本發(fā)明涉及能量轉(zhuǎn)換設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)子總成以及該轉(zhuǎn)子總成的制作方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)轉(zhuǎn)子電樞繞組主要為銅漆線繞制，采用電阻焊接工藝，工藝成熟，漆包鋁線繞組與換向片焊接導(dǎo)電性優(yōu)良，但是銅資料價(jià)格高，且資源匱乏，加上電機(jī)行業(yè)竟?fàn)幖ち?，催生鋁線轉(zhuǎn)子電樞的開(kāi)發(fā)。

在鋁線轉(zhuǎn)子電樞領(lǐng)域，主要存在鋁線與換向片的焊接及防氧化問(wèn)題，采用電阻焊接工藝，由于鋁材料的機(jī)械強(qiáng)度差，在焊接時(shí)易出現(xiàn)鋁線焊接時(shí)斷線，且焊接電阻大，易氧化等問(wèn)題，在應(yīng)用技術(shù)上遇到瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種轉(zhuǎn)子總成，在保證退去漆包線表層絕緣層的同時(shí)，保證機(jī)械強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成，包括：轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組、換向器。所述轉(zhuǎn)子鐵芯與所述轉(zhuǎn)子軸相連，且所述轉(zhuǎn)子鐵芯環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子鐵芯上具有多個(gè)鐵芯槽，所述轉(zhuǎn)子繞組纏繞于所述轉(zhuǎn)子鐵芯上，且所述轉(zhuǎn)子繞組與所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間設(shè)有絕緣結(jié)構(gòu)，所述換向器包括換向片，所述換向片與所述轉(zhuǎn)子繞組的接線端超聲波焊接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成，取代相關(guān)電阻焊接工藝，采用了超聲波焊接工藝，產(chǎn)生熱量小，在保證退去漆包線表層絕緣層的同時(shí)，保證鋁漆包線材質(zhì)一定的機(jī)械強(qiáng)度，減少在焊接過(guò)程中漆包線的斷線風(fēng)險(xiǎn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向片鄰近所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一端設(shè)有掛鉤，所述轉(zhuǎn)子繞組的接線端伸入所述掛鉤并由所述掛鉤夾緊，所述接線端與所述掛鉤超聲波焊接，焊接后熔合強(qiáng)度高、導(dǎo)電性好，電阻系數(shù)極低或近乎零。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述鐵芯槽的沿所述轉(zhuǎn)子軸的軸線方向上的中心與所述掛鉤的中心對(duì)齊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向器還包括：模塑料，所述模塑料環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子軸，且所述模塑料與所述轉(zhuǎn)子軸相對(duì)固定地連接，其中，所述換向片設(shè)在所述模塑料的外周面上，且所述換向片與所述模塑料相對(duì)固定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向片上具有端部尺寸大且根部尺寸小的定位凸塊，所述模塑料包覆所述定位凸塊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向片的外表面形成有條形或網(wǎng)狀紋路。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述鐵芯槽內(nèi)設(shè)有槽內(nèi)絕緣，所述槽內(nèi)絕緣隔開(kāi)所述轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯，且所述轉(zhuǎn)子繞組的繞組端部設(shè)有端部絕緣。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向片包括環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子軸且相互間隔布置的多個(gè)，且多個(gè)所述鐵芯槽中的至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置了所述換向片。

本發(fā)明還提供了一種轉(zhuǎn)子總成的制作方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成的制作方法，其中，所述轉(zhuǎn)子總成為根據(jù)前述的轉(zhuǎn)子總成，所述方法包括：使用超聲波焊接壓頭將換向器和轉(zhuǎn)子繞組壓緊，然后向所述超聲波壓頭輸送沿垂直、平行或傾斜于所述轉(zhuǎn)子軸的方向的高頻振動(dòng)摩擦。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向片鄰近所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一端設(shè)有開(kāi)口背離所述轉(zhuǎn)子鐵芯的“v”形掛鉤，所述壓頭抵壓所述掛鉤以封閉所述掛鉤的開(kāi)口并加緊所述接線端。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)子電樞整體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中換向器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)子總成的換向片與轉(zhuǎn)子繞組的接線端在焊接前的配合示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)子總成的換向片與轉(zhuǎn)子繞組的接線端在焊接后的配合示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)子總成的鐵芯與轉(zhuǎn)子繞組裝配后的截面的局部示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中鐵芯槽與掛鉤的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記：

