一種散料led貼片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種散料LED貼片機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)以及上封罩，工作臺(tái)上安裝有LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置，其特征在于：PC板送板裝置設(shè)置在工作臺(tái)的中后部，LED送料裝置的振動(dòng)盤組件與工位盤分割組件并排設(shè)置且與PC板送板裝置平行，分料組件設(shè)置在工位盤分割組件與PC板送板裝置之間，貼片裝置安裝在PC板送板裝置的上方，貼片裝置上安裝有用于LED貼裝的吸筆組件和CCD定位相機(jī)。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化PC板送板裝置與LED送料裝置的配合結(jié)構(gòu)，布局緊湊，減小設(shè)備體積；貼片LED快速供料，提高貼片效率；利用CCD相機(jī)進(jìn)行定位和貼片質(zhì)量檢測(cè)，保證了LED的貼片精度和貼片質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
_種散料L E D貼片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于SMD設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及LED貼片機(jī)設(shè)備，具體為一種散料LED貼片機(jī)。 【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過(guò)貼裝工藝生產(chǎn)。 近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的生產(chǎn)效率、貼片精度和貼片質(zhì)量等整體性能帶來(lái)了新挑戰(zhàn)。同時(shí)，由于貼片LED主要為帶料供應(yīng)，批量貼片加工后留下大量卷帶成為廢料，并不經(jīng)濟(jì)環(huán)保。發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有LED貼片技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、貝占片效率高、貼片質(zhì)量好、經(jīng)濟(jì)環(huán)保的散料LED貼片機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明將通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種散料LED貼片機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上的上封罩，用于控制整機(jī)動(dòng)作的工控機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)部，機(jī)架的側(cè)面設(shè)置真空栗，所述工作臺(tái)安裝有LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置，所屬上封罩兩側(cè)面分別設(shè)置有與PC板送板裝置對(duì)應(yīng)的送板口和出板口，其特征在于:所述PC板送板裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)的中后部，所述 LED送料裝置包括依次連接設(shè)置的振動(dòng)盤組件、工位盤分割組件和分料組件，所述振動(dòng)盤組件與工位盤分割組件并排設(shè)置且與PC板送板裝置平行，所述分料組件設(shè)置在工位盤分割組件與PC板送板裝置之間，所述振動(dòng)盤組件包括振動(dòng)盤和流軌，所述工位盤分割組件包括轉(zhuǎn)盤機(jī)械手、第一四爪定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定位機(jī)構(gòu)和光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述流軌的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定位機(jī)構(gòu)、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述分料組件按相同行程沿順時(shí)針?lè)较蛞来闻挪荚谵D(zhuǎn)盤機(jī)械手下方，所述貼片裝置安裝在所述PC板送板裝置的上方，所述貼片裝置上安裝有用于LED貼裝的吸筆組件和CCD定位相機(jī)，所述吸筆組件的吸嘴數(shù)量和間隔與PC板上LED貼片間隔位置對(duì)應(yīng)。
[0005]本發(fā)明運(yùn)行過(guò)程為:振動(dòng)盤組件對(duì)散料貼片LED進(jìn)行振動(dòng)排序，將排序好的散料貼片LED通過(guò)流軌送到轉(zhuǎn)盤機(jī)械手下方，轉(zhuǎn)盤機(jī)械手將貼片LED吸取后轉(zhuǎn)動(dòng)至四爪定位機(jī)構(gòu)上方，并將貼片LED放入第一四爪定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，定位好后將貼片LED通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)械手放入測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行極性檢測(cè)和通電檢測(cè)，完成測(cè)試的貼片LED通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)械手運(yùn)送至吹氣機(jī)構(gòu)，若檢測(cè)通電有問(wèn)題，吹氣機(jī)構(gòu)將有問(wèn)題的貼片LED吹走，若通電無(wú)問(wèn)題但是極性不正確， 