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用于評(píng)估模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的完好性的裝置及方法

文檔序號(hào):7535738閱讀:256來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:用于評(píng)估模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的完好性的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
本文中公開的實(shí)施方式一般涉及用于評(píng)估關(guān)于測(cè)量高電壓的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)使用的各種電子設(shè)備的完好性(integrity)的裝置及方法。
背景技術(shù)
可能隨時(shí)間發(fā)生關(guān)于與模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)相關(guān)聯(lián)的各種部件的漂移。這樣的漂移可能影響由ADC獲得的各種示值讀數(shù)的準(zhǔn)確性并且普遍地需要關(guān)注。頒予den Breejen的第6,445,315號(hào)美國(guó)專利提供了由在可能相關(guān)的多個(gè)通道中的分離的ADC收集的測(cè)量數(shù)據(jù)。在這種情況下,數(shù)據(jù)可以被傳輸?shù)轿⒖刂破骰蚩删幊踢壿嬈骷杂糜诩惺教幚?。ADC在不同通道中的增益和偏移,特別是其相對(duì)于彼此的漂移,是需要關(guān)注的問(wèn)題。特別地,提供了一對(duì)精密電阻器以校準(zhǔn)不同的通道。ADC可以是工廠校準(zhǔn)的且該兩個(gè)精密電阻器之間的比率儲(chǔ)存在ADC內(nèi)。ADC可以通過(guò)將其相對(duì)的增益與儲(chǔ)存的電阻器比率相比來(lái)進(jìn)行后期自校準(zhǔn)。ADC中的一個(gè)的增益可以相對(duì)于另一個(gè)調(diào)整,以保持相對(duì)的增益校準(zhǔn)。然而,對(duì)于特定的應(yīng)用來(lái)說(shuō),絕對(duì)的增益是非校準(zhǔn)的(因?yàn)殡娮杵魇欠蛛x的),只有ADC之間的相對(duì)增益是相關(guān)的。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種用于確定交通工具中的電子設(shè)備的完好性的裝置。該裝置包括可操作地耦合到高電壓測(cè)量電路并耦合到模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)的控制器。該高電壓測(cè)量電路接收高電壓信號(hào)并包括用于將高電壓信號(hào)減小為合適的電壓信號(hào)的至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器(stressed resistor).ADC用合適的電壓在正常操作模式下執(zhí)行測(cè)量,該測(cè)量表示高電壓信號(hào)??刂破鞅慌渲贸稍谛?zhǔn)模式下將校準(zhǔn)電壓施加到該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器??刂破鬟€被配置成基于將校準(zhǔn)電壓施加到該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器來(lái)計(jì)算該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器的電阻值,以確定該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器是否處于受應(yīng)力的狀態(tài)下。


本公開內(nèi)容的實(shí)施方式在所附權(quán)利要求中被特別地指出。然而,通過(guò)結(jié)合附圖參考下面的詳細(xì)描述,各種實(shí)施方式的其它特征將變得明顯并將被最佳地理解,在附圖中:圖1描述了根據(jù)一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC使用的各種電子設(shè)備的完好性的裝置;圖2描述了根據(jù)另一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC使用的各種電子設(shè)備的完好性的裝置;圖3描述了根據(jù)另一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC使用的各種電子設(shè)備的完好性的裝置;圖4描述了根據(jù)另一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC使用的各種電子設(shè)備的完好性的裝置;圖5描述了根據(jù)一種實(shí)施方式的用于確定何時(shí)從正常操作模式進(jìn)入校準(zhǔn)模式中以評(píng)估關(guān)于ADC使用的各種電子設(shè)備的完好性的方法;以及圖6A-6B描述了根據(jù)一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC使用的各種電子設(shè)備的完好性的方法。
具體實(shí)施例方式根據(jù)需要,本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施方式在此公開;然而,應(yīng)理解,公開的實(shí)施方式僅僅是可以以各種各樣的且可選擇的形式體現(xiàn)的本發(fā)明的示例。附圖不一定是按比例的;一些特征可能被夸大或縮小以顯示具體部件的細(xì)節(jié)。因此,在本文中公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制,而僅僅是用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。本公開內(nèi)容的實(shí)施方式大體上為多個(gè)電路或其它電子設(shè)備而提供。對(duì)這些電路和其它電子設(shè)備的全部參考以及由每個(gè)提供的功能性并不意在被限制成只包含在本文中圖示和描述的內(nèi)容。雖然特定標(biāo)號(hào)可能被分配給所公開的各種電路或其它電子設(shè)備,但是這樣的標(biāo)號(hào)并不意在限制用于這些電路和這些其它電子設(shè)備的操作的范圍。