專利名稱：一種手持探測裝置和探測圖像顯示方法
技術領域：
本發(fā)明涉及探測技術，更具體地說，涉及一種手持探測裝置和探測圖像顯示方法。
背景技術：
手持探測裝置廣泛應用于管道、機械維修、水下、洞穴探測和工業(yè)、科研觀測等領 域?，F(xiàn)有手持探測裝置包括固定連接的探測手柄和顯示屏兩個部分。其中，探測手柄的探 測端設置有攝像頭，用于拍攝探測畫面。拍攝到的探測畫面將通過探測手柄與顯示屏之間 的有線通信連接傳送到顯示屏以進行顯示。在具體使用過程中，現(xiàn)有的手持探測裝置存在以下缺陷1、顯示屏與探測手柄之間采用固定連接，因此二者不可分離。如此一來，在使用過 程中，人體必須隨著顯示屏的移動而移動，以便能夠觀察到顯示屏上顯示的探測圖像。這使 得現(xiàn)有手持探測裝置無法應用在狹小、危險或者人體無法接近的區(qū)域；2、現(xiàn)有的手持探測裝置不具備顯示屏亮度和對比度調整功能，不能對拍攝到的探 測畫面作精細觀察；3、現(xiàn)有的手持探測裝置不具備探測圖像輸出功能，因此不能將拍攝到的探測圖像 發(fā)往其它視頻處理顯示設備進行顯示；4、現(xiàn)有的手持探測裝置對所拍攝到的探測圖像無法實時保存，在探測對象消失后 便無法繼續(xù)進行分析和觀測。因此，需要一種手持探測裝置，能夠有效克服現(xiàn)有手持探測裝置存在的上述缺陷。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有手持探測裝置存在的因顯示屏與探測手 柄固定連接導致應用場所受限等缺陷，提供一種手持探測裝置和探測圖像顯示方法。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種手持探測裝置，包括顯示屏和與該顯示屏可拆卸連接的探測手柄，所述 探測手柄包括用于拍攝探測畫面的攝像頭，還包括無線傳輸模塊；連接檢測模塊，用于在檢測到顯示屏與探測手柄分離時，通知攝像頭通過無線傳 輸模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏進行顯示。在本發(fā)明提供的手持探測裝置中，還包括有線傳輸模塊，其在所述顯示屏與所述探測手柄連接時進入可用狀態(tài)；所述連接檢測模塊用于在檢測到顯示屏與探測手柄連接時，通知攝像頭通過有線 傳輸模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏進行顯示。在本發(fā)明提供的手持探測裝置中，所述顯示屏還包括錄制存儲模塊，用于存儲所述攝像頭拍攝的探測畫面。在本發(fā)明提供的手持探測裝置中，所述顯示屏還包括
顯示調整模塊，用于調整所述顯示屏的亮度和對比度中的至少一個。在本發(fā)明提供的手持探測裝置中，所述顯示屏還包括輸出端口，用于輸出所述探測畫面。在本發(fā)明提供的手持探測裝置中，所述探測畫面采用CVBS格式。在本發(fā)明提供的手持探測裝置中，所述探測手柄還包括鵝頸管，所述攝像頭通過 該鵝頸管設置在所述探測手柄的探測端。在本發(fā)明提供的手持探測裝置中，所述探測手柄還包括環(huán)繞所述攝像頭設置的照 明單元。本發(fā)明還提供了 一種探測圖像顯示方法，包括拍攝步驟，用于通過設置在探測手柄上的攝像頭拍攝探測圖像；傳送步驟，用于將拍攝到的探測圖像傳送至與探測手柄可拆卸連接的顯示屏；顯示步驟，用于顯示收到的探測圖像，其特征在于，所述傳送步驟進一步包括，在檢測到顯示屏與探測手柄分離時，通過無線傳輸模 塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏。在本發(fā)明提供的探測圖像顯示方法中，所述傳送步驟進一步包括，在檢測到所述 顯示屏與所述探測手柄連接時，通過在顯示屏與探測手柄連接時進入可用狀態(tài)的有線傳輸 模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏。實施本發(fā)明的技術方案，具有以下有益效果顯示屏與探測手柄之間可拆卸連接， 當二者處于連接狀態(tài)時，通過有線連接傳輸探測圖像；在二者處于分離狀態(tài)時，通過無線連 接傳輸探測圖像，如此一來，可在需要時，將顯示屏與探測手柄分離，因此本發(fā)明提供的手 持探測裝置不受探測空間大小的限制，可有效應用于各種探測環(huán)境；通過增加顯示調整模 塊，可對顯示屏的亮度和對比度進行調整，從而可以對探測畫面進行精細觀察；此外，通過 設置圖像輸出端口，可將拍攝到的探測畫面輸出；此外，輸出的探測畫面采用CVBS格式，通 用性更好，可以連接各種不同類型的顯示設備；通過增加圖像存儲單元，可對拍攝到的探測 圖像進行存儲。


