專(zhuān)利名稱(chēng)：帶濾波功能的正交信號(hào)倍頻鑒相邏輯電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精密伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的倍頻鑒相電路，尤其涉及一種主要針 對(duì)于正交編碼信號(hào)的帶數(shù)字濾波功能和倍頻鑒相功能的電路。
背景技術(shù)：
在伺服系統(tǒng)的檢測(cè)環(huán)節(jié)中，常由位置傳感器輸出脈沖數(shù)的變化量獲得轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)位置的增量，再通過(guò)脈沖個(gè)數(shù)與角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系準(zhǔn)確獲得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。 傳感器的精度越高，則每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度值越小，進(jìn)行角度和速度計(jì)算越精 確。而正交編碼器正是用于實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)中位置的準(zhǔn)確定位的高精度位置傳感 器，常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度。正交編碼器可以應(yīng)用于多種電機(jī)
的閉環(huán)控制，諸如永磁同步電機(jī)(PMSM)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)和交流感應(yīng) 電機(jī)(ACIM)等。典型的增量式編碼器包括一個(gè)放置在電機(jī)傳動(dòng)軸上的開(kāi)槽的 碼盤(pán)輪和一個(gè)用于檢測(cè)該碼盤(pán)輪槽口的發(fā)射器/檢測(cè)器模塊。通常，有三個(gè)輸出， 分別為A相、B相和C相(原點(diǎn)脈沖)，所提供的信息可被解碼，用以提供有 關(guān)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息，包括距離和方向。A相和B相這兩個(gè)通道間的關(guān)系是惟 一的。如果A相超前B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是正向的。如果A相落 后B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則被認(rèn)為是反向的。第三個(gè)通道稱(chēng)為原點(diǎn)脈沖， 每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖，作為基準(zhǔn)用來(lái)確定絕對(duì)位置。
然而，在正交編碼器的應(yīng)用過(guò)程中，信號(hào)雖然經(jīng)過(guò)了前期的處理，但是多 數(shù)情況下仍然會(huì)有噪聲信號(hào)污染，從而嚴(yán)重影響了計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性，降低整個(gè)系 統(tǒng)的控制精度?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)中針對(duì)于正交編碼器的濾波和倍頻鑒相功能，尤其是 濾波功能往往采用硬件電路實(shí)現(xiàn)，這樣的設(shè)計(jì)靈活性不強(qiáng)，且占用很大的電路 板空間，性能方面也不能完全保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶濾波功能的正交信號(hào) 倍頻鑒相邏輯電路。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種帶濾波功能的正交信號(hào) 倍頻鑒相邏輯電路，它主要由濾波電路模塊和倍頻鑒相電路模塊集合而成。接收需要濾波的兩路正交編碼信號(hào)，輸出鑒相信號(hào)和四倍頻后的信號(hào)。
