專利名稱：一種伺服電動缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動缸,具體是一種伺服電動缸，屬于電機領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，具有精確轉(zhuǎn)速、位置控制的優(yōu)點，因而使用廣泛。中國專利文獻CN101106297A公開了一種三級滾珠絲桿電動缸，伺服電機通過雙向超越離合器帶動第一級絲桿轉(zhuǎn)動，第一級螺母通過帶有單向超越離合器的自鎖機構(gòu)與第一級內(nèi)缸體連接，同時第二級空心絲桿與第二級螺母固定連接，第三級螺母與推桿固定連接，推桿的另一端與耳環(huán)連接。上述中國專利文獻采用雙向離合器和單向離合器及其配合的部件對每一級的滾珠絲桿進行自鎖，防止?jié)L珠絲杠受壓回退。如果只考慮一級滾珠絲桿時，其工作時自鎖的鎖定結(jié)構(gòu)是由單向離合器及其配合的部件完成的，但是，即使是單級的滾珠絲桿，其鎖定結(jié)構(gòu)太過復雜，即單向超越離合器的內(nèi)圈固定在第一級螺母上，單向超越離合器的外圈與套筒固定，套筒上安裝有推力球軸承，推力球軸承的另一側(cè)安裝在滑塊上，滑塊上套有彈簧，彈簧被滑塊和缸體擋塊壓緊，缸體擋塊和中間塊固定安裝在第一級內(nèi)缸體上，套筒與中間塊能相對軸向滑動，中間塊內(nèi)側(cè)的端面上安裝摩擦片，套筒將摩擦片壓緊在中間塊上。因此，使用上述專利文獻中的三級滾珠絲桿電動缸時，一旦某一部件出現(xiàn)損壞需要維修時，因其結(jié)構(gòu)復雜，從而檢查費時費力，檢查出某一部件出現(xiàn)損壞后維修和替換安裝也很費時費力，且這么多部件，制造和安裝的費用也很高。而且，上述中國專利文獻采用雙向離合器和單向離合器對滾珠絲桿進行自鎖時需要電機不斷提供動力與耳環(huán)所受的載荷進行受力平衡，對于需要長時間在終點位置長期保持的工況，該專利文獻所提供的自鎖裝置長期受到反力，超越離合器磨損大，定位精度低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的第一個技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中伺服電動缸的鎖定裝置太過復雜，制造、安裝和維修的成本高，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造、安裝和維修的成本低的伺服電動缸。本實用新型所要解決的第二個技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中對于需要長時間在終點位置長期保持的工況的伺服電動缸，其鎖定裝置磨損大，定位精度低，從而提供一種適用于需要長時間在終點位置長期保持的工況磨損小，定位精度高的伺服電動缸。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:—種伺服電動缸,包括缸體，為具有開口端和封閉端的中空管體，所述缸體封閉端具有一開孔；絲杠，所述絲杠放置于所述缸體內(nèi)，所述絲杠一端經(jīng)所述缸體的缸體開口端與傳動裝置的輸出端固定連接；[0012]絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述絲杠配合并可沿所述絲杠的軸線作往復運動；活塞，為管狀柱體，所述活塞同軸套接固定在所述絲杠螺母上，所述活塞外側(cè)壁與所述缸體內(nèi)側(cè)壁滑動配合；和活塞桿，所述活塞桿穿過所述缸體封閉端的開孔，處于所述缸體內(nèi)的一端通過固定在該端部上的滑動連接部與所述活塞配合連接；還包括鎖定裝置，其包括位移限定機構(gòu)，設(shè)置在所述活塞與所述滑動連接部之間，使所述活塞相對所述滑動連接部軸向滑動預定距離；缸體卡槽，設(shè)置于所述缸體的周向內(nèi)側(cè)壁上；和可徑向伸縮的卡環(huán)，所述卡環(huán)在收縮狀態(tài)下，位于所述活塞與所述滑動連接部之間，且其外圓與所述缸體內(nèi)壁滑動配合；并在所述活塞和所述滑動連接部靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽。所述活塞和所述卡環(huán)兩者相對的任一側(cè)面上設(shè)有適于所述活塞進入所述卡環(huán)內(nèi)孔的引導面。所述引導面為斜面或圓弧形面。 所述引導面設(shè)置在卡環(huán)的內(nèi)圓周面靠近所述活塞一側(cè)。所述位移限定機構(gòu)包括成型在所述滑動連接部上的凹槽和所述活塞靠近所述缸體封閉端一側(cè)設(shè)置的回撥裝置；所述回撥裝置軸向尺度與所述預定距離之和為所述凹槽的軸向尺度；所述回撥裝置位于所述凹槽內(nèi)且通過所述凹槽所述回撥裝置可拉動所述滑動連接部沿所述缸體開口端運動。所述凹槽為環(huán)形凹槽。所述凹槽位于靠近所述缸體封閉端的一側(cè)。所述回撥裝置為設(shè)置在所述活塞內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁且朝向所述活塞內(nèi)腔軸心方向的凸緣；或為設(shè)置在所述活塞靠近所述缸體封閉端且其外徑與所述活塞外徑相等、其內(nèi)徑小于所述活塞內(nèi)徑的環(huán)形部件，所述環(huán)形部件的內(nèi)圓與所述凹槽配合。所述滑動連接部和所述活塞桿一體成型。在所述活塞上沿其軸向開設(shè)有通氣孔。本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:(I)本實用新型所述的伺服電動缸，包括缸體、絲杠、絲杠螺母、活塞和活塞桿；還包括鎖定裝置，其包括位移限定機構(gòu)，設(shè)置在所述活塞與所述滑動連接部之間，使所述活塞相對所述滑動連接部軸向滑動預定距離；缸體卡槽，設(shè)置于所述缸體的周向內(nèi)側(cè)壁上；可徑向伸縮的卡環(huán)，所述卡環(huán)在收縮狀態(tài)下，位于所述活塞與所述滑動連接部之間，且其外圓與所述缸體內(nèi)壁滑動配合；并在所述活塞和所述滑動連接部靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽；所述卡環(huán)通過所述活塞靠近移動被緊緊的卡在缸體卡槽中，從而達到對活塞桿鎖定的目的，通過所述活塞遠離移動，所述卡環(huán)徑向收縮，所述位移限定機構(gòu)的拉動所述滑動連接部，所述滑動連接部推動卡環(huán)從缸體卡槽中移出，從而達到對活塞桿解鎖的目的，本發(fā)明所述伺服電動缸結(jié)構(gòu)簡單、制造、安裝和維修的成本低，即使需要長時間在終點位置長期保持的工況磨損小，定位精度高。(2)本實用新型所述的伺服電動缸，所述活塞和所述卡環(huán)兩者相對的任一側(cè)面上設(shè)有適于所述活塞進入所述卡環(huán)內(nèi)孔的引導面，有利于所述活塞插入所述卡環(huán)的內(nèi)孔中，優(yōu)選所述引導面為斜面或圓弧形面，便于生產(chǎn)制造。(3)本實用新型所述的伺服電動缸，所述位移限定機構(gòu)包括成型在所述滑動連接部上的凹槽和所述活塞靠近所述缸體封閉端一側(cè)設(shè)置的回撥裝置；所述回撥裝置軸向尺度與所述預定距離之和為所述凹槽的軸向尺度；所述回撥裝置位于所述凹槽內(nèi)且通過所述凹槽所述回撥裝置可拉動所述滑動連接部沿所述缸體開口端運動，該結(jié)構(gòu)簡單，位移限定穩(wěn)定。(4)本實用新型所述的伺服電動缸，所述缸體卡槽位于靠近所述封閉端的一側(cè)，卡環(huán)卡在所述缸體卡槽內(nèi)，活塞桿受到的力通過卡環(huán)傳遞給缸體，而活塞、絲杠、絲杠螺母不會受力，絲杠螺母磨損小，使用壽命長，配合精度高。(5)本實用新型所述的伺服電動缸，所述回撥裝置為設(shè)置在所述活塞內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁且朝向所述活塞內(nèi)腔軸心方向的凸緣，該結(jié)構(gòu)不占用電動缸的軸向尺寸；或為設(shè)置在所述活塞靠近所述缸體封閉端且其外徑與所述活塞外徑相等、其內(nèi)徑小于所述活塞內(nèi)徑的環(huán)形部件，所述環(huán)形部件的內(nèi)圓與所述凹槽配合，該結(jié)構(gòu)，安裝方便，制造簡單。(6)本實用新型所述的伺服電動缸，在所述活塞上沿其軸向開設(shè)有通氣孔，因此活塞在運動時左右腔內(nèi)空氣連通，不會產(chǎn)生壓差，減少能量損耗。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，