下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置的邏輯結構示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置的局部結構示意圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明另一較佳實施例的手持探測裝置的局部結構示意圖；圖4是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的探測圖像顯示方法的流程圖；圖5是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置的分離狀態(tài)示意圖；圖6是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置的連接狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置100的邏輯結構示意圖。如圖1 所示，手持探測裝置100包括探測手柄102、連接檢測模塊104、有線傳輸模塊106、無線傳輸 模塊108和顯示屏110。探測手柄102包括攝像頭1022，該攝像頭1022用于拍攝探測畫面，其可通過例如 但不限于鵝頸管設置在探測手柄102的探測端，以便使得攝像頭1022可以在一些人們難以 到達的地方工作。作為可選的，探測手柄102還可包括照明單元1024，該照明單元1024可環(huán)繞攝像 頭1022設置在探測手柄102的探測端，用于為需要探測的位置提供照明。有線傳輸模塊106包括設置在探測手柄102上的輸出接口(未示出)和設置在顯 示屏110上的輸入接口(未示出)。其中，輸出接口與攝像頭1022通信連接，用于將攝像頭 1022拍攝的探測畫面通過輸入接口發(fā)往顯示屏110以進行顯示。無線傳輸模塊108包括設置在探測手柄102上的發(fā)射模塊和設置在顯示屏110上 的接收模塊。其中，發(fā)射模塊與攝像頭1022通信連接，用于將攝像頭1022拍攝的探測畫面 發(fā)往接收模塊，以便通過顯示屏110進行顯示。在具體實現(xiàn)過程中，無線傳輸模塊108可以 是2. 4G無線傳輸模塊。在具體使用過程中，有線傳輸模塊106和無線傳輸模塊108由連接檢測模塊104 進行控制，以便以擇一的方式來執(zhí)行探測畫面的傳輸任務。具體說來，探測手柄102與顯示 屏110之間采用可拆卸連接方式進行連接。在連接狀態(tài)下，有線傳輸模塊106的輸出接口 與輸入接口相連，此時，有線傳輸模塊106進入可用狀態(tài)。因此，在連接檢測模塊104檢測 到探測手柄102與顯示屏110相連時，判定有線傳輸模塊106進入可用狀態(tài)，繼而通知攝像 頭1022通過有線傳輸模塊106將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏110進行顯示。在分離狀 態(tài)下，有線傳輸模塊106的輸出接口與輸入接口分離，此時，有線傳輸模塊106進入不可用 狀態(tài)。因此，在連接檢測模塊104檢測到探測手柄102與顯示屏110分離時，判定有線傳輸 模塊106進入不可用狀態(tài)，繼而通知攝像頭1022通過無線傳輸模塊108將拍攝的探測畫面 傳送至顯示屏110進行顯示。作為可選的，顯示屏110可包括顯示調整模塊1102、錄制存儲模塊1104和輸出端
n 1106。顯示調整模塊1102用于調整顯示屏110的亮度和/或對比度。錄制存儲模塊1104用于存儲攝像頭1022拍攝的探測畫面。輸出端口 1106用于輸出錄制存儲模塊1104存儲的探測畫面，其中，該探測畫面采
