直流電力控制裝置、直流電力控制方法和直流電力控制系統(tǒng)與流程

文檔序號：11531811閱讀：333來源：國知局

本公開涉及直流電力控制裝置、直流電力控制方法和直流電力控制系統(tǒng)。

背景技術：

提供有蓄電池的不間斷電源裝置是已知的。該不間斷電源裝置在預定時間期間能夠從蓄電池向連接到其的設備連續(xù)地提供電力而不引起電源故障，即使來自輸入電源的電力被中斷。開發(fā)技術用于向每一個消費者供應這樣的電源裝置，并且當由于電源故障、蓄電池剩余容量的不足或其他原因(參考專利文獻1和2)而導致的在供電中異常發(fā)生時，向消費者提供電力。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：jp2011-205871a

專利文獻2：jp2013-90560a

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

當消費者彼此供電時，為了效率的目的，考慮到來自蓄電池的電力提供，期望提供直流電力。另外，轉(zhuǎn)換電壓的dc-dc轉(zhuǎn)換器插入到彼此提供直流電力的消費者之間，但是根據(jù)dc-dc轉(zhuǎn)換器的測量誤差，在消費者之間會產(chǎn)生提供直流電力的不平等。

因此，本公開提供新穎的并且改進的直流電力控制裝置、直流電力控制方法以及直流電力控制系統(tǒng)，其能夠通過校正dc-dc轉(zhuǎn)換器的測量誤差提供平衡的直流電力。

問題的解決方案

根據(jù)本公開，提供了一種直流電力控制裝置，包括：指示單元，被配置為指示連接到直流總線的其他裝置讀取該直流總線上的電壓值和電流值；以及校正基準值確定單元，被配置為獲取通過該其他裝置讀取的該電壓值和該電流值并且使用所獲取的值確定在通過該直流總線向該其他裝置發(fā)送或從該其他裝置接收直流電力時的校正基準值。

另外，根據(jù)本公開，提供了直流電力控制方法，該方法包括：指示連接到直流總線的其他裝置讀取該直流總線上的電壓值和電流值；并且獲取由該其他裝置讀取的該電壓值和該電流值并且使用所獲取的值在通過該直流總線向其他裝置發(fā)送或從所述其他裝置接收直流電力時確定校正基準值。

另外，根據(jù)本公開，提供了一種直流電力控制系統(tǒng)，包括：連接到直流總線的多個電池服務器。電池服務器中的每一個包括：指示單元，被配置為指示連接到所述直流總線的其他電池服務器讀取直流總線上的電壓值和電流值；以及校正基準值確定單元，被配置為獲取由所述其他電池服務器讀取的所述電壓值和所述電流值并且使用所獲取的值在通過直流總線而在電池服務器之間發(fā)送和接收直流電力時確定校正基準值。

本發(fā)明的有益效果

如上所述，本公開提供了新穎的和改進的直流電力控制裝置、直流電力控制方法以及直流電力控制系統(tǒng)，能夠通過校正dc-dc轉(zhuǎn)換器的測量誤差提供平衡的直流電力。

要注意，上述效果并非是限制性的。具有或代替上述效果，說明書中所描述的效果中的任何一個或從本說明書中可以掌握的其他效果。

附圖說明

[圖1]是示出根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性總體配置的圖。

[圖2]是示出根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性功能配置的圖。

[圖3]是示出圖2中所示的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1的示意圖。

[圖4]是根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的示例性操作。

[圖5]是根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的示例性操作。

[圖6]是根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的示例性操作。

[圖7]是示出回歸線計算的示例的圖。

[圖8]是作為圖表示出電池服務器中的電壓讀數(shù)值誤差的示例的圖。

[圖9]是作為圖表示出電池服務器中的電流讀數(shù)值誤差的示例的圖。

具體實施方式

在下文中，參考附圖對本公開的優(yōu)選的實施例進行了詳細的描述。在該說明書和附圖中，具有大致相同功能和結構的結構元件被標記有相同的參考標號，并且省略了這些結構元件的重復的解釋。

將按照以下順序給出描述。

1.本公開的實施例

1.1.概述

1.2.系統(tǒng)的示例性配置

1.3.示例性操作

2.總結

<1.本公開的實施例>

[1.1.概述]

描述了本公開的實施例的概述，并且然后描述了本公開的實施例。

在其中每一個消費者都提供有具有蓄電池的電池服務器的機構，蓄電池使用由商業(yè)電源或諸如太陽能、風能和地熱能的自然能源產(chǎn)生的電力來存儲電力，并且存儲在蓄電池驅(qū)動電器內(nèi)的電力被認為在未來變得越來越受歡迎。隨著這樣機構的傳播，在如上所述的消費者的電池服務器內(nèi)的電力不足的情況下，允許消費者的電池服務器具有額外的電力以向具有不足電力的消費者的電池服務器提供電力的系統(tǒng)正在被開發(fā)。當消費者彼此供電時，為了效率的目的，考慮到來自蓄電池的電力提供，期望提供直流電力。

當消費者彼此提供直流電力時，優(yōu)選地，預先同意在電力發(fā)送側(cè)和電力接收側(cè)之間發(fā)送的電力量。需要在電力發(fā)送側(cè)和電力接收側(cè)之間適當?shù)靥峁╊A先同意的電力量。這是因為在電力發(fā)送側(cè)和電力接收側(cè)之間的適當電力量的發(fā)送和接收是必需的，以交換電力發(fā)送側(cè)和電力接收側(cè)之間的電力。

當消費者彼此提供直流電力時，在它們之間插入dc-dc轉(zhuǎn)換器，該dc-dc轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換消費者處的電壓和用于在消費者之間連接的直流總線的電壓。如果dc-dc轉(zhuǎn)換器具有測量電壓和電流的功能，則基于電壓和電流的測量值來控制dc-dc轉(zhuǎn)換器的操作是可能的。然而，根據(jù)dc-dc轉(zhuǎn)換器的測量誤差，在消費者之間可以產(chǎn)生提供直流電力的不平衡。如果所有的dc-dc轉(zhuǎn)換器的測量誤差是相同的(它們相對匹配)，則因此其將不會導致問題。然而，如果測量誤差根據(jù)dc-dc轉(zhuǎn)換器而變化，則實際的電壓或電流偏差將在消費者之間產(chǎn)生，并且因此一些消費者得到的損益不相同。

另外，除非為整個系統(tǒng)限定用于確定電壓和電流的測量值是否正確的規(guī)則，否則每一次直流電力發(fā)送時，發(fā)送電力似乎存在變化。如果看起來發(fā)送電力存在變化，則用戶將不能可靠地使用直流電力。