以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中，圖1.是本實用新型所述伺服電動缸處于鎖定狀態(tài)時的示意圖；圖2.是圖1的A部放大圖圖3.是本實用新型所述伺服電動缸處于未鎖定狀態(tài)時的示意圖；圖4.是圖3的B部放大圖；圖5.是本實用新型回撥裝置為凸緣的所述伺服電動缸中處于鎖定狀態(tài)時的示意圖。圖中附圖標記表示為:10_伺服電機，20-傳動裝置，30-缸體，31-缸體封閉端，32-缸體開口端，33-缸體卡槽，40-絲杠，50-絲杠螺母，60-活塞，61-回撥裝置，70-卡環(huán)，80-活塞桿，90-滑動連接部，91-凹槽。
具體實施方式
實施例1如圖1所示為本實用新型所述伺服電動缸，包括缸體30，為具有開口端32和封閉端31的中空管體，所述缸體封閉端31具有一開孔；絲杠40，所述絲杠40放置于所述缸體30內(nèi)，所述絲杠40 —端經(jīng)所述缸體的缸體開口端32與傳動裝置20的輸出端固定連接；絲杠螺母50，所述絲杠螺母50與所述絲杠40配合并可沿所述絲杠40的軸線作往復運動；和[0047]活塞60，為管狀柱體，所述活塞60同軸套接固定在所述絲杠螺母50上，所述活塞60外側(cè)壁與所述缸體30內(nèi)側(cè)壁滑動配合；活塞桿80，所述活塞桿80穿過所述缸體封閉端31的開孔，處于所述缸體30內(nèi)的一端通過固定在該端部上的滑動連接部90與所述活塞60配合連接；還包括鎖定裝置,其包括位移限定機構(gòu)，設(shè)置在所述活塞60與所述滑動連接部90之間，使所述活塞60相對所述滑動連接部90軸向滑動預定距離，本實施例中所述位移限定機構(gòu)包括成型在所述滑動連接部90上的凹槽91和所述活塞60靠近所述缸體封閉端31—側(cè)設(shè)置的回撥裝置61 ；所述回撥裝置61軸向尺度與所述預定距離之和為所述凹槽91的軸向尺度；所述回撥裝置61位于所述凹槽91內(nèi)且通過所述凹槽91所述回撥裝置61可拉動所述滑動連接部90沿所述缸體開口端運動，本實施例中的所述回撥裝置61為設(shè)置在所述活塞60靠近所述缸體封閉端31且其外徑與所述活塞60外徑相等、其內(nèi)徑小于所述活塞60內(nèi)徑的環(huán)形部件，所述環(huán)形部件的內(nèi)圓與所述凹槽91配合；缸體卡槽33，設(shè)置于所述缸體30的周向內(nèi)側(cè)壁上；可徑向伸縮的卡環(huán)70，所述卡環(huán)70在收縮狀態(tài)下，位于所述活塞60與所述滑動連接部90之間，且其外圓與所述缸體30內(nèi)壁滑動配合；并在所述活塞60和所述滑動連接部90靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽33。進一步，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述活塞60和所述卡環(huán)70兩者相對的任一側(cè)面上設(shè)有適于所述活塞60進入所述卡環(huán)70內(nèi)孔的引導面；本實施例中設(shè)置所述引導面為斜面，所述引導面設(shè)置在卡環(huán)70的內(nèi)圓周面靠近所述活塞60 —側(cè)。作為可變換的實施例，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中設(shè)置所述引導面為設(shè)置在所述活塞60靠近所述卡環(huán)70 —側(cè)的圓弧形面。