本發(fā)明涉及l(fā)ed加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種led自動(dòng)電阻焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

led組件，包括焊接于一起的插件封裝的led和電阻，電阻的其中一個(gè)引腳與led的正極引腳焊接于一起，并且兩個(gè)引腳的焊接處需要套裝熱縮管。傳統(tǒng)的生產(chǎn)這種led組件的方式，需要工人手動(dòng)地進(jìn)行焊接以及套裝熱縮管，而由于操作時(shí)的led和電阻都是零散的插件物料，因此存在生產(chǎn)效率低的問題。目前市場(chǎng)上有用于對(duì)零散插件物料進(jìn)行排序的設(shè)備，雖然對(duì)led和電阻進(jìn)行了排序，但仍然需要工人手動(dòng)逐個(gè)地把電阻與led進(jìn)行焊接，因此并不能提高焊接的效率，并且在完成焊接后，還需要把熱縮管逐個(gè)地套裝在由led與電阻構(gòu)成的焊接體之上，因此仍然會(huì)存在生產(chǎn)效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，能夠以流水線的方式對(duì)led和電阻進(jìn)行自動(dòng)焊接，并且能夠自動(dòng)地把熱縮管套裝在led和電阻的焊接處，從而能夠提高焊接效率和套裝熱縮管的效率，使得led組件能夠進(jìn)行快速的生產(chǎn)，從而提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，包括用于把電阻焊接于led的引腳上的焊接機(jī)構(gòu)、利用熱縮管對(duì)焊接有電阻的led組件進(jìn)行封裝的封裝機(jī)構(gòu)和用于對(duì)led組件進(jìn)行流水線式的傳輸?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)與封裝機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步，封裝機(jī)構(gòu)包括用于從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)獲取led組件的取料部件、用于抽取并切割熱縮管的切割部件、用于轉(zhuǎn)移熱縮管的傳遞部件和用于把封裝有熱縮管的led組件從傳遞部件中取出的排料部件，傳遞部件為一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有用于卡住熱縮管的卡部，取料部件、切割部件和排料部件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的周圍，卡部對(duì)準(zhǔn)取料部件、切割部件和排料部件。

進(jìn)一步，取料部件包括用于承載led組件的托板、用于帶動(dòng)托板上下移動(dòng)的豎直氣缸和用于帶動(dòng)豎直氣缸沿轉(zhuǎn)盤的徑向進(jìn)行移動(dòng)的水平氣缸，托板設(shè)置于豎直氣缸的活動(dòng)臂之上，豎直氣缸設(shè)置于水平氣缸的活動(dòng)臂之上。

進(jìn)一步，切割部件包括用于引導(dǎo)熱縮管豎直向上移動(dòng)的動(dòng)力模組、用于切割熱縮管的切刀和用于驅(qū)動(dòng)切刀沿轉(zhuǎn)盤的徑向進(jìn)行移動(dòng)的切刀伺服電機(jī)，動(dòng)力模組包括設(shè)置于一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪、用于輔助引導(dǎo)熱縮管移動(dòng)的從動(dòng)輪和用于限制熱縮管的移動(dòng)方向的引導(dǎo)模塊，引導(dǎo)模塊之中設(shè)置有通孔，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置于引導(dǎo)模塊的下方，通孔的中心軸處于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，切刀設(shè)置于引導(dǎo)模塊的上方。

進(jìn)一步，排料部件包括用于抓取封裝有熱縮管的led組件的抓取模組、用于帶動(dòng)抓取模組進(jìn)行水平移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)和用于把led組件排出到存料箱之中的排料滑槽，排料滑槽設(shè)置于抓取模組的移動(dòng)路徑的下方，抓取模組連接于移動(dòng)電機(jī)的拉桿，抓取模組包括夾臂和拉伸電機(jī)，夾臂與拉伸電機(jī)的拉桿聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步，焊接機(jī)構(gòu)包括用于水平輸送電阻的電阻輸料模組、用于夾接電阻并使電阻與led引腳對(duì)齊的接料模組和用于對(duì)led與電阻進(jìn)行引腳焊接的焊接模組；電阻輸料模組包括用于扣住電阻兩邊引腳使電阻向前移動(dòng)的輸料齒輪、用于對(duì)電阻兩邊引腳進(jìn)行切割的電阻切刀和用于盛接由輸料齒輪上脫落的電阻的接料滑板，電阻切刀設(shè)置于輸料齒輪的上方，接料滑板設(shè)置于輸料齒輪的前方；接料模組包括用于夾接處于接料滑板上的電阻的接料夾臂和用于驅(qū)動(dòng)接料夾臂進(jìn)行擺動(dòng)從而使led與電阻引腳對(duì)接的接料電機(jī)，接料夾臂連接于接料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；焊接模組包括用于對(duì)led與電阻的引腳進(jìn)行焊接的焊鉗和用于驅(qū)動(dòng)焊鉗開合的焊鉗電機(jī)，焊鉗和焊鉗電機(jī)通過齒輪嚙合的方式進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，焊鉗的兩端分別接有電源。

