據(jù)垃圾箱的信息進行相關(guān)控制的缺陷。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發(fā)明而了解。
下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
附圖說明
附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為本發(fā)明實施例所述的控制方法流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明,應(yīng)當理解,此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
具體地,一種環(huán)衛(wèi)車車載終端控制拉壓力傳感器的方法,
步驟1:判斷拉壓力傳感器是否開啟,如果是則執(zhí)行步驟2,如果否則結(jié)束;
步驟2:判斷拉壓力傳感器是否校準過,如果是則執(zhí)行步驟3,否則向拉壓力傳感器發(fā)送校準命令信號后結(jié)束;
步驟3:判斷是否讀取到新標簽,如果是則執(zhí)行步驟4;否則結(jié)束;
步驟4:發(fā)送采集載重命令信號;
步驟5:對數(shù)據(jù)過濾取均等計算處理;
步驟6:觸發(fā)位置數(shù)據(jù)上報,上報至處理平臺,結(jié)束。
還包括步驟7,對處理平臺對上報的數(shù)據(jù)進行處理后,將相關(guān)告警信息下發(fā)至車載終端。
讀寫器外設(shè)的處理:在讀寫器開啟狀態(tài)下,上電判斷讀寫器外設(shè)是否設(shè)置成功。如果沒設(shè)置過的情況下,對讀寫器發(fā)送設(shè)置進行讀寫器工作設(shè)置處理。分別設(shè)置讀寫器工作模式(定時);設(shè)置讀寫器讀卡間隔時間;設(shè)置鏈路選擇(485);設(shè)置鏈路發(fā)送方式(主動發(fā)送)。讀寫器發(fā)判斷標簽在識別范圍類,發(fā)主動發(fā)送標簽數(shù)據(jù)到485鏈路,終端接收標簽數(shù)據(jù)幀之后判斷標簽是否與上一幀的數(shù)據(jù)相同,是則過濾掉。為新的標簽的話則觸發(fā)新的外界設(shè)備(如拉壓力傳感器),并且最終臨時觸發(fā)一條位置報文上傳至平臺。
垃圾車對垃圾桶進行清運的時候,車載的RFID讀卡器會讀取垃圾桶的RFID標簽,結(jié)合車載設(shè)備的GPS信息,鉤臂車的秤重信息一起上報給運營系統(tǒng)。運營系統(tǒng)通過這些數(shù)據(jù)判定垃圾點,垃圾桶和垃圾車的清運情況。
至少可以達到以下有益效果:實現(xiàn)對環(huán)衛(wèi)車的遠程監(jiān)控,由讀寫器讀取外界標簽信息,啟動控制拉壓力傳感器,實時監(jiān)控載重信息。
最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。