這樣的電路和其它電子設(shè)備可以基于期望的電氣實(shí)現(xiàn)的特定類型而以任何方式彼此組合和/或分開。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,本文中公開的任何電路或其它電子設(shè)備可以包括彼此共同作用以執(zhí)行本文中公開的操作的任何數(shù)目的微處理器、集成電路、存儲(chǔ)器件(例如,F(xiàn)LASH、RAM、ROM、EPROM、EEPROM或它們的其它合適的變化形式)以及軟件。本公開內(nèi)容的實(shí)施方式大體上提供用于評(píng)估關(guān)于用于各種高電壓應(yīng)用的ADC使用的各種電子設(shè)備的完好性的裝置及方法。例如,電阻器在與高電壓輸入串聯(lián)放置時(shí)可能經(jīng)受大量的應(yīng)力。在需要使用ADC測(cè)量電阻器兩端之間的高電壓輸入情況下,這樣的電阻器可能由于其隨時(shí)間而經(jīng)歷的大量功率損耗而老化。這可能引起這些電阻器的值隨時(shí)間而改變。該情況也可能隨時(shí)間而影響ADC的提供精確的高電壓讀數(shù)的能力。本文提供的實(shí)施方式可以通過(guò)在校準(zhǔn)模式下操作來(lái)定期地評(píng)估電子設(shè)備隨時(shí)間的完好性,其中斷定各種電壓測(cè)量值來(lái)確定這些電子設(shè)備是否已經(jīng)隨時(shí)間而受應(yīng)力過(guò)度(即,其相應(yīng)的值改變)。本文中提供的實(shí)施方式可以在各種電子設(shè)備顯示出受應(yīng)力過(guò)度狀態(tài)的情況下提供通知。這些方面和其它方面將在下面更詳細(xì)地描述。圖1描述了根據(jù)一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC12使用的各種電子設(shè)備的完好性的裝置10。裝置10 —般包括ADC12、高電壓測(cè)量電路(“測(cè)量電路”)14以及可操作地耦合到彼此的控制器20。高電壓測(cè)量電路14包括分別測(cè)量高電壓VMl-VMn的多個(gè)電路26a-26n。每個(gè)電路26a_26n將表示這樣的測(cè)量電壓VMl - VMn的模擬信號(hào)提供到ADC12的相應(yīng)的A/D通道ADCl -ADCn。每個(gè)ADCl - ADCn通道被設(shè)置成接收預(yù)定電壓VREFl - VREFn。在一個(gè)實(shí)例中,裝置10可以關(guān)于高電壓充電系統(tǒng)來(lái)使用,用于為電動(dòng)或混合動(dòng)力交通工具16充電。例如,為了在關(guān)于交通工具16的充電或放電操作使用時(shí)提供多個(gè)電壓測(cè)量值的目的,裝置10可以被配置成測(cè)量直到500V的電壓。在另一個(gè)實(shí)例中,裝置10可以關(guān)于再生制動(dòng)操作來(lái)使用,以測(cè)量以下電壓:(i)例如由交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的高電壓(例如,48V或最小值為36V或更高)、(ii)電池輸入電壓以及(iii)由于再生制動(dòng)產(chǎn)生的在至少一個(gè)開關(guān)兩端之間的保護(hù)電壓。在又一個(gè)實(shí)例中,不同的測(cè)量電壓可以相應(yīng)于另外的高電壓應(yīng)用,例如電池充電器輸出電壓、關(guān)于保護(hù)式開關(guān)使用的相應(yīng)電壓以及在電池兩端之間的電壓。通常,這些測(cè)量電壓使用ADC12被數(shù)字化,以便在處理算法中使用數(shù)字值,以控制高電壓系統(tǒng)的性能并避免高電壓系統(tǒng)中的元件的誤用。例如,可能必要的是,在電池充電器中使用數(shù)字測(cè)量電壓來(lái)避免對(duì)電池的過(guò)度充電,或者來(lái)測(cè)量電池電壓以計(jì)算荷電狀態(tài)(SOC)和健康度(S0H),以避免由于過(guò)度放電而產(chǎn)生的電壓不足狀態(tài)(B卩,對(duì)電池的損害)。以上實(shí)例可以表明為何ADC12測(cè)量任何數(shù)目的高電壓VM1-VMn。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,在本文中公開的實(shí)施方式可以用于任何數(shù)目的交通工具應(yīng)用,且所提供的那些實(shí)施方式并不意在是無(wú)遺漏的。測(cè)量電路14包括用于分別接收多個(gè)高電壓VMl-VMn的第一多個(gè)電阻器RUl-RUn。測(cè)量電路14還包括與RUl-RUn —起形成分壓器的第二多個(gè)電阻器RDl-RDn。形成這樣的分壓器,以將高電壓VMl-VMn減小為用于由ADC12接收的合適的電壓水平。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,某些ADC不能達(dá)到高電壓測(cè)量。在該情況下,分壓器將高電壓減小為適合于由ADC12處理的電壓。ADC12從分壓器接收合適的電壓來(lái)執(zhí)行對(duì)高電壓輸入的測(cè)量。如在ADC12處接收的該合適的電壓一般表示被測(cè)量的高電壓。測(cè)量電路14還包括第三多個(gè)電阻器RDCl - RDCn。測(cè)量電路14包括第一多個(gè)開關(guān)SWUl - SffUn和SWDl - SffDn,第二多個(gè)開關(guān)SffDCl - SWDCn、第三多個(gè)開關(guān)SWCl - SffCn以及多個(gè)多路復(fù)用器電路18a - 18η。多路復(fù)用器電路18a —般包括第一輸入22a和第二輸入24a。多路復(fù)用器電路18η —般包括第一輸入22η和第二輸入24η。多個(gè)開關(guān)選擇器SW_MUX1 - Sff_MUXn被提供用于分別激活多路復(fù)用器電路 18a - 18η 的輸入 22a_22n 和 24a_24n。裝置10可以被控制成在正常操作模式下操作,使得裝置10測(cè)量高電壓VMl - VMn。裝置10還可以被控制成在校準(zhǔn)模式下操作,使得第一多個(gè)電阻器RUl - RUn被測(cè)試,以確定其是否已經(jīng)由于引入的高電壓VMl -VMn而老化或者受應(yīng)力過(guò)度。同樣地,在校準(zhǔn)模式下,電源28也可以被測(cè)試以確定VCAL是否已經(jīng)隨時(shí)間而漂移。