本實用新型屬于電動缸領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電動缸。

背景技術(shù)：

伺服電動缸是將伺服電機與絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，具有精確轉(zhuǎn)速、位置控制的優(yōu)點，因而使用廣泛。現(xiàn)有的伺服電動缸包括底座、電機和缸筒，在缸筒內(nèi)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的絲桿以及與絲桿螺紋配合的螺母，螺母上固定連接有能夠伸出或收縮于缸筒內(nèi)的活塞桿。伺服電動缸工作時，伺服電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母沿著絲桿的方向移動，由于螺母與活塞桿固定連接，因此活塞桿能夠隨著螺母的移動伸出或收縮。但現(xiàn)有的螺母在沒有約束的狀態(tài)下會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而影響活塞桿的位移精度，影響使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠有效防止螺母轉(zhuǎn)動、準確定位且能夠自動添加潤滑油的伺服電動缸。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種伺服電動缸，包括：

缸筒，所述缸筒由前端板、后端板及連接前端板和后端板的筒體組成，所述缸筒內(nèi)部設(shè)有與缸筒同軸的活塞桿，所述活塞桿為一端開口的中空結(jié)構(gòu)，所述活塞桿的閉口端伸出前端板；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿、伺服電機及螺母，所述絲桿與活塞桿同軸設(shè)置，所述絲桿的一端通過傳動機構(gòu)與伺服電機連接，所述絲桿的另一端伸入活塞桿內(nèi)部，所述螺母螺紋連接于絲桿上，所述螺母的一端與活塞桿的開口端固定連接；

導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括若干導(dǎo)向桿和與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于缸筒和活塞桿之間，所述導(dǎo)向桿一端固定于前端板上，所述導(dǎo)向桿另一端固定于后端板上，所述導(dǎo)向孔開設(shè)于螺母及活塞桿的開口端上，所述導(dǎo)向孔沿軸向貫穿所述螺母及活塞桿的開口端，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔；

潤滑機構(gòu)，所述潤滑機構(gòu)包括一個油槽、若干輸送管、若干出油口和若干吸油棉，所述油槽開設(shè)于后端板上，所述輸送管一端與油槽的出口連接，所述輸送管的另一端與出油口連接，所述出油口設(shè)置于后端板靠近螺母的一端上，所述出油口位于導(dǎo)向桿上端，所述出油口上設(shè)有電磁閥，所述吸油棉位于出油口的正下方，所述吸油棉包覆于導(dǎo)向桿上；

控制器，所述控制器分別與伺服電機和電磁閥電連接。

進一步的，還包括底座，所述缸筒和伺服電機安裝于底座上，且所述缸筒和伺服電機位于底座的同側(cè)。

進一步的，所述傳動結(jié)構(gòu)包括與絲桿連接的從動輪、與伺服電機連接的主動輪，以及連接所述從動輪和主動輪的同步帶。

進一步的，所述導(dǎo)向桿有四根，四根所述導(dǎo)向桿沿缸筒的圓周方向均勻設(shè)置。

進一步的，所述輸送管、出油口及吸油棉的數(shù)量均與導(dǎo)向桿的數(shù)量相等。

進一步的，所述活塞桿的閉口端設(shè)有連接板，所述前端板上設(shè)有拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器的拉繩與連接板連接，所述拉繩位移傳感器與控制器電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果是：

(1)本實用新型的伺服電動缸，通過設(shè)置導(dǎo)向桿，并在螺母及活塞桿開口端設(shè)置與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向孔，從而使避免了螺母在移動時發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證螺母按要求移動；

(2)設(shè)有潤滑機構(gòu)，方便對導(dǎo)向孔內(nèi)添加潤滑油，同時吸油棉可以將落在導(dǎo)向桿上而沒有進入導(dǎo)向孔的潤滑油吸收，避免污染缸筒內(nèi)部；

(3)拉繩位移傳感器可以準確獲取活塞桿伸縮的長度，從而使伺服電動缸的行程精確可控，方便用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的局部放大圖。

其中：1.缸筒，11.前端板，12.后端板，13.筒體，2.活塞桿，21.連接板，3.絲桿，4.伺服電機，41.同步帶，5.螺母，6.導(dǎo)向桿，7.油槽，71.輸送管，72.出油口，73.吸油棉，8.底座，9.拉繩位移傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步說明：