進(jìn)一步，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)平臺(tái)、用于轉(zhuǎn)移led組件的led轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)led轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)和用于把led組件輸送到封裝機(jī)構(gòu)的led輸料組件，led轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有用于承載led組件的定位孔，led輸料組件包括傾斜狀的物料傳輸通道、用于把led組件從定位孔移動(dòng)到物料傳輸通道的鉤爪和用于驅(qū)動(dòng)鉤爪進(jìn)行移動(dòng)的鉤爪氣缸，物料傳輸通道連接于led轉(zhuǎn)盤和封裝機(jī)構(gòu)，led轉(zhuǎn)盤和鉤爪氣缸分別設(shè)置于中轉(zhuǎn)平臺(tái)之上，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)通過支架設(shè)置于中轉(zhuǎn)平臺(tái)之上并與led轉(zhuǎn)盤相連接，鉤爪與鉤爪氣缸的活動(dòng)臂相連接。

進(jìn)一步，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括不良品檢測(cè)模組，不良品檢測(cè)模組包括紅外檢測(cè)器、剔除鉤爪和用于驅(qū)動(dòng)剔除鉤爪進(jìn)行移動(dòng)的剔除氣缸，剔除氣缸設(shè)置于中轉(zhuǎn)平臺(tái)之上，剔除鉤爪與剔除氣缸的活動(dòng)臂相連接。

進(jìn)一步，還包括用于對(duì)零散led進(jìn)行排序整理的整理機(jī)構(gòu)，整理機(jī)構(gòu)包括用于整理散亂led的震動(dòng)盤、用于使led排序傳輸?shù)恼饎?dòng)軌道和用于驅(qū)動(dòng)led向前輸送的主動(dòng)傳輸模組，震動(dòng)軌道之上設(shè)置有用于限制led的傳輸速度的阻擋部件，主動(dòng)傳輸模組包括用于為led提供移動(dòng)路徑的傳輸軌道、用于推動(dòng)led向前傳輸?shù)氖嵝瓮七M(jìn)塊、用于定位led的梳形定位片、用于驅(qū)動(dòng)梳形推進(jìn)塊沿著傳輸軌道的方向進(jìn)行往返移動(dòng)的推進(jìn)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)梳形推進(jìn)塊垂直于傳輸軌道的方向進(jìn)行往返移動(dòng)的推進(jìn)塊位移電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)梳形定位片垂直于傳輸軌道的方向進(jìn)行往返移動(dòng)的定位電機(jī)，震動(dòng)盤、震動(dòng)軌道和傳輸軌道依次連接，梳形推進(jìn)塊和梳形定位片對(duì)向設(shè)置于傳輸軌道的兩邊。

進(jìn)一步，傳輸軌道之中設(shè)置有用于調(diào)整led的方向的旋轉(zhuǎn)塊，梳形定位片的底部設(shè)置有用于檢測(cè)led的導(dǎo)通性的導(dǎo)電檢測(cè)模塊，導(dǎo)電檢測(cè)模塊跟隨梳形定位片一起進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，焊接機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確有效地把電阻的一個(gè)引腳與led的一個(gè)引腳焊接于一起，從而使led與電阻形成一個(gè)led組件；當(dāng)焊接機(jī)構(gòu)完成led與電阻之間的焊接處理后，處于焊接機(jī)構(gòu)與封裝機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)能夠把焊接有電阻的led逐個(gè)地傳遞到封裝機(jī)構(gòu)之中，通過流水線的方式不間斷地把led組件從焊接機(jī)構(gòu)傳輸?shù)椒庋b機(jī)構(gòu)，從而能夠提高處理效率，降低人工操作的成本；接著封裝機(jī)構(gòu)針對(duì)每一個(gè)led組件提供一段長(zhǎng)度合適的熱縮管，并且把該熱縮管套裝在led組件之上，從而對(duì)led與電阻之間的焊點(diǎn)進(jìn)行封裝處理，由于封裝機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確提供長(zhǎng)度合適的熱縮管，因此能夠使被封裝的led組件具有一致的產(chǎn)品外觀，并且封裝機(jī)構(gòu)能夠快速準(zhǔn)確地把熱縮管套裝在led組件之上，因此能夠大大提高封裝處理的效率。因此，本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，能夠以流水線的方式對(duì)led和電阻進(jìn)行自動(dòng)焊接，并且能夠自動(dòng)地把熱縮管套裝在led和電阻的焊接處，從而能夠提高焊接效率和套裝熱縮管的效率，使得led組件能夠進(jìn)行快速的生產(chǎn)，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備的示意圖；