因此，在消費者之間提供直流電力中，期望用戶通過校正dc-dc轉(zhuǎn)換器的測量誤差和在消費者之間提供平衡的直流電力來可靠地使用直流電力。

因此，本說明書的公開者已經(jīng)作了深入研究以提供能夠通過校正dc-dc轉(zhuǎn)換器的測量誤差來提供平衡直流電力并且在消費者之間提供直流電力時提供平衡直流電力的技術。因此，本申請的公開者已經(jīng)開發(fā)了能夠基于由dc-dc轉(zhuǎn)換器測量的值通過校正來自精確電壓值和電流值的誤差來提供平衡的直流電力的技術，其將隨后進行描述。

已經(jīng)描述了本公開的實施例的概述。描述了根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性功能配置。

[1.2.系統(tǒng)的示例性配置]

圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性總體配置的圖。圖1示出了在具有其各自的蓄電池的電池服務器之間互相交換直流電力的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性整體配置。參考圖1對根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性整體配置進行了描述。

如圖1所示，電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1是構造成在每一個消費者(圖1中的六個)中所提供的電池服務器之間根據(jù)需要提供直流電力的系統(tǒng)。消費者10a提供有電池服務器100a。類似地，消費者10b、10c和10d分別提供有電池服務器100b、100c和100d。此外，消費者10e和10f分別提供有電池服務器100e和100f，并且電池服務器100a至100f中的每一個都具有可再充電電池，可再充電電池提供在每一個電池服務器的內(nèi)部或外部附接到每一個電池服務器。

此外，電池服務器100a至100f連接到直流總線20，通過直流總線20根據(jù)需要在電池服務器之間相互提供直流電力。電池服務器100a至100f中的每一個都提供有雙向dc-dc轉(zhuǎn)換器，其被配置為將電池的電壓以及直流總線20的電壓從一個級別轉(zhuǎn)換到另一個級別。此外電池服務器100a至100f連接到通信線路30。當通過直流總線20提供直流電力時，電池服務器100a至100f通過通信線路30發(fā)送和接收信息。盡管在圖1中通信線路30被示出為是有線的，但是通信線路30可以是無線的。

消費者10a至10f可以分別提供有太陽能板200a至200f。太陽能板200a至200f中的每一個都接收日光的照射并且產(chǎn)生電力。太陽能板200a至200f被配置，使得產(chǎn)生的電力可存儲在提供在相應的電池服務器100a至100f內(nèi)的電池內(nèi)。此外，除了日光之外，由諸如風能和地熱能的自然能源產(chǎn)生的電力可以存儲在電池服務器100a至100f內(nèi)。

根據(jù)本實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1的特征是提供用于在電池服務器100a至100f之間仲裁電力發(fā)送和接收的機構，使得僅連接到直流總線20的電池服務器100a至100f中的一個具有控制直流電力通過直流總線20的發(fā)送和接收的權限。換句話說，根據(jù)本實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1被配置為具有這樣的機構，該機構僅允許電池服務器100a至100f中具有控制權限的電池服務器指示其他電池服務器發(fā)送存儲在它們各自電池內(nèi)的電力或接收它們各自電池充電用電力，并且防止不具有控制權限的服務器在沒有允許的情況下執(zhí)行電力發(fā)送和接收。

以這種方式，僅連接到直流總線20的電池服務器100a至100f中的一個具有經(jīng)由直流總線20控制向或從其他電池服務器發(fā)送和接收直流電力的權限。這使得根據(jù)本實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1避免在如上所述的主裝置和從裝置之間角色簡單共享的情況下所引起的事件以及有效地管理權限以控制直流電力的發(fā)送和接收成為可能。根據(jù)本實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1有效地管理權限以控制直流電力的電力發(fā)送和接收，從而保持電池服務器中被控制的對象的順序。

另外，電池服務器100a至100f中的每一個被配置為從電流表31獲取電流值并且從電壓表32獲取電壓值。電流表31和電壓表32可以設置在隨后描述的dc-dc轉(zhuǎn)換器內(nèi)。電池服務器100a至100f通過通信線路30彼此交換關于電流值和電壓值的信息。電池服務器100a至100f基于通過通信線路30所獲取的關于電流值和電壓值的信息來控制它們相應的雙向dc-dc轉(zhuǎn)換器。

已經(jīng)參考圖1對根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性整體配置進行了描述。然后，描述了根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性功能配置。

圖2是示出根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性功能配置。參考圖2對根據(jù)本公開的實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的示例性功能配置進行了描述。

如圖2中所示，電池服務器100a被配置為包括u-agent110a、m-agent120a、gm-agent130a、c-agent140a、dc-dc轉(zhuǎn)換器150a和電池160a。電池服務器100b、100c和100d具有與電池服務器100a類似的配置。對構成電池服務器100a的組件中的每一個進行了描述。

如圖2所示，通信線路30被分離成兩個路徑(通道)，即通信線路30a和通信線路30b。根據(jù)認證、加密等，通信線路30a和通信線路30b可以是物理上不同的有線通信線路、可以是物理上相同的有線或無線通信線路或可以邏輯上分離。如圖2所示，通信線路30a允許u-agent110a與其他u-agent110b至100d連通，并且允許m-agent120a與其他m-agent120b至120d連通。通信線路30b允許gm-agent130a與其他gm-agent130b至130d連通，以及c-agent140a與其他c-agent140b至140d連通。

根據(jù)本實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1使用單獨的通信線路用于u-agent110a和m-agent120a以及用于gm-agent130a和c-agent140a，如上所述。因此，單獨的通信線路允許防止u-agent110a和m-agent120a直接向gm-agent130a和c-agent140a傳遞指令。此外，單獨的通信線路允許防止gm-agent130a和c-agent140a直接向u-agent110a和m-agent120a傳遞指令。

u-agent110a周期性地檢查電池160a中的充電狀態(tài)(soc)。在電池160a中的充電狀態(tài)滿足預定條件的情況下，u-agent110a請求m-agent120a接收電力。要從u-agent110a傳遞到m-agent120a的請求內(nèi)容可以包括接收電力時的電壓值和電流值、接收電力的時間(例如，開始時間、結束時間和持續(xù)時間)以及停止接收電力的160a中的充電狀態(tài)。

在確定電池160a中的充電狀態(tài)是否滿足預定條件中，u-agent110a參考情景170。在情景170中，描述了用于u-agent110a請求m-agent120a接收電力的電池160a中的充電狀態(tài)的條件。在情景170中所述條件可以包括當電池160a中的充電狀態(tài)低于或等于20％時u-agent110a請求m-agent120a接收電力的內(nèi)容。

u-agent110a可以具有基于來自用戶的請求編輯情景170a內(nèi)容的功能。情景170a的內(nèi)容可以用文本、諸如可擴展的標記語言(xml)的標記語言或諸如lisp、perl和php的情景語言來描述。在用情景語言來描述情景170a的內(nèi)容的情況下，情景170a的內(nèi)容可以用一組函數(shù)來描述。

