電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，包括用于放置電路板并使電路板沿直線滑動前進(jìn)的電路板傳送導(dǎo)軌組件、用于對電路板進(jìn)行推送的電路板傳送推架組件、用于調(diào)節(jié)XY坐標(biāo)位置進(jìn)行打點(diǎn)的XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)以及用于控制電路板傳送導(dǎo)軌組件、電路板傳送推架組件和XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)工作的控制系統(tǒng)；所述電路板傳送導(dǎo)軌組件、電路板傳送推架組件和XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)連接分別與控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置采用開放式結(jié)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)，減少了生產(chǎn)過程中人的參與程度，避免人為錯(cuò)誤，從而提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性以及準(zhǔn)確性，以提高企業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，推進(jìn)企業(yè)的自動化生產(chǎn)與信息化管理。
【專利說明】電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板缺陷焊點(diǎn)標(biāo)識裝置，尤其是一種電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，屬于電路板的標(biāo)識【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]科技的不斷進(jìn)步已逐漸改變?nèi)藗兊纳罘绞?，各種電子產(chǎn)品已經(jīng)融入人們的生活。隨著改革開放，中國由于在勞動力資源、市場、投資等方面的優(yōu)惠政策，吸引了歐美制造業(yè)的大規(guī)模轉(zhuǎn)移，大量的電子產(chǎn)品制造商將工廠設(shè)立在中國。與此同時(shí)，中國的家電行業(yè)以及消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展，電子工廠的流水線上每天都需要生產(chǎn)大量的電路板。而電路板的生產(chǎn)方式根據(jù)電子元件的不同，大致分為直插式和貼片式。由于這兩種制造工藝不一樣，對于電路板上直插式元件的安插，通常需要根據(jù)電子元件的類型選擇人工安插或者機(jī)器安插。安插好電子元件的電路板經(jīng)過波峰焊機(jī)后，電子元件便焊接在電路板上。由于技術(shù)上的瓶頸，這種電子元件焊接方式容易造成兩種質(zhì)量問題:(I)焊點(diǎn)可能出現(xiàn)虛焊、漏焊或者橋接；(2)由于電路板前進(jìn)過程中的抖動，加上引腳與波峰焊機(jī)上的焊錫的相對作用力，容易造成元件偏移或元件底部與電路板之間的距離過大。從目前的研究情況來看，針對問題(I)，已經(jīng)有產(chǎn)品利用機(jī)器視覺對電路板上的焊點(diǎn)進(jìn)行檢測。
[0003]但目前大多數(shù)的解決辦法仍然是采用人工檢查的方式，然后對有問題的焊點(diǎn)或者電子元件進(jìn)行修正。在通常情況下，是將一塊電控板分成若干區(qū)域，工人們針對各自被分配到的區(qū)域進(jìn)行檢查并修補(bǔ)。
[0004]在經(jīng)過上述方法的研究和實(shí)踐過程中，發(fā)現(xiàn)過于依賴人的經(jīng)驗(yàn)，尤其對于焊點(diǎn)質(zhì)量問題，需要有一定經(jīng)驗(yàn)的技工來擔(dān)當(dāng)此職位，而普通工人上崗則需要經(jīng)過專門的培訓(xùn)，而且在高強(qiáng)度的勞動下，人的眼睛容易產(chǎn)生疲勞，致使品控不能得到有效的保證。在目前勞動力成本不斷上升以及近年來用工荒的大環(huán)境下，人工檢查的方法不僅增加企業(yè)的成本，而且效率低下，增加管理難度，同時(shí)也不符合現(xiàn)代企業(yè)信息化管理的大趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可以大大減少對人的依賴，提高企業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，推進(jìn)企業(yè)的自動化生產(chǎn)與信息化管理的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0007]電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:包括用于放置電路板并使電路板沿直線滑動前進(jìn)的電路板傳送導(dǎo)軌組件、用于對電路板進(jìn)行推送的電路板傳送推架組件、用于調(diào)節(jié)XY坐標(biāo)位置進(jìn)行打點(diǎn)的XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)以及用于控制電路板傳送導(dǎo)軌組件、電路板傳送推架組件和XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)工作的控制系統(tǒng)；所述電路板傳送導(dǎo)軌組件、電路板傳送推架組件和XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)連接分別與控制系統(tǒng)相連。