進(jìn)一步地，所述濾波電路模塊主要由八個(gè)D觸發(fā)器，六個(gè)反相器，四個(gè)三
路與門(mén)，兩個(gè)JK觸發(fā)器組成。其中，第一D觸發(fā)器的的輸出端與第三D觸發(fā) 器的D輸入端相連，第二 D觸發(fā)器的輸出端分別與第一三路與門(mén)的一個(gè)輸入端、 第五D觸發(fā)器的D輸入端和第三反相器的輸入端相連，第五D觸發(fā)器的輸出端 分別與第一三路與門(mén)的一個(gè)輸入端、第七D觸發(fā)器的D輸入端和第二反相器的
輸入端相連，第七D觸發(fā)器的輸出端分別與第一三路與門(mén)的一個(gè)輸入端和第一 反相器的輸入端相連；第一反相器、第二反相器和第三反相器的輸出端分別與 第三三路與門(mén)的3個(gè)輸入端相連，第一三路與門(mén)和第三三路與門(mén)的輸出端分別 與第一 JK觸發(fā)器的J輸入端和K輸入端相連。第二 D觸發(fā)器的的輸出端與第 四D觸發(fā)器的D輸入端相連，第四D觸發(fā)器的輸出端分別與第二三路與門(mén)的一 個(gè)輸入端、第六D觸發(fā)器的D輸入端和第六反相器的輸入端相連，第六D觸發(fā) 器的輸出端分別與第二三路與門(mén)的一個(gè)輸入端、第八D觸發(fā)器的D輸入端和第 五反相器的輸入端相連，第八D觸發(fā)器的輸出端分別與第二三路與門(mén)的一個(gè)輸 入端和第四反相器的輸入端相連；第四反相器、第五反相器和第六反相器的輸 出端分別與第四三路與門(mén)的3個(gè)輸入端相連，第二三路與門(mén)和第四三路與門(mén)的 輸出端分別與第二 JK觸發(fā)器的J輸入端和K輸入端相連。所有電子元件的時(shí)鐘 輸入端彼此相連。
進(jìn)一步地，所述倍頻鑒相電路模塊主要由五個(gè)D觸發(fā)器，二個(gè)異或門(mén)組成。 第一 JK觸發(fā)器的輸出端分別與第一異或門(mén)的一個(gè)輸入端和第九D觸發(fā)器的D 輸入端相連，第二 JK觸發(fā)器的輸出端分別與第一異或門(mén)的一個(gè)輸入端和第九D 觸發(fā)器的時(shí)鐘輸入端相連，第一異或門(mén)的輸出端分別與第十D觸發(fā)器的D輸入 端和第二異或門(mén)的一個(gè)輸入端相連，第十D觸發(fā)器的輸出端與第十一 D觸發(fā)器 的D輸入端相連，第十一 D觸發(fā)器的輸出端與第十二 D觸發(fā)器的D輸入端相連， 第十二 D觸發(fā)器的輸出端與第十三D觸發(fā)器的D輸入端相連，第十三D觸發(fā)器 的輸出端與第二異或門(mén)的另一個(gè)輸入端相連。第十D觸發(fā)器、第十一 D觸發(fā)器、 第十二 D觸發(fā)器和第十三D觸發(fā)器的時(shí)鐘輸入端彼此相連。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益的效果是
1、具有濾波功能，經(jīng)兩個(gè)三路與門(mén)和JK觸發(fā)器作用來(lái)濾除干擾信號(hào)。信 號(hào)經(jīng)過(guò)四個(gè)D觸發(fā)器延遲后，分三路信號(hào)進(jìn)行與運(yùn)算，同時(shí)還分別對(duì)這三路信 號(hào)取非后相與，然后將此兩路信號(hào)送入JK觸發(fā)器，即在時(shí)鐘頻率一定的情況下， 如果連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖采樣得到的信號(hào)均為高電平，就認(rèn)為該信號(hào)為正常信 號(hào)，否則信號(hào)中有干擾信號(hào)。2、本發(fā)明將濾波和倍頻鑒相相結(jié)合，系統(tǒng)計(jì)數(shù)精度高，電路簡(jiǎn)單可靠，可
以解決由信號(hào)干擾引起的后續(xù)數(shù)據(jù)處理的誤差問(wèn)題；且可下載至可編程芯片， 如CPLD或FPGA等，既節(jié)省電路板空間，又方便調(diào)試，性能可靠，極具實(shí)用 價(jià)值。