此外，使用文本編輯器、專用編輯器或網(wǎng)頁瀏覽器可以編輯情景170a。u-agent110a可以被配置為操作能夠編輯情景170a的內(nèi)容的工具。

此外，在存在從另一個電池服務器提供電力的請求的情況下，根據(jù)滿足什么條件，確定是否允許響應請求發(fā)送電力的方式描述于情景170a中。在一個示例中，在存在從另一個電池服務器提供電力的請求的情況下，在電池160a中的充電狀態(tài)高于或等于80％的條件下，允許響應請求發(fā)送電力的內(nèi)容可以作為情景170a的條件來描述。在一個示例中，在存在從另一個電池服務器提供電力的請求的情況下，在電池160a中的充電狀態(tài)高于或等于80％并且電力每小時的使用率低于或等于10％的條件下，允許響應請求發(fā)送電力的內(nèi)容可以作為情景170a的條件來描述。換句話說，情景170a中所述的條件不僅可以包括電池160a中的充電狀態(tài)，而且還包括存儲于電池160a中的電力的使用狀態(tài)。

情景的內(nèi)容可被獨立地限定用于相應的電池服務器。因此，請求上述電力接收的條件或在存在從另一個電池服務器提供電力的請求的情況下允許響應請求發(fā)送電力的條件對于電池服務器中的每一個都可以是不同的。另外，限定在每一個電池服務器中的情景的數(shù)量不僅限于一個。由u-agent110a參考的情景根據(jù)狀態(tài)可以切換到另一個。

在m-agent120a接收來自u-agent110a的電力接收的請求的情況下，m-agent120a通過經(jīng)由通信線路30a來執(zhí)行與m-agent120b、m-agent120c和m-agent120d的連通來詢問其他電池服務器的m-agent120b、m-agent120c和m-agent120d是否被允許發(fā)送電力。另外，在m-agent120a接收關于m-agent120a是否被允許從其他電池服務器的m-agent120b、m-agent120c和m-agent120d發(fā)送電力的詢問的情況下，m-agent120a回復關于是否允許發(fā)送電力的響應。

此外，在m-agent120a接收關于m-agent120a是否被允許從其他電池服務器的m-agent120b、m-agent120c和m-agent120d發(fā)送電力的詢問的情況下，m-agent120a可以響應允許發(fā)送電力。在該情況下，如果gm-agent130a未啟動，則m-agent120a詢問其他電池服務器的m-agent120b、m-agent120c和m-agent120d是否gm-agent130b、gm-agent130c、和gm-agent130d經(jīng)由通信線路30a正在啟動。盡管詳細細節(jié)將會隨后進行描述，但是gm-agents130a基于來自m-agent120a的啟動指示進行啟動，并且控制電池服務器的dc-dc轉(zhuǎn)換器150a至150d操作。

在根據(jù)本實施例的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中，僅允許gm-agents130a至130d中的一個啟動。因此，如果gm-agents130a未啟動，則m-agent120a確定電池服務器100a不具有控制電力發(fā)送和接收的權限，并且詢問其他電池服務器的m-agent120b、m-agent120c和m-agent120d是否具有控制電力發(fā)送和接收的權限，即是否經(jīng)由通信線路30a啟動了gm-agent130b、gm-agent130c和gm-agent130d。如果存在gm-agent正在啟動，則m-agent120a請求正在啟動的gm-agent通過啟動gm-agent的m-agent發(fā)送和接收電力。在一個示例中，如果gm-agent130b正在啟動，則m-agent120a請求gm-agent130b通過m-agent120b發(fā)送和接收電力。

另一方面，如果存在是否允許來自其他電池服務器的m-agent120b、m-agent120c和m-agent120d的電力發(fā)送的詢問，則它可以響應允許發(fā)送電力。在該情況下，如果gm-agent130a正在啟動，則響應與指示gm-agent130a正在啟動的信息一起被回復。

m-agent120a通知c-agent140a僅遵循來自具有控制權限的電池服務器的gm-agent的指示。在一個示例中，m-agent120a將用于識別具有控制權限的電池服務器的gm-agent的識別信息通知給c-agent140a。通過c-agent140a接收用于識別具有控制權限的電池服務器的gm-agent的識別信息的通知，使得c-agent140a忽略來自包含該識別信息以外的識別信息的gm-agent的指示成為可能。

gm-agent130a根據(jù)來自m-agent120a的啟動指示進行啟動并激活。gm-agent130a根據(jù)來自m-agent120a的停止指示停止并停用。被激活的gm-agent130a基于來自m-agent120a至120d的電力發(fā)送和接收的請求，經(jīng)由通信線路30b通過c-agent140a至140d通過dc-dc轉(zhuǎn)換器150a至150d來控制電力發(fā)送和接收。然后，當所請求的電力發(fā)送和接收完成時，gm-agent130a執(zhí)行用于釋放控制權限的處理。如果控制權限被釋放，則gm-agent130a根據(jù)來自m-agent120a的停止指示停止并停用。

當gm-agent130a從m-agent120a至120d接收電力發(fā)送和接收的請求時，gm-agent130a經(jīng)由通信線路30b從c-agent140a至140d獲取相應的電池服務器100a至100d的電力發(fā)送和接收的能力。另外，gm-agent130a從直流總線20的總發(fā)送電流量計算可發(fā)送電力的電流量，如果在電力發(fā)送啟動之后，累積的電力發(fā)送量達到期望的電力發(fā)送量，則gm-agent130a指示c-agent140a至140d停止經(jīng)由通信線路30b的發(fā)送電力。

c-agent140a基于來自gm-agent130a至130d中的激活的(即具有控制權限)gm-agent的指示來控制dc-dc轉(zhuǎn)換器150a。c-agent140a從m-agent120a接收通知以僅遵循來自具有控制權限的電池服務器的gm-agent的指示。因此，c-agent140a僅根據(jù)來自具有控制權限的電池服務器的gm-agent的指示來控制dc-dc轉(zhuǎn)換器。

c-agent140a周期性地檢查dc-dc轉(zhuǎn)換器的參數(shù)。當dc-dc轉(zhuǎn)換器的參數(shù)發(fā)生異常時向電力的目標發(fā)送器或接收器通知警告。

dc-dc轉(zhuǎn)換器150a經(jīng)由局部總線21a連接到電池160a或太陽能板200a，并且經(jīng)由直流總線20a連接到其他電池服務器100b至100d的dc-dc轉(zhuǎn)換器150b至150d。dc-dc轉(zhuǎn)換器150a在c-agent140a控制下，在直流總線20和局部總線21a之間執(zhí)行直流電力轉(zhuǎn)換。

