用于手動(dòng)泵中擋銷的自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動(dòng)栗中擋銷的自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動(dòng)栗是重型汽車和工程機(jī)械中的重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動(dòng)栗的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手動(dòng)裝配。裝配擋銷是手動(dòng)栗裝配工程中的關(guān)鍵工序，這一工序要將擋銷裝入底座上銷孔中，要求定位十分準(zhǔn)確。由于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化比較困難，因此目前仍采用人工裝配?？煽啃圆?，人力成本高，生產(chǎn)效率低。亟待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于手動(dòng)栗中擋銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了擋銷的自動(dòng)化裝配，可靠性高，減少人力成本。
[0004]本發(fā)明的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
用于手動(dòng)栗中擋銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括手動(dòng)栗夾具、底座索止機(jī)構(gòu)、銷孔定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、擋銷推送機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)栗夾具固定在底盤上，底座索止機(jī)構(gòu)位于手動(dòng)栗底座的偵U，銷孔定位機(jī)構(gòu)和擋銷推送機(jī)構(gòu)固定在左側(cè)底座索止結(jié)構(gòu)上，送料機(jī)構(gòu)固定在型材架上。手動(dòng)栗底座在下端固定的手動(dòng)栗夾具和三個(gè)方向的底座索止結(jié)構(gòu)的作用下位置完全固定，在銷孔定位機(jī)構(gòu)對(duì)手動(dòng)栗底座進(jìn)行定位后，擋銷推送機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的擋銷推送至手動(dòng)栗底座上的銷孔內(nèi)。
[0005]所述的手動(dòng)栗夾具及底座索止機(jī)構(gòu)包括型材架1，還包括下端固定的底盤2，底盤2上固定夾具3，夾具3上嵌手動(dòng)栗底座4，夾具3和手動(dòng)栗底座4通過(guò)三個(gè)方向的底座索止機(jī)構(gòu)進(jìn)行索止固定；所述底座索止機(jī)構(gòu)包括左側(cè)索止機(jī)構(gòu)、上側(cè)索止機(jī)構(gòu)和右側(cè)索止機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)索止機(jī)構(gòu)由索止塊5限定夾具3及手動(dòng)栗底座4的運(yùn)動(dòng)，固定在固定板6上的氣缸a7推動(dòng)索止塊5沿滑槽8移動(dòng)到與夾具3接觸的位置，固定在滑槽8上的氣缸b9對(duì)索止塊5進(jìn)行索止，限制夾具3及手動(dòng)栗底座4向左運(yùn)動(dòng)；所述上側(cè)索止機(jī)構(gòu)由氣缸cll提供動(dòng)力，氣缸cll通過(guò)頂板10固定在型材架I上，氣缸cll推動(dòng)索止卡槽12進(jìn)行卡止，限定夾具3及手動(dòng)栗底座4向前、向后及向上運(yùn)動(dòng)；所述右側(cè)索止機(jī)構(gòu)是:氣缸dl4通過(guò)固定底板13固定在型材架I上，氣缸dl4推動(dòng)擋銷定位塊15a沿直線導(dǎo)軌16移動(dòng)，對(duì)夾具3及手動(dòng)栗底座4進(jìn)行索止，限制其向右運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的銷孔定位機(jī)構(gòu)包括固定在型材架上的固定底板13，固定在固定底板13上