用CVBS格式。在具體實現(xiàn)過程中，輸出端口 1106可以是例如但不限于USB端口或者TF端□。在具體實現(xiàn)過程中，圖1所示的手持探測裝置100可由分別設置在探測手柄102 和顯示屏110中的池供電，并包括整機保護電路、電源變換電路、電源保護電路、電源分配 電路、電源充電電路等等。圖2是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置的局部結構示意圖。如圖2所示， 其中展示了探測端216和手柄主體218，二者通過鵝頸管206相連。探測端216包括攝像頭202和環(huán)繞攝像頭202設置的照明單元204。
手柄主體218包括發(fā)射模塊208、電源控制器210、電源212、照明單元控制模塊 214和輸出接口 216。其中，照明單元控制模塊214用于控制照明單元204的亮度以及其他 運行參數(shù)。有關上述模塊/端口的內容已經(jīng)在圖1中做了清楚的描述，因此此處不再贅述。圖3是依據(jù)本發(fā)明另一較佳實施例的手持探測裝置的局部結構示意圖。如圖3所 示，其中示出探測手柄330和顯示屏350。探測手柄330進一步包括攝像頭302、電源304、電源控制器306、發(fā)射模塊308和 輸入接口 310。輸入接口 310進一步包括電源端3102、視頻端3104、檢測端3106和地線端 3108。其中，電源304通過電源控制器306對攝像頭302、發(fā)射模塊308進行供電，并連接到 輸入接口 310的電源端3102。攝像頭302連接到輸入接口 310的視頻端3104和發(fā)射模塊 308，用于將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭凛斎虢涌?310的視頻端3104和發(fā)射模塊308。顯示屏350進一步包括輸入接口 312、接收模塊314、連接檢測模塊316、切換模塊 318、多媒體處理模塊320、顯示屏322、輸出端口 324、電源控制模塊326和電源328。輸入 接口 312進一步包括電源端3122、視頻端3124、檢測端3126和地線端3128。在探測手柄330和顯示屏350連接時，輸出接口 310的視頻端3104與輸入接口 312的視頻端3124相連，同時輸出接口 310的檢測端3106與輸入接口 312的檢測端3126 相連，這使得連接檢測模塊316將從輸入接口 312的檢測端3126檢測到連接信號。此時， 連接檢測模塊316將控制切換模塊318從與輸出接口 310的視頻端3104相連的輸入接口 312的視頻端3124接收探測圖像，并控制切換模塊318關閉接收模塊314。在檢測手柄330和顯示屏350分離時，輸出接口 310的視頻端3104與輸入接口 312的視頻端3124分離，同時輸出接口 310的檢測端3106與輸入接口 312的檢測端3126 分離，這使得連接檢測模塊316無法從輸入接口 312的檢測端3126檢測到連接信號。此 時，連接檢測模塊316將控制切換模塊318開啟接收模塊314，并控制切換模塊318從與發(fā) 射模塊308無線通信連接的接收模塊314接收探測圖像。在具體實現(xiàn)過程中，當探測手柄開機后，連接信號邏輯電平為“1”，顯示屏與探測 手柄相連時，連接信號通過輸出接口 310傳輸?shù)斤@示屏內的連接檢測模塊，單片機持續(xù)檢 測該連接信號，如果該連接信號電平為“ 1 ”，表示探測手柄與顯示屏已連接，繼而控制切換 模塊312通過視頻端3124接收探測圖像、否則通過接收模塊314接收探測圖像。在具體實現(xiàn)過程中，連接檢測模塊316可通過軟件實現(xiàn)，例如通過如下代碼實現(xiàn)detectVideoInputChn ；判斷視頻無線方式是否有視頻輸入？；jbsport6, FLAG_SIGNAL2_I_PIN；jbcport6, FLAG_SIGNAL2_I_PIN；在無線方式下無視頻輸入jmpdetectVideoInputChn_One；無線方式下有視頻輸入如果檢測連接號電平為0時，則執(zhí)行如下代碼；detectVideoInputChn_Two ；清除有線方式下的計數(shù)值