在經(jīng)過(guò)吹氣機(jī)構(gòu)時(shí)吹氣機(jī)構(gòu)則不進(jìn)行吹氣，使貼片LED隨轉(zhuǎn)盤機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)將極性不正確的貼片LED進(jìn)行180度水平轉(zhuǎn)向，再由轉(zhuǎn)盤機(jī)械手取走至第二四爪定位機(jī)構(gòu)就行二次定位，完成二次定位的貼片LED經(jīng)轉(zhuǎn)盤機(jī)械手送至光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行來(lái)料檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)的貼片LED由轉(zhuǎn)盤機(jī)械手放入分料組件，分料組件中的貼片LED達(dá)到要求數(shù)量后， 貼片裝置的吸筆組件將該組貼片LED—次性取走貼裝到從PC板送板裝置進(jìn)板端送入的PC板上，貼裝完后的PC板從PC板送板裝置的出板端送至上封罩外。
[0006]本發(fā)明通過(guò)將LED送料裝置的振動(dòng)盤組件與工位盤分割組件并排設(shè)置且與PC板送板裝置平行，分料組件設(shè)置在工位盤分割組件與PC板送板裝置之間，優(yōu)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局， 減小設(shè)備體積;LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置配合自動(dòng)化進(jìn)行貼片LED貼裝，提高貼片效率;設(shè)置光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行來(lái)料有無(wú)檢測(cè)，保證上料的準(zhǔn)確性，提高貼片良品率;貝占片裝置利用CCD定位相機(jī)與吸筆組件配合進(jìn)行LED貼片，利用CCD相機(jī)進(jìn)行定位和貼片質(zhì)量檢測(cè)，保證了 LED的貼片精度和貼片質(zhì)量。
[0007]優(yōu)選地，所述分料組件包括滑軌、載料板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載料板滑動(dòng)聯(lián)接于滑軌上，載料板下方安裝有光電感應(yīng)片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載料板沿滑軌移動(dòng)，所述滑軌側(cè)面設(shè)置有用于檢測(cè)載料板位置的光電檢測(cè)裝置，所述載料板表面設(shè)置有與PC板上LED貼片間隔位置匹配的貼片LED定位槽。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)械手對(duì)應(yīng)所述流軌的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定位機(jī)構(gòu)、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述載料板設(shè)置有喂料吸嘴，同一喂料吸嘴依次與所述流軌的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定位機(jī)構(gòu)、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)和載料板連接。
[0009]優(yōu)選地，所述四爪定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸上的凸輪、由凸輪控制張合的卡爪結(jié)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接的分度感應(yīng)裝置，所述分度感應(yīng)裝置包括分度片以及感應(yīng)器。
[0010]優(yōu)選地，所述PC板送板裝置由兩條平行設(shè)置的輸送軌道、垂直于輸送軌道的水平滑軌以及傳送帶組成，所述輸送軌道一條固定安裝，另一條滑動(dòng)安裝在水平滑軌上，所述傳送帶相對(duì)設(shè)置在兩條輸送軌道內(nèi)，所述輸送軌道之間還設(shè)置有光電傳感器。
[0011]優(yōu)選地，所述貼片裝置包括垂直架設(shè)于PC板送板裝置上方的X軸組件、平行于PC板送板裝置安裝在所述X軸組件上的Y軸組件、豎直安裝在所述Y軸組件用于LED貼片的Z軸組件，所述吸筆組件和CCD定位相機(jī)安裝在所述Z軸組件的下方。[〇〇12]優(yōu)選地，所述所述上封罩前后分別設(shè)置有觀察門板，所述上封罩正面右側(cè)設(shè)置有鍵盤八鼠標(biāo)放置板，鍵盤八鼠標(biāo)放置板上方設(shè)置有顯示器安裝板，所述上封罩正面左側(cè)設(shè)置有控制盒及控制板，所述上封罩的頂部設(shè)置有指示燈。
[0013]優(yōu)選地，所述控制板上設(shè)置有測(cè)試機(jī)顯示屏、測(cè)試機(jī)鍵盤、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、急停開關(guān)、暫停按鈕及壓力開關(guān)。
[0014]本發(fā)明創(chuàng)造相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:1、本發(fā)明的LED貼片機(jī)，通過(guò)LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn) LED的全自動(dòng)貼片操作，生產(chǎn)工序無(wú)需人工介入，生產(chǎn)成本低，貼片效率高。
[0015]2、本發(fā)明的LED貼片機(jī)，通過(guò)將LED送料裝置的振動(dòng)盤組件與工位盤分割組件并排設(shè)置且與PC板送板裝置平行，分料組件設(shè)置在工位盤分割組件與PC板送板裝置之間，優(yōu)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局，緊湊合理，可以快速供料，提高工作效率。