圖1本發(fā)明的系統(tǒng)原理示意圖2濾波電路模塊原理圖3倍頻鑒相電路模塊原理圖4濾波電路模塊仿真波形示意圖5倍頻鑒相電路模塊仿真波形示意圖中，1、第一D觸發(fā)器，2第二D觸發(fā)器，3、第三D觸發(fā)器，4、第四D 觸發(fā)器，5、第五D觸發(fā)器，6、第六D觸發(fā)器，7、第七D觸發(fā)器，8、第八D 觸發(fā)器，9、第一三路與門(mén)，10、第一反相器，11、第二反相器，12、第三反相 器，13、第二三路與門(mén)，14、第四反相器，15、第五反相器，16、第六反相器， 17、第三三路與門(mén)，18、第四三路與門(mén)，19、第一JK觸發(fā)器，20、第二JK觸 發(fā)器。21、第九D觸發(fā)器，22、第十D觸發(fā)器，23、第i^一D觸發(fā)器，24、第 十二D觸發(fā)器，25、第十三D觸發(fā)器，26、第一異或門(mén)，27、第二異或門(mén)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明帶濾波功能的正交信號(hào)倍頻鑒相邏輯電路包括兩個(gè)子模塊電路，分 別為濾波電路模塊和倍頻鑒相電路模塊。其中，濾波電路模塊中用到了八個(gè)D 觸發(fā)器，六個(gè)反相器，四個(gè)三路與門(mén)，兩個(gè)JK觸發(fā)器，這些元件分為兩路信號(hào) 使用，每一路信號(hào)使用一半資源，工作原理為，信號(hào)經(jīng)過(guò)四個(gè)D觸發(fā)器時(shí)，逐 個(gè)延遲，將延遲后的三路信號(hào)進(jìn)行與運(yùn)算，同時(shí)還分別對(duì)這三路信號(hào)取非后相 與，之后將得到的兩路信號(hào)送入JK觸發(fā)器，即在時(shí)鐘頻率一定的情況下，如果 連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖采樣得到的信號(hào)均為高電平，那么我們就認(rèn)為該信號(hào)為正 常信號(hào)，否則信號(hào)中有干擾信號(hào)，經(jīng)兩個(gè)三路與門(mén)和JK觸發(fā)器作用來(lái)濾除該干 擾信號(hào)。倍頻鑒相電路模塊中通過(guò)一個(gè)D觸發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)鑒相功能，通過(guò)兩個(gè)異 或門(mén)和四個(gè)D觸發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)倍頻功能，原本相位差為90。的兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)異或 門(mén)后，變?yōu)橐宦范额l信號(hào)，該信號(hào)再經(jīng)過(guò)四個(gè)D觸發(fā)器的延時(shí)后，與原二倍頻信號(hào)一起通過(guò)異或門(mén)，由此產(chǎn)生了四倍頻信號(hào)。將這兩個(gè)電路在可編程器件 中相結(jié)合，即得到具有濾波功能的正交信號(hào)倍頻鑒相邏輯電路。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例進(jìn)一步的說(shuō)明本發(fā)明，本發(fā)明的目的和效果將變 得更加明顯。
如圖1 3所示，本發(fā)明主要由濾波電路模塊和倍頻鑒相電路模塊集合而成， 其中，濾波電路模塊的輸入端接收需要濾波的兩路正交編碼信號(hào)A、 B，輸出端 為濾波后的正交信號(hào)AA、 BB。倍頻鑒相電路模塊的輸入端接收需要鑒相的兩 路信號(hào)AA、 BB，輸出端為鑒相信號(hào)DIR和四倍頻后的信號(hào)CLN。
如圖2所示，濾波電路模塊主要由八個(gè)D觸發(fā)器1 8，六個(gè)反相器IO、 11、 12、 14、 15、 16，四個(gè)三路與門(mén)9、 13、 17、 18，兩個(gè)JK觸發(fā)器19、 20組成。 其中，正交編碼信號(hào)A接入第一 D觸發(fā)器1的D輸入端，第一 D觸發(fā)器1的的 輸出端與第三D觸發(fā)器3的D輸入端相連，第三D觸發(fā)器3的輸出端分別與第 一三路與門(mén)9的一個(gè)輸入端、第五D觸發(fā)器5的D輸入端和第三反相器12的 輸入端相連，第五D觸發(fā)器5的輸出端分別與第一三路與門(mén)9的一個(gè)輸入端、 第七D觸發(fā)器7的D輸入端和第二反相器11的輸入端相連，第七D觸發(fā)器7 的輸出端分別與第一三路與門(mén)9的一個(gè)輸入端和第一反相器10的輸入端相連； 第一反相器10、第二反相器11和第三反相器12的輸出端分別與第三三路與門(mén) 17的3個(gè)輸入端相連，第一三路與門(mén)9和第三三路與門(mén)17的輸出端分別與第一 JK觸發(fā)器19的J輸入端和K輸入端相連，第一 JK觸發(fā)器19輸出濾波后的正 交信號(hào)AA。