的氣缸dl4推動(dòng)擋銷定位塊al5沿直線導(dǎo)軌16移動(dòng)，固定底板13通過(guò)直線導(dǎo)軌副b35與擋銷定位塊al5連接，擋銷定位塊al5上固定著另外一個(gè)擋銷定位塊bl7，擋銷定位塊bl7上固定著定位軸18，這樣，氣缸dl4推動(dòng)擋銷定位塊al5和擋銷定位塊bl7共同移動(dòng)，再對(duì)夾具3及水動(dòng)栗底座4進(jìn)行索止的同時(shí)，固定在擋銷定位塊bl7上的定位軸18插入手動(dòng)栗底座上的定位孔內(nèi)，對(duì)銷孔進(jìn)行定位；所述固定底板13上固定著緩沖器al9和緩沖器b20，在擋銷定位塊al5運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中起到緩沖作用。
[0007]所述的送料機(jī)構(gòu)包括固定在型材架I上的送料底板21，送料底板21上固定著直線導(dǎo)軌副a22、無(wú)桿缸25、緩沖器c31和緩沖器d32，所述直線導(dǎo)軌副a22的滑塊通過(guò)連接板23與接料塊24連接，送料底板21上還固定有無(wú)桿缸25，無(wú)桿缸25與擋塊26連接，擋塊26與連接板23固定在一起；由無(wú)桿缸25提供動(dòng)力，無(wú)桿缸25帶動(dòng)連接板23沿直線導(dǎo)軌副a22運(yùn)動(dòng)，將接料塊24移動(dòng)到儲(chǔ)料塊27的正上方，氣缸e29帶動(dòng)擋銷壓塊30將擋銷壓入儲(chǔ)料塊27，氣缸e29通過(guò)頂板28固定在型材架I上；在無(wú)桿缸25帶動(dòng)連接板23沿直線導(dǎo)軌副a22運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，固定在送料底板21上的緩沖器c31和緩沖器32d起到緩沖作用。
[0008]所述的擋銷推送機(jī)構(gòu)包括固定底板13，還包括固定在固定底板13上的氣缸f33，氣缸f33與擋銷板34連接，擋銷板34通過(guò)直線導(dǎo)軌副b35與擋銷定位塊al5連接，擋銷板34與擋銷推桿36連接；氣缸f33推動(dòng)擋銷板34帶動(dòng)擋銷推桿36沿直線導(dǎo)軌副b35運(yùn)動(dòng)，擋銷推桿36推動(dòng)儲(chǔ)料塊27內(nèi)的擋銷通過(guò)擋銷定位塊bl7上的銷孔進(jìn)入手動(dòng)栗底座4的銷孔里，實(shí)現(xiàn)擋銷的自動(dòng)裝配。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:實(shí)現(xiàn)了擋銷的自動(dòng)化裝配，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。要將擋銷裝入手動(dòng)栗底座的銷孔里，要求定位十分精確，本發(fā)明利用索止機(jī)構(gòu)對(duì)手動(dòng)栗底板實(shí)現(xiàn)完全固定，利用銷孔定位機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，利用送料機(jī)構(gòu)將擋銷送到儲(chǔ)料塊中，利用擋銷推送機(jī)構(gòu)將擋銷推入手動(dòng)栗底座的銷孔內(nèi)，整個(gè)過(guò)程精確、可靠。整體統(tǒng)一采用鋁合金型材，美觀大方，安全可靠。本發(fā)明設(shè)計(jì)的送料機(jī)構(gòu)充分考慮工人操作的方便性，只需將擋銷放在接料塊上，簡(jiǎn)單、安全、實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0011]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的左視圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖；
圖4為本發(fā)明的軸測(cè)圖；
圖5為本發(fā)明的左側(cè)索止結(jié)構(gòu)和擋銷推送機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
圖6為本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