圖2是本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備的俯視圖；

圖3是封裝機(jī)構(gòu)的第一視角的示意圖；

圖4是封裝機(jī)構(gòu)的第二視角的示意圖；

圖5是焊接機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6是整理機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7是旋轉(zhuǎn)塊和導(dǎo)電檢測(cè)模塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖7，本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，包括用于把電阻焊接于led的引腳上的焊接機(jī)構(gòu)1、利用熱縮管對(duì)焊接有電阻的led組件進(jìn)行封裝的封裝機(jī)構(gòu)2和用于對(duì)led組件進(jìn)行流水線式的傳輸?shù)倪\(yùn)輸機(jī)構(gòu)3，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)1與封裝機(jī)構(gòu)2之間。具體地，焊接機(jī)構(gòu)1能夠準(zhǔn)確有效地把電阻的一個(gè)引腳與led的一個(gè)引腳焊接于一起，從而使led與電阻形成一個(gè)led組件；當(dāng)焊接機(jī)構(gòu)1完成led與電阻之間的焊接處理后，處于焊接機(jī)構(gòu)1與封裝機(jī)構(gòu)2之間的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3能夠把焊接有電阻的led逐個(gè)地傳遞到封裝機(jī)構(gòu)2之中，通過流水線的方式不間斷地把led組件從焊接機(jī)構(gòu)1傳輸?shù)椒庋b機(jī)構(gòu)2，從而能夠提高處理效率，降低人工操作的成本；接著封裝機(jī)構(gòu)2針對(duì)每一個(gè)led組件提供一段長(zhǎng)度合適的熱縮管，并且把該熱縮管套裝在led組件之上，從而對(duì)led與電阻之間的焊點(diǎn)進(jìn)行封裝處理，由于封裝機(jī)構(gòu)2能夠準(zhǔn)確提供長(zhǎng)度合適的熱縮管，因此能夠使被封裝的led組件具有一致的產(chǎn)品外觀，并且封裝機(jī)構(gòu)2能夠快速準(zhǔn)確地把熱縮管套裝在led組件之上，因此能夠大大提高封裝處理的效率。因此，本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，能夠以流水線的方式對(duì)led和電阻進(jìn)行自動(dòng)焊接，并且能夠自動(dòng)地把熱縮管套裝在led和電阻的焊接處，從而能夠提高焊接效率和套裝熱縮管的效率，使得led組件能夠進(jìn)行快速的生產(chǎn)，從而提高了生產(chǎn)效率。

其中，參照?qǐng)D1-圖4，封裝機(jī)構(gòu)2包括用于從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3獲取led組件的取料部件、用于抽取并切割熱縮管的切割部件、用于轉(zhuǎn)移熱縮管的傳遞部件和用于把封裝有熱縮管的led組件從傳遞部件中取出的排料部件，傳遞部件為一轉(zhuǎn)盤21，轉(zhuǎn)盤21的邊緣設(shè)置有用于卡住熱縮管的卡部211，取料部件、切割部件和排料部件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤21的周圍，卡部211對(duì)準(zhǔn)取料部件、切割部件和排料部件。具體地，當(dāng)取料部件獲取led組件后，切割部件首先抽取長(zhǎng)度合適的熱縮管，并對(duì)熱縮管進(jìn)行切割，熱縮管被切開的同時(shí)，熱縮管會(huì)被推進(jìn)卡部211之中，接著，轉(zhuǎn)盤21帶動(dòng)熱縮管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得熱縮管對(duì)準(zhǔn)取料部件，此時(shí)，取料部件把led組件放進(jìn)熱縮管之中，然后，轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套裝有熱縮管的led組件對(duì)準(zhǔn)排料部件，最后，排料部件把套裝有熱縮管的led組件從轉(zhuǎn)盤21中取出，因此，封裝機(jī)構(gòu)2能夠準(zhǔn)確快速地完成封裝處理，從而能夠節(jié)省時(shí)間和人工成本，從而提高了生產(chǎn)效率。