VCAL通常是由控制器20使用來(lái)執(zhí)行校準(zhǔn)模式的電壓參考值。將關(guān)于裝置10中的電路26a來(lái)解釋正常操作模式。為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn),將不關(guān)于電路26η來(lái)描述正常操作模式。例如,應(yīng)認(rèn)識(shí)到,如以下關(guān)于電路24所描述的,相似的操作將被執(zhí)行并且將同樣地可適用于裝置10中的電路26η。對(duì)于電路26來(lái)說(shuō),唯一的例外是,使用不同的電子設(shè)備 SWCn、SffUn, RUn、RDn、RDCn、SffDn, SffDCn 等來(lái)代替 SWCl、SWUl、RUl、RDl、RDCU SffDU SffDCl 等。在正常操作模式下,高電壓測(cè)量電路14將測(cè)量電壓VMl-VMn提供到ADC12??刂破?0將開關(guān)SWCl和SWDC控制為打開卿,斷開),同時(shí)將開關(guān)SWUl和SWDl控制為閉合卿,接通)。控制器20還將開關(guān)選擇器SW_MUX1設(shè)定為1,使得輸入22η接收測(cè)量電壓VMl。因而,到ADCl的輸入電壓(例如,VADC)為:VADC1=VM1*RD1/ (RD1+RU1) =VM1/DIV1 (等式 I)通常,DIVl是等于(RD1+RU1)/RD1的常量。在測(cè)線終點(diǎn)處,控制器20儲(chǔ)存值DIVl,并且使用這樣的值來(lái)確定在裝置10處于現(xiàn)場(chǎng)中時(shí)是否需要再校準(zhǔn)。在處于正常操作模式下時(shí),可看出,在等式I的分壓器網(wǎng)絡(luò)中的電阻器RUl經(jīng)受比電阻器RDl經(jīng)受的應(yīng)力更多的應(yīng)力。例如,假設(shè)VMl在500V的范圍內(nèi)。如果施加到ADCl的VREFl等于1.2V,那么為了保持到ADCl的輸入電壓(例如,VADC1),分壓器網(wǎng)絡(luò)中的電阻器的電阻之間的比率應(yīng)該為約500或者如下所示:RU1=500*RD1(等式 2)例如,如果RDl等于I千歐姆(即,1000歐姆),那么RUl等于500千歐姆且DIVl=(RDl+RUl)/RDl=501o通常,不同的電壓VREFl-VREFn被分別施加到ADCl_ADCn。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,在VCAL或RUl隨時(shí)間漂移的情況下,電壓VREFl-VREFn中的任何一個(gè)可以隨時(shí)間而修改或再校準(zhǔn)。這將在下面更詳細(xì)地解釋。置于RUl上的應(yīng)力的增加量可以以下列方式再次顯示。例如,在RDl=IKOhnuRUl=500K0hm且VM1=500V的情況下,在RUl上的功率消耗通過(guò)下列等式給出:V_RU1=VM1*RU1/ (RDI+RUI) =499V (等式 3)P_RU1=V_RU2/RU1=0.5W (等式 4)RDl中的功率消耗可以通過(guò)下列等式顯示:V_RD1=VM1*RD1/ (RD1+RU1) =IV (等式 5)P_RD1=V_RD12/RD1=0.0Olff (等式 6)如所示出的,RDl上的功率消耗顯著地少于RUl上的功率消耗。該情況顯示出當(dāng)處于操作模式下時(shí)RUl (和RUn)可能經(jīng)歷的應(yīng)力的量。因?yàn)橹糜赗Ul和RUn上的應(yīng)力的增加量,這樣的電阻器也在大大高于RDl和RDn的溫度的溫度下操作。該情況可能引起RUl和RUn嚴(yán)重老化(例如,其相應(yīng)的電阻標(biāo)稱值可能隨時(shí)間改變),同時(shí)RDl和RDn可以以慢很多的速度老化,如果有絲毫老化的話。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,RUl和RUn可以由單個(gè)電阻器形成,但是可以代替地,由多個(gè)電阻器形成,該多個(gè)電阻器彼此串聯(lián)以減少這些電阻器上的某種程度的應(yīng)力。例如,RUl和RUn可以每個(gè)為五個(gè)100千歐姆的電阻器的電阻器網(wǎng)絡(luò)。雖然RUl和RUn可以由包括多個(gè)電阻器的電阻式網(wǎng)絡(luò)形成,但是這樣的網(wǎng)絡(luò)仍然可能顯示比RDl和RDn大的應(yīng)力程度。因此,鑒于以上內(nèi)容,可能需要補(bǔ)償RDl和RDn上的變化。這可以通過(guò)將裝置10置于校準(zhǔn)模式下而實(shí)現(xiàn)。再次,將關(guān)于裝置10中的電路26a來(lái)解釋校準(zhǔn)模式的操作。為了簡(jiǎn)潔的目的,校準(zhǔn)模式操作將不關(guān)于電路26η來(lái)描述。例如,應(yīng)認(rèn)識(shí)到,如下面關(guān)于電路26a所描述的,相似的操作將被執(zhí)行并且將同樣地可適用于裝置10中的電路26η。對(duì)于電路26η來(lái)說(shuō),例外是,使用不同的電子設(shè)備 SWCn、SWUn、RUn、RDn、RDCn、SWDruSWDCn 等來(lái)代替 SWCl、SWUl、RUl、RDU RDCU SffDU SffDCl 等。測(cè)量電路14包括電源28,當(dāng)裝置10處于校準(zhǔn)模式下時(shí),電源28將預(yù)定電壓VCAL提供到測(cè)量電路14。在校準(zhǔn)模式下,裝置10不測(cè)量高電壓VM1-VMn。控制器20將開關(guān)SffCl和SWDCl控制為閉合并將開關(guān)SWUl和SWDl控制為打開。電阻器RDCl通常在校準(zhǔn)模式下使用。該條件確保了 RDCl不被非常頻繁地使用,這進(jìn)一步確保了 RDCl將不隨時(shí)間漂移或老化。此外,控制器20控制開關(guān)選擇器SW_MUX1為零,以激活多路復(fù)用器18a的輸入22a。因而,ADC_1 中的第一測(cè)量電壓Meas_l_A為:
Meas_l_A=VADCl=VCAL (等式 7a)控制器20讀取和儲(chǔ)存Meas_l_A,以確定VCAL是否仍然在可接受的范圍內(nèi)??刂破?0然后將開關(guān)選擇器SW_MUX1控制為一,以激活輸入22η。因而,ADC_1中的第二測(cè)量電壓Meas_2_A為:Meas_l_B=VADCl=VCAL*RDCl/ (RDCI+RUI)(等式 7b)通過(guò)使用等式7a和7b,控制器20使用下面的等式來(lái)確定RUl的值:RUl=RDCl* (Meas_l_A_Meas_l_B) /Meas_l_B (等式 8)使用計(jì)算得到的RUl值,裝置10確定RUl是否已經(jīng)隨時(shí)間而改變,并且如果需要就再校準(zhǔn)DIVl的常量值。例如,如依照等式8計(jì)算得到的RUl的值與RUl的儲(chǔ)存值相比,來(lái)確定其是否已經(jīng)隨時(shí)間而改變或老化。在RUl的計(jì)算值超過(guò)校準(zhǔn)模式下RUl的儲(chǔ)存值的情況下,然后控制器20確定RUl的值已經(jīng)隨時(shí)間改變。如以上關(guān)于等式I所指明的,控制器20儲(chǔ)存DIVl的常量值。在RUl被確定為已經(jīng)老化的情況下,控制器20修改(或再校準(zhǔn))DIVl的常量值,以解決RUl的老化。DIVl (或者任何其它常量值,例如DIV2 - DIVn)的該再校準(zhǔn)補(bǔ)償了受應(yīng)力的電阻器RUl的老化,并且使ADC12能夠在裝置10在現(xiàn)場(chǎng)中時(shí)提供表示測(cè)量電壓VMl - VMn的精確值。圖2描述了根據(jù)一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC12使用的各種電子設(shè)備的完好性的另一種裝置10’。裝置10'類似于圖1的裝置10操作。然而,裝置10’可以使用單個(gè)開關(guān)SWDCn和單個(gè)電阻器RDCn來(lái)確定RUl和RUn是否已經(jīng)老化。在該實(shí)現(xiàn)中,不改變正常操作模式且可能不需要開關(guān)SWDCl和電阻器RDCl。再次,在校準(zhǔn)模式下,開關(guān)SWDCn和電阻器RDCn通常關(guān)于裝置10’來(lái)使用。在校準(zhǔn)模式下,控制器20將開關(guān)SWCn和SWDCn控制為閉合并將開關(guān)SWUn和SWDn控制為打開。此外,控制器20將開關(guān)選擇器SW_MUXn控制為零,以激活輸入22a和24a。因而,ADC_1中的第一測(cè)量電壓Meas_n_A為:Meas_n_A =VADCn=VCAL (等式 9a)控制器20讀取和儲(chǔ)存Meas_l_A,以確定VCAL是否仍然在可接受的范圍內(nèi)??刂破?0然后將開關(guān)選擇器SW_MUXn控制為一。因而,ADCn中的第二測(cè)量電壓Meas_n_B 為:Meas_n_B =VADCn=VCAL*RDCn/ (RDCn+RUn)(等式 9b)通過(guò)使用等式9a和9b,控制器20使用下面的等式來(lái)確定RUn的值??刂破?0類似于等式8來(lái)計(jì)算RUn0RUn=RDC* (Meas_n_A_Meas_n_B)/Meas_n_B (等式 10)使用計(jì)算得到的RUn值,裝置10’確定RUn是否已經(jīng)隨時(shí)間而改變,并且如果需要就再校準(zhǔn)DIVl的常量值。圖3描述了根據(jù)另一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC12使用的各種電子設(shè)備的完好性的另一種裝置10"。裝置10"通常提供附加的電路系統(tǒng)來(lái)補(bǔ)償或監(jiān)控電阻器RUl和RUn的老化。例如,提供了電阻器RUCl - RUCn、開關(guān)SWUCl - SffUCn和SWUBl - SffUBn0現(xiàn)在將關(guān)于裝置10"的電路26a來(lái)描述正常模式操作。為了簡(jiǎn)潔的目的,將不關(guān)于電路26η來(lái)描述正常模式操作。例如,應(yīng)認(rèn)識(shí)到,如下面關(guān)于電路26a所描述的,除了為了電路26η而改變的電阻器和開關(guān)的術(shù)語(yǔ)之外,相似的操作將被執(zhí)行并且將同樣地可適用于裝置10"中的電路26η。在正常操作模式下(例如,當(dāng)裝置10"正在測(cè)量用于第一電路24的VMl時(shí)),控制器20將開關(guān)SWCl、SWUCl和SWDCl控制為打開(即,斷開),并將開關(guān)SWUl、SWUBl和SWDl控制為閉合(即,接通)??刂破?0還將開關(guān)選擇器SW_MUX1設(shè)定為I,使得輸入22η接收測(cè)量電壓VM1。因而,到ADC_1的輸入電壓為:VADC1=VM1*RD1/ (RD1+RU1) =VM1/DIV1 (等式 11)現(xiàn)在將關(guān)于裝置10"的電路26a來(lái)描述校準(zhǔn)模式。為了簡(jiǎn)潔的目的,校準(zhǔn)模式操作將不關(guān)于電路26η來(lái)描述。例如,應(yīng)認(rèn)識(shí)到,如下面關(guān)于電路26a所描述的,除了為了電路26η而改變的電阻器和開關(guān)的術(shù)語(yǔ)之外,相似的操作將被執(zhí)行并且將同樣地可適用于裝置10"中的電路26η??刂破?0將開關(guān)選擇器SW_MUX1控制為零以激活輸入22a。因而,ADC_1中的第一測(cè)量電壓Meas_l_A為:Meas_l_A=VADCl=VCAL (等式 12)控制器20讀取和儲(chǔ)存Meas_l_A,以確定VCAL是否仍然在可接受的范圍內(nèi)??刂破?0然后控制開關(guān)選擇器SW_MUX1為一??刂破?0還控制開關(guān)SWCl、SWUB1、SffDCl為閉合(即,接通)且開關(guān)SffUU SffUCl到SffDl為打開(即,斷開)。從而,ADC_1中的第二測(cè)量電壓Meas_l_B為:Meas_ 1_B=VADC I =VCAL*RDC I / (RDCI +RU I) (等式 13a)控制器20鑒于等式13來(lái)計(jì)算VADCl。在該計(jì)算后,控制器20可以確定RUl的值是否已經(jīng)隨時(shí)間而漂移:RUl=RDCl* (Meas_l_A_Meas_l_B) /Meas_l_B (等式 13b)控制器20將開關(guān)選擇器SW_MUX1保持為一??刂破?0然后將開關(guān)SWC1、SffUCl和SWDl控制為閉合(即,接通)并將開關(guān)SWU1、SffUBl和SWDCl控制為打開(即,斷開)。從而,ADC_1中的第三測(cè)量電壓Meas_l_C為:Meas_ 1_C=VADC I =VCAL*RD I / (RDI +RUCI) (等式 13c)控制器20鑒于等式14來(lái)計(jì)算VADC。在該計(jì)算后,控制器20確定電阻器RDl的值是否已經(jīng)隨時(shí)間而漂移。 RDl=RUCl*Meas_l_C/ (Meas_l_A_Meas_l_C)(等式 14)一旦RUl和RDl的值已知,如上所述地再校準(zhǔn)DIVl的常量值就成為可能。