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述電路板傳送導(dǎo)軌組件包括可調(diào)節(jié)底座、固定底座、第一電動推桿、第二電動推桿、第一導(dǎo)軌支撐板、第二導(dǎo)軌支撐板、第一導(dǎo)軌以及第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板分別位于左右兩邊，所述第一導(dǎo)軌支撐板固定在可調(diào)節(jié)底座上，所述第二導(dǎo)軌支撐板固定在固定底座上，所述第一導(dǎo)軌支撐板與第二導(dǎo)軌支撐板之間形成可容納電路板的空間，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別固定在第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上，所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板的內(nèi)側(cè)分別固定有至少兩個(gè)檔桿支座，所述每個(gè)檔桿支座上設(shè)有一個(gè)與檔桿支座的軸旋轉(zhuǎn)連接的檔桿，所述第一導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿與第一電動推桿相連，所述第二導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿與第二電動推桿相連，所述電路板傳送推架組件安裝在第一導(dǎo)軌支撐板與第二導(dǎo)軌支撐板之間形成的空間內(nèi)，所述XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)安裝在第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板后部。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌通過圓柱銷分別固定在第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上，所述第一導(dǎo)軌的兩端和第二導(dǎo)軌的兩端均采用倒圓角處理。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述可調(diào)節(jié)底座和固定底座都至少設(shè)有兩個(gè)；所述每個(gè)可調(diào)節(jié)底座上設(shè)有可在可調(diào)節(jié)底座上移動的滑塊以及與滑塊相匹配的螺栓，所述第一導(dǎo)軌支撐板固定在滑塊上，所述第一導(dǎo)軌支撐板移動后的位置通過上緊螺栓固定。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上端邊沿除前端外向內(nèi)凸起，所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上端邊沿向內(nèi)凸起的部分分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌形成槽狀。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述第一導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿的一端為扁平狀，另一端通過第一長條連接桿與第一電動推桿連接，所述第一長條連接桿在第一電動推桿的推拉下作前后運(yùn)動，帶動第一導(dǎo)軌支撐板上的檔桿繞檔桿支座中的軸來回旋轉(zhuǎn)；所述第二導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿的一端為扁平狀，另一端通過第二長條連接桿與第二電動推桿連接，所述第二長條連接桿在第二電動推桿的推拉下作前后運(yùn)動，帶動第二導(dǎo)軌支撐板上的檔桿繞檔桿支座中的軸來回旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述電路板傳送推架組件包括第三電動推桿、推架、推架電動滑臺、推架電動滑臺導(dǎo)軌以及推架電動滑臺電機(jī)，所述推架與第三電動推桿連接，且連接點(diǎn)為推架的重心點(diǎn)；所述第三電動推桿固定在推架電動滑臺上，帶動推架上升或下降；所述推架電動滑臺滑動連接在推架電動滑臺導(dǎo)軌上，所述推架電動滑臺電機(jī)通過聯(lián)軸器與推架電動滑臺導(dǎo)軌相連，帶動推架電動滑臺在推架電動滑臺導(dǎo)軌上移動；所述推架上端安裝有三段可根據(jù)電路板尺寸調(diào)節(jié)寬度的推板機(jī)構(gòu)。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)包括X軸電動滑臺電機(jī)、X軸電動滑臺導(dǎo)軌、X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺電機(jī)、Y軸電動滑臺導(dǎo)軌、Y軸電動滑臺、XY軸支架、至少一塊電磁鐵以及至少一個(gè)封閉式筆筒組件；所述X軸電動滑臺滑動連接在X軸電動滑臺導(dǎo)軌上，所述X軸電動滑臺電機(jī)通過聯(lián)軸器與X軸電動滑臺導(dǎo)軌相連，帶動X軸電動滑臺在X軸電動滑臺導(dǎo)軌上移動；所述Y軸電動滑臺滑動連接在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌上，所述Y軸電動滑臺電機(jī)通過聯(lián)軸器與Y軸電動滑臺導(dǎo)軌相連，帶動Y軸電動滑臺在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌上移動；所述X軸電動滑臺導(dǎo)軌固定在XY軸支架上，所述Y軸電動滑臺導(dǎo)軌固定在X軸電動滑臺上；所述XY軸支架的一邊安裝在第一導(dǎo)軌支撐板后部的左方，另一邊安裝在第二導(dǎo)軌支撐板后部的右方；所述每塊電磁鐵安裝在Y軸電動滑臺上，所述每個(gè)封閉式筆筒組件與一塊電磁鐵對應(yīng)，并安裝在對應(yīng)的電磁鐵上，所述每個(gè)封閉式筆筒組件安裝有一支PCB打點(diǎn)筆；
[0015]當(dāng)所述X軸電動滑臺和Y軸電動滑臺回到坐標(biāo)原點(diǎn)的位置處，若所述PCB打點(diǎn)筆為一支時(shí)，該P(yáng)CB打點(diǎn)筆的筆頭與規(guī)定的電路板坐標(biāo)原點(diǎn)重合；若所述PCB打點(diǎn)筆為兩支或以上時(shí)，兩支或以上PCB打點(diǎn)筆的筆頭構(gòu)成形狀的中心點(diǎn)在與規(guī)定的電路板坐標(biāo)原點(diǎn)重
入
口 ο