本實施例所述伺服電動缸工作時，電機正轉(zhuǎn)，其包括如下工作過程:(a)所述輸出軸將動力通過傳動裝置20傳遞給所述絲杠40 ；(b)所述絲杠40旋轉(zhuǎn)帶動所述絲杠螺母50和活塞60沿所述缸體30軸向往所述缸體封閉端31正向移動；(c)所述活塞60推動所述回撥裝置61正向移動；Cd)所述回撥裝置61推動所述卡環(huán)70移動，所述卡環(huán)70推動所述滑動連接部90，所述滑動連接部90帶動所述活塞桿80運動，當遇到所述缸體卡槽33時，所述卡環(huán)70徑向伸展并卡入所述缸體卡槽33，所述滑動連接部90位于所述缸體封閉端31的一側(cè)抵住所述缸體封閉端31時，所述活塞桿80停止移動；(e)所述活塞繼續(xù)推動所述回撥裝置61正向移動并插入所述卡環(huán)70的內(nèi)孔中，當所述回撥裝置61抵住所述滑動連接部90遠離所述缸體封閉端31 —側(cè)時，所述回撥裝置61停止移動，實現(xiàn)對所述伺服電動缸的活塞桿80軸向鎖定，見圖2所示，本實用新型所述伺服電動缸不僅實現(xiàn)對所述活塞桿80的軸向鎖定，而且對所述卡環(huán)70進行徑向鎖定，保證伺服電動缸在鎖定狀態(tài)時活塞桿80軸向受力不會推動所述卡環(huán)70徑向收縮并從所述缸體卡槽33的斜面滑出，且活塞桿80受到的力通過卡環(huán)70傳遞給缸體30，所述活塞60及絲杠螺母50不會受力，保護絲杠螺母50不受磨損，使用壽命長，配合精度高。伺服電機10反轉(zhuǎn)時，其包括如下工作過程:[0062](i )所述絲杠40旋轉(zhuǎn)帶動所述絲杠螺母50移動，所述絲杠螺母50拉動所述活塞60移動，所述活塞60拉動所述回撥裝置61反向移動并從所述卡環(huán)70的內(nèi)孔中退出，所述卡環(huán)70徑向收縮，見圖3所示；(ii)所述回撥裝置61通過與所述凹槽靠近缸體開口端一側(cè)的配合，拉動所述活塞桿80的滑動連接部90反向移動，見圖4所示，所述滑動連接部90推動所述卡環(huán)70從所述缸體卡槽33處移出，實現(xiàn)對所述活塞桿80的解鎖；(iii)所述絲杠40旋轉(zhuǎn)帶動所述絲杠螺母50沿所述缸體30軸向往所述缸體開口端32繼續(xù)反向移動。實施例2如圖5所示為本實施例中伺服電動缸，包括缸體30，為具有開口端32和封閉端31的中空管體，所述缸體封閉端31具有一開孔；絲杠40，所述絲杠40放置于所述缸體30內(nèi)，所述絲杠40 —端經(jīng)所述缸體的缸體開口端32與傳動裝置20的輸出端固定連接；絲杠螺母50，所述絲杠螺母50與所述絲杠40配合并可沿所述絲杠40的軸線作往復運動；和活塞60，為管狀柱體，所述活塞60同軸套接固定在所述絲杠螺母50上，所述活塞60外側(cè)壁與所述缸體30內(nèi)側(cè)壁滑動配合；活塞桿80，所述活塞桿80穿過所述缸體封閉端31的開孔，處于所述缸體30內(nèi)的一端通過固定在該端部上的滑動連接部90與所述活塞60配合連接，本實施例中設(shè)置所述滑動連接部90和所述活塞桿80 —體成型；還包括鎖定裝置，其包括位移限定機構(gòu)，設(shè)置在所述活塞60與所述滑動連接部90之間，使所述活塞60相對所述滑動連接部90軸向滑動預定距離，本實施例中所述位移限定機構(gòu)包括成型在所述滑動連接部90上的凹槽91和所述活塞60靠近所述缸體封閉端31—側(cè)設(shè)置的回撥裝置61 ；所述回撥裝置61軸向尺度與所述預定距離之和為所述凹槽91的軸向尺度；所述回撥裝置61位于所述凹槽91內(nèi)且通過所述凹槽91所述回撥裝置61可拉動所述滑動連接部90沿所述缸體開口端運動，本實施例中的所述凹槽91為環(huán)形凹槽，所述回撥裝置61為設(shè)置在所述活塞60內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁且朝向所述活塞60內(nèi)腔軸心方向的凸緣；缸體卡槽33，設(shè)置于所述缸體30的周向內(nèi)側(cè)壁上；本實施例中設(shè)置所述凹槽91位于靠近所述缸體封閉端31的一側(cè)；可徑向伸縮的卡環(huán)70，所述卡環(huán)70在收縮狀態(tài)下，位于所述活塞60與所述滑動連接部90之間，且其外圓與所述缸體30內(nèi)壁滑動配合；并在所述活塞60和所述滑動連接部90靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽33。