其中，參照?qǐng)D3-圖4，取料部件包括用于承載led組件的托板221、用于帶動(dòng)托板221上下移動(dòng)的豎直氣缸222和用于帶動(dòng)豎直氣缸222沿轉(zhuǎn)盤21的徑向進(jìn)行移動(dòng)的水平氣缸223，托板221設(shè)置于豎直氣缸222的活動(dòng)臂之上，豎直氣缸222設(shè)置于水平氣缸223的活動(dòng)臂之上。具體地，當(dāng)led組件進(jìn)入到取料部件之中時(shí)，托板221會(huì)承載led組件并使led組件的發(fā)光面朝上，當(dāng)需要把led組件放進(jìn)熱縮管時(shí)，豎直氣缸222會(huì)驅(qū)動(dòng)托板221向下移動(dòng)從而帶動(dòng)led組件下移進(jìn)熱縮管之中，當(dāng)led組件進(jìn)入熱縮管之中后，水平氣缸223帶動(dòng)豎直氣缸222和托板221同時(shí)沿著轉(zhuǎn)盤21的徑向往外移動(dòng)，因此托板221能夠離開led組件，避免影響轉(zhuǎn)盤21對(duì)led組件的操作，接著，在豎直氣缸222和水平氣缸223的共同作用下，托板221會(huì)被復(fù)位，從而能夠有效接收下一個(gè)led組件。

其中，參照?qǐng)D3-圖4，切割部件包括用于引導(dǎo)熱縮管豎直向上移動(dòng)的動(dòng)力模組231、用于切割熱縮管的切刀232和用于驅(qū)動(dòng)切刀232沿轉(zhuǎn)盤21的徑向進(jìn)行移動(dòng)的切刀伺服電機(jī)233，動(dòng)力模組231包括設(shè)置于一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪234、用于輔助引導(dǎo)熱縮管移動(dòng)的從動(dòng)輪235和用于限制熱縮管的移動(dòng)方向的引導(dǎo)模塊236，引導(dǎo)模塊236之中設(shè)置有通孔，主動(dòng)輪234和從動(dòng)輪235設(shè)置于引導(dǎo)模塊236的下方，通孔的中心軸處于主動(dòng)輪234和從動(dòng)輪235之間，切刀232設(shè)置于引導(dǎo)模塊236的上方。具體地，當(dāng)led組件進(jìn)入到取料部件之中時(shí)，主動(dòng)輪234和從動(dòng)輪235配合作用，把熱縮管從盤料中拉出，并且使熱縮管沿著引導(dǎo)模塊236中的通孔向上移動(dòng)，通過準(zhǔn)確限定主動(dòng)輪234的旋轉(zhuǎn)周數(shù)，能夠準(zhǔn)確確定對(duì)熱縮管的抽取距離，因此能夠保證被抽取出來的熱縮管的長(zhǎng)度合適統(tǒng)一。當(dāng)熱縮管被抽取出合適的長(zhǎng)度后，切刀伺服電機(jī)233驅(qū)動(dòng)切刀232沿著轉(zhuǎn)盤21的徑向進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)，切刀232不僅對(duì)熱縮管進(jìn)行切割，并且同時(shí)把熱縮管推進(jìn)到轉(zhuǎn)盤21上的卡部211之中，從而使得轉(zhuǎn)盤21能夠?qū)峥s管進(jìn)行操作，從而能夠保證封裝操作的有效進(jìn)行。

