本發(fā)明涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子入殼工裝，特別涉及一種大型的電機(jī)轉(zhuǎn)子的入殼工裝。

背景技術(shù)：

在電機(jī)的總裝階段，需要將電機(jī)轉(zhuǎn)子抬起，并水平移動(dòng)到機(jī)座中，現(xiàn)有技術(shù)是在轉(zhuǎn)子軸上連接一個(gè)抬升軸，使用雙吊鉤的行吊進(jìn)行裝配的，當(dāng)電機(jī)軸伸入機(jī)座與轉(zhuǎn)子的軸端連接時(shí)，如果抬升軸的重心不在機(jī)座的外側(cè)，抬升軸會(huì)出現(xiàn)栽頭現(xiàn)象，稍有不慎，對(duì)電機(jī)機(jī)座內(nèi)的定子繞組造成磕碰等事故，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)定子報(bào)廢。另外，當(dāng)發(fā)電機(jī)軸承和端蓋在裝配和拆卸時(shí)，轉(zhuǎn)子如果沒(méi)有合理的舉升，會(huì)使得定、轉(zhuǎn)子局部產(chǎn)生碰撞或摩擦等事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種大型轉(zhuǎn)子入殼調(diào)整裝配機(jī)構(gòu)，解決了大型電機(jī)轉(zhuǎn)子水平入殼時(shí)容易發(fā)生碰撞或摩擦損壞有關(guān)部件的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的：

一種大型轉(zhuǎn)子入殼調(diào)整裝配機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有電機(jī)底座支撐塊，在電機(jī)底座支撐塊上設(shè)置有電機(jī)機(jī)座，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有懸臂梁支架，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)支撐架，在懸臂梁支架上連接有懸臂梁，懸臂梁穿過(guò)電機(jī)機(jī)座后與電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸端連接在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一軸端設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)支撐架上；在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有壓緊擺桿支架，在壓緊擺桿支架的頂端設(shè)置有鉸軸，在鉸軸上鉸接有壓緊擺桿，在壓緊擺桿支架上設(shè)置有擺桿驅(qū)動(dòng)氣缸，擺桿驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與壓緊擺桿的一端連接在一起，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有電機(jī)底座支撐塊，在電機(jī)底座支撐塊上設(shè)置有電機(jī)機(jī)座，在電機(jī)機(jī)座的機(jī)座底腳上壓接有壓緊擺桿的另一端。

在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的正下方的地面上設(shè)置有左右方向滑動(dòng)導(dǎo)軌，在左右方向滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有左右方向滑塊，在左右方向滑塊上設(shè)置有底板，在底板上設(shè)置有導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱上活動(dòng)設(shè)置有升降板，升降板是通過(guò)其上的導(dǎo)向孔套接在導(dǎo)柱上的，在底板與升降板之間設(shè)置有升降油缸，在升降板上設(shè)置有前后方向?qū)к?，在前后方向?qū)к壣显O(shè)置有前后方向滑塊，在前后方向滑塊上設(shè)置有前后方向滑板，在升降板上固定設(shè)置有絲杠電機(jī)，在絲杠電機(jī)上連接有絲杠，在絲杠上設(shè)置有絲杠螺母，絲杠螺母與前后方向滑板固定連接在一起，在前后方向滑板上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)底盤(pán)，在轉(zhuǎn)盤(pán)底盤(pán)上設(shè)置有滾珠，在滾珠上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪，在前后方向滑板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有嚙合齒輪，嚙合齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪嚙合在一起，在轉(zhuǎn)盤(pán)底盤(pán)的頂面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

本發(fā)明的總體構(gòu)思是在上下、左右、前后方向上，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)將電機(jī)機(jī)座準(zhǔn)確定位，利用電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)支撐架和懸臂梁支架形成抬起電機(jī)轉(zhuǎn)子，完成入殼。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子在裝配前的準(zhǔn)確定位，并方便地完成轉(zhuǎn)子的入殼，提高了裝配質(zhì)量，節(jié)省了裝配時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的電機(jī)機(jī)座的旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

一種大型轉(zhuǎn)子入殼調(diào)整裝配機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19上設(shè)置有電機(jī)底座支撐塊20，在電機(jī)底座支撐塊20上設(shè)置有電機(jī)機(jī)座25，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19的左側(cè)設(shè)置有懸臂梁支架28，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)支撐架30，在懸臂梁支架28上連接有懸臂梁27，懸臂梁27穿過(guò)電機(jī)機(jī)座25后與電機(jī)轉(zhuǎn)子29的軸端連接在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)子29的另一軸端設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)支撐架30上；在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19上設(shè)置有壓緊擺桿支架21，在壓緊擺桿支架21的頂端設(shè)置有鉸軸24，在鉸軸24上鉸接有壓緊擺桿22，在壓緊擺桿支架21上設(shè)置有擺桿驅(qū)動(dòng)氣缸23，擺桿驅(qū)動(dòng)氣缸23的輸出軸與壓緊擺桿22的一端連接在一起，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19上設(shè)置有電機(jī)底座支撐塊20，在電機(jī)底座支撐塊20上設(shè)置有電機(jī)機(jī)座25，在電機(jī)機(jī)座25的機(jī)座底腳26上壓接有壓緊擺桿22的另一端。

在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19的正下方的地面上設(shè)置有左右方向滑動(dòng)導(dǎo)軌1，在左右方向滑動(dòng)導(dǎo)軌1上設(shè)置有左右方向滑塊2，在左右方向滑塊2上設(shè)置有底板3，在底板3上設(shè)置有導(dǎo)柱4，在導(dǎo)柱4上活動(dòng)設(shè)置有升降板6，升降板6是通過(guò)其上的導(dǎo)向孔5套接在導(dǎo)柱4上的，在底板3與升降板6之間設(shè)置有升降油缸7，在升降板6上設(shè)置有前后方向?qū)к?，在前后方向?qū)к?上設(shè)置有前后方向滑塊9，在前后方向滑塊9上設(shè)置有前后方向滑板10，在升降板6上固定設(shè)置有絲杠電機(jī)11，在絲杠電機(jī)11上連接有絲杠12，在絲杠12上設(shè)置有絲杠螺母13，絲杠螺母13與前后方向滑板10固定連接在一起，在前后方向滑板10上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)底盤(pán)14，在轉(zhuǎn)盤(pán)底盤(pán)14上設(shè)置有滾珠16，在滾珠16上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪15，在前后方向滑板10上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，在轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17上連接有嚙合齒輪18，嚙合齒輪18與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪15嚙合在一起，在轉(zhuǎn)盤(pán)底盤(pán)14的頂面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)19。

轉(zhuǎn)子入殼時(shí)，先將電機(jī)機(jī)座25起吊放置于調(diào)整機(jī)構(gòu)上的平臺(tái)19上方，再將電機(jī)轉(zhuǎn)子29放于懸臂梁支架28和移動(dòng)支撐架30之間。調(diào)整機(jī)座平臺(tái)19，利用平臺(tái)下方的多種伺服機(jī)構(gòu)，使其在上下、左右、前后方向直線(xiàn)移動(dòng)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)將電機(jī)機(jī)座25內(nèi)腔軸線(xiàn)與轉(zhuǎn)子29軸線(xiàn)同心，經(jīng)檢測(cè)，同軸度誤差小于一定限值后，驅(qū)動(dòng)機(jī)座平臺(tái)19在轉(zhuǎn)子29軸線(xiàn)方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子29與機(jī)座25之間的合裝，完成入殼工作。