同理，正交編碼信號(hào)B接入第二D觸發(fā)器2的D輸入端，第二D 觸發(fā)器2的的輸出端與第四D觸發(fā)器4的D輸入端相連，第四D觸發(fā)器4的輸 出端分別與第二三路與門(mén)13的一個(gè)輸入端、第六D觸發(fā)器6的D輸入端和第 六反相器16的輸入端相連，第六D觸發(fā)器6的輸出端分別與第二三路與門(mén)13 的一個(gè)輸入端、第八D觸發(fā)器8的D輸入端和第五反相器15的輸入端相連， 第八D觸發(fā)器8的輸出端分別與第二三路與門(mén)13的一個(gè)輸入端和第四反相器 14的輸入端相連；第四反相器14、第五反相器15和第六反相器16的輸出端分 別與第四三路與門(mén)18的3個(gè)輸入端相連，第二三路與門(mén)13和第四三路與門(mén)18 的輸出端分別與第二 JK觸發(fā)器20的J輸入端和K輸入端相連，第二 JK觸發(fā)器 20輸出濾波后的正交信號(hào)BB。上述所有電子元件的時(shí)鐘輸入端均與時(shí)鐘信號(hào) CXK1相連。
如圖3所示，倍頻鑒相電路模塊主要由五個(gè)D觸發(fā)器21 25， 二個(gè)異或門(mén) 26、 27組成。第一 JK觸發(fā)器19的輸出端分別與第一異或門(mén)26的一個(gè)輸入端和 第九D觸發(fā)器21的D輸入端相連，第二 JK觸發(fā)器20的輸出端分別與第一異或門(mén)26的一個(gè)輸入端和第九D觸發(fā)器21的時(shí)鐘輸入端相連，第九D觸發(fā)器21 輸出鑒相信號(hào)DIR，第一異或門(mén)26的輸出端分別與第十D觸發(fā)器22的D輸入 端和第二異或門(mén)27的一個(gè)輸入端相連，第十D觸發(fā)器22的輸出端與第十一 D 觸發(fā)器23的D輸入端相連，第十一 D觸發(fā)器23的輸出端與第十二 D觸發(fā)器24 的D輸入端相連，第十二 D觸發(fā)器24的輸出端與第十三D觸發(fā)器25的D輸入 端相連，第十三D觸發(fā)器25的輸出端與第二異或門(mén)27的另一個(gè)輸入端相連， 第二異或門(mén)27輸出四倍頻后的信號(hào)CLN。第十D觸發(fā)器22、第十一 D觸發(fā)器 23、第十二 D觸發(fā)器24和第十三D觸發(fā)器25的時(shí)鐘輸入端均與時(shí)鐘信號(hào)CLK2 相連。
本發(fā)明的工作過(guò)程如下
結(jié)合圖1 圖5，濾波電路模塊中的第一D觸發(fā)器1、第二D觸發(fā)器2的輸 入端分別接收來(lái)自外界的兩路正交信號(hào)A、 B，第一D觸發(fā)器1、第二D觸發(fā)器 2的輸出端信號(hào)分別送入第三D觸發(fā)器3、第四兩個(gè)D觸發(fā)器4的D輸入端， 而第三D觸發(fā)器3、第四D觸發(fā)器4的輸出端信號(hào)分別送入第五D觸發(fā)器5、 第六D觸發(fā)器6的輸入端，最后，第五D觸發(fā)器5、第六D觸發(fā)器6的輸出端 信號(hào)分別送入第七D觸發(fā)器7、第八D觸發(fā)器8的輸入端，第七D觸發(fā)器7、 第八D觸發(fā)器8的輸出信號(hào)分別送入第一三路與門(mén)9和第二三路與門(mén)13。第一 三路與門(mén)9的輸入端分別接收來(lái)自第三觸發(fā)器3、第五觸發(fā)器5和第七D觸發(fā) 器7的輸出端信號(hào)，第二三路與門(mén)13的輸入端分別接收來(lái)自第四D觸發(fā)器4、 第六D觸發(fā)器6和第八D觸發(fā)器8的輸出端信號(hào)。第一反相器10、第二反相器 11、第三反相器12分別接收來(lái)自第七觸發(fā)器7、第五觸發(fā)器5、第三D觸發(fā)器 3的輸出端信號(hào)，他們的輸出端信號(hào)分別送入第三三路與門(mén)17的輸入端。第四 反相器14、第五反相器15、第六反相器16分別接收來(lái)自第八D觸發(fā)器8、第 六D觸發(fā)器6、第四D觸發(fā)器4的輸出端信號(hào)，他們的輸出端信號(hào)分別送入第 四與門(mén)輸入端18。第一 JK觸發(fā)器19的J輸入端接收第一三路與門(mén)9的輸出信 號(hào)，K輸入端接收來(lái)自第三三路與門(mén)17的輸出信號(hào)，其輸出信號(hào)為經(jīng)過(guò)濾波后 的正交信號(hào)之一 AA。第二 JK觸發(fā)器20的J輸入端接收第二三路與門(mén)13的輸 出信號(hào)，K輸入端接收來(lái)自第四三路與門(mén)18的輸出信號(hào)，其輸出信號(hào)為經(jīng)過(guò)濾 波后的另外一路正交信號(hào)BB。兩個(gè)JK觸發(fā)器與所有D觸發(fā)器共用時(shí)鐘信號(hào) CLK1。