其中，參照?qǐng)D3-圖4，排料部件包括用于抓取封裝有熱縮管的led組件的抓取模組241、用于帶動(dòng)抓取模組241進(jìn)行水平移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)242和用于把led組件排出到存料箱之中的排料滑槽243，排料滑槽243設(shè)置于抓取模組241的移動(dòng)路徑的下方，抓取模組241連接于移動(dòng)電機(jī)242的拉桿，抓取模組241包括夾臂244和拉伸電機(jī)245，夾臂244與拉伸電機(jī)245的拉桿聯(lián)動(dòng)。具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)盤21把封裝有熱縮管的led組件對(duì)準(zhǔn)抓取模組241時(shí)，拉伸電機(jī)245的拉桿向前移動(dòng)，此時(shí)，與拉桿聯(lián)動(dòng)的夾臂244會(huì)打開，當(dāng)led組件在夾臂244的抓取范圍內(nèi)時(shí)，拉伸電機(jī)245的拉桿向后移動(dòng)，夾臂244閉合，此時(shí)led組件被夾臂244牢牢抓取，接著，在移動(dòng)電機(jī)242的驅(qū)動(dòng)作用下，拉伸電機(jī)245和夾臂244帶動(dòng)led組件沿著轉(zhuǎn)盤21的徑向向外移動(dòng)，當(dāng)led組件處于排料滑槽243的正上方時(shí)，拉伸電機(jī)245使夾臂244打開，此時(shí)，led組件會(huì)掉落到排料滑槽243之中并沿著排料滑槽243落入到存料箱之中，從而完成了封裝的處理。在整個(gè)處理過程中，均不需要人工的參與，因此能夠節(jié)省人工成本，并且能夠有效提高封裝處理的效率，使得led組件能夠進(jìn)行快速的生產(chǎn)，從而有利于生產(chǎn)效率的提高。

其中，參照?qǐng)D1和圖5，焊接機(jī)構(gòu)1包括用于水平輸送電阻的電阻輸料模組、用于夾接電阻并使電阻與led引腳對(duì)齊的接料模組和用于對(duì)led與電阻進(jìn)行引腳焊接的焊接模組；電阻輸料模組包括用于扣住電阻兩邊引腳使電阻向前移動(dòng)的輸料齒輪11、用于對(duì)電阻兩邊引腳進(jìn)行切割的電阻切刀12和用于盛接由輸料齒輪11上脫落的電阻的接料滑板13，電阻切刀12設(shè)置于輸料齒輪11的上方，接料滑板13設(shè)置于輸料齒輪11的前方；接料模組包括用于夾接處于接料滑板13上的電阻的接料夾臂14和用于驅(qū)動(dòng)接料夾臂14進(jìn)行擺動(dòng)從而使led與電阻引腳對(duì)接的接料電機(jī)15，接料夾臂14連接于接料電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸；焊接模組包括用于對(duì)led與電阻的引腳進(jìn)行焊接的焊鉗16和用于驅(qū)動(dòng)焊鉗16開合的焊鉗電機(jī)17，焊鉗16和焊鉗電機(jī)17通過齒輪嚙合的方式進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，焊鉗16的兩端分別接有電源。具體地，電阻以排料的方式存儲(chǔ)，輸料齒輪11以兩個(gè)為一組并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輸料齒輪11分別對(duì)準(zhǔn)電阻的引腳，因此，當(dāng)輸料齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的齒會(huì)扣住電阻的兩個(gè)引腳，并且?guī)?dòng)電阻水平地向前輸送。電阻切刀12設(shè)置于輸料齒輪11的上方，因此當(dāng)輸料齒輪11逐個(gè)地輸送電阻時(shí)，電阻切刀12能夠逐個(gè)地對(duì)電阻的引腳進(jìn)行切割，使得電阻能夠脫離排料的兩個(gè)封邊，從而使電阻能夠獨(dú)立出來。引腳被切割的電阻，會(huì)隨著輸料齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)而落到接料滑板13之上，從而等待下一步的焊接處理。此時(shí)，接料夾臂14水平地夾住電阻的主體，而在接料電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)作用下，接料夾臂14夾住電阻擺動(dòng)90度，此時(shí)，原本處于水平放置的電阻會(huì)變成豎直放置，并且此時(shí)的電阻的引腳會(huì)與led的引腳對(duì)準(zhǔn)，接著，在焊鉗電機(jī)17的作用下，與焊鉗電機(jī)17通過齒輪嚙合進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的焊鉗16會(huì)閉合，從而同時(shí)把led的引腳和電阻的引腳夾住，此時(shí)，電壓在5v以內(nèi)的低壓大電流電源分別通過焊鉗16的兩端從而對(duì)led和電阻的引腳進(jìn)行焊接，led的引腳和電阻的引腳在大電流電源的加熱作用下熔融在一起，從而達(dá)到焊接的效果，并且這種焊接處理具有高度的一致性，使得由本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備生產(chǎn)出來的led組件比人工焊接的led組件具有更優(yōu)的外形一致性和質(zhì)量一致性，并且，由于通過焊鉗16兩端的電源為低壓電源，因此具有良好的安全性，能夠避免電源對(duì)工人產(chǎn)生傷害。當(dāng)完成焊接后，焊鉗電機(jī)17驅(qū)動(dòng)焊鉗16打開，接著，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3則會(huì)把led組件輸送到封裝機(jī)構(gòu)2之中進(jìn)行下一步處理。