如圖1-3所示，本實用新型提供的伺服電動缸，包括：

缸筒1，所述缸筒1由前端板11、后端板12及連接前端板11和后端板12的筒體13組成，所述缸筒1內(nèi)部設(shè)有與缸筒1同軸的活塞桿2，所述活塞桿2為一端開口的中空結(jié)構(gòu)，所述活塞桿2的閉口端伸出前端板11；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿3、伺服電機4及螺母5，所述絲桿3與活塞桿2同軸設(shè)置，所述絲桿3的一端通過傳動機構(gòu)與伺服電機4連接，所述絲桿3的另一端伸入活塞桿2內(nèi)部，所述螺母5螺紋連接于絲桿3上，所述螺母5的一端與活塞桿2的開口端固定連接；

導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括若干導(dǎo)向桿6和與導(dǎo)向桿6相配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿6設(shè)置于缸筒1和活塞桿2之間，所述導(dǎo)向桿6一端固定于前端板11上，所述導(dǎo)向桿6另一端固定于后端板12上，所述導(dǎo)向孔開設(shè)于螺母5及活塞桿2的開口端上，所述導(dǎo)向孔沿軸向貫穿所述螺母5及活塞桿2的開口端，所述導(dǎo)向桿6穿過導(dǎo)向孔；

潤滑機構(gòu)，所述潤滑機構(gòu)包括一個油槽7、若干輸送管71、若干出油口72和若干吸油棉73，所述油槽7開設(shè)于后端板12上，所述輸送管71一端與油槽7的出口連接，所述輸送管71的另一端與出油口72連接，所述出油口72設(shè)置于后端板12靠近螺母5的一端上，所述出油口72位于導(dǎo)向桿6上端，所述出油口72上設(shè)有電磁閥，所述吸油棉73位于出油口72的正下方，所述吸油棉73包覆于導(dǎo)向桿6上；

控制器，所述控制器分別與伺服電機4和電磁閥電連接。

還包括底座8，所述缸筒1和伺服電機4安裝于底座8上，且所述缸筒1和伺服電機4位于底座8的同側(cè)。

所述傳動結(jié)構(gòu)包括與絲桿3連接的從動輪、與伺服電機4連接的主動輪，以及連接所述從動輪和主動輪的同步帶41。

所述導(dǎo)向桿6有四根，四根所述導(dǎo)向桿6沿缸筒1的圓周方向均勻設(shè)置。

所述輸送管71、出油口72及吸油棉73的數(shù)量均與導(dǎo)向桿6的數(shù)量相等。

所述活塞桿2的閉口端設(shè)有連接板21，所述前端板11上設(shè)有拉繩位移傳感器9，所述拉繩位移傳感器9的拉繩與連接板21連接，所述拉繩位移傳感器9與控制器電連接。

本實用新型的工作原理：

伺服電動缸工作時，伺服電機4帶動絲桿3轉(zhuǎn)動，絲桿3與螺母5進行傳動，螺母5帶動活塞桿2沿絲桿3移動；導(dǎo)向桿6穿過位于螺母5和活塞桿2開口端上的導(dǎo)向孔，因此能夠?qū)β菽?的移動方向進行限位，防止其轉(zhuǎn)動，保證活塞桿2按要求移動；拉繩位移傳感器9可以準確獲取活塞桿2伸縮的長度，并將信號傳遞給控制器，控制器控制伺服電機4停止或反轉(zhuǎn)，從而使伺服電動缸的行程精確可控，方便用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象；當需要向?qū)蚩變?nèi)添加潤滑油時，首先將螺母5移動到后端板12處，使螺母5上的導(dǎo)向孔與出油口72相對，控制器控制電磁閥打開，油槽7內(nèi)的潤滑油通過輸送管71進入出油口72，并從出油口72中流出，進入導(dǎo)向孔對其進行潤滑作用，從出油口72掉落到導(dǎo)向桿6上的潤滑油可以由吸油棉73吸收，避免污染缸筒1內(nèi)部。

本實用新型的伺服電動缸結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效防止螺母轉(zhuǎn)動且能夠進行精確的位移控制，同時方便添加潤滑油。

以上通過實施例對本實用新型的進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。