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述每個(gè)封閉式筆筒組件包括上蓋、上彈簧、內(nèi)套、筆筒、彈簧、銷以及下蓋，所述上彈簧下端焊接在內(nèi)套中，上彈簧的上端焊接在上蓋中，所述下蓋通過銷和彈簧安裝在筆筒底部，使筆筒在自然狀態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述每支PCB打點(diǎn)筆通過內(nèi)套安裝在筆筒的內(nèi)部，所述每塊電磁鐵的推桿嵌入上蓋中。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述控制系統(tǒng)包括六個(gè)限位開關(guān)、三個(gè)光電傳感器、三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、串口通信模塊、單片機(jī)以及上位機(jī)；所述六個(gè)限位開關(guān)中，兩個(gè)安裝在推架電動滑臺導(dǎo)軌的兩端，兩個(gè)安裝在X軸電動滑臺導(dǎo)軌的兩端，兩個(gè)安裝在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌的兩端；所述三個(gè)光電傳感器分別安裝在推架電動滑臺導(dǎo)軌、X軸電動滑臺導(dǎo)軌和Y軸電動滑臺導(dǎo)軌靠近各自坐標(biāo)原點(diǎn)的位置處；所述電磁鐵、三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器和三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別與單片機(jī)的I / O端口連接，所述三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別與推架電動滑臺電機(jī)、X軸電動滑臺電機(jī)和Y軸電動滑臺電機(jī)連接，所述三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器與第一電動推桿、第二電動推桿和第三電動推桿連接，所述單片機(jī)通過串口通信模塊與上位機(jī)連接。
[0018]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0019]1、本發(fā)明的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置采用開放式結(jié)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)，減少了生產(chǎn)過程中人的參與程度，避免人為錯(cuò)誤，從而提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性以及準(zhǔn)確性。
[0020]2、本發(fā)明的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置可以長時(shí)間工作，避免工作人員過度疲勞，在保證質(zhì)量的情況下提高工廠的產(chǎn)量。
[0021 ] 3、本發(fā)明的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置標(biāo)識過的電路板，工作人員可以直接進(jìn)行修正，提高效率的同時(shí)減少工作人員的出錯(cuò)率，而且工作人員無需進(jìn)行培訓(xùn)即可快速上
山岡。
[0022]4、本發(fā)明的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置對生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)起到優(yōu)化作用，由機(jī)器代替人力，減少工作人員的數(shù)量，長期使用可節(jié)約生產(chǎn)成本，從而提高生產(chǎn)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置的電路板傳送導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置的電路板傳送導(dǎo)軌組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置的電路板傳送推架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置的XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置的封閉式筆筒組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本發(fā)明電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置的封閉式筆筒組件的爆炸圖。
[0030]其中，1-可調(diào)節(jié)底座，2-固定底座,3-第一電動推桿,4-第二電動推桿,5-第一導(dǎo)軌支撐板，6-第二導(dǎo)軌支撐板，7-第一導(dǎo)軌，8-第二導(dǎo)軌，9-檔桿支座，10-檔桿，11-第一長條連接桿，12-第二長條連接桿，13-第三電動推桿，14-推架，15-推架電動滑臺，16-推架電動滑臺導(dǎo)軌，17-推架電動滑臺電機(jī)，18-推板機(jī)構(gòu)，19-X軸電動滑臺電機(jī)，20-X軸電動滑臺導(dǎo)軌，21-X軸電動滑臺，22-Y軸電動滑臺電機(jī)，23-Y軸電動滑臺導(dǎo)軌，24-Y軸電動滑臺，25-XY軸支架，26-電磁鐵，27-封閉式筆筒組件，28-上蓋，29-上彈簧，30-內(nèi)套，31-筆筒，32-彈黃，33-銷,34-下蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1:
[0032]如圖1-圖5所示,本實(shí)施例的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置包括電路板傳送導(dǎo)軌組件、電路板傳送推架組件、XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；
[0033]所述電路板傳送導(dǎo)軌組件包括可調(diào)節(jié)底座1、固定底座2、第一電動推桿3、第二電動推桿4、第一導(dǎo)軌支撐板5、第二導(dǎo)軌支撐板6、第一導(dǎo)軌7以及第二導(dǎo)軌8，所述第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6分別位于左右兩邊，所述第一導(dǎo)軌支撐板5固定在可調(diào)節(jié)底座I上，所述第二導(dǎo)軌支撐板6固定在固定底座2上，所述第一導(dǎo)軌支撐板5與第二導(dǎo)軌支撐板6之間形成可容納電路板的空間，所述第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8分別固定在第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6上，所述第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6的內(nèi)側(cè)分別固定有兩個(gè)檔桿支座9，所述每個(gè)檔桿支座9上設(shè)有一個(gè)與檔桿支座9的軸旋轉(zhuǎn)連接的檔桿10，所述第一導(dǎo)軌支撐板5上的每個(gè)檔桿10與第一電動推桿3相連，所述第二導(dǎo)軌支撐板6上的每個(gè)檔桿10與第二電動推桿4相連，其中:
[0034]所述第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8通過圓柱銷分別固定在第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6上，通過圓柱銷連接的部分既不凸起也不下凹，保證第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8側(cè)面平整，使得電路板在推進(jìn)過程中，不會發(fā)生電路板上的元器件與第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8側(cè)面之間的摩擦碰撞的問題，以便能夠通過第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8的側(cè)面對電路板進(jìn)行輔助固定，保持電路板在傳送過程中始終平穩(wěn)地沿著導(dǎo)軌前行；同時(shí)，所述第一導(dǎo)軌7的兩端和第二導(dǎo)軌8的兩端均采用倒圓角處理，使得本實(shí)施例的裝置在與生產(chǎn)流水線對接時(shí)，能更加平滑地將經(jīng)過處理的電路板推送至生產(chǎn)流水線的傳送帶上；
[0035]所述第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6之間的距離可以采用單邊調(diào)節(jié)方式，從而使第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6之間形成的空間增大或減少，以適應(yīng)不同寬度的電路板，其中所述可調(diào)節(jié)底座I和固定底座2都設(shè)有兩個(gè)，所述每個(gè)可調(diào)節(jié)底座I上設(shè)有滑塊以及與滑塊相匹配的螺栓，所述第一導(dǎo)軌支撐板5固定在滑塊上，所述滑塊可在可調(diào)節(jié)底座I上自由移動，在將第一導(dǎo)軌支撐板5移動后，可以通過上緊螺栓固定第一導(dǎo)軌支撐板5的當(dāng)前位置，使得整個(gè)寬度調(diào)節(jié)過程簡單快捷；
[0036]所述第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6上端邊沿除前端外向內(nèi)凸起，所述第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6上端邊沿向內(nèi)凸起的部分分別與第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8形成槽狀，使得電路板在傳送過程中始終沿著第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8的承載面直線前進(jìn)，不容易發(fā)生上下抖動，為后續(xù)步驟中的快速推板提供可實(shí)施的條件，同時(shí)由于第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6上端邊沿的前端不做向內(nèi)凸起處理，使得在波峰焊機(jī)后面的工人能將經(jīng)過拆分的電路板直接放置在第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8上，幾乎不需要做任何調(diào)整，調(diào)高生產(chǎn)效率；
[0037]所述第一導(dǎo)軌支撐板5上的每個(gè)檔桿10的一端為扁平狀，另一端通過第一長條連接桿11與第一電動推桿3連接，所述第一長條連接桿11在第一電動推桿3的推拉下作前后運(yùn)動，帶動第一導(dǎo)軌支撐板5上的檔桿10繞檔桿支座9中的軸來回旋轉(zhuǎn)；所述第二導(dǎo)軌支撐板6上的每個(gè)檔桿10的一端為扁平狀，另一端通過第二長條連接桿12與第二電動推桿4連接，所述第二長條連接桿12在第二電動推桿4的推拉下作前后運(yùn)動，帶動第二導(dǎo)軌支撐板6上的檔桿10繞檔桿支座9中的軸來回旋轉(zhuǎn)。
[0038]所述電路板傳送推架組件安裝在第一導(dǎo)軌支撐板5與第二導(dǎo)軌支撐板6之間形成的空間內(nèi)，包括第三電動推桿13、推架14、推架電動滑臺15、推架電動滑臺導(dǎo)軌16以及推架電動滑臺電機(jī)17，所述推架14與第三電動推桿13連接，且連接點(diǎn)為推架14的重心點(diǎn)；所述第三電動推桿13固定在推架電動滑臺15上，帶動推架14上升或下降；所述推架電動滑臺15滑動連接在推架電動滑臺導(dǎo)軌16上，所述推架電動滑臺電機(jī)17通過聯(lián)軸器與推架電動滑臺導(dǎo)軌16相連，帶動推架電動滑臺15在推架電動滑臺導(dǎo)軌16上移動；所述推架14上端安裝有三段推板機(jī)構(gòu)18，可根據(jù)電路板的具體尺寸，通過松開中間的螺栓進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，采用三段推板機(jī)構(gòu)18，在生產(chǎn)流水線中占用檢測與標(biāo)識這兩個(gè)工位，使得在原生產(chǎn)節(jié)拍下，能夠保證電路板的檢測與標(biāo)識工序的完成，在實(shí)際生產(chǎn)中，每次將有三塊電路板同時(shí)向前移動一個(gè)工位。