倍頻鑒相電路模塊中的第九D觸發(fā)器21的D輸入端和時(shí)鐘信號(hào)輸入端以 及第一異或門(mén)26的兩端分別接收來(lái)自濾波模塊的經(jīng)過(guò)濾波之后的兩路正交輸出 信號(hào)(AA， BB)。第九D觸發(fā)器21的輸出端為鑒相信號(hào)DIR。第一異或門(mén)26的輸出信號(hào)送入第十D觸發(fā)器22的輸入端，再經(jīng)第十一D觸發(fā)器23、十二D 觸發(fā)器24、十三D觸發(fā)器25順序延時(shí)，第十三D觸發(fā)器25的輸出端信號(hào)和第 一異或門(mén)26的輸出信號(hào)分別送入第二異或門(mén)27的兩個(gè)輸入端，第二異或門(mén)27 的輸出信號(hào)即為四倍頻后信號(hào)CLN。
為達(dá)到理想濾波效果，電路需選用合適的時(shí)鐘脈沖頻率fcna，其值應(yīng)小于 最高干擾脈沖頻率fDFM的3倍，艮P滿(mǎn)足fCLK1<3xfDFM。
時(shí)序脈沖頻率fcLK2應(yīng)大于正交信號(hào)頻率4. b的8倍，但不能等于16倍。
最佳時(shí)鐘脈沖頻率fclk2為正交信號(hào)頻率fA. b的32倍。即 fcLK2=32xfA, B。
圖4 圖5為濾波電路模塊和倍頻鑒相電路模塊仿真波形示意圖，從圖中可 以看到，經(jīng)過(guò)濾波電路模塊后的信號(hào)為干凈的正交編碼信號(hào)；經(jīng)過(guò)倍頻鑒相電 路模塊后的兩路信號(hào)實(shí)現(xiàn)了四倍頻功能，得到了鑒相信號(hào)。
本發(fā)明經(jīng)兩個(gè)三路與門(mén)和JK觸發(fā)器作用來(lái)濾除干擾信號(hào)。信號(hào)經(jīng)過(guò)四個(gè)D 觸發(fā)器延遲后，分三路信號(hào)進(jìn)行與運(yùn)算，同時(shí)還分別對(duì)這三路信號(hào)取非后相與， 然后將此兩路信號(hào)送入JK觸發(fā)器，即在時(shí)鐘頻率一定的情況下，如果連續(xù)的三 個(gè)時(shí)鐘脈沖采樣得到的信號(hào)均為高電平，就認(rèn)為該信號(hào)為正常信號(hào)，否則信號(hào) 中有干擾信號(hào)。本發(fā)明將濾波和倍頻鑒相相結(jié)合，系統(tǒng)計(jì)數(shù)精度高，電路簡(jiǎn)單 可靠，可以解決由信號(hào)干擾引起的后續(xù)數(shù)據(jù)處理的誤差問(wèn)題；且可下載至可編 程芯片，如CPLD或FPGA等，既節(jié)省電路板空間，又方便調(diào)試，性能可靠， 極具實(shí)用價(jià)值。
權(quán)利要求
1、一種帶濾波功能的正交信號(hào)倍頻鑒相邏輯電路，其特征在于，它主要由濾波電路模塊和倍頻鑒相電路模塊集合而成。接收需要濾波的兩路正交編碼信號(hào)，輸出鑒相信號(hào)和四倍頻后的信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶濾波功能的正交信號(hào)倍頻鑒相邏輯電路，其特征在 于，所述濾波電路模塊主要由八個(gè)D觸發(fā)器(1 8)，六個(gè)反相器(10、 11、 12、 14、 15、 16)，四個(gè)三路與門(mén)(9、 13、 17、 18)，兩個(gè)JK觸發(fā)器(19、 20)組成。