技術(shù)編號:10867172
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運,各種加工設(shè)備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),便于工序間的轉(zhuǎn)換。就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng),形成一個完整的上下料系統(tǒng),來保證機器人上下料自動化的...
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