在本實施例中，dc-dc轉(zhuǎn)換器150a具有四個模式。這四個模式是直流總線20的電壓保持特定電壓的恒壓控制模式、從直流總線20引出電流的恒流充電模式、電流流入直流總線20的恒流放電模式以及不是這三種模式中的一種的待機模式。

u-agent110a根據(jù)獨立地限定在相應電池服務器100a至100d中的情景170a來進行操作。m-agent120a、gm-agent130a和c-agent140a根據(jù)所有電池服務器100a至100d中的共同的策略180來進行操作。因此，m-agent120a、gm-agent130a和c-agent140a不被允許根據(jù)不同于其他電池服務器100b至100d的規(guī)則進行操作。策略180的內(nèi)容可以用文本、諸如可擴展的標記語言(xml)的標記語言或諸如lisp、perl和php情景語言來進行描述。在策略180的內(nèi)容用情景語言描述的情況下，策略180的內(nèi)容可以用一組函數(shù)進行描述。

此外，可以使用文本編輯器、專用的編輯器或網(wǎng)頁瀏覽器對策略180進行編輯。如上所述，策略180通常由所有的電池服務器100a至100參考，并且因此期望用戶不能夠容易地編輯，但是用戶可根據(jù)需要進行編輯。m-agent120a、gm-agent130a或c-agent140a可以基于限定于策略180中的規(guī)則來編輯策略180。

在情景170a中所述的內(nèi)容的示例可以包括如下：

-請求電力提供的充電狀態(tài)(soc)級別

-確定提供電力的soc級別

-用于根據(jù)日電力消耗周期來預測和計算電池剩余量的技術

-用于根據(jù)天氣信息的獲取來預測和計算周電力產(chǎn)生量的技術。

-根據(jù)電力互相交換計算ac電力使用的減少

在策略180中所述的內(nèi)容的示例可以包括文件版本、修改日期、修改所述內(nèi)容的規(guī)則以及被限定用于m-agent120a至120d、gm-agent130a至130d以及c-agent140a至140d的相應的規(guī)則。

被限定用于m-agent120a至120d的規(guī)則的示例可以包括如下：

-用于獲取控制權限的確定條件和確定程序

-針對來自其他裝置的上訴的確定程序

-檢查結合在電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中的電池服務器的存活的程序。

-刪除事先結合在電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中的電池服務器的注冊的程序。

-結合在電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中的構件的列表和認證信息

用于獲取控制權限的確定條件的示例可以包括：如果甚至有一個m-agent贊成，則可獲取控制權限的條件；以及如果多數(shù)贊成，則可獲取控制權限的條件。用于獲取控制權限的確定程序的示例可以包括確定程序，在該確定程序中，向另一個m-agent廣播指令以獲取控制權限，并且基于來自在預定時間內(nèi)返回答案的其他m-agent的響應來確定是否獲取到控制權限。類似地，針對其他裝置的上訴的確定程序的示例可以包括確定程序，在該確定程序中，向另一個m-agent發(fā)送指令以獲取控制權限，并且基于來自在預定時間內(nèi)返回答案的其他m-agent的上訴的內(nèi)容來確定是否獲取到控制權限。

檢查結合在電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中的電池服務器的存活程序的示例可以包括獲取控制權限的最后一個電池服務器的m-agent檢查其他電池服務器是否存活的示例。

刪除事先結合在電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中的電池服務器的注冊的程序的示例可以包括基于請求刪除的指令來刪除在策略180中所述的注冊信息的程序。

結合在電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中的構件的列表和認證信息在策略180中進行了描述，并且因此m-agent僅可向結合的構件發(fā)送各種指令，并且在發(fā)送指令中可向其添加認證信息。構件的認證信息的示例可以包括每一個電池服務器的地址信息以及電池服務器共有的認證密鑰。

被限定用于gm-agent130a至130d的規(guī)則的示例可以包括如下：

-從它們相應的位置觀察的電池服務器連接狀態(tài)的信息

-基于每一個電池服務器連接狀態(tài)的信息來計算電流容量的技術

-dc-dc轉(zhuǎn)換器的控制程序和限制

-每一個電池服務器中電力發(fā)送和接收的開始到結束的程序

-在電力提供停止之后的控制權限的放棄或轉(zhuǎn)移程序

-通知異常的情況下的處理程序

直流電力流入直流總線20，并且因此gm-agent130a至130d需要知道電池服務器100a至100d連接到直流總線20的狀態(tài)，并且基于電池服務器100a至100d的位置信息來確定如何提供電力。電池服務器100a至100d連接到直流總線20的狀態(tài)在策略180中進行了描述，并且因此gm-agent130a至130d參考連接狀態(tài)并且控制dc-dc轉(zhuǎn)換器150a至150d。

控制dc-dc轉(zhuǎn)換器的程序的示例可以包括在轉(zhuǎn)換直流電力中要被傳遞到dc-dc轉(zhuǎn)換器的指示的內(nèi)容。dc-dc轉(zhuǎn)換器的限制的示例可以包括電力可被轉(zhuǎn)換的范圍。

每一個電池服務器中電力發(fā)送和接收的開始到結束的程序的示例可以包括在電力發(fā)送和接收開始時增加電流的程序，以及在電力發(fā)送和接收結束時減小電流的程序。

在電力提供停止之后的控制權限的放棄或轉(zhuǎn)移程序的示例可以包括這樣的程序，在該程序中，例如如果存在另一個電池服務器提供電力，則控制權限被轉(zhuǎn)移到其他的電池服務器。

在通知異常的情況下的處理程序的示例可以包括這樣的程序，在該程序中，如果電池服務器具有故障，則忽略具有故障的電池服務器，并且繼續(xù)處理。

被限定用于c-agent140a至140d的規(guī)則的示例可以包括如下：

-檢查具有控制權限的電池服務器的gm-agent是否繼續(xù)控制并且在異常發(fā)生時處理程序的程序。

-檢查它是否同時由多個gm-agent控制的程序

-在它同時由多個gm-agent控制的情況下的處理程序

-檢查dc-dc轉(zhuǎn)換器的操作并且適當?shù)貙⒔Y果通知到具有控制權限的電池服務器的gm-agent的監(jiān)測程序

檢查具有控制權限的電池服務器的gm-agent是否繼續(xù)控制的程序的示例可以包括每隔預定時間間隔檢查gm-agent是否執(zhí)行控制的程序。在異常發(fā)生時的處理程序的示例可以包括向電池服務器的gm-agent通知gm-agent的控制被中斷超過預定時間的控制權限的程序。

檢查其是否同時由多個gm-agent控制的程序的示例可以包括檢查具有與從m-agent通知的識別信息不同的識別信息的gm-agent是否執(zhí)行控制的程序。在其同時由多個gm-agent控制的情況下的處理程序的示例可以包括忽略由具有與從m-agent通知的識別信息不同的識別信息的gm-agent的控制以及通過將來自所有gm-agent的控制作為誤差來處理向具有控制權限的電池服務器的gm-agent通知其同時由多個gm-agent控制的程序。