通常,當(dāng)RUl和RDl之間的比率小于10時(shí),這樣的差異可以表示小的功率消耗,該小的功率消耗相應(yīng)于RDl或RUl中的可忽略的老化。然而,在RUl和RDl之間的比率超過(guò)預(yù)定的比率值的情況下,該情況可以表示RUl和/或RDl的老化可能超過(guò)可忽略水平。圖4描述了根據(jù)另一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC12使用的各種電子設(shè)備的完好性的另一種裝置10",。裝置10",可以關(guān)于高電壓精度電壓參考值VCAL_HV來(lái)使用。該高電壓精度電壓參考值可以提供用于簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在將關(guān)于裝置10",的電路26a來(lái)描述正常模式操作。為了簡(jiǎn)潔的目的,將不關(guān)于電路26η來(lái)描述正常模式操作。例如,應(yīng)認(rèn)識(shí)到,如下面關(guān)于電路26a所描述的,除了為了電路26η而改變的電阻器和開關(guān)的術(shù)語(yǔ)之外,相似的操作將被執(zhí)行并且將同樣地可適用于裝置10"'中的電路26η。
在正常操作模式下(例如,當(dāng)裝置10"'正在測(cè)量用于電路26a的VMl時(shí)),控制器20將開關(guān)SWCl控制為打開(即,斷開),并將開關(guān)SWUl控制為閉合卿,接通)??刂破?0還將開關(guān)選擇器SW_MUX1設(shè)定為1,使得輸入22η接收測(cè)量電壓VMl。因而,到ADC_1的輸入電壓為:VADC1=VM1*RD1/ (RDI+RUI) =VM1/DIV1 (等式 15)現(xiàn)在將關(guān)于裝置10"'的電路26a來(lái)描述校準(zhǔn)模式。為了簡(jiǎn)潔的目的,校準(zhǔn)模式操作將不關(guān)于電路26η來(lái)描述。例如,應(yīng)認(rèn)識(shí)到,如下面關(guān)于電路26a所描述的,除了為了電路26η而改變的電阻器和開關(guān)的術(shù)語(yǔ)之外,相似的操作將被執(zhí)行并且將同樣地可適用于裝置10"'中的電路26η。控制器20 (i)將開關(guān)選擇器SW_MUX1控制為零,(ii)將開關(guān)SWCl控制為閉合(即,接通)并且(iii)將開關(guān)SWUl控制為打開(B卩,斷開)(例如,輸入22a被激活)。因而,到ADC的輸入電壓為:VADCI =VCAL_HV*RDC I / (RDC I +RUCI) (等式 16)控制器20然后將開關(guān)選擇器SW_MUX1控制為一,以激活輸入22a。從而,ADC的輸入電壓為:VADCI =VCAL_HV*RD I / (RDC+RUI)(等式 17)在執(zhí)行兩種測(cè)量之后, 控制器20確定RUl和RDl的值,以確定它們的值是否已經(jīng)隨時(shí)間而改變。一旦這些值是已知的,校準(zhǔn)DIVl就成為可能。圖5描述了根據(jù)一種實(shí)施方式的用于確定何時(shí)從正常操作模式進(jìn)入校準(zhǔn)模式以評(píng)估關(guān)于ADC 12使用的各種電子設(shè)備的完好性的方法100。在操作102中,控制器20被初始化,使得時(shí)間(t)和計(jì)數(shù)器值N被初始化。此外,控制器20儲(chǔ)存對(duì)應(yīng)于預(yù)定時(shí)間的值t (η)。該預(yù)定時(shí)間通常對(duì)應(yīng)于如上所述控制器20從正常操作模式離開并進(jìn)入校準(zhǔn)模式以評(píng)估裝置10、10’、10"和10",中的各種電子設(shè)備的完好性的時(shí)間。在一個(gè)實(shí)例中,預(yù)定時(shí)間t(n)可以對(duì)應(yīng)于等間隔時(shí)刻(equispaced timeinstant),其遵循等式t(n)=n.T,其中T為常量;或者預(yù)定時(shí)間t (η)可以對(duì)應(yīng)于非等間隔時(shí)刻,其遵循例如每個(gè)引擎發(fā)動(dòng)或當(dāng)引擎掉電時(shí)的情況;或者預(yù)定時(shí)間t (η)可以對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻,其通過(guò)對(duì)電壓參考和/或電阻器的變化建模來(lái)計(jì)算,如在2012年11月16日提交的共同待決的第13/679,370號(hào)美國(guó)申請(qǐng)中提出的,該美國(guó)申請(qǐng)據(jù)此通過(guò)引用整體并入。在操作104中,控制器20在正常操作模式下操作。如上所述,裝置10、10’、10"和10"'可以執(zhí)行測(cè)量高電壓的操作,以提供交通工具相關(guān)的操作。當(dāng)裝置10、10’、10"和10"'在正常模式下操作時(shí),控制器20可以增加時(shí)間(t)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,時(shí)間(t)可能隨著多個(gè)正常模式操作而增加。例如,當(dāng)裝置10、10’、10"和10"'在正常操作模式下運(yùn)行時(shí),時(shí)間(t)可能隨裝置10、10’、10"和10"'的多次使用而消逝或持續(xù)。在操作106中,控制器20可以比較當(dāng)前時(shí)間(t)和預(yù)定時(shí)間t (η)。例如,控制器20可以比較裝置10、10’、10"和10"'已經(jīng)在正常操作模式下在給定點(diǎn)處運(yùn)行的消逝時(shí)間或全部時(shí)間與預(yù)定時(shí)間t (n),以確定時(shí)間(t)是否超過(guò)t (η)。例如,可以在每個(gè)引擎發(fā)動(dòng)時(shí)或在引擎掉電時(shí)執(zhí)行該比較。觸發(fā)時(shí)間(t)與預(yù)定時(shí)間t (η)的比較的交通工具操作可以基于具體實(shí)現(xiàn)的期望標(biāo)準(zhǔn)來(lái)改變。如果時(shí)間(t)超過(guò)預(yù)定時(shí)間t (n),那么方法100移到操作108。如果沒(méi)有超過(guò),那么方法100移回操作104。在操作108中,控制器20將裝置10、10’、10"和10"'控制為從正常操作模式移到校準(zhǔn)模式。在操作110中,控制器20以一增加計(jì)數(shù)器值N并移回操作104。計(jì)數(shù)器N儲(chǔ)存完成的校準(zhǔn)的數(shù)目。因此,可能的是,確定10、10’、10"和10",已經(jīng)被校準(zhǔn)的次數(shù)以及在一定數(shù)目的再校準(zhǔn)之后提供警告或停止執(zhí)行再校準(zhǔn),因?yàn)檠b置10、10’、10"和10",可能已經(jīng)超過(guò)其預(yù)期操作壽命。圖6A-6B描述了根據(jù)一種實(shí)施方式的用于評(píng)估關(guān)于ADC12使用的各種電子設(shè)備的完好性的方法200。為了簡(jiǎn)潔的目的,將如所提到的關(guān)于裝置10、10’、10"和10",的電路26a來(lái)描述該方法。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,方法200同樣地適用于電路26η。