進一步，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，在所述活塞60上沿其軸向開設(shè)有通氣孔。工作時，伺服電機10通過傳動裝置20將電機的動力傳遞給所述伺服電動缸的絲杠40，電機正轉(zhuǎn)時，其包括如下工作過程:Ca)電動機將動力通過傳動裝置20傳遞給所述絲杠40 ；[0079](b)所述絲杠40旋轉(zhuǎn)帶動所述絲杠螺母50沿所述缸體30軸向往所述缸體封閉端31正向移動；(c )所述絲杠螺母50推動所述活塞60正向移動；(d)所述活塞60推動所述卡環(huán)70移動，所述卡環(huán)70推動所述滑動連接部90，所述滑動連接部90推動所述活塞桿80運動，當遇到所述缸體卡槽33時，所述卡環(huán)70徑向伸展并卡入所述缸體卡槽33，所述滑動連接部90靠近所述缸體封閉端31的一側(cè)抵住所述缸體封閉端31時，所述活塞桿80停止移動；(e)所述活塞60繼續(xù)正向移動并插入所述卡環(huán)70的內(nèi)孔中，所述活塞60抵住所述滑動連接部90遠離所述缸體封閉端31 —側(cè)時，所述活塞60停止移動，實現(xiàn)對所述伺服電動缸的軸向鎖定，本實用新型所述伺服電動缸不僅實現(xiàn)對所述活塞桿80的軸向鎖定，而且對所述卡環(huán)70進行徑向鎖定，保證伺服電動缸在鎖定狀態(tài)時活塞桿80軸向受力不會推動所述卡環(huán)70徑向收縮并從所述缸體卡槽33的圓弧形凹面滑出，且活塞桿80受到的力通過卡環(huán)70傳遞給缸體30，所述活塞60及絲杠螺母50不會受力，保護絲杠螺母50不受磨損，使用壽命長，配合精度高。伺服電機10反轉(zhuǎn)時，其包括如下工作過程:(i )所述絲杠40旋轉(zhuǎn)帶動所述絲杠螺母50移動，所述絲杠螺母50拉動所述活塞60反向移動，所述活塞60從所述卡環(huán)70的內(nèi)孔中退出，所述卡環(huán)70徑向收縮；(ii)所述活塞60內(nèi)腔的所述凸緣與所述凹槽靠近所述缸體開口端一側(cè)的側(cè)壁配合拉動所述活塞桿80的滑動連接部90反向移動,所述滑動連接部90推動所述卡環(huán)70從所述缸體卡槽33處移出，實現(xiàn)對所述活塞桿80的解鎖；(iii)所述絲杠40旋轉(zhuǎn)帶動所述絲杠螺母50沿所述缸體30軸向往所述缸體開口端32繼續(xù)反向移動。本實用新型中定義沿所述缸體封閉端31運動為正向運動，沿所述缸體開口端32運動為反向運動。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.一種伺服電動缸,包括 缸體(30)，為具有開口端(32)和封閉端(31)的中空管體，所述缸體封閉端(31)具有一開孔； 絲杠(40 )，所述絲杠(40 )放置于所述缸體(30 )內(nèi)，所述絲杠(40 ) 一端經(jīng)所述缸體的缸體開口端(32)與傳動裝置(20)的輸出端固定連接； 絲杠螺母(50)，所述絲杠螺母(50)與所述絲杠(40)配合并可沿所述絲杠(40)的軸線作往復運動； 活塞(60)，為管狀柱體，所述活塞(60)同軸套接固定在所述絲杠螺母(50)上，所述活塞(60)外側(cè)壁與所述缸體(30)內(nèi)側(cè)壁滑動配合；和 活塞桿(80 )，所述活塞桿(80 )穿過所述缸體封閉端(31)的開孔，處于所述缸體(30 )內(nèi)的一端通過固定在該端部上的滑動連接部(90)與所述活塞(60)配合連接； 其特征在于，還包括 鎖定裝置，其包括 位移限定機構(gòu)，設(shè)置在所述活塞(60 )與所述滑動連接部(90 )之間，使所述活塞(60 )相對所述滑動連接部(90)軸向滑動預定距離； 缸體卡槽(33)，設(shè)置于所述缸體(30)的周向內(nèi)側(cè)壁上； 可徑向伸縮的卡環(huán)(70)，所述卡環(huán)(70)在收縮狀態(tài)下，位于所述活塞(60)與所述滑動連接部(90 )之間，且其外圓與所述缸體(30 )內(nèi)壁滑動配合；并在所述活塞(60 )和所述滑動連接部(90 )靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽(33 