一種托盤推料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種托盤推料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]托盤推料送料是機械加工領(lǐng)域常用的工位，目前現(xiàn)有的推料機構(gòu)普遍存在精度較低的問題，亟待研發(fā)一種精度高的托盤推料機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種推料準(zhǔn)確的托盤推料機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種托盤推料機構(gòu)，包括滾珠絲桿組、推料氣缸、直線滑軌、插孔托盤夾座、托盤、連接板和伺服馬達，所述連接板上設(shè)有伺服馬達、推料氣缸、插孔托盤夾座和直線滑軌，所述直線滑軌位于插孔托盤夾座兩側(cè)，所述直線滑軌處配合有可相對滑動的托盤，所述托盤連接于推料氣缸，所述托盤可由推料氣缸推動至插孔托盤夾座進行裝配；所述伺服馬達通過滾珠絲桿組連接有插孔托盤夾座及托盤，驅(qū)動插孔托盤夾座及托盤在連接板上直線往復(fù)運動。
[0006]本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0007]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，托盤推入機構(gòu)以伺服馬達為動力源，帶動滾珠絲桿組移動從而實現(xiàn)推料氣缸及插孔托盤夾座的橫向移動；由推入氣缸的活塞推桿推動，通過直線導(dǎo)軌，實現(xiàn)插孔托盤夾座的直線運動；從而可將托盤推送至預(yù)定位置。由于伺服馬達可控制速度，且位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，并配合滾珠絲桿組，能使該機構(gòu)的推料更加精準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0008]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0009]圖1是本實用新型實施例的托盤推料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0010]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0011]請參照圖1，本實用新型實施例包括:
[0012]一種托盤推料機構(gòu)，包括滾珠絲桿組1、推料氣缸2、直線滑軌3、插孔托盤夾座、托盤4、連接板5和伺服馬達6，所述連接板5上設(shè)有伺服馬達6、推料氣缸2、插孔托盤夾座和直線滑軌3，所述直線滑軌3位于插孔托盤夾座兩側(cè)，所述直線滑軌3處配合有可相對滑動的托盤4，所述托盤4連接于推料氣缸2，所述托盤4可由推料氣缸2推動至插孔托盤夾座進行裝配；所述伺服馬達6通過滾珠絲桿組I連接有插孔托盤夾座及托盤4，驅(qū)動插孔托盤夾座及托盤4在連接板5上直線往復(fù)運動。
[0013]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，托盤推入機構(gòu)以伺服馬達為動力源，帶動滾珠絲桿組移動從而實現(xiàn)推料氣缸及插孔托盤夾座的橫向移動；由推入氣缸的活塞推桿推動，通過直線導(dǎo)軌，實現(xiàn)插孔托盤夾座的直線運動；從而可將托盤推送至預(yù)定位置。由于伺服馬達可控制速度，且位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，并配合滾珠絲桿組，能使該機構(gòu)的推料更加精準(zhǔn)。
[0014]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種托盤推料機構(gòu)，其特征在于，包括滾珠絲桿組(I)、推料氣缸(2 )、直線滑軌(3 )、插孔托盤夾座、托盤(4)、連接板(5)和伺服馬達(6)，所述連接板(5)上設(shè)有伺服馬達(6)、推料氣缸(2 )、插孔托盤夾座和直線滑軌(3 )，所述直線滑軌(3 )位于插孔托盤夾座兩側(cè)，所述直線滑軌(3 )處配合有可相對滑動的托盤(4 )，所述托盤(4 )連接于推料氣缸(2 )，所述托盤(4)可由推料氣缸(2)推動至插孔托盤夾座進行裝配；所述伺服馬達(6)通過滾珠絲桿組(I)連接有插孔托盤夾座及托盤(4 )，驅(qū)動插孔托盤夾座及托盤(4 )在連接板(5 )上直線往復(fù)運動。
【專利摘要】本實用新型公開一種托盤推料機構(gòu)，其特征在于，包括滾珠絲桿組、推料氣缸、直線滑軌、插孔托盤夾座、托盤、連接板和伺服馬達，所述連接板上設(shè)有伺服馬達、推料氣缸、插孔托盤夾座和直線滑軌，所述直線滑軌位于插孔托盤夾座兩側(cè)，所述直線滑軌處配合有可相對滑動的托盤，所述托盤連接于推料氣缸，所述托盤可由推料氣缸推動至插孔托盤夾座進行裝配；所述伺服馬達通過滾珠絲桿組連接有插孔托盤夾座及托盤，驅(qū)動插孔托盤夾座及托盤在連接板上直線往復(fù)運動。本實用新型提供一種推料準(zhǔn)確的托盤推料機構(gòu)。
【IPC分類】B23Q7-00
【公開號】CN204308667
【申請?zhí)枴緾N201420749761
【發(fā)明人】鄒燕燕
【申請人】鄒燕燕
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月4日