[0016]3、本發(fā)明的LED貼片機(jī)，通過(guò)設(shè)置光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行來(lái)料有無(wú)檢測(cè)，保證上料的準(zhǔn)確性，提尚貼片良品率。
[0017]4、本發(fā)明的LED貼片機(jī)，貼片裝置利用CCD定位相機(jī)與吸筆組件配合進(jìn)行LED貼片， 利用CCD相機(jī)進(jìn)行定位和貼片質(zhì)量檢測(cè)，保證了 LED的貼片精度和貼片質(zhì)量?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)圖示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3位本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的工位盤分割組件的結(jié)構(gòu)圖。[0021 ]圖4位本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的分料組件的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇22]圖5位本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的四爪定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6位本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的PC板送板裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖7位本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的貼片裝置的Z軸組件結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖8位本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的上封罩的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖9位本發(fā)明一種散料LED貼片機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】[〇〇27]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式不限于此。
[0028]如圖1所示，一種散料LED貼片機(jī)，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上的工作臺(tái)2以及設(shè)置在工作臺(tái)2上的上封罩3，如圖9所示，用于控制整機(jī)動(dòng)作的工控機(jī)4安裝在機(jī)架1內(nèi)部，機(jī)架1 的側(cè)面設(shè)置真空栗5,如圖2所示，所述工作臺(tái)2安裝有LED送料裝置21、PC板送板裝置22和貼片裝置23，所屬上封罩3兩側(cè)面分別設(shè)置有與PC板送板裝置22對(duì)應(yīng)的送板口 36和出板口 37， 所述PC板送板裝置22設(shè)置在所述工作臺(tái)2的中后部，所述LED送料裝置21包括依次連接設(shè)置的振動(dòng)盤組件211、工位盤分割組件212和分料組件213，所述振動(dòng)盤組件211與工位盤分割組件212并排設(shè)置且與PC板送板裝置22平行，所述分料組件213設(shè)置在工位盤分割組件212 與PC板送板裝置22之間，所述振動(dòng)盤組件211包括振動(dòng)盤2111和流軌2112,如圖3所示，所述工位盤分割組件212包括轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121、第一四爪定位機(jī)構(gòu)2122、測(cè)試機(jī)構(gòu)2123、吹氣機(jī)構(gòu)2124、換向機(jī)構(gòu)2125、第二四爪定位機(jī)構(gòu)2126和光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)2127,所述流軌2112的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)2122、測(cè)試機(jī)構(gòu)2123、吹氣機(jī)構(gòu)2124、換向機(jī)構(gòu)2125、第二四爪定位機(jī)構(gòu)2126、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)2127和所述分料組件213按相同行程沿順時(shí)針?lè)较蛞来闻挪荚谵D(zhuǎn)盤機(jī)械手2121下方，所述貼片裝置23安裝在所述PC板送板裝置22的上方，如圖7所示，所述貼片裝置23上安裝有用于LED貼裝的吸筆組件234和CCD定位相機(jī)235,所述吸筆組件234的吸嘴數(shù)量和間隔與PC板上LED貼片間隔位置對(duì)應(yīng)。
