用于自動料倉的托盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動料倉的托盤，包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側邊，所述底盤的底面設置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底面分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設置有供料倉移動機構的定位銷穿過的定位孔。本實用新型所提供的一種自動料倉的托盤，可以用于不同直徑大小和不同形狀的工件的限位，達到了一盤多用，減少了投入。
【專利說明】
用于自動料倉的托盤
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于自動料倉的托盤，屬于自動加工領域。
【背景技術】
[0002]在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運，各種加工設備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。
[0003]機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉換。就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用獨立的PLC進行控制。托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作，在整條自動化生產線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)，傳送帶運貨系統(tǒng)，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現精確、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盤上往往設置有整齊排列的工件固定位，以使上下料機器人能夠準確地進行抓取定位，為了適應不同工件的大小，需要根據工件大小定制帶有不同規(guī)格的工件固定位的托盤，并需要進行更換，這就造成工件種類較多時，托盤的投入較大。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動料倉的托盤，能夠根據工件大小調節(jié)托盤上工件固定位的大小，并能更好地適應工件的外形，從而減少托盤的投入。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種用于自動料倉的托盤，包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側邊，所述底盤上設置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設置有供料倉移動機構的定位銷穿過的定位孔。
[0007]所述通孔的單排數量為5?20個。
[0008]所述限位塊底部設置有螺栓，所述通孔內壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。
[0009]所述限位塊底部設置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。
[0010]所述限位塊上部為十字形結構。
[0011 ]所述限位塊上部的側邊為凹弧形結構。
[0012]本實用新型的有益效果在于:托盤上設置有縱橫等距排列的通孔及限位塊，限位塊固定在通孔位置后，相鄰的限位塊可將工件限位于間隙中，通過調整限位塊的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實現對不同大小、形狀的工件的適應;此外，限位塊的形狀也可根據工件的外形進行選擇，達到更好的限位和固定。
[0013]因此，本實用新型所提供的一種自動料倉的托盤，可以用于不同直徑大小和不同形狀的工件的限位，達到了一盤多用，減少了投入。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的限位塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0017]如圖1所示的一種用于自動料倉的托盤，包括一個底盤I，所述底盤四周有凸起的側邊2，所述底盤I上設置有若干縱橫等距排列的通孔3，即相鄰所述通孔3的連線將底盤I分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔3處安裝有限位塊4，所述底盤I上設置有供料倉移動機構的定位銷穿過的定位孔。
[0018]所述通孔3的單排數量為5個。
[0019]如圖2所示，所述限位塊4底部設置有螺栓4b，所述通孔3內壁有與螺栓4b相咬合的螺紋，所述螺栓4b旋入通孔3后固定。
[°02°]所述限位塊4上部4a為十字形結構，能夠與橫截面為方形的工件相卡合，使其固定更穩(wěn)固。
[0021]本實用新型的有益效果在于:托盤上設置有縱橫等距排列的通孔3及限位塊4，限位塊4固定在通孔3位置后，相鄰的限位塊4可將工件限位于間隙中，通過調整限位塊4的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實現對不同大小、形狀的工件的適應;此外，限位塊4的形狀也可根據工件的外形進行選擇，達到更好的限位和固定。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于自動料倉的托盤，其特征在于:包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側邊，所述底盤上設置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設置有供料倉移動機構的定位銷穿過的定位孔。2.如權利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述通孔的單排數量為5?20個。3.如權利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊底部設置有螺栓，所述通孔內壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。4.如權利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊底部設置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。5.如權利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊上部為十字形結構。6.如權利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊上部的側邊為凹弧形結構。
【文檔編號】B25H3/06GK205552488SQ201620249864
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司