檢查dc-dc轉(zhuǎn)換器的操作并且適當?shù)貙⒔Y果通知到具有控制權限的電池服務器的gm-agent的監(jiān)測程序的示例可以包括每隔預定時間間隔檢查dc-dc轉(zhuǎn)換器的參數(shù)并且將dc-dc轉(zhuǎn)換器的參數(shù)通知到具有控制權限的電池服務器的gm-agent的程序。

如上述所限定的策略180允許c-agent140a至140d傳遞指示，以當來自gm-agent的指示違反策略180的內(nèi)容時，立刻停止向dc-dc轉(zhuǎn)換器150a至150d發(fā)送電力。

應當理解，情景170a或策略180的描述內(nèi)容以及情景170a或策略180的描述內(nèi)容的示例不限于上述這些。情景170a或策略180的描述內(nèi)容可以根據(jù)電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1的配置或電池服務器100a至100d中的每一個的配置適當?shù)馗淖儭?/p>

電池160a是由可再充電二次電池組成。電池160a可以根據(jù)由太陽能板200a產(chǎn)生的電力或從商業(yè)供電(未示出)提供的電力進行充電。另外，電池160a可以根據(jù)需要用從其他電池服務器100b至100d提供的電力進行充電。另外，存儲于電池160a內(nèi)的電力可以提供給提供在消費者10a內(nèi)的諸如空調(diào)、冰箱、洗衣機、電視機和微波爐的電器。此外，根據(jù)來自其他電池服務器100b至100d的請求可以將存儲于電池160a內(nèi)的電力從dc-dc轉(zhuǎn)換器150a提供到其他電池服務器100b至100d。

根據(jù)本公開的實施例的電池服務器100b至100d具有如圖2所示的配置，并且因此僅它們中具有控制權限的一個電池服務器可經(jīng)由直流總線20控制向或從其他電池服務器發(fā)送和接收直流電力。根據(jù)本公開的實施例的具有如圖2所示的配置的電池服務器100b至100d使得避免在如上所述的主裝置和從裝置之間的角色簡單共享的情況下所引起的事件以及有效地管理權限以控制直流電力的電力發(fā)送和接收成為可能。根據(jù)本公開的實施例的電池服務器100b至100d具有如圖2所示的配置，并且因此有效地管理權限以控制直流電力的電力發(fā)送和接收，從而保持電池服務器中被控制對象的順序。

此外，直流總線20或局部總線21a至21d不限制于特定的配置。在一個示例中，直流總線20或局部總線21a至21d可以被配置為具有提供有正電壓和負電壓的兩個線路以及連接到地面的一個線路的dc單相三線總線。

在包括具有如上所述的多個電池服務器的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1中，在電池服務器中發(fā)送和接收直流電力中，由電池服務器中的每一個的dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的電壓和電流值與精確的電壓和電流值之間可以發(fā)生誤差。在該情況下，在電力發(fā)送側(cè)和電力接收側(cè)之間的電力量的識別中出現(xiàn)差異。在一個示例中，在提供350v的2a的電力情況下，如果在電力接收側(cè)讀取的值比精確的電流值小0.1，則需要通過電力提供側(cè)或用作主裝置的電池服務器對0.1a的值進行處理。

因此，根據(jù)本實施例的電池服務器執(zhí)行處理，以允許電池服務器中的每一個基于由電池服務器中的每一個的dc-dc轉(zhuǎn)換器測量的值從精確電壓和電流值校正誤差。允許電池服務器中的每一個從精確電壓和電流值校正誤差的處理，使得根據(jù)本實施例的電池服務器在電池服務器中執(zhí)行平衡的直流電力的發(fā)送和接收成為可能。

圖3是示出圖2所示的電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)1的配置的示意圖。圖3示出了電池服務器100a的dc-dc轉(zhuǎn)換器150a被設置成恒壓控制模式，并且其他電池服務器100b至100f的dc-dc轉(zhuǎn)換器150b至150f被設置成恒流充電模式或恒流放電模式的情況。

在直流電力被從一個電池服務器發(fā)送到另一個電池服務器的情況下，一個電池服務器的dc-dc轉(zhuǎn)換器的操作模式被設置成恒壓控制模式，并且因此直流總線20的電壓被固定。然后，其他電池服務器中的每一個的dc-dc轉(zhuǎn)換器的操作模式被設置成恒定電流值的恒流充電模式或恒流放電模式，并且因此在電池服務器中執(zhí)行電力發(fā)送和接收。

提供在電池服務器中的每一個dc-dc轉(zhuǎn)換器中的電壓表和電流表不需要總是讀取精確的值。在生產(chǎn)dc-dc轉(zhuǎn)換器時發(fā)生預定的讀數(shù)誤差，并且可以存在讀數(shù)值由于老化等而改變的情況。如果誤差發(fā)生在由dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的值中，則在恒壓控制模式下操作dc-dc轉(zhuǎn)換器的電池服務器吸收誤差。因此，電池服務器中的每一個都不能互相交換適當?shù)碾娏?，并且互相交換中的電力不足僅對在恒壓控制模式下操作dc-dc轉(zhuǎn)換器的電池服務器造成負擔。

因此，有必要校正由每一個dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的值，以在電池服務器中提供直流電力。對由每一個dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的值的校正，以在電池服務器中提供直流電力允許在電池服務器之間執(zhí)行平衡的電力發(fā)送和接收。

在本實施例中，用于校正由dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的值的誤差的技術具有兩個類型，即按需誤差校正技術和提前誤差校正技術。按需誤差校正技術根據(jù)需要在執(zhí)行電力發(fā)送和接收中執(zhí)行校正，并且提前誤差校正技術在提前使用由dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的值中執(zhí)行校正。

現(xiàn)在描述按需誤差校正技術。該按需誤差校正技術事先確定被設置為正確值的電力發(fā)送和接收側(cè)中哪一側(cè)。

在按需誤差校正技術中，在由電力接收側(cè)的電池服務器讀取的值被設置為正的情況下，提供電力的電池服務器通過平衡電池服務器的電流值來增加或減少放電電流，其在恒壓控制模式下操作，而不是由自己讀取的被設置為0a的值下操作。在提供電力的電池服務器是在恒壓控制模式下操作的情況下，這種校正是不需要的。

在由電力接收側(cè)的電池服務器讀取的值被設置為正的情況下，發(fā)送電力變成通過由電力接收側(cè)的電池服務器讀取的電壓和電流值乘以時間而獲得的值。在由電力接收側(cè)的電池服務器讀取的值被設置為正的情況下，即使發(fā)生電力發(fā)送缺失，電力發(fā)送側(cè)的電池服務器會為電力發(fā)送缺失負責。