其中，第一D觸發(fā)器(1)的輸出端與第三D觸發(fā)器(3) 的D輸入端相連，第三D觸發(fā)器(3)的輸出端分別與第一三路與門(mén)(9) 的一個(gè)輸入端、第五D觸發(fā)器(5)的D輸入端和第三反相器(12)的輸 入端相連，第五D觸發(fā)器(5)的輸出端分別與第一三路與門(mén)(9)的一個(gè) 輸入端、第七D觸發(fā)器(7)的D輸入端和第二反相器(11)的輸入端相 連，第七D觸發(fā)器(7)輸出端分別與第一三路與門(mén)(9)的一個(gè)輸入端和 第一反相器(10)的輸入端相連；第一反相器(10)、第二反相器(11) 和第三反相器(12)的輸出端分別與第三三路與門(mén)(17)的3個(gè)輸入端相 連，第一三路與門(mén)(9)和第三三路與門(mén)(17)的輸出端分別與第一JK觸 發(fā)器(19)的J輸入端和K輸入端相連。第二D觸發(fā)器(2)的的輸出端 與第四D觸發(fā)器(4)的D輸入端相連，第四D觸發(fā)器(4)的輸出端分 別與第二三路與門(mén)(13)的一個(gè)輸入端、第六D觸發(fā)器(6)的D輸入端 和第六反相器(16)的輸入端相連，第六D觸發(fā)器(6)的輸出端分別與 第二三路與門(mén)(13)的一個(gè)輸入端、第八D觸發(fā)器(8)的D輸入端和第 五反相器(15)的輸入端相連，第八D觸發(fā)器(8)的輸出端分別與第二 三路與門(mén)(13)的一個(gè)輸入端和第四反相器(14)的輸入端相連；第四反 相器(14)、第五反相器(15)和第六反相器(16)的輸出端分別與第四 三路與門(mén)(18)的3個(gè)輸入端相連，第二三路與門(mén)(13)和第四三路與門(mén)(18)的輸出端分別與第二JK觸發(fā)器(20)的J輸入端和K輸入端相連。 所有電子元件的時(shí)鐘輸入端彼此相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶濾波功能的正交信號(hào)倍頻鑒相邏輯電路，其特征在 于，所述倍頻鑒相電路模塊主要由五個(gè)D觸發(fā)器(21 25)， 二個(gè)異或門(mén)(26、 27)組成。第一JK觸發(fā)器(19)的輸出端分別與第一異或門(mén)(26) 的一個(gè)輸入端和第九D觸發(fā)器(21)的D輸入端相連，第二 JK觸發(fā)器(20) 的輸出端分別與第一異或門(mén)(26)的一個(gè)輸入端和第九D觸發(fā)器(21)的時(shí)鐘輸入端相連，第一異或門(mén)(26)的輸出端分別與第十D觸發(fā)器(22) 的D輸入端和第二異或門(mén)(27)的一個(gè)輸入端相連，第十D觸發(fā)器(22) 的輸出端與第十一 D觸發(fā)器(23)的D輸入端相連，第十一 D觸發(fā)器(23) 的輸出端與第十二 D觸發(fā)器(24)的D輸入端相連，第十二 D觸發(fā)器(24) 的輸出端與第十三D觸發(fā)器(25)的D輸入端相連，第十三D觸發(fā)器(25) 的輸出端與第二異或門(mén)(27)的另一個(gè)輸入端相連。第十D觸發(fā)器(22)、 第十一D觸發(fā)器(23)、第十二D觸發(fā)器(24)和第十三D觸發(fā)器(25) 的時(shí)鐘輸入端彼此相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶濾波功能的正交信號(hào)倍頻鑒相邏輯電路，它主要由濾波電路模塊和倍頻鑒相電路模塊組成；其中，濾波電路模塊由八個(gè)D觸發(fā)器，六個(gè)反相器，四個(gè)三路與門(mén)，兩個(gè)JK觸發(fā)器組成，該模塊的輸入端分別接收需要濾波的兩路正交編碼信號(hào)，輸出端為相應(yīng)正交編碼信號(hào)濾波后的兩路正交信號(hào)；倍頻鑒相電路模塊由兩個(gè)異或門(mén)和五個(gè)D觸發(fā)器組成，該模塊的輸入端分別接收需要鑒相的兩路信號(hào)，輸出端為鑒相信號(hào)和四倍頻后的信號(hào)。本發(fā)明將濾波和倍頻鑒相相結(jié)合，電路簡(jiǎn)單可靠，可以解決由信號(hào)干擾引起的后續(xù)數(shù)據(jù)處理的誤差問(wèn)題；且可下載至可編程芯片，如CPLD或FPGA等，既節(jié)省電路板空間，又方便調(diào)試，性能可靠，極具實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)H03K5/00GK101534109SQ20091009705
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者劉華山, 吳劍波, 朱世強(qiáng), 賴(lài)小波, 閆莎莎 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)