60074]clrChnOneCounter0075]incChnTwoCounter0076]mova，ChnTwoCounter0077]suba，@MAX—CHN—TWO—COUNTER0078]jbcstatus,c0079]；ChnTwoCounter <= MAX_CHN_TTO—COUNTER0080]；returnthe function0081]ret0082]；ChnTwoCounter > MAX_CHN_TW0_C0UNTER0083] 0084]clrChnTwoCounter0085]mova，CurrentVideoInputChn0086]suba， VIDEO—INPUT—CHN—TWO0087]jbcstatus,z0088]；CurrentVideoInputChn = VIDE0_INPUT_CHN_Tff00089]jmpdetectVideoInputChn—return0090]；CurrentVideoInputChn ！ = VIDE0_INPUT_CHN_Tff00091]；設置當前視頻輸入采用無線方式0092]mova， VIDEO—INPUT—CHN—TWO0093]movCurrentVideoInputChn,a0094]mova，0TVP5150—CHANNEL—ADDR0095]movTVP5150Address，a0096]mova，0TVP5150—CHN—TWO—DATA0097]movTVP5150Data，a0098]MwriteTVP51500099]jmpdetectVideoInputChn—return0100] 0101]如果檢測連接號電平為i時，則則執(zhí)行如下代碼0102]detectVideoInputChn—One 0103]；清除無線方式下的計數(shù)值0104]clrChnTwoCounter0105]incChnOneCounter0106]mova，ChnOneCounter0107]suba，@MAX—CHN—ONE—COUNTER0108]jbcstatus,c0109]；ChnOneCounter <= MAX_CHN_0NE_C0UNTER0110]；returnthe function0111]ret0112]；ChnOneCounter > MAX—CHN—ONE—COUNTER
；--------------------------------------------------；clear the counterclrChnOneCountermo νa, CurrentVideoInputChnsuba, iVIDEO_INPUT_CHN_ONEjbcstatus, ζ；CurrentVideoInputChn = VIDEO_INPUT_CHN_ONEj mpdetectVideoInputChn_return；CurrentVideoInputChn ！ = VIDEO_INPUT_CHN_ONE；設置當前視頻輸入采用有線方式mova, iVIDEO_INPUT_CHN_ONEmovCurrentVideoInputChn, amova, iTVP5150_CHANNEL_ADDRmovTVP5150Address,amova, iTVP5150_CHN_0NE_DATAmovTVP5150Data,aMwriteTVP5150detectVideoInputChn_return ；--------------------------------------------------；return the functionret圖4是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的探測圖像顯示方法的流程圖。如圖4所示，方 法400開始于步驟402。隨后，在下一步驟404，通過設置在探測手柄上的攝像頭拍攝探測圖像。隨后，在下一步驟406，判斷探測手柄與顯示屏是否相連，若是，則轉到步驟408， 否則轉到步驟410。如上文所述，若在步驟406判定探測手柄與顯示屏相連，則在下一步驟408，通過 有線傳輸模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏。如上文所述，若在步驟406判定探測手柄與顯示屏分離，則在下一步驟410，通過 無線傳輸模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏。隨后，在下一步驟412，在顯示屏上顯示收到的探測圖像。最后，方法400結束于步驟414。圖5是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置的分離狀態(tài)示意圖。如圖5所示， 探測手柄通過卡槽504與顯示屏可拆卸連接?？ú?04內設置有輸出接口，用于向顯示屏 輸出探測圖像。圖6是依據(jù)本發(fā)明一較佳實施例的手持探測裝置的連接狀態(tài)示意圖。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
一種手持探測裝置，包括顯示屏和與該顯示屏可拆卸連接的探測手柄，所述探測手柄包括用于拍攝探測畫面的攝像頭，其特征在于，還包括無線傳輸模塊；連接檢測模塊，用于在檢測到顯示屏與探測手柄分離時，通知攝像頭通過無線傳輸模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏進行顯示。
2.根據(jù)權利要求1所述的手持探測裝置，其特征在于，還包括有線傳輸模塊，其在所述顯示屏與所述探測手柄連接時進入可用狀態(tài)； 所述連接檢測模塊用于在檢測到顯示屏與探測手柄連接時，通知攝像頭通過有線傳輸 模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏進行顯示。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的手持探測裝置，其特征在于，所述顯示屏還包括 錄制存儲模塊，用于存儲所述攝像頭拍攝的探測畫面。
4.根據(jù)權利要求3所述的手持探測裝置，其特征在于，所述顯示屏還包括 顯示調整模塊，用于調整所述顯示屏的亮度和對比度中的至少一個。
5.根據(jù)權利要求4所述的手持探測裝置，其特征在于，所述顯示屏還包括 輸出端口，用于輸出所述探測畫面。
6.根據(jù)權利要求5所述的手持探測裝置，其特征在于，所述探測畫面采用CVBS格式。
7.根據(jù)權利要求6所述的手持探測裝置，其特征在于，所述探測手柄還包括鵝頸管，所 述攝像頭通過該鵝頸管設置在所述探測手柄的探測端。
8.根據(jù)權利要求7所述的手持探測裝置，其特征在于，所述探測手柄還包括環(huán)繞所述 攝像頭設置的照明單元。
9.一種探測圖像顯示方法，包括拍攝步驟，用于通過設置在探測手柄上的攝像頭拍攝探測圖像； 傳送步驟，用于將拍攝到的探測圖像傳送至與探測手柄可拆卸連接的顯示屏； 顯示步驟，用于顯示收到的探測圖像， 其特征在于，所述傳送步驟進一步包括，在檢測到顯示屏與探測手柄分離時，通過無線傳輸模塊將 拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏。
10.根據(jù)權利要求9所述的探測圖像顯示方法，其特征在于，所述傳送步驟進一步包 括，在檢測到所述顯示屏與所述探測手柄連接時，通過在顯示屏與探測手柄連接時進入可 用狀態(tài)的有線傳輸模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏。
全文摘要
本發(fā)明涉及探測技術，針對現(xiàn)有手持探測裝置存在的因顯示屏與探測手柄固定連接導致應用場所受限等缺陷，提供一種手持探測裝置和探測圖像顯示方法。手持探測裝置包括顯示屏和與該顯示屏可拆卸連接的探測手柄，所述探測手柄包括用于拍攝探測畫面的攝像頭，還包括無線傳輸模塊；連接檢測模塊，用于在檢測到顯示屏與探測手柄分離時，通知攝像頭通過無線傳輸模塊將拍攝的探測畫面?zhèn)魉椭溜@示屏進行顯示。本發(fā)明還提供了一種探測圖像顯示方法。顯示屏與探測手柄可拆卸連接，在連接時，通過有線連接傳輸圖像；在分離時，通過無線連接傳輸圖像，這樣便可在需要時，將二者分離，因此本手持探測裝置不受探測空間大小的限制，可有效應用于各種探測環(huán)境。
文檔編號H04N7/18GK101860726SQ200910106540
公開日2010年10月13日 申請日期2009年4月7日 優(yōu)先權日2009年4月7日
發(fā)明者張先安, 李慎, 童鷹 申請人:深圳市高斯貝爾家居智能電子有限公司