無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，包括固定箱、固定于固定箱的安裝后板、充電頂升桿，以及與充電頂升桿配套的、套于充電頂升桿外的電桿滑套，安裝在充電頂升桿其頂端的緩沖裝置，為壓板提供復(fù)位力的彈簧支撐裝置；緩沖裝置固定于壓板；電桿滑套固定于固定箱的底面；壓板上設(shè)立板，動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端連接有使壓板能上、下運(yùn)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)，偏心機(jī)構(gòu)與立板頂部接觸；固定箱內(nèi)設(shè)有檢測壓板上下極限位置的兩個(gè)位置感應(yīng)器，充電頂升桿其底端伸出固定箱外。該種充電裝置極大的提高AGV小車的充電和運(yùn)行效率，減少AGV無人小車故障的發(fā)生，提高AGV小車的工作環(huán)境適應(yīng)性。
【專利說明】 無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種充電裝置，尤其涉及無人搬運(yùn)車的動(dòng)力充電裝置，屬于AGV無人搬運(yùn)車領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運(yùn)車發(fā)展的歷史比較長，過去幾十年長期應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中成品和半成品物料搬運(yùn)的運(yùn)載工具。無人搬運(yùn)車英文名稱(Automated Guided Vehicle, AGV),是指具備有電磁或者光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置的能夠沿規(guī)定路線行進(jìn)的，動(dòng)力采用蓄電池作為主要?jiǎng)恿υ?，具有各種保護(hù)功能和應(yīng)用功能的無人操作設(shè)備。無人運(yùn)載工具在上世紀(jì)五十年代就開始大量在汽車等領(lǐng)域的工廠和碼頭普及。目前的AGV小車主要是使用電腦系統(tǒng)進(jìn)行控制，小車運(yùn)行過程中的狀態(tài)是電腦統(tǒng)一管理和控制的。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的導(dǎo)入，對于AGV小車系統(tǒng)作業(yè)過程的優(yōu)化和效率的提高有極大的幫助。
[0003]長期以來，AGV無人小車存在著各種問題。其中一個(gè)較為突出的問題點(diǎn)是:AGV無人小車由于用途是背負(fù)重物前行，主要應(yīng)用于產(chǎn)品成品或者半成品的搬運(yùn)，因此在實(shí)際應(yīng)用中，對于AGV無人小車的操作性要求是比較強(qiáng)，無人小車的主要?jiǎng)恿碓词切铍姵氐瓤梢苿?dòng)式的電源。但是目前的實(shí)際狀況是，AGV由于需要較大的動(dòng)力和長時(shí)間的負(fù)重前行，所以對于AGV電源的續(xù)航能力有很強(qiáng)的要求，實(shí)際使用過程中2節(jié)24V的小車用鋰電池一般只能進(jìn)行工作41小時(shí)。按照目前市面上的鋰電池的容量，基本上運(yùn)行時(shí)間都在8小時(shí)以內(nèi)，因此電池的充電問題就一下子暴露無遺了。如何快速充電成了 AGV小車的一個(gè)迫切需要解決的問題。長期以來，此問題點(diǎn)是AGV無人運(yùn)載工具小車的通病，各廠商一直致力于此類問題點(diǎn)的解決，研發(fā)各種新型的結(jié)構(gòu)和運(yùn)載系統(tǒng)以克服無人小車實(shí)際應(yīng)用的不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，該種充電裝置極大的提高AGV小車的充電和運(yùn)行效率，減少AGV無人小車故障的發(fā)生，提高AGV小車的工作環(huán)境適應(yīng)性。
[0005]本實(shí)用新型可以采取如下技術(shù)方案:
[0006]一種無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，包括固定箱、固定于固定箱的安裝后板、充電頂升桿，以及與充電頂升桿配套的、套于充電頂升桿外的電桿滑套，安裝在充電頂升桿其頂端的緩沖裝置，為壓板提供復(fù)位力的彈簧支撐裝置；緩沖裝置固定于壓板；電桿滑套固定于固定箱的底面；壓板上設(shè)立板，動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端連接有使壓板能上、下運(yùn)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)，偏心機(jī)構(gòu)與立板頂部接觸；固定箱內(nèi)設(shè)有檢測壓板上下極限位置的兩個(gè)位置感應(yīng)器，充電頂升桿其底端伸出固定箱外。
[0007]本實(shí)用新型解決問題還可以進(jìn)一步采取以下改進(jìn)措施:
[0008]所述緩沖裝置由套筒與彈簧構(gòu)成，彈簧位于套筒內(nèi)，套筒與壓板連接，該彈簧與充電頂升桿連接。[0009]充電頂升桿的數(shù)量為兩條，分別位于壓板兩端部。
[0010]偏心機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)輪與設(shè)于轉(zhuǎn)輪周邊的軸承構(gòu)成，軸承與立板頂部接觸。
[0011]上述技術(shù)方案具有這樣的技術(shù)效果:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)使用一套電機(jī)和偏心輪機(jī)構(gòu)來完成充電裝置上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，頂升桿上下運(yùn)動(dòng)一次，有利于避免使用較為復(fù)雜和昂貴的機(jī)構(gòu)，大大的減少了機(jī)構(gòu)的體積和提高了機(jī)構(gòu)的可靠性能。自動(dòng)充電，極大的提高AGV小車的充電和運(yùn)行效率，減少AGV無人小車故障的發(fā)生，提高AGV小車的工作環(huán)境適應(yīng)性。
[0013]2、本實(shí)用新型中，充電頂升桿頂端具有一個(gè)充電動(dòng)作緩沖器(緩沖裝置)，此結(jié)構(gòu)簡單，在充電時(shí)，與頂升桿連接的正負(fù)極同時(shí)接觸充電器，在接觸瞬間緩沖器吸收大量的沖擊力，同時(shí)提供足夠的充電部位的接觸力，由此，相對于傳統(tǒng)充電器，包含緩沖器結(jié)構(gòu)的自動(dòng)充電系統(tǒng)大大延長了自動(dòng)充電設(shè)備的使用壽命。
