一種smt自動吸料托盤的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本實用新型涉及SMT工具技術(shù)領域，特別涉及一種SMT自動吸料托盤。
【背景技術(shù)】
[0002]SMT是表面組裝技術(shù)(表面貼裝技術(shù))(Surface Mount Technology的縮寫)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。SMT自動吸料托盤是用于盛放SMT電子貼片部件的載具，在SMT加工中較為常見，然而現(xiàn)在工廠內(nèi)使用的SMT自動吸料托盤大多采用傳統(tǒng)的通過物理結(jié)構(gòu)對貼片進行矯正，不僅精確度較低，而且產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，從而增加了生產(chǎn)成本；另外，由于現(xiàn)在產(chǎn)品的多樣化，同一臺SMT托盤往往會加工不同形狀的貼片，現(xiàn)在工廠內(nèi)的做法是對SMT自動吸料托盤進行更換，這樣間接地就增加了勞動強度，并且降低了工作效率；另一方面，現(xiàn)在的SMT自動吸料托盤采用了固定式的組裝方法，這樣就造成了 SMT的使用范圍過小等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種SMT自動吸料托盤，通過設置了貼片式位移傳感器、貼片式超聲波傳感器和物體識別傳感器，能夠有效降低工作誤差，且擴大了使用范圍，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種SMT自動吸料托盤，包括貼片自動吸料盤本體，所述貼片自動吸料盤本體內(nèi)設有中心盤以及設置在中心盤上的定位孔，所述貼片自動吸料盤本體的外邊側(cè)設有旋轉(zhuǎn)軌道；還包括傳感器電路、電源、接控制單元、信息儲存電路、驅(qū)動電路和位置矯正電路，電源電性連接控制單元，所述控制單元電性連接傳感器電路、信息儲存電路、驅(qū)動電路和位置矯正電路；所述傳感器電路包括貼片式超聲波感應器、貼片式位移傳感器和物體識別傳感器，所述控制單元包括控制器和控制開關，所述信息儲存電路包含儲存器，所述驅(qū)動電路包含轉(zhuǎn)動式吸料托盤和驅(qū)動裝置，所述位置矯正電路包含矯正裝置和輔助矯正裝置；所述貼片式超聲波感應器設置在轉(zhuǎn)動式吸料托盤外，所述貼片式位移傳感器設置在旋轉(zhuǎn)軌道上，所述物體識別傳感器設置在中心盤上。
[0006]優(yōu)選的，所述控制器包括控制電路主板以及設置在控制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和所述處理芯片電性連接，所述微處理器和所述處理芯片焊接在控制電路主板上。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為小型三相異步電動機。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動式吸料托盤包括方形托料槽和圓形托料槽，所述方形托料槽設置在圓形托料槽內(nèi)側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述矯正裝置設置在方形托料槽內(nèi)，所述輔助矯正裝置設置在圓形托料槽內(nèi)。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0011]本實用新型提供一種SMT自動吸料托盤，包括中心盤、旋轉(zhuǎn)軌道、方形托料槽、圓形托料槽、貼片式超聲波感應器、貼片式位移傳感器、物體識別傳感器、儲存器、驅(qū)動裝置、矯正裝置和輔助矯正裝置，通過貼片式超聲波傳感器能夠檢測到貼片在方形托料槽或圓形托料槽的偏離位置并通過矯正裝置和輔助矯正裝置隨之進行矯正，并將誤差信息通過信息儲存電路傳遞給儲存器，避免下次出現(xiàn)同樣的情況，有效降低了工作誤差，通過貼片式位移傳感器和驅(qū)動裝置的配合使用，能夠帶動轉(zhuǎn)動式吸料托盤在旋轉(zhuǎn)軌道上進行運動，能夠有效擴大了該SMT自動吸料托盤的工作范圍，通過物體識別傳感器能夠?qū)N片元件進行識另IJ，并將信號傳遞給控制單元，控制單元能夠進行判斷該貼片元件使用方形托料槽或圓形托料槽，該SMT自動吸料托盤使用范圍廣，自動化程度較高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)的框圖。
[0014]圖1至圖2中:
[0015]1.貼片自動吸料盤本體；2.旋轉(zhuǎn)軌道；3.中心盤；4.圓形托料槽；5.方形托料槽；6.轉(zhuǎn)動式吸料托盤；7.貼片式超聲波感應器；8.貼片式位移傳感器；9.物體識別傳感器；10.傳感器電路；11.電源；12.控制單元；13.控制器；14.控制開關；15.信息儲存電路；16.儲存器；17.驅(qū)動電路；18.位置矯正電路；19.驅(qū)動裝置；20.矯正裝置；21.輔助矯正裝置；22.定位孔。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1至圖2所示的一種SMT自動吸料托盤，其特征在于，包括貼片自動吸料盤本體1，所述貼片自動吸料盤本體1內(nèi)設有中心盤3以及設置在中心盤3上的定位孔22，所述貼片自動吸料盤本體1的外邊側(cè)設有旋轉(zhuǎn)軌道2 ;還包括傳感器電路10、電源11、接控制單元12、信息儲存電路15、驅(qū)動電路17和位置矯正電路18，電源11電性連接控制單元12，所述控制單元12電性連接傳感器電路10、信息儲存電路15、驅(qū)動電路17和位置矯正電路18。