[0039]所述XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)包括X軸電動滑臺電機(jī)19、X軸電動滑臺導(dǎo)軌20、X軸電動滑臺21、Y軸電動滑臺電機(jī)22、Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23、Y軸電動滑臺24、XY軸支架25、三塊電磁鐵26以及三個(gè)封閉式筆筒組件27 ;所述X軸電動滑臺21滑動連接在X軸電動滑臺導(dǎo)軌20上，所述X軸電動滑臺電機(jī)19通過聯(lián)軸器與X軸電動滑臺導(dǎo)軌20相連，帶動X軸電動滑臺21在X軸電動滑臺導(dǎo)軌20上移動；所述Y軸電動滑臺24滑動連接在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23上，所述Y軸電動滑臺電機(jī)22通過聯(lián)軸器與Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23相連，帶動Y軸電動滑臺24在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23上移動；所述X軸電動滑臺導(dǎo)軌20固定在XY軸支架25上，所述Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23固定在X軸電動滑臺21上；所述每塊電磁鐵安裝在Y軸電動滑臺24上，所述每個(gè)封閉式筆筒組件27與一塊電磁鐵26對應(yīng)，并安裝在對應(yīng)的電磁鐵26上，所述每個(gè)封閉式筆筒組件27安裝有一支PCB打點(diǎn)筆，三支PCB打點(diǎn)筆的筆頭構(gòu)成一個(gè)等邊三角形；所述XY軸支架25的一邊安裝在第一導(dǎo)軌支撐板5后部的左方，另一邊安裝在第二導(dǎo)軌支撐板6后部的右方，XY軸支架25安裝位置的確定是保證當(dāng)所述X軸電動滑臺21和Y軸電動滑臺24回到坐標(biāo)原點(diǎn)的位置處時(shí)，三支PCB打點(diǎn)筆的筆頭構(gòu)成的等邊三角形的中心點(diǎn)與規(guī)定的電路板坐標(biāo)原點(diǎn)重合；
[0040]如圖5-圖7所示，所述每個(gè)封閉式筆筒組件27包括上蓋28、上彈簧29、內(nèi)套30、筆筒31、彈簧32、銷33以及下蓋34，所述每支PCB打點(diǎn)筆通過內(nèi)套30安裝在筆筒31的內(nèi)部，所述每塊電磁鐵26的推桿嵌入上蓋28中，所述上彈簧29下端焊接在內(nèi)套30中，上彈簧29的上端焊接在上蓋28中，當(dāng)電磁鐵26通電時(shí)，所述電磁鐵26的推桿將迅速推動PCB打點(diǎn)筆下降做標(biāo)記，由于此過程力度較大，若將筆頭直接觸碰在電路板上，極其容易損壞筆頭，或者致使筆頭退至PCB打點(diǎn)筆內(nèi)部，不能繼續(xù)做標(biāo)記，所以在筆筒31中添加上彈簧29，當(dāng)PCB打點(diǎn)筆觸碰到電路板時(shí)，能夠起到緩沖作用，保護(hù)PCB打點(diǎn)筆的筆頭；所述下蓋34通過銷33和彈簧32安裝在筆筒31底部，使筆筒31在自然狀態(tài)下處于封閉狀態(tài)，僅在PCB打點(diǎn)筆需要做標(biāo)記時(shí)，由電磁鐵26推動PCB打點(diǎn)筆，PCB打點(diǎn)筆進(jìn)而推開下蓋34，以此避免PCB打點(diǎn)筆長時(shí)間裸露在空氣中，造成墨水的揮發(fā)，延長使用壽命，節(jié)約成本；
[0041]針對要處理的缺陷焊點(diǎn)通常有四種情況:橋接、漏焊、焊點(diǎn)不飽滿以及焊點(diǎn)上有針孔。其中，由于焊點(diǎn)不飽滿和焊點(diǎn)上有針孔可以歸為同一類缺陷，因此，采用三塊電磁鐵26和三個(gè)封閉式筆筒組件27，以等邊三角形的形式，將各筆筒組件安裝在等邊三角形頂點(diǎn)處，組成標(biāo)記裝置，分別對這三類情況進(jìn)行處理，所述筆筒31內(nèi)部安裝的PCB打點(diǎn)筆分別采用不同顏色，以此區(qū)別不同的焊點(diǎn)缺陷，起到標(biāo)記與識別的作用。
[0042]所述控制系統(tǒng)包括六個(gè)限位開關(guān)、三個(gè)光電傳感器、三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、串口通信模塊、單片機(jī)以及上位機(jī)(如PC機(jī)、工控機(jī)等)；所述六個(gè)限位開關(guān)中，兩個(gè)安裝在推架電動滑臺導(dǎo)軌16的兩端，兩個(gè)安裝在X軸電動滑臺導(dǎo)軌20的兩端，兩個(gè)安裝在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23的兩端，主要作用是由于防止誤操作或者程序出錯(cuò)引起推架電動滑臺15越過推架電動滑臺導(dǎo)軌16兩側(cè)的界限，或是X軸電動滑臺21越過X軸電動滑臺導(dǎo)軌20兩側(cè)的界限，或是Y軸電動滑臺24越過Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23兩側(cè)的界限，造成推架電動滑臺導(dǎo)軌16、X軸電動滑臺導(dǎo)軌20或Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23的損壞；所述三個(gè)光電傳感器分別安裝在推架電動滑臺導(dǎo)軌16、X軸電動滑臺導(dǎo)軌20和Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23靠近各自坐標(biāo)原點(diǎn)的位置處，所述光電傳感器采用U型槽狀光電傳感器，并分別在推架電動滑臺15、X軸電動滑臺21和Y軸電動滑臺24上安裝有一定長度非透明卡片，當(dāng)卡片經(jīng)過U型槽狀光電傳感器時(shí)，U型槽狀光電傳感器則發(fā)送信號給單片機(jī)，說明此時(shí)的推板機(jī)構(gòu)18和PCB打點(diǎn)筆已經(jīng)到達(dá)各自坐標(biāo)原點(diǎn)的位置；所述三塊電磁鐵26、三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器和三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別與單片機(jī)的I / O端口連接，使單片機(jī)可通過I / O端口控制三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器和三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作，所述三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別與推架電動滑臺電機(jī)17、X軸電動滑臺電機(jī)19和Y軸電動滑臺電機(jī)22連接，所述三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器與第一電動推桿3、第二電動推桿4和第三電動推桿13連接；所述推架電動滑臺電機(jī)17、X軸電動滑臺電機(jī)19和Y軸電動滑臺電機(jī)22均采用兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，所述第一電動推桿3、第二電動推桿4和第三電動推桿13均采用由直流電機(jī)作為動力源，所述單片機(jī)通過串口通信模塊與上位機(jī)連接，其中所述單片機(jī)作為下位機(jī)，采用的型號為STM32F103VET6，所述串口通信模塊作為單片機(jī)與上位機(jī)的指令和數(shù)據(jù)傳送設(shè)備，采用的芯片為MAX232，所述上位機(jī)的主要工作是對傳送過來的電路板進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果，即缺陷焊點(diǎn)的坐標(biāo)位置，通過串口通信模塊傳送至單片機(jī)，而單片機(jī)則通過串口通信模塊發(fā)送指令給上位機(jī)，要求上位機(jī)開始對電路板進(jìn)行檢測或發(fā)送下個(gè)坐標(biāo)位置。