[0029]如圖4所示，優(yōu)選地，所述分料組件213包括滑軌2131、載料板2132和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2133,所述載料板2132滑動(dòng)聯(lián)接于滑軌2131上，載料板2132下方安裝有光電感應(yīng)片2134,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2133驅(qū)動(dòng)載料板2132沿滑軌2131移動(dòng)，所述滑軌2131側(cè)面設(shè)置有用于檢測(cè)載料板2132位置的光電檢測(cè)裝置2135,所述載料板2132表面設(shè)置有與PC板上LED貼片間隔位置匹配的貼片LED定位槽2136。轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121抓取單個(gè)貼片LED放置在載料板2132上的定位槽2136內(nèi)，轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121放料位置為固定位置，在放入一個(gè)貼片LED后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2133驅(qū)動(dòng)載料板2132移動(dòng)一段距離，使下一個(gè)定位槽2136位置與轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121的放料位置匹配，通過(guò)載料板2132下方的光電感應(yīng)片2134和滑軌2131側(cè)面設(shè)置的光電檢測(cè)裝置2135配合判斷載料板2132是否滿料，檢測(cè)滿料后觸發(fā)控制信號(hào)到貼片裝置23,由貼片裝置23的吸筆組件234—次性將所有貼片LED取走貼到PC板上，并進(jìn)入下一動(dòng)作循環(huán)。
[0030]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121對(duì)應(yīng)所述流軌2112的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)2122、 測(cè)試機(jī)構(gòu)2123、吹氣機(jī)構(gòu)2124、換向機(jī)構(gòu)2125、第二四爪定位機(jī)構(gòu)2126、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)2127 和所述載料板2132設(shè)置有喂料吸嘴21211，同一喂料吸嘴21211依次與所述流軌2112的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)2122、測(cè)試機(jī)構(gòu)2123、吹氣機(jī)構(gòu)2124、換向機(jī)構(gòu)2125、第二四爪定位機(jī)構(gòu)2126、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)2127和載料板2132連接。[0031 ] 如圖5所示，優(yōu)選地，所述四爪定位機(jī)構(gòu)2122包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221、設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī) 21221傳動(dòng)軸上的凸輪21222、由凸輪21222控制張合的卡爪結(jié)構(gòu)21223以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 21221信號(hào)連接的分度感應(yīng)裝置21224,所述分度感應(yīng)裝置21224包括分度片212241以及感應(yīng)器212242。驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221帶動(dòng)凸輪21222旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121將貼片LED抓取至卡爪結(jié)構(gòu)21223中心時(shí)，凸輪21222控制卡爪結(jié)構(gòu)21223合攏，將貼片LED定位在中心，凸輪21222繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，控制卡爪結(jié)構(gòu)21223張開，同時(shí)轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121取走貼片LED，至此完成一個(gè)貼片 LED的定位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221的傳動(dòng)軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121配合卡爪結(jié)構(gòu)21223的張合進(jìn)行送料取料，如此循環(huán)工作；利用分度感應(yīng)裝置21224控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221轉(zhuǎn)動(dòng)，分度片 212241與驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)器212242感應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度值時(shí)發(fā)送信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221暫停一定時(shí)間，以便轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121 動(dòng)作，完成后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21221繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至下一個(gè)信號(hào)觸發(fā)。
