多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電動缸技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是關(guān)于一種多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多級伺服電動缸一直是電動缸的重要應(yīng)用領(lǐng)域，各大企業(yè)都投入了巨大的成本。而多級伺服電動缸以其靈活方便的獨特屬性，可以更好的節(jié)省安裝空間，并且維護簡單，噪音低，壽命長，也受到越來越多人的關(guān)注。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利CN201041225公開了一種空心絲桿型電動缸，其主要公布的是一種拉線式多級推桿，最主要的創(chuàng)新點在于在絲桿絲母上安裝了空心絲桿，以向外逐步推出。上述專利中，發(fā)明人將多級電動缸設(shè)計成透明或半透明結(jié)構(gòu)，并且同時節(jié)約了安裝空間，已達到更為形象拉線式效果。研究發(fā)現(xiàn)，上述多級電動缸相對單級電動推桿是技術(shù)進步，但也存在一定的不足之處，具體包括有:①現(xiàn)有技術(shù)中多級電動缸對作為主要部件的電傳動難以提供有效保護，在防范安全保護方面存在不足；②沒有多重安全保護措施的結(jié)合，造成損壞率較高，無法運用在先進的模塊化場合使用。③穩(wěn)定性差及出力小，無法運用于定位精確及要求出力大的場合使用。④電動缸無法快速傳動適用于現(xiàn)社會生產(chǎn)要求，對于低產(chǎn)能及定位精確度要求不高的場合還行，相對于快速傳動、定位精確度要求高的場合使用不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為實用新型的目的就在于改進現(xiàn)有多級伺服電動缸的上述缺點，從而提供一種用于多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)，包括依次套接的若干個缸筒，除最后一個缸筒夕卜，每一個缸筒的內(nèi)部各設(shè)有一絲桿，各絲桿之間相互嵌套，其中:
[0007]每一個缸筒的底部設(shè)有軸承座，前端設(shè)有限位環(huán)，所述軸承座的中央開設(shè)有內(nèi)設(shè)軸承的軸孔，自第二個缸筒起，每一個缸筒的軸承座下方設(shè)有一絲母；所述每一個絲桿都設(shè)有外螺紋，而每一個絲母則設(shè)有內(nèi)螺紋，每一個絲桿的一端與相應(yīng)缸筒軸承座的軸孔連接，另一端則穿入下一級缸筒軸承座下方的絲母中；
[0008]第一個絲桿的一端伸出第一個缸筒軸承座的軸孔，且最后一個缸筒前端的限位環(huán)由前端蓋代替。
[0009]根據(jù)本實用新型，除最后一級絲桿外，每一級絲桿的前端均設(shè)有一外花鍵軸頭；相應(yīng)的，自第二級絲桿起，每一級絲桿均設(shè)有內(nèi)花鍵。
[0010]根據(jù)本實用新型，所述絲母均為圓環(huán)底，中央為圓形套管的形式，所述外螺紋設(shè)于圓形套管內(nèi)。
[0011]根據(jù)一個優(yōu)選方案，最后一級缸筒的底端內(nèi)側(cè)與最后一級絲桿頂端外側(cè)之間加設(shè)有內(nèi)支撐，以進一步增強推桿的穩(wěn)定性。
[0012]本實用新型具有以下有益效果:
[0013]1、穩(wěn)定性好，精確度高，且出力大的效果，同時向外伸出傳動，傳動快速，推動各自的絲母直線移動。
[0014]2、內(nèi)花鍵絲桿和外花鍵軸頭的設(shè)計，有效實現(xiàn)缸筒防轉(zhuǎn)，且結(jié)構(gòu)隱閉，外觀更加美觀。
[0015]3、采用了直線平移機械位移法與伺服及操控系統(tǒng)相配合，比原技術(shù)位移尺寸更精準。
[0016]4、不但節(jié)省了軸向安裝空間，也增加了伸縮速度與位移精度，從而更加實用到社會上的廣大需求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)的伸展狀態(tài)的示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)的收縮狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖，以四個缸筒的推進結(jié)構(gòu)為例，對本實用新型的多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)做進一步詳細說明。應(yīng)理解，本實用新型并不局限于四個缸筒的特定形式，少于或多于四個缸筒的推進結(jié)構(gòu)也屬于本實用新型的范圍。
[0020]如圖1所示，為四個缸筒(三級)伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)的伸展狀態(tài)的示意圖。如圖所示，該推進結(jié)構(gòu)包括依次套接的第一缸筒10、第二缸筒20、第三缸筒30、以及第四缸筒40，第四缸筒40外，第一缸筒10、第二缸筒20、以及第三缸筒30的內(nèi)部各設(shè)有第一絲桿
11、第二絲桿21和第三絲桿31，各絲桿之間相互嵌套，其中:
[0021]第一缸筒10的底部設(shè)有軸承座12，前端設(shè)有限位環(huán)13，所述軸承座12的中央開設(shè)有內(nèi)設(shè)軸承的軸孔14，第二缸筒20同樣設(shè)有軸承座22、限位環(huán)23和軸孔24，第三缸筒30也同樣設(shè)有軸承座32、限位環(huán)33和軸孔34，第四缸筒40的底部也設(shè)有軸承座42，但前端為前端蓋43，軸承座42的中央同樣設(shè)有軸孔44 ;第二缸筒20的軸承座22下方設(shè)有第二絲母25，第三缸筒30的軸承座32下方設(shè)有第三絲母35，第四缸筒40的下方設(shè)有第四絲母45 ;絲桿11、21、31都設(shè)有外螺紋，而絲母25、35、45則設(shè)有內(nèi)螺紋，第一絲桿11的一端與第一缸筒軸承座12的軸孔14連接，另一端則穿入第二缸筒軸承座22下方的絲母25中；第二絲桿21的一端與第二缸筒軸承座22的軸孔24連接，另一端則穿入第三缸筒軸承座32下方的絲母中；第三絲桿31的一端與第三缸筒軸承座32的軸孔34連接，另一端則穿入第四缸筒軸承座42下方的絲母45中；第一絲桿11的一端伸出第一缸筒軸承座12的軸孔14，以由伺服電機通過同步帶驅(qū)動(圖中未示出)。
[0022]第一絲桿11的前端設(shè)有第一外花鍵軸頭16，第二絲桿21的前端設(shè)有第二外花鍵軸頭26 ;相應(yīng)的，自第二絲桿21和第三絲桿31均設(shè)有內(nèi)花鍵。
[0023]第二絲桿20軸承座下方所設(shè)的絲母25為圓環(huán)底，中央為圓形套管的形式，所述外螺紋設(shè)于圓形套管內(nèi)；第三絲桿30的絲母35和第四絲桿40的絲母45也是同樣的形式。
[0024]本實施例中，為了進一步提升推進機構(gòu)的穩(wěn)定性，在第四缸筒40的底端內(nèi)側(cè)與第三內(nèi)花鍵絲桿31頂端外側(cè)之間加設(shè)有內(nèi)支撐46。
[0025]這樣，當需要多級推桿向外伸展時，啟動伺服電機，驅(qū)動第一絲桿11轉(zhuǎn)動，第一絲桿11的外螺紋連動第二絲母25向外移動，從而推動第二缸筒20向外伸展；同時，第一絲桿11的轉(zhuǎn)動連動第二絲桿21和第三絲桿31轉(zhuǎn)動，進而連動第三絲母35和第四絲母45向外移動，從而推動第三缸筒30和第四缸筒40同步向外伸展；當缸筒的軸承座遇到限位環(huán)的阻擋時，推桿即伸展到位。當需要推桿收縮時，啟動伺服電機方向轉(zhuǎn)動第一絲桿11，即可連動第二至第四級缸筒向內(nèi)收縮。圖2顯示了處于收縮狀態(tài)的推進結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]雖然以上實施例列舉了三級缸筒的推進結(jié)構(gòu)的情況，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，基于本實用新型的原理，可以設(shè)置更多級的缸筒，這是顯而易見的，因此本實用新型并不局限于上述的三級缸筒。
【主權(quán)項】
1.一種多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述推進結(jié)構(gòu)包括依次套接的若干個缸筒，除最后一個缸筒外，每一個缸筒的內(nèi)部各設(shè)有一絲桿，各絲桿之間相互嵌套，其中: 每一個缸筒的底部設(shè)有軸承座，前端設(shè)有限位環(huán)，所述軸承座的中央開設(shè)有內(nèi)設(shè)軸承的軸孔，自第二個缸筒起，每一個缸筒的軸承座下方設(shè)有一絲母；所述每一個絲桿都設(shè)有外螺紋，而每一個絲母則設(shè)有內(nèi)螺紋，每一個絲桿的一端與相應(yīng)缸筒軸承座的軸孔連接，另一端則穿入下一級缸筒軸承座下方的絲母中； 第一個絲桿的一端伸出第一個缸筒軸承座的軸孔，且最后一個缸筒前端的限位環(huán)由前端蓋代替。2.如權(quán)利要求1所述的推進結(jié)構(gòu)，其特征在于，除最后一級絲桿外，每一級絲桿的前端均設(shè)有一外花鍵軸頭；相應(yīng)的，自第二級絲桿起，每一級絲桿均設(shè)有內(nèi)花鍵。3.如權(quán)利要求1所述的推進結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲母均為圓環(huán)底，中央為圓形套管的形式，所述外螺紋設(shè)于圓形套管內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的推進結(jié)構(gòu)，其特征在于，最后一級缸筒的底端內(nèi)側(cè)與最后一級絲桿頂端外側(cè)之間加設(shè)有內(nèi)支撐。
【專利摘要】一種多級伺服電動缸的推進結(jié)構(gòu)，包括依次套接的若干個缸筒，除最后一個缸筒外，每一個缸筒的內(nèi)部各設(shè)有一絲桿，各絲桿之間相互嵌套，其中：每一個缸筒的底部設(shè)有軸承座，前端設(shè)有限位環(huán)，所述軸承座的中央開設(shè)有內(nèi)設(shè)軸承的軸孔，自第二個缸筒起，每一個缸筒的軸承座下方設(shè)有一絲母；所述每一個絲桿都設(shè)有外螺紋，而每一個絲母則設(shè)有內(nèi)螺紋，每一個絲桿的一端與相應(yīng)缸筒軸承座的軸孔連接，另一端則穿入下一級缸筒軸承座下方的絲母中；第一個絲桿的一端伸出第一個缸筒軸承座的軸孔，且最后一個缸筒前端的限位環(huán)由前端蓋代替。本實用新型穩(wěn)定性好，精確度高，出力大，傳動快速，能有效實現(xiàn)缸筒防轉(zhuǎn)，且結(jié)構(gòu)隱閉，外觀更加美觀。
【IPC分類】H02K7/06
【公開號】CN204906088
【申請?zhí)枴緾N201520531635
【發(fā)明人】王峻
【申請人】上海冀望實業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月21日