另一方面，在由電力發(fā)送側(cè)的電池服務器讀取的值被設置為正的情況下，電力接收側(cè)的電池服務器的接收電流被調(diào)節(jié)，并且在恒壓控制模式下操作的電池服務器的電流值被平衡以被設置為0a。

在由電力發(fā)送側(cè)的電池服務器讀取的值被設置為正的情況下，發(fā)送電力變成通過由電力發(fā)送側(cè)的電池服務器讀取的電壓和電流值乘以時間而獲得的值。在由電力發(fā)送側(cè)的電池服務器讀取的值被設置為正的情況下，即使發(fā)生電力發(fā)送缺失，電力接收側(cè)的電池服務器會為電力發(fā)送缺失負責。

在一個示例中，如圖3中所示，考慮到電池服務器100a至100f連接到直流總線20的情況，直流總線20的電壓被設置成350v，并且2a的電流流動。在該情況下，指示電池服務器100b的電壓被讀取為比電池服務器100a的電壓低1v并且其電流被讀取為低0.1a的信息事先保持在電池服務器100a至100f中。在一個示例中，該信息可以指示gm-agent指示電池服務器中的每一個讀取數(shù)值、收集讀數(shù)值、獲得差異并且將其發(fā)送到每一個電池服務器。

然后，電池服務器100a在2a的電流下將350v的直流電力發(fā)送到電池服務器100b的情況被考慮到。在該情況下，如果電池服務器100a和電池服務器100b之間的直流總線的電阻值被設置為0.5ω，則當電力從電池服務器100a發(fā)送到電池服務器100b時，電壓將會下降1v。然而，電池服務器100b的電壓被讀取為比電池服務器100a的電壓低1v，并且因此，由電池服務器100b讀取的電壓值為348v。另外，在電池服務器100b從直流總線20獲得2a的電流的情況下，其在電池服務器100a中被讀取為2.1a的電流。

因此，電池服務器100a識別到2.1a的直流電力在349v下正被提供到電池服務器100b，并且電池服務器100b識別到2a的直流電力在349v下正被提供到電池服務器100a。因此，應當認識，電池服務器100a提供了733w的直流功率，并且電池服務器100b接收到696w的功率。在電池服務器中事先確定這些數(shù)值中哪一個是正的。

描述了通過按需誤差校正技術的校正的另一個模式。考慮到電池服務器100a將直流總線20的電壓設置為350v，并且電池服務器100f將電力提供到電池服務器100e的情況。在該情況下，指示電池服務器100b的電壓被讀取為比電池服務器100f的電壓高1v，并且其電流被讀取為高0.1a的信息事先保持在電池服務器100e至100f中。

然后，在電池服務器100f在2a的電流下將350v電壓的直流電力發(fā)送到電池服務器100e的情況下，電池服務器100a將流入電池服務器100f的放電電流設置為2a，并且將電池服務器100e的充電電流設置為2a。

然而，電池服務器100e的電流被讀取為比電池服務器100f的電流高0.1a，并且因此電池服務器100e的電流比電池服務器100f的電流低0.1a。因此，電池服務器100a將流入電池服務器100f的放電電流設置為1.9a，以實現(xiàn)平衡。

因此，應當認識，電池服務器100f提供了669w的直流功率，并且電池服務器100e接收到700w的功率。在電池服務器中事先確定這些數(shù)值中哪一個是正的。

已經(jīng)描述了按需誤差校正技術。因此gm-agent可用作本公開的指示單元和校正基準值確定單元。

接下來，描述提前誤差校正技術。

提前誤差校正技術是這樣的方法，在該方法中，一個電池服務器和其他電池服務器之間的電壓和電流值的讀數(shù)誤差事先被保持在電池服務器中的每一個中，并且設置了消除電池服務器之間的誤差的放電電流和到每一個電池服務器的電力接收電流。更具體地，在一個示例中，提前誤差校正技術是用于使用最小二乘法的方法來獲得電池服務器中的每一個中的誤差的方法，并且用于通過平均誤差來確定基準值的方法，如隨后所述。

一個電池服務器(例如，具有控制直流電力的控制權限的電池服務器，即gm-agent被激活的電池服務器)收集來自其他電池服務器的電壓和電流的讀數(shù)值，并且從讀數(shù)誤差產(chǎn)生隨后要被描述的誤差公式。然后，具有控制權限的電池服務器為電池服務器中的每一個設置放電電流和接收電流，使得電池服務器之間的誤差被消除。對應于誤差的電流不流過在恒定電壓控制模式下操作的電池服務器。然而，如果流過超過特定值的電流，則重新計算與電力發(fā)送和接收相關的電池服務器之間的誤差，并且修改校正值。

使用提前誤差校正技術的電壓校正公式計算如下。具有控制權限的電池服務器在恒定電壓控制模式下操作一個電池服務器的dc-dc轉(zhuǎn)換器，并且將直流總線20設置為特定電壓。然后，由其他電池服務器中的每一個的dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的電壓值經(jīng)由通信線路30收集。

具有控制權限的電池服務器在特定操作范圍內(nèi)改變電池服務器的直流總線20的電壓，其導致dc-dc轉(zhuǎn)換器在恒定電壓控制模式下操作。借助這種改變，電池服務器重復地設置直流總線20的電壓并且收集由其他電池服務器中的每一個的dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的電壓值。

然后，具有控制權限的電池服務器使用所收集的電壓值例如通過最小二乘法基于電池服務器中的每一個來計算電壓校正公式，并且將其發(fā)送給電池服務器中的每一個以存儲電壓校正公式。

使用提前誤差校正技術的電流校正公式例如計算如下。具有控制權限的電池服務器在恒定電壓控制模式下操作一個電池服務器的dc-dc轉(zhuǎn)換器，并且將直流總線20設置為特定電壓。然后，通過電流限制，將其他電池服務器中的一個電池服務器的dc-dc轉(zhuǎn)換器的操作模式設置為恒定電流充電模式或恒定電流放電模式，并且為dc-dc轉(zhuǎn)換器設置電流值。在該情況下，dc-dc轉(zhuǎn)換器收集由在恒定電壓模式下操作的電池服務器讀取的電流值。

具有控制權限的電池服務器在特定操作范圍內(nèi)改變電池服務器的直流總線20的電壓，其導致dc-dc轉(zhuǎn)換器在恒定電壓控制模式下操作。另外，具有控制權限的電池服務器在特定操作范圍內(nèi)改變電池服務器的電流值，其中dc-dc轉(zhuǎn)換器的操作模式被設置為恒流充電模式或恒流放電模式。然后，具有控制權限的電池服務器重復直流總線20的電壓的設置以及電流值的收集。