[0043]在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例的裝置位于波峰焊機(jī)后面，由工人把上完焊錫的電路板在經(jīng)過剪腳、折邊以及分板的工序后，將電路板焊點(diǎn)面朝上地放置在電路板傳送導(dǎo)軌上，本實(shí)施例裝置的后端則與生產(chǎn)流水線的傳送帶相接，在整個(gè)生產(chǎn)流水線中占用兩個(gè)工位，分別是電路板焊點(diǎn)檢測工位和電路板焊點(diǎn)標(biāo)識工位。因此，要實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例裝置的功能，還需要加裝一個(gè)配套的電路板焊點(diǎn)檢測裝置，安裝位置為第一導(dǎo)軌支撐板5和第二導(dǎo)軌支撐板6前端的檔桿10所在處，而電路板焊點(diǎn)標(biāo)識工位即XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)所在處。本實(shí)施例的裝置運(yùn)作時(shí)，每當(dāng)換一次電路板型號，都需要進(jìn)行調(diào)節(jié)及參數(shù)設(shè)定，主要調(diào)節(jié)電路板傳送導(dǎo)軌組件的第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8之間的距離，通過松開可調(diào)節(jié)底座I上的螺栓，移動第一導(dǎo)軌支撐板5，使得第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8之間的距離為剛好能夠放得下需要檢測的電路板的寬度，再把螺栓上緊，第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8承載面用于承載電路板邊沿，而側(cè)面起輔助固定電路板作用。同時(shí)，通過分別松開推架14上的三段推板機(jī)構(gòu)18中的螺栓，調(diào)節(jié)各段推板機(jī)構(gòu)18的寬度，使適合在使用的電路板，并盡量保證三段推板機(jī)構(gòu)18寬度一致；參數(shù)的設(shè)定工作在上位機(jī)上完成，上位機(jī)軟件中保存有需要生產(chǎn)的各種電路板數(shù)據(jù)，包括電路板上每個(gè)焊點(diǎn)坐標(biāo)值和電路板的尺寸大小，針對具體的電路板，選擇相應(yīng)的型號，由程序在運(yùn)行時(shí)自動得出結(jié)果后傳送給單片機(jī)。
[0044]在完成上述調(diào)節(jié)和參數(shù)設(shè)定后，本實(shí)施例裝置的工作流程主要包括以下步驟:
[0045]I)推架電動滑臺15、X軸電動滑臺21和Y軸電動滑臺24分別在推架電動滑臺電機(jī)17、X軸電動滑臺電機(jī)19和Y軸電動滑臺電機(jī)22的驅(qū)動下低速移動，當(dāng)推架電動滑臺導(dǎo)軌16、X軸電動滑臺導(dǎo)軌20和Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23到達(dá)各自坐標(biāo)原點(diǎn)的位置處停止；同時(shí)，推架14、第一導(dǎo)軌支撐板5上的兩個(gè)檔桿10以及第二導(dǎo)軌支撐板6上的兩個(gè)檔桿10下降；其中，坐標(biāo)原點(diǎn)位置處的信號分別由安裝在推架電動滑臺導(dǎo)軌16、X軸電動滑臺導(dǎo)軌20和Y軸電動滑臺導(dǎo)軌23上的U型槽狀光電傳感器提供；
[0046]2)單片機(jī)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)周期為生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)節(jié)拍，每當(dāng)計(jì)時(shí)周期開始，單片機(jī)馬上啟動第三電動推桿13，推架14上升，然后驅(qū)動推架電動滑臺電機(jī)17，帶動推架電動滑臺15快速移動，推架14上的三段推板機(jī)構(gòu)18將位于第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8之間的電路板推送至下一工位；其中，移動距離為焊點(diǎn)質(zhì)量檢測工位與焊點(diǎn)標(biāo)識工位之間的距離減去電路板的長度；
[0047]3)當(dāng)推架電動滑臺電機(jī)17走完設(shè)定的步數(shù)后，單片機(jī)啟動第一電動推桿3和第二電動推桿4，使第一導(dǎo)軌支撐板5上的兩個(gè)推桿10和第二導(dǎo)軌支撐板6上的兩個(gè)檔桿10同時(shí)上升，由檔桿10和推架14上的推板機(jī)構(gòu)18共同固定電路板，保證電路板上的坐標(biāo)原點(diǎn)與上位機(jī)程序設(shè)定的坐標(biāo)原點(diǎn)位置一致；
[0048]4)此時(shí)，假設(shè)推送到焊點(diǎn)質(zhì)量檢測工位的電路板為第N塊電路板，則同時(shí)推送到焊點(diǎn)標(biāo)識工位的電路板為第N-1塊板，原來在焊點(diǎn)標(biāo)識工位的第N-2塊板被推送至生產(chǎn)流水線傳送帶；單片機(jī)通過串口通信模塊發(fā)送指令給上位機(jī)，上位機(jī)在接收到指令后，馬上對第N塊電路板進(jìn)行焊點(diǎn)質(zhì)量的檢測，并把第N-1塊電路板的檢測結(jié)果通過串口通信模塊發(fā)送到單片機(jī)；