在操作202中,控制器22設(shè)定計(jì)數(shù)值i等于I。計(jì)數(shù)值i通常對(duì)應(yīng)于被置于校準(zhǔn)模式下的相應(yīng)的電路26a、26b、26c、……26η。例如,對(duì)于關(guān)于圖1示出的裝置10來(lái)說(shuō),當(dāng)i=l時(shí),該情況表示電路26a將被置于校準(zhǔn)模式下,并且隨著計(jì)數(shù)值增加依此類推。在操作204中,控制器20比較計(jì)數(shù)值i與裝置10、10’、10"、10"'中的不同ADC(例如,ADC_1 - ADC_N (參見(jiàn)圖1 - 4))的總數(shù)目(例如,N_ADC),以確定計(jì)數(shù)值是否高于裝置
10、10’、10"、10"'中的不同ADC的總數(shù)目。如果計(jì)數(shù)值i等于N_ADC+1,那么該情況通常表示可操作地耦合到ADC12的全部電路(26a、26n)已經(jīng)被置于校準(zhǔn)模式下并且已經(jīng)獲得VADCl - VADCn的相應(yīng)的測(cè)量值。如果滿足該條件,那么方法200繼續(xù)進(jìn)行到操作220。如果
不滿足該條件,那么該情況通常表示下一個(gè)電路(例如,26b、26c......26η)將被置于校準(zhǔn)
模式下,以用于測(cè)量VADCb-VADCn的目的。如果計(jì)數(shù)值i不等于不同ADC的總數(shù)目(例如,N_ADC),那么方法200移到操作206。在操作206中,控制器20 (i)初始化選擇器開關(guān)SW_MX_i=0,閉合開關(guān)SWCi和SffDCi并打開開關(guān)SWUi和SWDi,以將相應(yīng)的電路26a-26n置于校準(zhǔn)模式下。在操作208中,控制器20確定第一測(cè)量電壓Meas_l_A (例如,參見(jiàn)等式7a),第一測(cè)量電壓Meas_l_A在該情況下等于VCALi和VADCi。在操作210中,控制器20儲(chǔ)存第一測(cè)量電壓Meas_l_A。在操作212中,控制器20將選擇器開關(guān)SW_MX_i設(shè)定為I。在操作214中,當(dāng)選擇器開關(guān)SW_MX_i設(shè)定為I時(shí),控制器20確定如下設(shè)定的第二測(cè)量電壓Meas_l_B (也參見(jiàn),例如等式7b)。在該情況下,VADCi根據(jù)下面的等式測(cè)定:VADCi=VCAL*RDCi/ (RDCi+RUi) (等式 18)在操作216中,控制器20儲(chǔ)存第二測(cè)量電壓MEAS_1_B。在操作218中,控制器20以一增加計(jì)數(shù)值i并返回到操作204。在操作220中,控制器20確定第一測(cè)量電壓(例如,MEAS_l_i)的全部和第二測(cè)量電壓(例如,MEAS_2_i)的全部是否分別超過(guò)第一預(yù)定范圍和第二預(yù)定范圍。例如,對(duì)于全部電路26a - 26η來(lái)說(shuō),控制器20確定第一測(cè)量電壓(例如,MEAS_l_i)的全部和第二測(cè)量電壓(例如,MEAS_2_i)的全部是否分別超過(guò)第一預(yù)定范圍和第二預(yù)定范圍。如果該情況真實(shí),那么方法200移到操作222。如果不真實(shí),那么方法200移到操作226。在操作222中,控制器20確定通常提供VCAL的電源28正經(jīng)歷失效并為使用者提供電子通知:存在失效。如果VCAL正在經(jīng)歷失效,則該情況通常將引起第一測(cè)量電壓MEAS_l_i的全部和第二測(cè)量電壓MEAS_2_i的全部提供超出范圍的值。在操作224中,控制器20停止執(zhí)行校準(zhǔn)模式,因?yàn)樘峁¬CAL的電源28正在經(jīng)歷失效。在操作226中,對(duì)于電路26a-26η中的任何電路來(lái)說(shuō),控制器20確定第二測(cè)量電壓中的至少一個(gè)(例如,MEAS_2_i)是否超過(guò)第二預(yù)定范圍。如果該情況真實(shí),那么方法200移到操作228。如果不真實(shí),那么方法200移到操作230。在操作228中,控制器20提供電子通知:裝置10、10’、10"和ΙΟ"'中的電阻器已經(jīng)老化且不再在合適的范圍內(nèi)。在操作230中,對(duì)于電路26a來(lái)說(shuō),在VCAL被檢測(cè)為顯示出漂移狀態(tài)(參見(jiàn)操作236)的情況下,為了再校準(zhǔn)任何VREFl的目的,控制器20設(shè)定計(jì)數(shù)值i等于I。對(duì)于電路26a來(lái)說(shuō),在RUl被檢測(cè)為顯示出漂移狀態(tài)(參見(jiàn)操作238)的情況下,為了再校準(zhǔn)RUl的目的,控制器20設(shè)定計(jì)數(shù)值i等于I。在操作232中,控制器20比較計(jì)數(shù)值i與裝置10、10’、10"和10"'中的不同ADC的總數(shù)目(例如,N_ADC),以確定計(jì)數(shù)值是否高于裝置10、10’、10"、10"'中的不同ADC的總數(shù)目(N_ADC))。如果計(jì)數(shù)值i等于N_ADC+1,那么該情況通常表示不需要再校準(zhǔn)。在該情況下,方法200然后繼續(xù)進(jìn)行到操作234。如果計(jì)數(shù)值i不等于N_ADC+1,那么該情況通常表示可能需要再校準(zhǔn),并且將根據(jù)對(duì)于具體電路26a - 26η的需要,關(guān)于操作236和/或238來(lái)執(zhí)行再校準(zhǔn)。如果計(jì)數(shù)值i不等于預(yù)定值,那么方法200移到操作236,依此類推。