轉(zhuǎn)子總成1，轉(zhuǎn)子軸11，轉(zhuǎn)子鐵芯12，轉(zhuǎn)子繞組13，換向器14，鐵芯槽101，換向片141，掛鉤1411，模塑料142，定位凸塊143，槽內(nèi)絕緣102，端部絕緣103，鐵芯槽101的沿轉(zhuǎn)子軸11的軸線方向上的中心104。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明是在鋁線轉(zhuǎn)子電樞上的轉(zhuǎn)子繞組13與換向器14焊接技術(shù)上的升級(jí)，通過(guò)更改生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)銅鋁不同材質(zhì)的焊接。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成1。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成1，包括：轉(zhuǎn)子軸11、轉(zhuǎn)子鐵芯12、轉(zhuǎn)子繞組13和換向器14。

具體而言，轉(zhuǎn)子鐵芯12與轉(zhuǎn)子軸11相連，且轉(zhuǎn)子鐵芯12環(huán)繞轉(zhuǎn)子軸11，轉(zhuǎn)子鐵芯12上具有多個(gè)鐵芯槽101，鐵芯槽101用于纏繞轉(zhuǎn)子繞組13，轉(zhuǎn)子鐵芯12旋轉(zhuǎn)時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸11旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子繞組13纏繞于所述轉(zhuǎn)子鐵芯12上，且轉(zhuǎn)子繞組13與轉(zhuǎn)子鐵芯12之間設(shè)有絕緣結(jié)構(gòu)。換向器14包括換向片141，換向片141與轉(zhuǎn)子繞組13的接線端超聲波焊接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成1，換向片141與轉(zhuǎn)子繞組13的接線端采用超聲波焊接，超聲波焊接產(chǎn)生熱量小，在保證退去漆包線表層絕緣層的同時(shí)，保證漆包線材質(zhì)具有一定的機(jī)械強(qiáng)度，減少在焊接過(guò)程中漆包線的斷線風(fēng)險(xiǎn)。

其中，轉(zhuǎn)子繞組13可以為漆包鋁線繞組，換向片141優(yōu)選地為銅制換向片141。鋁材料相對(duì)比較常見(jiàn)，而且價(jià)格低廉，導(dǎo)電性良好，此外，鋁線繞組重量相較于銅線也輕得多，本發(fā)明中將換向片141與鋁漆包線由超聲波焊接，可以減小鋁漆包線與銅換向片141之間焊接后電阻。

本發(fā)明中，轉(zhuǎn)子繞組13的接線端可以通過(guò)壓片、掛鉤1411等焊接到換向片141上，例如，另外設(shè)置一個(gè)壓片，通過(guò)壓片將接線端壓在換向片141上并焊接。當(dāng)然，也可以直接將接線端與換向片141焊接。下面描述本發(fā)明的一些實(shí)施例的焊接方式。

如圖2-圖4所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，換向片141鄰近轉(zhuǎn)子鐵芯12的一端設(shè)有掛鉤1411，轉(zhuǎn)子繞組13的接線端伸入掛鉤1411并由掛鉤1411夾緊，接線端與掛鉤1411的內(nèi)表面超聲波焊接。

具體包括，使用繞線機(jī)將轉(zhuǎn)子繞組13(其中，轉(zhuǎn)子繞組13可以由鋁漆包線制成)繞到換向片141上掛鉤1411的內(nèi)側(cè)，換向片141上的掛鉤1411無(wú)歪斜，通過(guò)設(shè)置掛鉤1411，可以使換向片141與接線端穩(wěn)定地連接，提高轉(zhuǎn)子繞組13的接線端與換向片141連接的穩(wěn)定性。

另外，超聲波焊接產(chǎn)生熱量小，在保證退去漆包線表層絕緣層的同時(shí)，保證鋁漆包線材質(zhì)一定的機(jī)械強(qiáng)度，減少在焊接過(guò)程中漆包線的斷線風(fēng)險(xiǎn)，焊接后熔合強(qiáng)度高、導(dǎo)電性好，電阻系數(shù)極低或近乎零，減少換向火花，提高了電機(jī)壽命。

進(jìn)一步地，如圖6所示，鐵芯槽101的沿轉(zhuǎn)子軸11的軸線方向上的中心104與掛鉤1411的中心對(duì)齊，由此，其中心慣性主軸與旋轉(zhuǎn)軸線相重合而達(dá)到動(dòng)平衡。

結(jié)合圖1和圖2，換向器14包括：模塑料142和換向片141。模塑料142環(huán)繞轉(zhuǎn)子軸11，且模塑料142與轉(zhuǎn)子軸11相對(duì)固定地連接，其中，換向片141設(shè)在模塑料142的外周面上，且換向片141與模塑料142相對(duì)固定。通過(guò)模塑料142，可以實(shí)現(xiàn)換向片141與轉(zhuǎn)子軸11之間的絕緣，而且還可以方便換向器14與轉(zhuǎn)子軸11之間的穩(wěn)定連接。