[0049]5)單片機(jī)接收到的檢測結(jié)果已經(jīng)過上位機(jī)的處理，轉(zhuǎn)換成下位機(jī)可直接讀取的數(shù)據(jù)；傳送的數(shù)據(jù)包括XY方向上的步進(jìn)電機(jī)(即X軸電動滑臺電機(jī)19和Y軸電動滑臺電機(jī)22)需要轉(zhuǎn)動的方向、步數(shù)和缺陷焊點(diǎn)分類代碼；此時(shí)，在單片機(jī)的控制下，X軸電動滑臺21、Y軸電動滑臺24分別在X軸電動滑臺電機(jī)19、Y軸電動滑臺電機(jī)22的帶動下，快速移動到相應(yīng)的坐標(biāo)位置；
[0050]6)單片機(jī)導(dǎo)通三塊電磁鐵26的回路，每塊電磁鐵的推桿推動與其對應(yīng)的封閉式筆筒組件27中的PCB打點(diǎn)筆下降，在電路板中留下點(diǎn)狀標(biāo)記，然后斷開電磁鐵26的回路，PCB打點(diǎn)筆復(fù)位；其中，采用的三個(gè)PCB打點(diǎn)筆有三種不同顏色，在進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，便于識別焊點(diǎn)缺陷類別，單片機(jī)根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的缺陷焊點(diǎn)代碼，控制三塊電磁鐵中的一個(gè)動作；
[0051]7)完成一個(gè)缺陷焊點(diǎn)標(biāo)識后，上位機(jī)發(fā)送下一個(gè)坐標(biāo)位置給單片機(jī)；單片機(jī)控制X軸電動滑臺電機(jī)19和Y軸電動滑臺電機(jī)22快速移動到下一坐標(biāo)位置進(jìn)行標(biāo)識，直到完成當(dāng)前第N-1塊電路板的標(biāo)識；
[0052]8)第N-1塊電路板標(biāo)識完成后，推架14在單片機(jī)控制下，退回推架電動滑臺導(dǎo)軌16的原點(diǎn)位置處，在退回的同時(shí)，推架14、第一導(dǎo)軌支撐板5上的兩個(gè)檔桿10以及第二導(dǎo)軌支撐板6上的兩個(gè)檔桿10下降到原來位置；
[0053]9)所述步驟2)?步驟8)均在一個(gè)計(jì)時(shí)周期內(nèi)完成；當(dāng)計(jì)時(shí)下一個(gè)的周期開始，重復(fù)步驟2)?步驟8)。
[0054]實(shí)施例2:
[0055]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:所述可調(diào)節(jié)底座I和固定底座2都設(shè)有三個(gè)或三個(gè)以上。其余同實(shí)施例1。
[0056]實(shí)施例3:
[0057]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:所述XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)上的電磁鐵為一塊，封閉式筆筒組件27為一個(gè)，即在封閉式筆筒組件27上只安裝有一支PCB打點(diǎn)筆，因此不能識別缺陷類別，該P(yáng)CB打點(diǎn)筆的筆頭與規(guī)定的電路板坐標(biāo)原點(diǎn)重合。其余同實(shí)施例1。
[0058]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)方案及其發(fā)明專利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:包括用于放置電路板并使電路板沿直線滑動前進(jìn)的電路板傳送導(dǎo)軌組件、用于對電路板進(jìn)行推送的電路板傳送推架組件、用于調(diào)節(jié)XY坐標(biāo)位置進(jìn)行打點(diǎn)的XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)以及用于控制電路板傳送導(dǎo)軌組件、電路板傳送推架組件和XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)工作的控制系統(tǒng)；所述電路板傳送導(dǎo)軌組件、電路板傳送推架組件和XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)連接分別與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述電路板傳送導(dǎo)軌組件包括可調(diào)節(jié)底座、固定底座、第一電動推桿、第二電動推桿、第一導(dǎo)軌支撐板、第二導(dǎo)軌支撐板、第一導(dǎo)軌以及第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板分別位于左右兩邊，所述第一導(dǎo)軌支撐板固定在可調(diào)節(jié)底座上，所述第二導(dǎo)軌支撐板固定在固定底座上，所述第一導(dǎo)軌支撐板與第二導(dǎo)軌支撐板之間形成可容納電路板的空間，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別固定在第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上，所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板的內(nèi)側(cè)分別固定有至少兩個(gè)檔桿支座，所述每個(gè)檔桿支座上設(shè)有一個(gè)與檔桿支座的軸旋轉(zhuǎn)連接的檔桿，所述第一導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿與第一電動推桿相連，所述第二導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿與第二電動推桿相連，所述電路板傳送推架組件安裝在第一導(dǎo)軌支撐板與第二導(dǎo)軌支撐板之間形成的空間內(nèi)，所述XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)安裝在第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌通過圓柱銷分別固定在第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上，所述第一導(dǎo)軌的兩端和第二導(dǎo)軌的兩端均采用倒圓角處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述可調(diào)節(jié)底座和固定底座都至少設(shè)有兩個(gè)；所述每個(gè)可調(diào)節(jié)底座上設(shè)有可在可調(diào)節(jié)底座上移動的滑塊以及與滑塊相匹配的螺栓，所述第一導(dǎo)軌支撐板