在操作236中,控制器20使用VADCl的第一測(cè)量值來(lái)再校準(zhǔn)用于給定ADC_1 -ADC_n的VREFi中的任何一個(gè)或多個(gè)。校準(zhǔn)如下。ADC12根據(jù)下面的等式生成用于傳感器輸入Vin的數(shù)字輸出代碼。輸出=VIN*(2n/VREF)其中,“輸出”是以十進(jìn)制形式的數(shù)字輸出代碼,且“η”是ADC的解析度(resolution)的位數(shù)的個(gè)數(shù)。在制造后,裝置10、10’、10"和10"'在測(cè)線終點(diǎn)處校準(zhǔn),并且獲得的輸出代碼被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中且該值被用來(lái)改正下列測(cè)量值,如本文所公開的。當(dāng)完成校準(zhǔn)時(shí),儲(chǔ)存的代碼與測(cè)量的輸出代碼相比較,且儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的值被相應(yīng)地修改。在操作238中,控制器20使用VADCl的第二測(cè)量值來(lái)再校準(zhǔn)RUl-RUn中的任何一個(gè)或多個(gè)。如以上所解釋的,校準(zhǔn)通過(guò)修改DIVl的常量值來(lái)執(zhí)行??紤]到ADCl以及第一測(cè)量電壓和第二測(cè)量電壓(例如,Meas_l_A和Meas_l_B),控制器20使用下面的等式來(lái)確定RUl的值:RUl=RDCl* (Meas_l_A_Meas_l_B) /Meas_l_B當(dāng)計(jì)算出RUl的值后,裝置10、10’、10"、10"'確定其是否已經(jīng)隨時(shí)間而改變,并再校準(zhǔn)DIVl的常量值。在操作240中,控制器20將計(jì)數(shù)值i增加到2,使得對(duì)于電路26b來(lái)說(shuō),操作136和138可以被再次重新執(zhí)行,在需要再校準(zhǔn)的情況下依次類推。雖然以上描述了示例性實(shí)施方式,但是并不意指這些實(shí)施方式描述了本發(fā)明的所有可能形式。更確切地,說(shuō)明書中使用的文字是描述性的而不是限制性的文字,并且應(yīng)理解,可以做出多種變化而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。此外,各種可實(shí)施的實(shí)施方式的特征可以被結(jié)合,以形成本發(fā)明另外的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種用于確定交通工具中的電子設(shè)備的完好性的裝置,所述裝置包括: 控制器,其可操作地耦合到高電壓測(cè)量電路并耦合到模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC),所述高電壓測(cè)量電路用于接收高電壓信號(hào)并包括至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器,用于將所述高電壓信號(hào)減小為合適的電壓信號(hào),以提供給所述ADC來(lái)在正常操作模式下對(duì)其執(zhí)行測(cè)量,所述測(cè)量表示所述高電壓信號(hào),所述控制器被配置成: 在校準(zhǔn)模式下將校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器;并且 基于將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器來(lái)計(jì)算所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器的電阻值,以確定所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器是否處于受應(yīng)力的狀態(tài)下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述控制器還被配置成在將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器之前測(cè)量所述校準(zhǔn)電壓,以產(chǎn)生第一測(cè)量電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其中所述控制器還被配置成控制至少一個(gè)開關(guān),用于在所述校準(zhǔn)模式下阻止所述測(cè)量電路接收所述高電壓信號(hào)并用于使所述測(cè)量電路能夠接收所述校準(zhǔn)電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其中所述控制器還被配置成將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器,以產(chǎn)生第二測(cè)量電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中所述控制器還被配置成基于所述第二測(cè)量電壓來(lái)計(jì)算所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器的電阻值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述控制器還被配置成控制至少一個(gè)開關(guān),用于控制所述裝置從所述正常操作模式移到所述校準(zhǔn)模式中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器與第一電阻器合作以提供分壓器,用于將所述高電壓信號(hào)減小為所述合適的電壓信號(hào)來(lái)在所述正常操作模式下執(zhí)行測(cè)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述高電壓信號(hào)大于36伏特。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述高電壓信號(hào)大于400伏特。