此外，具有控制權限的電池服務器為電池服務器設置多個電流值，其是在如上所述的恒流充電模式或恒流放電模式下設置的，但是電池服務器中的最終電流值的總和可以被調(diào)節(jié)為0a。通過具有控制權限的電池服務器使得最終電流值的總和為0a的調(diào)節(jié)使得在沒有電力發(fā)送的情況下收集電流值成為可能。

然后，具有控制權限的電池服務器使用所收集的電流值，例如，通過最小二乘法基于電池服務器中的每一個來計算電流校正公式，并且將其發(fā)送給電池服務器中的每一個以存儲電流校正公式。電壓校正公式例如是使用最小二乘法通過獲得電池服務器中的每一個的誤差以及通過平均化隨后所述的誤差來確定的校正公式。

參考附圖對提前誤差校正技術進行了詳細描述。以下描述是在具有控制直流總線20的控制權限的電池服務器(即在其中激活gm-agent的電池服務器)計算用于校正的公式的假設下給出的。應當理解，計算用于校正的公式的電池服務器不限于具有控制直流總線20的控制權限的電池服務器。

圖4是根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的示例性操作。圖4示出了根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的示例性操作，通過提前誤差校正技術預先測量電池服務器之間的讀數(shù)誤差。

電池服務器的gm-agent(啟動并且通過電池服務器和其他電池服務器之間的仲裁獲得控制權限)讀取注冊節(jié)點信息(步驟s101)。當讀取注冊節(jié)點信息時，gm-agent確定注冊中是否存在改變，即是否存在新加入dc電網(wǎng)的電池服務器或是否存在已經(jīng)退出dc電網(wǎng)的電池服務器(步驟s102)。

如果在步驟s102中確定不存在注冊變更，則然后gm-agent確定是否存在重新測量的指示，更具體地，重新測量電池服務器之間讀取的誤差的指示(步驟s103)。該重新測量指示可以由觸發(fā)器使用定時器來周期性地產(chǎn)生，或可以由用戶手動指示。

如果在步驟s103中確定沒有產(chǎn)生(在步驟s103中為否)重新測量指示，則gm-agent返回步驟s102的確定處理。

另一方面，如果在步驟s102中確定存在注冊變更(在步驟s102中為是)或確定在步驟s103中產(chǎn)生了(在步驟s103中為是)重新測量指示，則gm-agent測量電池服務器(步驟s104)之間的讀數(shù)誤差。由gm-agent測量電池服務器之間的讀數(shù)誤差允許產(chǎn)生隨后要被描述的誤差校正公式。參考圖6將在隨后的描述中描述電池服務器之間讀數(shù)誤差的測量。

當測量電池服務器之間的讀數(shù)誤差時，gm-agent確定在服務器之間的讀數(shù)誤差中是否發(fā)生異常(步驟s105)。確定服務器之間的讀數(shù)誤差中是否發(fā)生異常例如可以基于是否等于或大于預定值的誤差發(fā)生或者是否與先前測量值相比較被明顯地認為有一些問題發(fā)生的數(shù)值中存在差異。

如果在步驟s105中確定在電池服務器(在步驟s105中為否)之間的讀數(shù)誤差中沒有異常發(fā)生，則gm-agent將產(chǎn)生的誤差校正公式轉(zhuǎn)換至每一個節(jié)點(電池服務器)的視點，并且將其發(fā)送到每一個節(jié)點(步驟s106)。將隨后描述從每一個節(jié)點(電池服務器)到視點的轉(zhuǎn)換。

另一方面，如果在步驟s105中確定在電池服務器(在步驟s105中為是)之間的讀數(shù)誤差中發(fā)生異常，則gm-agent不執(zhí)行誤差校正公式的轉(zhuǎn)換和發(fā)送，并且發(fā)生異常終止。如果在電池服務器之間的讀數(shù)誤差中發(fā)生異常，則gm-agent可以執(zhí)行處理以產(chǎn)生關于異常發(fā)生的一些類型的警報。該警報可以是通過聲音等訴諸于聽覺或可以訴諸于視覺，但是其技術和內(nèi)容不限于特定形式。

已經(jīng)參考圖4對電池服務器的操作的整體程序進行了描述。接下來，對示出在圖4的步驟s104中的電池服務器之間讀數(shù)誤差的測量進行詳細描述。

圖5是根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的示例性操作。圖5示出了根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的關于示出在圖4的步驟s104中的電池服務器之間讀數(shù)誤差的測量細節(jié)的示例性操作。

在測量電池服務器之間的讀數(shù)誤差中，gm-agent初始化內(nèi)部數(shù)據(jù)，即初始化誤差校正公式(步驟s111)。

隨后，gm-agent從注冊節(jié)點信息提取一個節(jié)點(步驟s112)。在從注冊節(jié)點信息提取一個節(jié)點時，gm-agent確定是否存在殘留的節(jié)點信息(步驟s113)。如果節(jié)點信息仍然殘留(在步驟s113中為是)，則gm-agent獲取目標節(jié)點的電壓值同時通過控制在恒壓控制模式下操作的dc-dc轉(zhuǎn)換器在一定范圍內(nèi)改變直流總線20的電壓(步驟114)。在圖6所示的示例中，gm-agent以10v的增量將直流總線20的電壓值從300v改變?yōu)?00v并且獲取目標節(jié)點的電壓值。

當獲取目標節(jié)點的電壓值時，gm-agent獲取具有控制權限的電池服務器的dc-dc轉(zhuǎn)換器的電流值，同時在一定范圍內(nèi)改變目標節(jié)點的電流(步驟s115)。在圖6所示的示例中，gm-agent獲取具有控制權限的電池服務器的dc-dc轉(zhuǎn)換器的電流值，同時在-8a至8a之間改變目標節(jié)點的電流。

隨后，gm-agent使用在步驟s114中所獲取的電壓值和在步驟s115中所獲取的電流值來計算誤差校正公式(步驟s116)。將隨后進行詳細描述在步驟s116中誤差校正公式的計算。

另一方面，如果在步驟s113中確定不存在節(jié)點信息的剩余(在步驟s113中為否)，則gm-agent將所計算的公式改變?yōu)橛糜诿恳粋€節(jié)點實體的公式，并且將其發(fā)送到每一個節(jié)點(步驟s117)。

已經(jīng)參考圖5對電池服務器之間的讀數(shù)誤差的測量的詳細程序進行了描述。接下來，詳細描述示出在圖5的步驟s116中的誤差校正公式的計算。

圖6是根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的示例性操作。圖6示出根據(jù)本公開的實施例的電池服務器的關于示出在圖5的步驟s116中的誤差校正公式的計算細節(jié)的示例性操作。

gm-agent使用在圖5的步驟s114中所獲取的電壓值和在步驟s115中所獲取的電流值來計算回歸線(regressionline)(步驟s121)。本實施例通過最小二乘法來計算回歸線。