[0032]如圖6所示，優(yōu)選地，所述PC板送板裝置22由兩條平行設(shè)置的輸送軌道221、垂直于輸送軌道221的水平滑軌222以及傳送帶223組成，所述輸送軌道221—條固定安裝，另一條滑動(dòng)安裝在水平滑軌222上，所述傳送帶223相對(duì)設(shè)置在兩條輸送軌道221內(nèi)，所述輸送軌道之間還設(shè)置有光電傳感器224。通過(guò)機(jī)械手或人工在進(jìn)板端放入PC板，傳送帶223將PC板送至銜接的工作位段完成貼片作業(yè)，通過(guò)光電傳感器224定位及與貼片裝置23的信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位貼片，貼片完成后，傳送帶223將PC板送往出板端，由下一個(gè)工序的機(jī)械手或人工將PC板取走。在換批次生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)水平滑軌222的絲桿，輸送軌道221的間距大小可根據(jù)PC板的寬度進(jìn)行調(diào)整。[〇〇33]優(yōu)選地，所述貼片裝置23包括垂直架設(shè)于PC板送板裝置22上方的X軸組件231、平行于PC板送板裝置22安裝在所述X軸組件231上的Y軸組件232、豎直安裝在所述Y軸組件232 用于LED貼片的Z軸組件233,所述吸筆組件234和(XD定位相機(jī)235安裝在所述Z軸組件233的下方。[〇〇34]如圖8所示，優(yōu)選地，所述上封罩3前后分別設(shè)置有觀察門板31，所述上封罩3正面右側(cè)設(shè)置有鍵盤八鼠標(biāo)放置板32,鍵盤八鼠標(biāo)放置板32上方設(shè)置有顯示器安裝板33,所述上封罩2正面左側(cè)設(shè)置有控制板34,所述上封罩3的頂部設(shè)置有指示燈35。[〇〇35] 優(yōu)選地，所述控制板34上設(shè)置有測(cè)試機(jī)顯示屏341、測(cè)試機(jī)鍵盤342、鑰匙開關(guān)343、 啟動(dòng)按鈕344、急停開關(guān)345、暫停按鈕346及壓力開關(guān)347。[〇〇36] 在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，工作人員根據(jù)生產(chǎn)要求，通過(guò)測(cè)試機(jī)鍵盤342或者鼠標(biāo)/鍵盤對(duì)生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)置完成后啟動(dòng)LED貼片機(jī)，將貼片LED散料倒入振動(dòng)盤組件211內(nèi)， 通過(guò)振動(dòng)盤組件211對(duì)貼片LED散料進(jìn)行振動(dòng)排序，排序好的貼片LED通過(guò)流軌2112送到轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121下方，轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121將貼片LED吸取后轉(zhuǎn)動(dòng)至四爪定位機(jī)構(gòu)2122上方，將貼片LED放入四爪定位機(jī)構(gòu)2122進(jìn)行定位，定位好后將貼片LED通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121放入測(cè)試機(jī)構(gòu)2123進(jìn)行極性檢測(cè)和通電檢測(cè)，完成測(cè)試的貼片LED通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121運(yùn)送至吹氣機(jī)構(gòu)2124,若檢測(cè)通電有問(wèn)題，吹氣機(jī)構(gòu)2124將有問(wèn)題的貼片LED吹走，若通電無(wú)問(wèn)題但是極性不正確，在經(jīng)過(guò)吹氣機(jī)構(gòu)2124時(shí)吹氣機(jī)構(gòu)2124則不進(jìn)行吹氣，使貼片LED隨轉(zhuǎn)盤機(jī)械手 2121轉(zhuǎn)動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)2125,換向機(jī)構(gòu)2125將極性不正確的貼片LED進(jìn)行180度水平轉(zhuǎn)向，再由轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121取走至第二四爪定位機(jī)構(gòu)2126就行二次定位，完成二次定位的貼片LED 經(jīng)轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121送至光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)2127進(jìn)行來(lái)料檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)的貼片LED由轉(zhuǎn)盤機(jī)械手2121放入分料組件213的載料板2132的定位槽2136中，載料板2132的定位槽2136中放滿貼片LED后，貼片裝置23的吸筆組件234將該組貼片LED—次性取走貼裝到從PC板送板裝置 22進(jìn)板端送入的PC板上，貼裝完后的PC板從PC板送板裝置22的出板端送至上封罩3外。 [〇〇37]本發(fā)明的一種散料LED貼片機(jī)，適用于P3\P4\P5\P6\P8\P10等LED片狀散裝料的貼裝，以單組貼片64只LED為例，典型貼片速度在35000Cph-39000cph之間，最大貼片速度達(dá)至Ij45000cph，貼片精度± 0.05mm，貼片良品率達(dá)到99%以上。