10.一種用于確定交通工具中的電子設(shè)備的完好性的裝置,所述裝置包括: 高電壓測(cè)量電路,其用于接收高電壓信號(hào)并包括至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器,用于將所述高電壓信號(hào)減小為合適的電壓信號(hào); 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC),其用于接收所述合適的電壓水平以在正常操作模式下執(zhí)行電壓測(cè)量,所述測(cè)量表示所述高電壓信號(hào); 所述控制器被配置成: 在校準(zhǔn)模式下將校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器;并且 基于將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器來(lái)計(jì)算所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器的電阻值,以確定所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器是否處于受應(yīng)力的狀態(tài)下。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中所述控制器還被配置成在將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器之前測(cè)量所述校準(zhǔn)電壓,以產(chǎn)生第一測(cè)量電壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中所述控制器還被配置成控制至少一個(gè)開關(guān),用于在所述校準(zhǔn)模式下阻止所述測(cè)量電路接收所述高電壓信號(hào)并用于使所述測(cè)量電路能夠接收所述校準(zhǔn)電壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中所述控制器還被配置成將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器,以產(chǎn)生第二測(cè)量電壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中所述控制器還被配置成基于所述第二測(cè)量電壓來(lái)計(jì)算所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器的電阻值。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中所述控制器還被配置成控制至少一個(gè)開關(guān),用于控制所述裝置從所述正常操作模式移到所述校準(zhǔn)模式中。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器與第一電阻器合作以提供分壓器,用于將所述高電壓信號(hào)減小為所述合適的電壓信號(hào)來(lái)在所述正常操作模式下執(zhí)行測(cè)量。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中所述高電壓信號(hào)大于36伏特。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中所述高電壓信號(hào)大于400伏特。
19.一種用于確定交通工具中的電子設(shè)備的完好性的方法,所述方法包括: 接收高電壓信號(hào); 通過(guò)至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器減小所述高電壓信號(hào),以提供合適的電壓信號(hào); 對(duì)所述合適的電壓水平進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換以在正常操作模式下執(zhí)行測(cè)量,所述測(cè)量表示所述高電壓信號(hào); 在校準(zhǔn)模式下將校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器;以及 基于將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器來(lái)計(jì)算所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器的電阻值,以確定所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器是否處于受應(yīng)力的狀態(tài)下。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,還包括:在將所述校準(zhǔn)電壓施加到所述至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器之前測(cè)量所述校準(zhǔn)電壓,以產(chǎn)生第一測(cè)量電壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于評(píng)估模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的完好性的裝置及方法。本發(fā)明提供了一種用于確定交通工具中的電子設(shè)備的完好性的裝置。該裝置包括可操作地耦合到高電壓測(cè)量電路并耦合到模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)的控制器。該高電壓測(cè)量電路接收高電壓信號(hào)并包括用于將高電壓信號(hào)減小為合適的電壓信號(hào)的至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器。ADC用合適的電壓執(zhí)行測(cè)量,該測(cè)量表示在正常操作模式下的高電壓。控制器被配置成在校準(zhǔn)模式下將校準(zhǔn)電壓施加到該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器??刂破鬟€被配置成基于將校準(zhǔn)電壓施加到該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器來(lái)計(jì)算該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器的電阻值,以確定該至少一個(gè)受應(yīng)力的電阻器是否處于受應(yīng)力的狀態(tài)下。
文檔編號(hào)H03M1/10GK103166639SQ20121054802
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者安東尼·費(fèi)雷·法布雷加斯, 喬斯·加布里埃爾·費(fèi)爾南德斯·巴納爾斯, 大衛(wèi)·加梅斯·阿拉里 申請(qǐng)人:李爾公司
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