[0018]所述傳感器電路10包括貼片式超聲波感應器7、貼片式位移傳感器8和物體識別傳感器9，所述控制單元12包括控制器13和控制開關14，所述信息儲存電路15包含儲存器16，所述驅(qū)動電路17包含轉(zhuǎn)動式吸料托盤6和驅(qū)動裝置19，所述位置矯正電路18包含矯正裝置20和輔助矯正裝置21。
[0019]所述貼片式超聲波感應器7設置在轉(zhuǎn)動式吸料托盤6外，所述貼片式位移傳感器8設置在旋轉(zhuǎn)軌道2上，所述物體識別傳感器9設置在中心盤3上。
[0020]所述控制器13包括控制電路主板以及設置在控制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和所述處理芯片電性連接，所述微處理器和所述處理芯片焊接在控制電路主板上，所述驅(qū)動裝置19為小型三相異步電動機，所述轉(zhuǎn)動式吸料托盤6包括方形托料槽5和圓形托料槽4，所述方形托料槽5設置在圓形托料槽4內(nèi)側(cè)，所述矯正裝置20和輔助矯正裝置21設置在方形托料槽5和圓形托料槽4內(nèi)，在工作時，通過物體識別傳感器9能夠感應到貼片的形狀，將信號傳遞給控制單元12，控制單元12通過驅(qū)動電路17控制驅(qū)動裝置19進行工作，在驅(qū)動裝置19的作用下能夠使轉(zhuǎn)動式吸料托盤6在旋轉(zhuǎn)軌道2上進行轉(zhuǎn)動，由于在轉(zhuǎn)動式吸料托盤6上設有方形托料槽5和圓形托料槽4，通過設置了方形托料槽5和圓形托料槽4能夠使圓形或方形的貼片元件放置在相應的槽內(nèi)，通過貼片式超聲波傳感器8能夠檢測到貼片在方形托料槽5或圓形托料槽4的偏離位置并通過矯正裝置20和輔助矯正裝置21隨之進行矯正，并將誤差信息通過信息儲存電路15傳遞給儲存器16，避免下次出現(xiàn)同樣的情況，通過貼片式位移傳感器8和驅(qū)動裝置19的配合使用，能夠帶動轉(zhuǎn)動式吸料托盤6在旋轉(zhuǎn)軌道2上進行運動，能夠有效擴大了該SMT自動吸料托盤的工作范圍。
[0021]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種SMT自動吸料托盤，其特征在于，包括貼片自動吸料盤本體(1)，所述貼片自動吸料盤本體(1)內(nèi)設有中心盤(3)以及設置在中心盤(3)上的定位孔(22)，所述貼片自動吸料盤本體(1)的外邊側(cè)設有旋轉(zhuǎn)軌道(2); 還包括傳感器電路(10)、電源(11)、接控制單元(12)、信息儲存電路(15)、驅(qū)動電路(17)和位置矯正電路(18)，電源(11)電性連接控制單元(12)，所述控制單元(12)電性連接傳感器電路(10)、信息儲存電路(15)、驅(qū)動電路(17)和位置矯正電路(18); 所述傳感器電路(10)包括貼片式超聲波感應器(7)、貼片式位移傳感器(8)和物體識別傳感器(9)，所述控制單元(12)包括控制器(13)和控制開關(14)，所述信息儲存電路(15)包含儲存器(16)，所述驅(qū)動電路(17)包含轉(zhuǎn)動式吸料托盤(6)和驅(qū)動裝置(19)，所述位置矯正電路(18)包含矯正裝置(20)和輔助矯正裝置(21); 所述貼片式超聲波感應器(7)設置在轉(zhuǎn)動式吸料托盤(6)外，所述貼片式位移傳感器(8)設置在旋轉(zhuǎn)軌道(2)上，所述物體識別傳感器(9)設置在中心盤(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT自動吸料托盤，其特征在于:所述控制器(13)包括控制電路主板以及設置在控制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和所述處理芯片電性連接，所述微處理器和所述處理芯片焊接在控制電路主板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT自動吸料托盤，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(19)為小型三相異步電動機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMT自動吸料托盤，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動式吸料托盤(6)包括方形托料槽(5)和圓形托料槽(4)，所述方形托料槽(5)設置在圓形托料槽(4)內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種SMT自動吸料托盤，其特征在于:所述矯正裝置(20)設置在方形托料槽(5)內(nèi)，所述輔助矯正裝置(21)設置在圓形托料槽(4)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開的一種SMT自動吸料托盤，包括貼片自動吸料盤本體，所述貼片自動吸料盤本體內(nèi)設有中心盤以及設置在中心盤上的定位孔，所述貼片自動吸料盤本體的外邊側(cè)設有旋轉(zhuǎn)軌道，電源電性連接控制單元，所述控制單元包括控制器和控制開關，所述控制單元電性連接傳感器電路、信息儲存電路、驅(qū)動電路和位置矯正電路，所述傳感器電路包含貼片式超聲波感應器、貼片式位移傳感器和物體識別傳感器，所述貼片式超聲波感應器設置在轉(zhuǎn)動式吸料托盤外，所述貼片式位移傳感器設置在旋轉(zhuǎn)軌道上，所述物體識別傳感器設置在中心盤上，所述信息儲存電路包含儲存器，該SMT自動吸料托盤設計新穎、自動化程度高，適用范圍廣。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN205071495
【申請?zhí)枴緾N201520906522
【發(fā)明人】包宋建
【申請人】重慶文理學院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月13日