1.一種一體式電機-減速機組合機構(gòu)，其特征在于：包括電機(1)、聯(lián)軸器(4)、減速機(2)和安裝板(3)，所述電機(1)和減速機(2)之間通過聯(lián)軸器(4)連接，電機的輸出軸(7)通過聯(lián)軸器(4)驅(qū)動減速機(2)的輸入軸(8)，減速機(2)的輸出軸(9)輸出合適的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；電機(1)、減速機(2)通過安裝板(3)連接在一起，所述安裝板(3)具有用于與電機(1)的安裝面(5)固定連接的第一安裝面(16)和用于與減速機(2)的安裝面(10)固定連接的第二安裝面(14)，第一安裝面(16)上設(shè)有第一安裝孔(17)，第二安裝面(14)上設(shè)有第二安裝孔(15)，第一安裝面(16)和第二安裝面(14)不在同一個平面上，電機(1)通過第一安裝孔(17)固定在第一安裝面(16)上，減速機(2)通過第二安裝孔(15)固定在第二安裝面(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式電機-減速機組合機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(3)呈Z字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式電機-減速機組合機構(gòu)，其特征在于：所述減速機(2)的下方還設(shè)有第三安裝面(12)，第三安裝面(12)上設(shè)有第三安裝孔(13)，第三安裝面(12)和第三安裝孔(13)作為整個機構(gòu)的安裝面和安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體式電機-減速機組合機構(gòu)，其特征在于：所述減速機(2)和安裝板(3)的材料及其上的各安裝孔的強度應(yīng)滿足電機功率、轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用要求。