另外，通過(guò)模塑料142可以將換向器14穩(wěn)定地安裝在轉(zhuǎn)子軸11上，提高換向器14與轉(zhuǎn)子軸11連接的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，結(jié)合圖2至圖4，換向片141上具有端部尺寸大且根部尺寸小的定位凸塊143，模塑料142包覆所述定位凸塊143，增加連接的可靠性。

其中，模塑料142與換向片141注塑為一體，從而可以通過(guò)模塑料142包覆換向片141上的定位凸塊143，換句話說(shuō)，將定位凸塊143嵌入設(shè)置于模塑料142上，提高模塑料142與換向片141之間的連接穩(wěn)定性。

具體而言，將繞好線的轉(zhuǎn)子組件放入超聲波焊接治具，啟動(dòng)超聲波焊接機(jī)，焊接壓頭壓在換向片141，通過(guò)高頻振動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接，超聲波在焊接時(shí)，焊頭振動(dòng)方向與漆包線軸向平行或垂直，或沿漆包線軸向和徑向同時(shí)振動(dòng)，在焊接后的換向片141外表面會(huì)產(chǎn)生條形或網(wǎng)狀紋路，換向片141表面形成的條形或網(wǎng)狀紋路可以顯示超聲波焊接情況，而且這些紋路還可以提高換向片141的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖1和圖5，鐵芯槽101內(nèi)設(shè)有槽內(nèi)絕緣102，槽內(nèi)絕緣102隔開(kāi)轉(zhuǎn)子繞組13和轉(zhuǎn)子鐵芯12，且轉(zhuǎn)子繞組13的繞組端部設(shè)有端部絕緣103，保證轉(zhuǎn)子繞組13與轉(zhuǎn)子鐵芯12之間的絕緣，避免因裸露或接觸而產(chǎn)生的漏電、短路現(xiàn)象，保障了電機(jī)的安全性和可靠性。

如圖1和圖6，換向片141包括環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子軸11且相互間隔布置的多個(gè)，且多個(gè)鐵芯槽101中的至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置了換向片141。

進(jìn)一步地，如圖6，每個(gè)鐵芯槽101均對(duì)應(yīng)布置有一個(gè)換向片141。每個(gè)換向片141的掛鉤1411均與鐵芯槽101沿鐵芯軸向的中間位置相對(duì)，其中，所述的“相對(duì)”是指沿鐵芯軸線方向相對(duì)。

另外，本發(fā)明還提供了一種轉(zhuǎn)子總成1的制作方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種轉(zhuǎn)子總成1的制作方法，使用超聲波焊接壓頭將換向器14和轉(zhuǎn)子繞組13的接線端壓緊，使得換向器14與轉(zhuǎn)子繞組13的接線端可以穩(wěn)定貼合，然后向超聲波壓頭輸送沿垂直、平行或傾斜于所述轉(zhuǎn)子軸11的方向的高頻振動(dòng)摩擦，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后完成超聲波焊接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子總成1，換向片141與轉(zhuǎn)子繞組13的接線端采用超聲波焊接，超聲波焊接產(chǎn)生熱量小，在保證退去漆包線表層絕緣層的同時(shí)，保證鋁漆包線材質(zhì)一定的機(jī)械強(qiáng)度，減少在焊接過(guò)程中漆包線的斷線風(fēng)險(xiǎn)。

其中，結(jié)合圖3和圖4，換向片141鄰近轉(zhuǎn)子鐵芯12的一端設(shè)有開(kāi)口背離轉(zhuǎn)子鐵芯12的“v”形掛鉤1411，壓頭抵壓掛鉤1411以封閉掛鉤1411的開(kāi)口并加緊所述接線端。具體而言，換向片141成型為具有“v”形掛鉤1411，然后將換向器14安裝到轉(zhuǎn)子軸11上，換向片141的“v”形掛鉤1411的封閉端朝向鐵芯，將轉(zhuǎn)子繞組13的接線端設(shè)置在“v”形掛鉤1411上，且轉(zhuǎn)子繞組13的接線端的至少一部分位于“v”形掛鉤1411的內(nèi)側(cè)，通過(guò)壓頭抵壓掛鉤1411，將“v”形掛鉤1411的開(kāi)口合攏，并實(shí)現(xiàn)“v”形掛鉤1411夾緊轉(zhuǎn)子繞組13的接線端，然后對(duì)“掛鉤1411與轉(zhuǎn)子繞組13的接線端的連接處進(jìn)行超聲波焊接。