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動缸，其特征在于，所述活塞(60)和所述卡環(huán)(70)兩者相對的任一側(cè)面上設(shè)有適于所述活塞(60)進入所述卡環(huán)(70)內(nèi)孔的引導面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電動缸，其特征在于，所述引導面為斜面或圓弧形面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的伺服電動缸，其特征在于，所述引導面設(shè)置在卡環(huán)(70)的內(nèi)圓周面靠近所述活塞(60) —側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的伺服電動缸，其特征在于，所述位移限定機構(gòu)包括成型在所述滑動連接部(90)上的凹槽(91)和所述活塞(60)靠近所述缸體封閉端(31)—側(cè)設(shè)置的回撥裝置(61);所述回撥裝置(61)軸向尺度與所述預定距離之和為所述凹槽(91)的軸向尺度；所述回撥裝置(61)位于所述凹槽(91)內(nèi)且通過所述凹槽(91)所述回撥裝置(61)可拉動所述滑動連接部(90)沿所述缸體開口端運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電動缸，其特征在于，所述凹槽(91)為環(huán)形凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電動缸，其特征在于，所述凹槽(91)位于靠近所述缸體封閉端(31)的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的伺服電動缸，其特征在于，所述回撥裝置(61)為設(shè)置在所述活塞(60)內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁且朝向所述活塞(60)內(nèi)腔軸心方向的凸緣；或為設(shè)置在所述活塞(60)靠近所述缸體封閉端(31)且其外徑與所述活塞(60)外徑相等、其內(nèi)徑小于所述活塞(60)內(nèi)徑的環(huán)形部件，所述環(huán)形部件的內(nèi)圓與所述凹槽(91)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或7所述的伺服電動缸，其特征在于，所述滑動連接部(90)和所述活塞桿(80) —體成型。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或7所述的伺服電動缸，其特征在于，在所述活塞(60)上沿其軸向開 設(shè)有通氣孔。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服電動缸，包括一種伺服電動缸，包括缸體；絲杠；絲杠螺母；活塞；和活塞桿；還包括鎖定裝置，其包括位移限定機構(gòu)，設(shè)置在所述活塞與所述滑動連接部之間，使所述活塞相對所述滑動連接部軸向滑動預定距離；缸體卡槽，設(shè)置于所述缸體的周向內(nèi)側(cè)壁上；和可徑向伸縮的卡環(huán)，所述卡環(huán)在收縮狀態(tài)下，位于所述活塞與所述滑動連接部之間，且其外圓與所述缸體內(nèi)壁滑動配合；并在所述活塞和所述滑動連接部靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽?，F(xiàn)有技術(shù)中伺服電動缸的鎖定裝置太過復雜，制造、安裝和維修的成本高，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造、安裝和維修的成本低的伺服電動缸。
文檔編號H02K7/06GK202957701SQ20122041791
公開日2013年5月29日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者華岱, 崔明寶 申請人:北京摩詰創(chuàng)新科技股份有限公司