[0038]上述實(shí)施例為本發(fā)明創(chuàng)造較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明創(chuàng)造的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散料LED貼片機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上的上封 罩，用于控制整機(jī)動(dòng)作的工控機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)部，機(jī)架的側(cè)面設(shè)置真空栗，所述工作臺(tái)安裝 有LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置，所屬上封罩兩側(cè)面分別設(shè)置有與PC板送板裝置 對(duì)應(yīng)的送板口和出板口，其特征在于:所述PC板送板裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)的中后部，所述 LED送料裝置包括依次連接設(shè)置的振動(dòng)盤組件、工位盤分割組件和分料組件，所述振動(dòng)盤組 件與工位盤分割組件并排設(shè)置且與PC板送板裝置平行，所述分料組件設(shè)置在工位盤分割組 件與PC板送板裝置之間，所述振動(dòng)盤組件包括振動(dòng)盤和流軌，所述工位盤分割組件包括轉(zhuǎn) 盤機(jī)械手、第一四爪定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定位機(jī)構(gòu)和光纖檢 測(cè)機(jī)構(gòu)，所述流軌的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定 位機(jī)構(gòu)、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述分料組件按相同行程沿順時(shí)針?lè)较蛞来闻挪荚谵D(zhuǎn)盤機(jī)械手下 方，所述貼片裝置安裝在所述PC板送板裝置的上方，所述貼片裝置上安裝有用于LED貼裝的 吸筆組件和CCD定位相機(jī)，所述吸筆組件的吸嘴數(shù)量和間隔與PC板上LED貼片間隔位置對(duì) 應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散料LED貼片機(jī)，其特征在于:所述分料組件包括滑軌、載 料板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載料板滑動(dòng)聯(lián)接于滑軌上，載料板下方安裝有光電感應(yīng)片，所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載料板沿滑軌移動(dòng)，所述滑軌側(cè)面設(shè)置有用于檢測(cè)載料板位置的光電檢測(cè)裝置， 所述載料板表面設(shè)置有與PC板上LED貼片間隔位置匹配的貼片LED定位槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種散料LED貼片機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)械手對(duì)應(yīng)所述 流軌的末端、第一四爪定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定位機(jī)構(gòu)、光纖 檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述載料板設(shè)置有喂料吸嘴，同一喂料吸嘴依次與所述流軌的末端、第一四爪 定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二四爪定位機(jī)構(gòu)、光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)和載料板連 接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種散料LED貼片機(jī)，其特征在于:所述四爪定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū) 動(dòng)電機(jī)、設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)軸上的凸輪、由凸輪控制張合的卡爪結(jié)構(gòu)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào) 連接的分度感應(yīng)裝置，所述分度感應(yīng)裝置包括分度片以及感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散料LED貼片機(jī)，其特征在于:所述PC板送板裝置由兩條 平行設(shè)置的輸送軌道、垂直于輸送軌道的水平滑軌以及傳送帶組成，所述輸送軌道一條固 定安裝，另一條滑動(dòng)安裝在水平滑軌上，所述傳送帶相對(duì)設(shè)置在兩條輸送軌道內(nèi)，所述輸送 軌道之間還設(shè)置有光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散料LED貼片機(jī)，其特征在于:所述貼片裝置包括垂直架 設(shè)于PC板送板裝置上方的X軸組件、平行于PC板送板裝置安裝在所述X軸組件上的Y軸組件、 豎直安裝在所述Y軸組件用于LED貼片的Z軸組件，所述吸筆組件和CCD定位相機(jī)安裝在所述 Z軸組件的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散料LED貼片機(jī)，其特征在于:所述所述上封罩前后分別 設(shè)置有觀察門板，所述上封罩正面右側(cè)設(shè)置有鍵盤八鼠標(biāo)放置板，鍵盤八鼠標(biāo)放置板上方設(shè) 置有顯示器安裝板，所述上封罩正面左側(cè)設(shè)置有控制盒及控制板，所述上封罩的頂部設(shè)置 有指示燈。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種散料LED貼片機(jī)，其特征在于:所述控制板上設(shè)置有測(cè)試 機(jī)顯示屏、測(cè)試機(jī)鍵盤、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、急停開關(guān)、暫停按鈕及壓力開關(guān)。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK106028785SQ201610446227
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】汪靖, 蔡永濤, 潘深玉, 王燕新
【申請(qǐng)人】東莞市百事通電子設(shè)備有限公司