專利名稱：一種平移門直線電機驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于地鐵設備門裝置技術(shù)領域，涉及一種用于地鐵設備中的平移門專用的動力驅(qū)動裝置，特別是一種地鐵用的平移門直線電機驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著直線電機技術(shù)的日漸成熟，直線電機在越來越多的行業(yè)得到廣泛應用，例如工程機械、醫(yī)療器械、航空航天、軍事領域、餐飲行業(yè)、建筑行業(yè)和風力發(fā)電等方面。在地鐵行業(yè)和國際機場專線中，許多平移電動門裝置一般都是直線電機驅(qū)動的，單獨的地鐵場合的平移門專用的直線電機作為驅(qū)動尚未見有報道。現(xiàn)有的地鐵用的平移門 的驅(qū)動采用伺服電機帶動絲杠傳動的方式，由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，轉(zhuǎn)接機構(gòu)復雜，裝配難度高，噪音大，占用空間大，不利于維護，長時間工作還存在磨損導致精度降低的缺陷，給地鐵的正常生產(chǎn)和運行帶來很多不便，而且發(fā)生地鐵門夾傷乘客的事件也時有發(fā)生，甚至出現(xiàn)了乘客被地鐵門夾住導致死亡的事件發(fā)生，現(xiàn)有的地鐵專用門的結(jié)構(gòu)上存在不少安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的轉(zhuǎn)接機構(gòu)復雜，裝配難度高，噪音大，占用空間大及存在安全隱患等諸多缺點，尋求設計一種采用直線電機驅(qū)動，無轉(zhuǎn)接機構(gòu)的地鐵用的平移門直線電機驅(qū)動裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)包括直線電機組件、滑動組件、電氣組件、反饋組件、直線電機定子、直線電動機、限位座、滑動座、直線導軌組件、拖鏈板、拖鏈、霍爾組件、霍爾磁鋼、電器盒、航空插頭、DB接頭、讀數(shù)頭和磁柵尺；直線電機組件由直線電機定子、直線電機動子和限位座配合組裝構(gòu)成，限位座有兩個，為長方體結(jié)構(gòu)的聚氨酯材料構(gòu)成，分別使用螺栓固定在直線電機定子的兩端；滑動組件由滑動座、直線導軌組件、拖鏈板、拖鏈和霍爾組件配合組裝構(gòu)成；滑動座為L型鋁合金材料，用螺栓分別與直線電機動子和直線導軌組件聯(lián)接，直線導軌組件再用螺栓固定在直線電機定子側(cè)面，直線導軌組件為標準件，霍爾組件通過限位的霍爾磁鋼得到信號，霍爾組件通過螺栓固定在滑動座上，限位的霍爾磁鋼用環(huán)氧樹脂膠水粘貼固定在直線電機定子上；電氣組件由電器盒、航空插頭和DB接頭電氣連通式組合安裝構(gòu)成；反饋組件采用磁柵反饋，反饋組件由讀數(shù)頭和磁柵尺組合構(gòu)成，讀數(shù)頭通過螺栓固定在滑動座上，磁柵尺粘貼在直線電機定子側(cè)面上；直線電機組件為U型無鐵芯直線電機；霍爾磁鋼為三個，分別分布在整個行程的兩端和中間位置；反饋組件采用的磁柵尺分辨率不低于IOym ;電器組件采用的航空插頭額定電流不小于10A，DB接頭為15針插頭；電氣組件包括電器盒、航插頭和DB接頭，電器盒為冷乳板飯金材料，通過螺栓固定在其中一個限位座上，航空插頭和DB接頭通過螺栓與電器盒固定，航空插頭和DB接頭為標準件。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)簡單，原理可靠，制備工藝成熟，造價低，運行安全性好，使用壽命長，環(huán)境友好，噪音小，占用空間小，無摩擦損耗，維護成本低，響應速度快。


圖I為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為本發(fā)明電氣組件結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為本發(fā)明滑動組件結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。實施例