其中，參照?qǐng)D1-圖5，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3包括中轉(zhuǎn)平臺(tái)31、用于轉(zhuǎn)移led組件的led轉(zhuǎn)盤32、用于驅(qū)動(dòng)led轉(zhuǎn)盤32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)33和用于把led組件輸送到封裝機(jī)構(gòu)2的led輸料組件，led轉(zhuǎn)盤32的邊緣設(shè)置有用于承載led組件的定位孔37，led輸料組件包括傾斜狀的物料傳輸通道34、用于把led組件從定位孔37移動(dòng)到物料傳輸通道34的鉤爪35和用于驅(qū)動(dòng)鉤爪35進(jìn)行移動(dòng)的鉤爪氣缸36，物料傳輸通道34連接于led轉(zhuǎn)盤32和封裝機(jī)構(gòu)2，led轉(zhuǎn)盤32和鉤爪氣缸36分別設(shè)置于中轉(zhuǎn)平臺(tái)31之上，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)33通過支架設(shè)置于中轉(zhuǎn)平臺(tái)31之上并與led轉(zhuǎn)盤32相連接，鉤爪35與鉤爪氣缸36的活動(dòng)臂相連接。具體地，對(duì)led進(jìn)行焊接時(shí)，led會(huì)處于定位孔37之中，led轉(zhuǎn)盤32會(huì)把led對(duì)準(zhǔn)焊鉗16，從而使焊鉗16能夠有效對(duì)led和電阻進(jìn)行焊接；當(dāng)完成焊接后，放置于定位孔37中的led組件會(huì)隨著led轉(zhuǎn)盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)移到下一處理步驟。當(dāng)led轉(zhuǎn)盤32把led組件轉(zhuǎn)移并對(duì)準(zhǔn)物料傳輸通道34時(shí)，鉤爪氣缸36驅(qū)動(dòng)鉤爪35把led組件撥拉離開led轉(zhuǎn)盤32，此時(shí)，led組件會(huì)進(jìn)入到物料傳輸通道34之中，因此，led組件會(huì)沿著物料傳輸通道34落入到封裝機(jī)構(gòu)2并且被托板221所承托。此外，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3除了可以為上述的結(jié)構(gòu)外，還可以為具有操作平臺(tái)的傳輸帶和可多角度移動(dòng)的機(jī)械臂等，只要是具有對(duì)led組件進(jìn)行流水線式傳輸?shù)淖饔玫慕Y(jié)構(gòu)，都屬于本發(fā)明的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3的保護(hù)范圍。

其中，參照?qǐng)D1-圖2，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3還包括不良品檢測(cè)模組，不良品檢測(cè)模組包括紅外檢測(cè)器、剔除鉤爪和用于驅(qū)動(dòng)剔除鉤爪進(jìn)行移動(dòng)的剔除氣缸，剔除氣缸設(shè)置于中轉(zhuǎn)平臺(tái)31之上，剔除鉤爪與剔除氣缸的活動(dòng)臂相連接。具體地，led轉(zhuǎn)盤32把led組件轉(zhuǎn)移并對(duì)準(zhǔn)物料傳輸通道34之前，led轉(zhuǎn)盤32會(huì)首先把led組件轉(zhuǎn)移到不良品檢測(cè)模組之中進(jìn)行不良品檢測(cè)，當(dāng)紅外檢測(cè)器檢測(cè)到led組件中的電阻時(shí)，說明該led組件是良好產(chǎn)品，因此剔除氣缸并不進(jìn)行工作，而當(dāng)前l(fā)ed組件會(huì)被led轉(zhuǎn)盤32繼續(xù)傳輸直至led組件對(duì)準(zhǔn)物料傳輸通道34；當(dāng)紅外檢測(cè)器沒有檢測(cè)到led組件中的電阻時(shí)，說明焊接不良，該led組件為不良品，因此剔除氣缸會(huì)驅(qū)動(dòng)剔除鉤爪把當(dāng)前的led組件剔除，從而能夠防止不良品進(jìn)入到下一工序，避免不良品流入到客戶。