設(shè)置“v”形掛鉤1411，可以方便夾緊轉(zhuǎn)子繞組13的接線端，提高轉(zhuǎn)子繞組13的接線端與掛鉤1411連接的穩(wěn)定性。

結(jié)合圖1至圖6，本發(fā)明公開(kāi)一種轉(zhuǎn)子總成1，具體公開(kāi)了一種新型的鋁線轉(zhuǎn)子電樞(即轉(zhuǎn)子繞組13)換向器14焊接方法，其包括換向器14、轉(zhuǎn)子鐵芯12，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸11按一定尺寸將換向器14與轉(zhuǎn)子鐵芯12固定在一起，且換向器14上掛鉤1411中心對(duì)齊轉(zhuǎn)子鐵芯12上的鐵芯槽101中心，在鐵芯槽101的內(nèi)腔安裝有槽內(nèi)絕緣102，槽內(nèi)絕緣102與轉(zhuǎn)子鐵芯12兩端的端部絕緣103組合成轉(zhuǎn)子絕緣系統(tǒng)，換向器14表面均布若干銅材質(zhì)換向片141，換向片141的尾部存在掛鉤1411，通過(guò)繞組設(shè)備在換向器14與轉(zhuǎn)子鐵芯12槽內(nèi)繞制均布有漆包鋁線，轉(zhuǎn)子鐵芯12槽內(nèi)漆包線通過(guò)換向器14掛鉤1411溝底位置連接形成回路。

將繞好漆包鋁線的電樞組件放入超聲波焊接工裝，啟動(dòng)超聲波焊接機(jī)，超聲波焊接壓頭將換向片141和鋁漆包線壓緊，在沿漆包線軸向和徑向產(chǎn)生高頻振動(dòng)摩擦，通過(guò)摩擦產(chǎn)生的接觸和熱量退去漆包線表層絕緣層，同時(shí)實(shí)現(xiàn)鋁漆包線線芯與銅換向片141電聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)通。

超聲波焊接產(chǎn)生熱量小，在保證退去漆包線表層絕緣層的同時(shí)，保證鋁漆包線材質(zhì)一定的機(jī)械強(qiáng)度，減少在焊接過(guò)程中漆包線的斷線風(fēng)險(xiǎn)，以及減小鋁漆包線與銅換向片141的焊接電阻。

本發(fā)明提供的焊接工藝方法，取代現(xiàn)有電阻焊接工藝，可以實(shí)現(xiàn)鋁線漆包線在轉(zhuǎn)子電樞上的應(yīng)用，降低電機(jī)成本。

使用本發(fā)明焊接技術(shù)后，鋁漆包線與銅換向片141焊接電阻較銅線轉(zhuǎn)子電樞焊接電阻小，能夠減少換向火花，提高電機(jī)壽命。

本發(fā)明是在鋁線轉(zhuǎn)子電樞漆包線與換向器14焊接技術(shù)上的升級(jí)，通過(guò)更改生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)銅鋁不同材質(zhì)的焊接。

另外，參照附圖1至圖6，在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，轉(zhuǎn)子繞組13包含換向器14、轉(zhuǎn)子鐵芯12、轉(zhuǎn)軸、漆包鋁線繞組、以及由槽內(nèi)絕緣102和端部絕緣103組成的絕緣系統(tǒng)。

如圖2所示，轉(zhuǎn)子電樞換向器14包含換向片141和模塑料142。

如圖3所示，在將轉(zhuǎn)子鐵芯12與換向器14固定在轉(zhuǎn)軸上時(shí)需要保證換向器14掛鉤1411對(duì)齊轉(zhuǎn)子鐵芯12中心。

使用繞線機(jī)將轉(zhuǎn)子繞組13(其中，轉(zhuǎn)子繞組13可以由鋁漆包線制成)繞到換向片上掛鉤1411的內(nèi)側(cè)，換向片141上的掛鉤1411無(wú)歪斜。

將繞好線的轉(zhuǎn)子組件放入超聲波焊接治具，啟動(dòng)超聲波焊接機(jī)，焊接壓頭壓在換向片141，通過(guò)高頻振動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接，超聲波在焊接時(shí)，焊頭振動(dòng)方向與漆包線軸向平行或垂直，或沿漆包線軸向和徑向同時(shí)振動(dòng)，在焊接后的換向片141外表面會(huì)產(chǎn)生條形或網(wǎng)狀紋路。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。