固定在滑塊上，所述第一導(dǎo)軌支撐板移動后的位置通過上緊螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上端邊沿除前端外向內(nèi)凸起，所述第一導(dǎo)軌支撐板和第二導(dǎo)軌支撐板上端邊沿向內(nèi)凸起的部分分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌形成槽狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿的一端為扁平狀，另一端通過第一長條連接桿與第一電動推桿連接，所述第一長條連接桿在第一電動推桿的推拉下作前后運(yùn)動，帶動第一導(dǎo)軌支撐板上的檔桿繞檔桿支座中的軸來回旋轉(zhuǎn)；所述第二導(dǎo)軌支撐板上的每個(gè)檔桿的一端為扁平狀，另一端通過第二長條連接桿與第二電動推桿連接，所述第二長條連接桿在第二電動推桿的推拉下作前后運(yùn)動，帶動第二導(dǎo)軌支撐板上的檔桿繞檔桿支座中的軸來回旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述電路板傳送推架組件包括第三電動推桿、推架、推架電動滑臺、推架電動滑臺導(dǎo)軌以及推架電動滑臺電機(jī)，所述推架與第三電動推桿連接，且連接點(diǎn)為推架的重心點(diǎn)；所述第三電動推桿固定在推架電動滑臺上，帶動推架上升或下降；所述推架電動滑臺滑動連接在推架電動滑臺導(dǎo)軌上，所述推架電動滑臺電機(jī)通過聯(lián)軸器與推架電動滑臺導(dǎo)軌相連，帶動推架電動滑臺在推架電動滑臺導(dǎo)軌上移動； 所述推架上端安裝有三段可根據(jù)電路板尺寸調(diào)節(jié)寬度的推板機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述XY坐標(biāo)定位標(biāo)識機(jī)構(gòu)包括X軸電動滑臺電機(jī)、X軸電動滑臺導(dǎo)軌、X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺電機(jī)、Y軸電動滑臺導(dǎo)軌、Y軸電動滑臺、XY軸支架、至少一塊電磁鐵以及至少一個(gè)封閉式筆筒組件；所述X軸電動滑臺滑動連接在X軸電動滑臺導(dǎo)軌上，所述X軸電動滑臺電機(jī)通過聯(lián)軸器與X軸電動滑臺導(dǎo)軌相連，帶動X軸電動滑臺在X軸電動滑臺導(dǎo)軌上移動；所述Y軸電動滑臺滑動連接在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌上，所述Y軸電動滑臺電機(jī)通過聯(lián)軸器與Y軸電動滑臺導(dǎo)軌相連，帶動Y軸電動滑臺在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌上移動；所述X軸電動滑臺導(dǎo)軌固定在XY軸支架上，所述Y軸電動滑臺導(dǎo)軌固定在X軸電動滑臺上；所述XY軸支架的一邊安裝在第一導(dǎo)軌支撐板后部的左方，另一邊安裝在第二導(dǎo)軌支撐板后部的右方；所述每塊電磁鐵安裝在Y軸電動滑臺上，所述每個(gè)封閉式筆筒組件與一塊電磁鐵對應(yīng)，并安裝在對應(yīng)的電磁鐵上，所述每個(gè)封閉式筆筒組件安裝有一支PCB打點(diǎn)筆； 當(dāng)所述X軸電動滑臺和Y軸電動滑臺回到坐標(biāo)原點(diǎn)的位置處，若所述PCB打點(diǎn)筆為一支時(shí)，該P(yáng)CB打點(diǎn)筆的筆頭與規(guī)定的電路板坐標(biāo)原點(diǎn)重合；若所述PCB打點(diǎn)筆為兩支或以上時(shí)，兩支或以上PCB打點(diǎn)筆的筆頭構(gòu)成形狀的中心點(diǎn)在與規(guī)定的電路板坐標(biāo)原點(diǎn)重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述每個(gè)封閉式筆筒組件包括上蓋、上彈簧、內(nèi)套、筆筒、彈簧、銷以及下蓋，所述上彈簧下端焊接在內(nèi)套中，上彈簧的上端焊接在上蓋中，所述下蓋通過銷和彈簧安裝在筆筒底部，使筆筒在自然狀態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述每支PCB打點(diǎn)筆通過內(nèi)套安裝在筆筒的內(nèi)部，所述每塊電磁鐵的推桿嵌入上蓋中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路板缺陷焊點(diǎn)自動標(biāo)識裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括六個(gè)限位開關(guān)、三個(gè)光電傳感器、三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、串口通信模塊、單片機(jī)以及上位機(jī)；所述六個(gè)限位開關(guān)中，兩個(gè)安裝在推架電動滑臺導(dǎo)軌的兩端，兩個(gè)安裝在X軸 電動滑臺導(dǎo)軌的兩端，兩個(gè)安裝在Y軸電動滑臺導(dǎo)軌的兩端；所述三個(gè)光電傳感器分別安裝在推架電動滑臺導(dǎo)軌、X軸電動滑臺導(dǎo)軌和Y軸電動滑臺導(dǎo)軌靠近各自坐標(biāo)原點(diǎn)的位置處；所述電磁鐵、三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器和三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別與單片機(jī)的I/O端口連接，所述三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別與推架電動滑臺電機(jī)、X軸電動滑臺電機(jī)和Y軸電動滑臺電機(jī)連接，所述三個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動器與第一電動推桿、第二電動推桿和第三電動推桿連接，所述單片機(jī)通過串口通信模塊與上位機(jī)連接。
【文檔編號】B23K3/08GK103611998SQ201310586736
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】鄒恩, 陳建國, 黃浩揚(yáng), 黃裕懷, 梁立祥, 林楚斌, 陳澤彬, 彭志航, 張志武, 林蘭, 張?jiān)龈? 霍慶 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)