本實施例的主體結(jié)構(gòu)包括直線電機組件I、滑動組件2、電氣組件3、反饋組件4、直線電機定子5、直線電動機6、限位座7、滑動座8、直線導軌組件9、拖鏈板10、拖鏈11、霍爾組件12、霍爾磁鋼13、電器盒14、航空插頭15、DB接頭16、讀數(shù)頭17和磁柵尺18 ;直線電機組件I由直線電機定子5、直線電機動子6和限位座7配合組裝構(gòu)成，限位座7有兩個，為長方體聚氨酯材料，分別使用螺栓固定在直線電機定子5的兩端；滑動組件2由滑動座8、直線導軌組件9、拖鏈板10、拖鏈11和霍爾組件12配合組裝構(gòu)成；滑動座8為L型鋁合金材料，用螺栓分別與直線電機動子6和直線導軌組件9聯(lián)接，直線導軌組件9再用螺栓固定在直線電機定子5側(cè)面，所述直線導軌組件9為標準件，霍爾組件12通過限位的霍爾磁鋼13得到信號，霍爾組件12通過螺栓固定在滑動座8上，所述限位磁鋼13用環(huán)氧樹脂膠水粘貼固定在直線電機定子5上；電氣組件3由電器盒14、航空插頭15和DB接頭16電氣連通式組合安裝構(gòu)成；反饋組件4采用磁柵反饋，由讀數(shù)頭17和磁柵尺18組合構(gòu)成，讀數(shù)頭17固定在滑動座8上，磁柵尺18粘貼在直線電機定子5側(cè)面上；直線電機組件I為U型無鐵芯直線電機；霍爾磁鋼13為三個，分別分布在整個行程的兩端和中間位置；反饋組件4采用的磁柵尺18分辨率不低于10 μ m;電器組件3采用的航空插頭15額定電流不小于10A，DB接頭16為15針插頭；電氣組件3包括電器盒14、航空插頭15和DB接頭16，電器盒14為冷軋板鈑金材料，通過螺栓固定在其中一個限位座8上，航空插頭15和DB接頭16通過螺栓與電器盒14固定，航空插頭15和DB接頭16為標準件。本實施例涉及的直線電機組件I為無鐵芯直線電機；霍爾組件12通過直線電機定子5的磁鋼端部獲取換相型號；霍爾組件12通過分布在整個行程的兩端和中間位置的限位磁鋼獲取零位和限位信號；反饋組件4采用磁柵尺18 ;電器組件3采用的航空插頭15，DB接頭16為15針插頭。
權(quán)利要求
1 .一種平移門直線電機驅(qū)動裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括直線電機組件、滑動組件、電氣組件、反饋組件、直線電機定子、直線電動機、限位座、滑動座、直線導軌組件、拖鏈板、拖鏈、霍爾組件、霍爾磁鋼、電器盒、航空插頭、DB接頭、讀數(shù)頭和磁柵尺；直線電機組件由直線電機定子、直線電機動子和限位座配合組裝構(gòu)成，限位座有兩個，為長方體結(jié)構(gòu)的聚氨酯材料構(gòu)成，分別使用螺栓固定在直線電機定子的兩端；滑動組件由滑動座、直線導軌組件、拖鏈板、拖鏈和霍爾組件配合組裝構(gòu)成；滑動座為L型鋁合金材料，用螺栓分別與直線電機動子和直線導軌組件聯(lián)接，直線導軌組件再用螺栓固定在直線電機定子側(cè)面，直線導軌組件為標準件，霍爾組件通過限位的霍爾磁鋼得到信號，霍爾組件通過螺栓固定在滑動座上，限位的霍爾磁鋼用環(huán)氧樹脂膠水粘貼固定在直線電機定子上；電氣組件由電器盒、航空插頭和DB接頭電氣連通式組合安裝構(gòu)成；反饋組件采用磁柵反饋，反饋組件由讀數(shù)頭和磁柵尺組合構(gòu)成，讀數(shù)頭通過螺栓固定在滑動座上，磁柵尺粘貼在直線電機定子側(cè)面上；直線電機組件為U型無鐵芯直線電機；霍爾磁鋼為三個，分別分布在整個行程的兩端和中間位置；反饋組件采用的磁柵尺分辨率不低于IOym;電器組件采用的航空插頭額定電流不小于10A，DB接頭為15針插頭；電氣組件包括電器盒、航全插頭和DB接頭，電器盒為冷乳板鈑金材料，通過螺栓固定在其中一個限位座上，航空插頭和DB接頭通過螺栓與電器盒固定，航全插頭和DB接頭為標準件。
全文摘要
本發(fā)明屬于地鐵設備門裝置技術(shù)領域，涉及一種平移門直線電機驅(qū)動裝置，直線電機組件由直線電機定子、直線電機動子和限位座組成，限位座用螺栓固定在直線電機定子兩端；滑動組件由滑動座、直線導軌組件、拖鏈板、拖鏈和霍爾組件配合組裝構(gòu)成；滑動座用螺栓分別與直線電機動子和直線導軌組件聯(lián)接，直線導軌組件再用螺栓固定在直線電機定子側(cè)面，霍爾組件通過螺栓固定在滑動座上，霍爾磁鋼粘貼固定在直線電機定子上；讀數(shù)頭固定在滑動座上，磁柵尺粘貼在直線電機定子側(cè)面上；霍爾磁鋼分布在整個行程的兩端和中間位置；其結(jié)構(gòu)簡單，原理可靠，制備工藝成熟，造價低，運行安全性好，使用壽命長，環(huán)境友好，噪音小，占用空間小，無摩擦損耗。
文檔編號H02K41/02GK102877735SQ201210382870
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者姚萬軍, 廖有用, 王雷, 陳俊峰, 于冬冬, 韓旭奎, 都元亞 申請人:青島同日電機有限公司