[0014]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作難度小，成本低，適合于大批量的推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
[0018]實(shí)施例1:如圖1、圖2所示，一種無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，包括固定箱1、固定于固定箱I的安裝后板2、充電頂升桿3，與充電頂升桿3配套的、套于充電頂升桿3外的電桿滑套4，安裝在充電頂升桿3其頂端的緩沖裝置5 ;為壓板提供復(fù)位力的彈簧支撐裝置6 ;緩沖裝置5固定于壓板10 ;電桿滑套4固定于固定箱的底面；壓板10上設(shè)立板11，動(dòng)力電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸端連接有使壓板10能上、下運(yùn)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)8，偏心機(jī)構(gòu)8與立板頂?shù)捉佑|；固定箱內(nèi)設(shè)有檢測壓板上下極限位置的兩個(gè)位置感應(yīng)器7，充電頂升桿其底端伸出固定箱I外。
[0019]所述緩沖裝置由套筒與彈簧構(gòu)成，彈簧位于套筒內(nèi)，套筒與壓板連接，該彈簧與充電頂升桿連接。
[0020]充電頂升桿3的數(shù)量為兩條，分別位于壓板兩端部。
[0021]偏心機(jī)構(gòu)8由轉(zhuǎn)輪與設(shè)于轉(zhuǎn)輪周邊的軸承12構(gòu)成，軸承12與立板11頂部接觸。
[0022]其中充電頂升桿3是充電裝置和外部充電電極直接接觸和連接的零件，充電頂升桿3成對使用，接線時(shí)候區(qū)分正負(fù)極。
[0023]工作原理:彈簧支撐裝置6是充電裝置頂升桿3的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其主要功能是向充電裝置提供一個(gè)復(fù)位力，充電裝置復(fù)位后，充電頂升桿3默認(rèn)位置為上極限位，在此位置時(shí)候，充電裝置和地面充電系統(tǒng)處于斷開狀態(tài)。彈簧支撐裝置6是一個(gè)復(fù)結(jié)構(gòu)，在同一充電裝置內(nèi)設(shè)計(jì)對稱機(jī)構(gòu)，有利于充電裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的順暢，平穩(wěn)。壓板及充電頂升桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力由動(dòng)力電機(jī)9和偏心機(jī)構(gòu)8完成。動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心機(jī)構(gòu)8上安裝有一個(gè)軸承，軸承和充電裝置的立板接觸，每次偏心機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)一周，壓板上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)充電裝置頂升裝置上下運(yùn)動(dòng)，完成一次充電所需的接觸和分開動(dòng)作。頂升裝置的上限位和下限位使用感應(yīng)器完成，每次頂升裝置上升或者下降到最大極限位置之后，隨著頂升裝置上下運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)片到達(dá)位置感應(yīng)器7的感應(yīng)區(qū)域，位置感應(yīng)器7動(dòng)作閉合電路，邏輯上默認(rèn)頂升裝置到達(dá)所設(shè)定的位置。充電頂升桿3末端具有一個(gè)彈簧套筒結(jié)構(gòu)的緩沖裝置5，此結(jié)構(gòu)簡單，充電時(shí)候充電頂升桿3正負(fù)極同時(shí)接觸充電器，接觸瞬間緩沖裝置5吸收大量的沖擊力，同時(shí)提供足夠充電部位的接觸力。緩沖裝置5的使用可以大大減少充電裝置和地面充電系統(tǒng)接觸時(shí)候的硬性接觸，有利于減少接觸時(shí)候的噪音和延長充電裝置的使用壽命。
[0024]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。但本實(shí)用新型定的保護(hù)范圍并不局限于此。任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露之后，可輕易想到的變化或者替代，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該按照權(quán)利要求書的要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，其特征是:包括固定箱、固定于固定箱的安裝后板、充電頂升桿，以及與充電頂升桿配套的、套于充電頂升桿外的電桿滑套，安裝在充電頂升桿其頂端的緩沖裝置，為壓板提供復(fù)位力的彈簧支撐裝置；緩沖裝置固定于壓板；電桿滑套固定于固定箱的底面；壓板上設(shè)立板，動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端連接有使壓板能上、下運(yùn)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)，偏心機(jī)構(gòu)與立板頂部接觸；固定箱內(nèi)設(shè)有檢測壓板上下極限位置的兩個(gè)位置感應(yīng)器，充電頂升桿其底端伸出固定箱外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，其特征是:所述緩沖裝置由套筒與彈簧構(gòu)成，彈簧位于套筒內(nèi)，套筒與壓板連接，該彈簧與充電頂升桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，其特征是:充電頂升桿的數(shù)量為兩條，分別位于壓板兩端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電裝置，其特征是:偏心機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)輪與設(shè)于轉(zhuǎn)輪周邊的軸承構(gòu)成，軸承與立板頂部接觸。
【文檔編號】H02J7/00GK203481858SQ201320504249
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】黃健 申請人:廣東益翔自動(dòng)化科技有限公司