圖7為本發(fā)明的上側(cè)索止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明裝配一個(gè)擋銷時(shí)的擋銷定位塊示意圖；
圖9為本發(fā)明同時(shí)裝配兩個(gè)擋銷時(shí)的擋銷定位塊示意圖；
圖10為本發(fā)明裝配一個(gè)擋銷時(shí)的接料塊示意圖；
圖11為本發(fā)明同時(shí)裝配兩個(gè)擋銷時(shí)的接料塊示意圖；
圖12為本發(fā)明裝配一個(gè)擋銷時(shí)的儲(chǔ)料塊示意圖；
圖13為本發(fā)明同時(shí)裝配兩個(gè)擋銷時(shí)的儲(chǔ)料塊示意圖；
圖14為發(fā)明裝配一個(gè)擋銷時(shí)的擋銷壓塊示意圖；
圖15為本發(fā)明同時(shí)裝配兩個(gè)擋銷時(shí)的擋銷壓塊示意圖；
圖16為本發(fā)明裝配一個(gè)擋銷時(shí)的擋銷推桿示意圖； 圖17為本發(fā)明同時(shí)裝配兩個(gè)擋銷時(shí)的擋銷推桿示意圖。
[0012]圖中:1、型材架；2、底盤；3、夾具；4、手動(dòng)栗底座；5、索止塊；6、固定板；7、氣缸a ;8、滑槽；9、氣缸b ;10、頂板；11、氣缸c ;12、索止卡槽；13、固定底板；14、氣缸d ;15、擋銷定位塊a;16、直線導(dǎo)軌；17、擋銷定位塊b ;18、定位軸；19、緩沖器a ;20、緩沖器b ;21、送料底板；22、直線導(dǎo)軌副a ;23、連接板；24、接料塊；25無(wú)桿缸；26、擋塊；27儲(chǔ)料塊；28、頂板；29、氣缸e ;30、擋銷壓塊；31、緩沖器c ;32、緩沖器d ;33、氣缸f ;34、擋銷板；35、直線導(dǎo)軌副b ;36、擋銷推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0014]參見圖1至圖17所示，本發(fā)明的用于手動(dòng)栗中擋銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括手動(dòng)栗夾具、底座索止機(jī)構(gòu)、銷孔定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、擋銷推送機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)栗夾具固定在底盤上，底座索止機(jī)構(gòu)位于手動(dòng)栗底座的側(cè)，銷孔定位機(jī)構(gòu)和擋銷推送機(jī)構(gòu)固定在左側(cè)底座索止結(jié)構(gòu)上，送料機(jī)構(gòu)固定在型材架上。手動(dòng)栗底座在下端固定的手動(dòng)栗夾具和三個(gè)方向的底座索止結(jié)構(gòu)的作用下位置完全固定，在銷孔定位機(jī)構(gòu)對(duì)手動(dòng)栗底座進(jìn)行定位后，擋銷推送機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的擋銷推送至手動(dòng)栗底座上的銷孔內(nèi)。
[0015]參見圖1至圖7所示，本發(fā)明所述的手動(dòng)栗夾具及底座索止機(jī)構(gòu)包括型材架1，還包括下端固定的底盤2，底盤2上固定夾具3，裝夾手動(dòng)栗底座的夾具3上嵌開有銷孔的手動(dòng)栗底座4，夾具3和手動(dòng)栗底座4通過(guò)三個(gè)方向的底座索止機(jī)構(gòu)進(jìn)行索止固定；所述底座索止機(jī)構(gòu)包括左側(cè)索止機(jī)構(gòu)、上側(cè)索止機(jī)構(gòu)和右側(cè)索止機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)索止機(jī)構(gòu)由索止塊5限定夾具3及手動(dòng)栗底座4的運(yùn)動(dòng)，固定在固定板6上的氣缸a7推動(dòng)索止塊5沿滑槽8移動(dòng)到與夾具3接觸的位置，固定在滑槽8上的氣缸b9對(duì)索止塊5進(jìn)行索止，限制夾具3及手動(dòng)栗底座4向左運(yùn)動(dòng)；所述上側(cè)索止機(jī)構(gòu)由氣缸cll提供動(dòng)力，氣缸cll通過(guò)頂板10固定在型材架I上，氣缸cll推動(dòng)索止卡槽12進(jìn)行卡止，限定夾具3及手動(dòng)栗底座4向前、向后及向上運(yùn)動(dòng)；所述右側(cè)索止機(jī)構(gòu)是:氣缸dl4通過(guò)