其中，參照?qǐng)D2、圖6和圖7，本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，還包括用于對(duì)零散led進(jìn)行排序整理的整理機(jī)構(gòu)4，整理機(jī)構(gòu)4包括用于整理散亂led的震動(dòng)盤41、用于使led排序傳輸?shù)恼饎?dòng)軌道42和用于驅(qū)動(dòng)led向前輸送的主動(dòng)傳輸模組43，震動(dòng)軌道42之上設(shè)置有用于限制led的傳輸速度的阻擋部件44，主動(dòng)傳輸模組43包括用于為led提供移動(dòng)路徑的傳輸軌道、用于推動(dòng)led向前傳輸?shù)氖嵝瓮七M(jìn)塊45、用于定位led的梳形定位片46、用于驅(qū)動(dòng)梳形推進(jìn)塊45沿著傳輸軌道的方向進(jìn)行往返移動(dòng)的推進(jìn)電機(jī)47、用于驅(qū)動(dòng)梳形推進(jìn)塊45垂直于傳輸軌道的方向進(jìn)行往返移動(dòng)的推進(jìn)塊位移電機(jī)48和用于驅(qū)動(dòng)梳形定位片46垂直于傳輸軌道的方向進(jìn)行往返移動(dòng)的定位電機(jī)49，震動(dòng)盤41、震動(dòng)軌道42和傳輸軌道依次連接，梳形推進(jìn)塊45和梳形定位片46對(duì)向設(shè)置于傳輸軌道的兩邊。具體地，led以零散的狀態(tài)存放于震動(dòng)盤41之中，而震動(dòng)盤41通過震動(dòng)的作用把led有序排列于震動(dòng)軌道42之中并使led依次向前傳輸。阻擋部件44設(shè)置于震動(dòng)軌道42與傳輸軌道的連接處，當(dāng)led進(jìn)入到傳輸軌道之中時(shí)，由于梳形推進(jìn)塊45對(duì)led的傳輸速度低于led在震動(dòng)軌道42上的傳輸速度，因此阻擋部件44能夠?qū)μ幱谡饎?dòng)軌道42上的傳輸速度過快的led進(jìn)行限制，使得led能夠在梳形推進(jìn)塊45的作用下逐個(gè)地在傳輸軌道上進(jìn)行傳輸。當(dāng)led進(jìn)入到傳輸軌道之中時(shí)，梳形推進(jìn)塊45首先垂直于傳輸軌道的方向向外移動(dòng)，接著沿著傳輸軌道的傳輸方向朝著阻擋部件44進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)led對(duì)準(zhǔn)梳形推進(jìn)塊45中的縫隙時(shí)，梳形推進(jìn)塊45垂直于傳輸軌道的方向朝著傳輸軌道進(jìn)行移動(dòng)，從而使led處于梳形推進(jìn)塊45的縫隙中，接著，梳形推進(jìn)塊45沿著傳輸軌道的傳輸方向移動(dòng)，梳形推進(jìn)塊45如此往返移動(dòng)，從而帶動(dòng)led不斷向前移動(dòng)。而當(dāng)梳形推進(jìn)塊45離開led垂直于傳輸軌道的方向向外移動(dòng)時(shí)，梳形定位片46會(huì)垂直于傳輸軌道的方向朝著傳輸軌道進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)，梳形定位片46會(huì)把led定位在其中的縫隙當(dāng)中，防止led隨著震動(dòng)而向前移動(dòng)。梳形定位片46和梳形推進(jìn)塊45相互配合不斷重復(fù)移動(dòng)，從而使led能夠按照用戶的要求不斷向前移動(dòng)，避免led的移動(dòng)出現(xiàn)偏差而影響整個(gè)本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備的有效工作。