圖7是示出計算回歸線的示例的圖。在獲得如圖7所示的值的情況下，gm-agent通過最小二乘法來計算回歸線y＝ax+b。此外，通過以下數(shù)學公式獲得回歸線y＝ax+b中的斜率a和截距b。

[公式1]

當在步驟s121中校正回歸線時，gm-agent基于所計算的回歸線為在步驟s114中所獲取的電壓值和在步驟s115中所獲取的電流值計算校正值(步驟s122)。換句話說，gm-agent為電壓和電流中的每一個計算校正值。

在本實施例中，gm-agent計算針對所有電池服務器所獲得的回歸線y＝ax+b的斜率a和截距b的平均值。gm-agent從每一個電池服務器的回歸線的斜率a和截距b減去斜率a和截距b的平均值，并且將通過減法所獲得的公式發(fā)送到對應的電池服務器。每一個電池服務器使用從電池服務器發(fā)送的公式校正數(shù)值，其中在通過直流總線20發(fā)送和接收直流電力中，gm-agent被激活。

在圖4的步驟s106中的誤差校正公式的反轉(zhuǎn)意味著使用作為軸線的斜率a和截距b的平均值來反轉(zhuǎn)來自斜率a和截距b的平均值的差。

圖8是以圖表示出用于描述電池服務器中的電壓的讀數(shù)的誤差的示例的圖。圖9是以圖表示出用于描述電池服務器中的電流的讀數(shù)的誤差的示例的圖。

在一個示例中，圖8的圖表示出了這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)中，當gm-agent將直流總線20的電壓從300v改變?yōu)?00v(系列1)時，電池服務器中的電壓值偏移(系列2)。另外，圖9的圖表示出了這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)中，當gm-agent將電池服務器的電流值的設置從1a改變?yōu)?0a時(系列1)，電池服務器中的實際電流值偏移(系列2)。

gm-agent計算實際的電壓值和電流值中的誤差、計算平均值并且將關于誤差的信息發(fā)送到每一個電池服務器。因此，在電池服務器之間發(fā)送和接收直流電力中可能實現(xiàn)平衡的電力發(fā)送和接收。因此，gm-agent可用作本公開的指示單元和校正基準值確定單元。

<2.總結>

如上所述的本公開的實施例提供了在多個電池服務器之間通過校正電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)中的誤差能夠執(zhí)行平衡的電力發(fā)送和接收的電器服務器，其中電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)包括在連接到直流總線20的電池服務器之間發(fā)送和接收直流電力中經(jīng)由直流總線20發(fā)送和接受直流電力的多個電池服務器。

在本實施例中，用于校正由dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的數(shù)值中的誤差的技術具有兩種類型的技術。一個是根據(jù)需要在執(zhí)行電力發(fā)送和接收中執(zhí)行校正的按需誤差校正技術，另一個是使用由dc-dc轉(zhuǎn)換器讀取的數(shù)值提前執(zhí)行校正的提前誤差校正技術，其中用戶可選擇其中一個。

在連接到直流總線20的電池服務器之間發(fā)送和接收直流電力時，按需誤差校正技術是提前確定將電力發(fā)送和接收側(cè)中的哪一側(cè)設置為正確值以及使用確定為正確值的一側(cè)上的電壓和電流值發(fā)送和接受直流電力的方法。

提前誤差校正技術是這樣的方法，在該方法中，在連接到直流總線20的電池服務器之間發(fā)送和接收直流電力之前獲得基準值并且相對于基準值的誤差保持在每一個電池服務器中的每一個中。在本實施例中，提供了簡單誤差校正技術的兩種技術和提前誤差校正技術。簡單誤差校正技術是基于關于兩個電池服務器的讀數(shù)值之間的差的信息來控制直流電力的發(fā)送和接收的方法。在提前誤差校正技術中，每一個電池服務器中的誤差是使用，例如最小二乘法獲得的，并且通過平均誤差來確定基準值。

根據(jù)本公開的實施例的電池服務器校正在如上所述的電池服務器之間發(fā)送和接收直流電力中的電壓或電流值的讀數(shù)值的誤差，并且因此，有可能在電池服務器之間執(zhí)行平衡的直流電力的發(fā)送和接收。此外，根據(jù)本公開的實施例的電池服務器校正在電池服務器之間發(fā)送和接收直流電力中的電壓或電流值的讀數(shù)值的誤差。因此，消除了流入和流出保持直流總線的電壓處于預定電壓的電池服務器的不必要的電流，并且穩(wěn)定了電力發(fā)送和接收控制系統(tǒng)的操作。

本說明書的裝置執(zhí)行的處理的步驟無需按照順序圖或流程圖中所描述的順序按時間順序執(zhí)行。例如，裝置執(zhí)行的處理的步驟可以按照與流程圖中所描述的順序不同的順序來執(zhí)行或可以并行執(zhí)行。

此外，可創(chuàng)建計算機程序，其使集成到裝置中的每一個的諸如cpu、rom或ram的硬件以與上述裝置中的結構的方式類似的方式作用。此外，有可能提供具有該計算機程序記錄在其上的記錄媒介。此外，示出在功能框圖中的每一個功能框的硬件配置允許一系列處理在硬件中被實施。

上面已經(jīng)參考附圖對本公開的優(yōu)選的實施例進行了描述，然而本公開不限于上述示例。本領域的技術人員可以發(fā)現(xiàn)在所附權利要求的范圍內(nèi)的各種替代物和變形，并且應當理解，它們將自然地落入到本公開的技術范圍內(nèi)。

此外，在本申請中所述的結果不僅僅是說明性的或示例性的效果，而不是限制性的。即，使用或代替上述效果，根據(jù)本公開的技術可以基于本申請的描述實現(xiàn)對本領域的技術人員是清楚的其他效果。

另外，本技術還可以被配置如下：

(1)一種直流電力控制裝置，包括：

指示單元，被配置為指示連接到直流總線的其他裝置讀取所述直流總線上的電壓值和電流值；以及

校正基準值確定單元，被配置為獲取通過所述其他裝置讀取的所述電壓值和所述電流值并且使用所獲取的值確定在通過所述直流總線向所述其他裝置發(fā)送或從所述其他裝置接收直流電力時的校正基準值。

(2)根據(jù)(1)所述的直流電力控制裝置，

其中，所述校正基準值確定單元將在通過所述指示單元執(zhí)行指令時的電壓值和電壓值與通過所述其他裝置讀取的電壓值和電流值之間的差的平均值確定為校正基準值。

(3)根據(jù)(2)所述的直流電力控制裝置，

其中，所述校正基準值確定單元基于所述其他裝置將所述校正基準值轉(zhuǎn)換為一值并且將經(jīng)轉(zhuǎn)換的校正基準值發(fā)送至所述其他裝置。