其中，參照?qǐng)D2、圖6和圖7，傳輸軌道之中設(shè)置有用于調(diào)整led的方向的旋轉(zhuǎn)塊431，梳形定位片46的底部設(shè)置有用于檢測(cè)led的導(dǎo)通性的導(dǎo)電檢測(cè)模塊432，導(dǎo)電檢測(cè)模塊432跟隨梳形定位片46一起進(jìn)行移動(dòng)。具體地，當(dāng)led在傳輸軌道中移動(dòng)到規(guī)定的位置時(shí)，導(dǎo)電檢測(cè)模塊432跟隨梳形定位片46一起進(jìn)行移動(dòng)，使得led在被梳形定位片46進(jìn)行定位時(shí)，導(dǎo)電檢測(cè)模塊432能夠?qū)ed進(jìn)行通電檢測(cè)。若led能夠被導(dǎo)通，則說明當(dāng)前l(fā)ed的傳輸方向正確，旋轉(zhuǎn)塊431不工作，led以正確的方向被傳輸?shù)絣ed轉(zhuǎn)盤32的定位孔37之中；若led不能被導(dǎo)通，則說明當(dāng)前l(fā)ed的傳輸方向?yàn)榉聪?，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊431帶動(dòng)led旋轉(zhuǎn)180度，從而調(diào)整了led的傳輸方向，使得每一個(gè)led都能夠以準(zhǔn)確的方向進(jìn)行傳輸，從而能夠保證后續(xù)工序的有效進(jìn)行。

此外，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3還包括用于檢測(cè)led與電阻之間的焊接牢固性的拉力裝置，所述拉力裝置包括拉力測(cè)臂，所述拉力測(cè)臂設(shè)置于中轉(zhuǎn)平臺(tái)31的下方，當(dāng)焊接機(jī)構(gòu)1完成對(duì)led組件的焊接處理后，led轉(zhuǎn)盤32首先轉(zhuǎn)移led組件并使led組件對(duì)準(zhǔn)拉力測(cè)臂，接著，拉力測(cè)臂以固定的力度把電阻往下拉，而led則被限制在led轉(zhuǎn)盤32上的定位孔37中。若電阻被拉力測(cè)臂扯離led，則說明當(dāng)前的led組件不符合焊接要求，因此，led轉(zhuǎn)盤32把led轉(zhuǎn)移到不良品檢測(cè)模組之中，此時(shí)的紅外檢測(cè)器沒有檢測(cè)到電阻的存在，因此該led組件為不良品，剔除氣缸驅(qū)動(dòng)剔除鉤爪把當(dāng)前的led組件剔除；若電阻沒有被拉力測(cè)臂扯離led，則說明當(dāng)前的led組件滿足拉力測(cè)試要求，因此，led轉(zhuǎn)盤32把led轉(zhuǎn)移并對(duì)準(zhǔn)物料傳輸通道34，從而通過物料傳輸通道34進(jìn)入到封裝機(jī)構(gòu)2之中進(jìn)行封裝處理。

本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，整理機(jī)構(gòu)4能夠快速而準(zhǔn)確地把零散的led進(jìn)行排序整理，并且使得led能夠以統(tǒng)一的方向進(jìn)行傳輸；焊接機(jī)構(gòu)1能夠快速而準(zhǔn)確地把電阻焊接于led之上，并且led與電阻之間的焊接位置能夠高度吻合一致；封裝機(jī)構(gòu)2能夠快速而準(zhǔn)確地截取同樣長(zhǎng)度的熱縮管，并且能夠快速準(zhǔn)確地把熱縮管套裝在led組件之中，從而完成對(duì)led的自動(dòng)焊接與封裝處理；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3能夠快速而準(zhǔn)確地把led或led組件在整理機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)1和封裝機(jī)構(gòu)2之中進(jìn)行轉(zhuǎn)移，從而有機(jī)地結(jié)合三者的高效處理，使得對(duì)led組件的生產(chǎn)具有優(yōu)越的速度性和一致性。整理機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)1、封裝機(jī)構(gòu)2和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3之間的高效聯(lián)合，使得對(duì)led組件的生產(chǎn)具有極高的效率，能夠在一小時(shí)之內(nèi)完成8k-9k個(gè)led組件，生產(chǎn)效率大于傳統(tǒng)人工處理的10倍，并且生產(chǎn)出來的led組件在外觀、質(zhì)量和性能等方面，都具有良好的一致性，優(yōu)于人工處理的參差不齊。因此，本發(fā)明的led自動(dòng)電阻焊設(shè)備，通過以流水線的方式對(duì)led和電阻進(jìn)行自動(dòng)焊接，并且能夠自動(dòng)地把熱縮管套裝在led和電阻的焊接處，從而能夠提高焊接效率和套裝熱縮管的效率，使得led組件能夠進(jìn)行快速的生產(chǎn)，從而提高了生產(chǎn)效率，并且生產(chǎn)出來的led組件具有優(yōu)越的一致性，能夠滿足客戶的使用需要。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。