一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)。目的是提供的裝置可以完成將空紗管送到紗線機(jī)同時(shí)將繞滿紗線的滿紗管取下的操作，實(shí)現(xiàn)紡織作業(yè)中插輥、落紗的自動(dòng)化，從而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，其特征在于：包括車體部件、升降部件、水平移動(dòng)部件和插輥落紗部件；升降部件立式安裝在車體部件的車體頂部，具有一個(gè)可豎直升降的升降平臺(tái)；水平移動(dòng)部件安裝在升降部件的升降平臺(tái)上，具有一個(gè)可水平移動(dòng)的水平滑臺(tái)；插輥落紗部件的一部分安裝在車體部件的車體上，另一部分安裝在水平移動(dòng)部件的水平滑臺(tái)上。
【專利說明】
一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織業(yè)是我國(guó)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)和國(guó)際依存度較高的產(chǎn)業(yè)，也是勞動(dòng)密集和具有比較優(yōu)勢(shì)的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，一直是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱和出口創(chuàng)匯的重要產(chǎn)業(yè)。近年來我國(guó)紡織品出口的利潤(rùn)空間逐步縮小，目前大約為2%?3%。加之棉花等原料價(jià)格上漲、能源短缺，逐步?jīng)_抵了勞動(dòng)力成本的優(yōu)勢(shì)。
[0003]伴隨社會(huì)的高速發(fā)展，人們對(duì)高品質(zhì)紡織品需求不斷增加，紡紗企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)的加劇，紡制尚檔廣品的企業(yè)逐漸增多，對(duì)設(shè)備的要求也在提尚，為減少半制品在操作、工序間運(yùn)送等過程中因觸摸、摩擦、碰撞等對(duì)成紗造成紗疵、毛羽的影響，減少用工，提高生產(chǎn)效率，全自動(dòng)落紗系統(tǒng)成為未來幾年的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)外幾家生產(chǎn)粗紗機(jī)的企業(yè)相繼開發(fā)了自動(dòng)落紗系統(tǒng)以及自動(dòng)運(yùn)輸線，包括粗細(xì)聯(lián)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也在開發(fā)了自己的機(jī)型，隨著用工成本的提高，全自動(dòng)的落紗機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)在市場(chǎng)上有了一定的需求，且是未來的發(fā)展趨勢(shì)，在不久的將來必將被紡紗企業(yè)廣泛采用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，該裝置可以完成將空紗管送到紗線機(jī)同時(shí)將繞滿紗線的滿紗管取下的操作，實(shí)現(xiàn)紡織作業(yè)中插輥、落紗的自動(dòng)化，從而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，其特征在于:包括車體部件、升降部件、水平移動(dòng)部件和插輥落紗部件;升降部件立式安裝在車體部件的車體頂部，具有一個(gè)可豎直升降的升降平臺(tái)；水平移動(dòng)部件安裝在升降部件的升降平臺(tái)上，具有一個(gè)可水平移動(dòng)的水平滑臺(tái)；插輥落紗部件的一部分安裝在車體部件的車體上，另一部分安裝在水平移動(dòng)部件的水平滑臺(tái)上。
[0006]作為優(yōu)選，所述車體部件包括車體、兩對(duì)車輪、步進(jìn)電機(jī)以及V帶;車體的下部安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過V帶驅(qū)動(dòng)至少一對(duì)車輪旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降部件包括兩塊立板、兩個(gè)升降電機(jī)、兩條升降滑軌、兩個(gè)升降滑塊、兩條升降同步帶、至少一根導(dǎo)向柱和升降平臺(tái)；兩塊立板豎直固定在車體的頂部，每塊立板的內(nèi)側(cè)分別安裝有一條升降滑軌，兩條升降滑軌的下端均安裝有升降電機(jī)，每個(gè)升降電機(jī)分別通過一條升降同步帶驅(qū)動(dòng)升降滑塊沿升降滑軌上下滑動(dòng)，升降平臺(tái)兩側(cè)與升降滑塊連接，升降平臺(tái)上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱豎直固定在車體上，并穿過導(dǎo)向孔對(duì)升降平臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0008]作為優(yōu)選，所述水平移動(dòng)部件包括水平電機(jī)、至少一條水平滑軌、水平同步帶和水平滑臺(tái)；水平滑軌的一端安裝水平電機(jī)，水平電機(jī)通過水平同步帶驅(qū)動(dòng)水平滑臺(tái)沿水平滑軌前后滑動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述插輥落紗部件包括連接桿、插輥桿、插輥氣爪、安裝架、儲(chǔ)管倉、落紗桿、落紗氣爪和落紗盒;連接桿安裝在水平移動(dòng)部件的水平滑臺(tái)上，連接桿兩端通過螺栓分別與插棍桿和落紗桿的后端固定連接，插棍桿前端安裝有插棍氣爪，落紗桿的前端安裝有落紗氣爪，儲(chǔ)管倉通過安裝架安裝在車體部件的車體上，位于插輥桿的右側(cè)，儲(chǔ)管倉下方設(shè)有出管口；落紗盒安裝在車體部件的車體上，位于落紗桿的下方。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于紡織機(jī)械，該裝置可以完成將空紗管送到紗線機(jī)同時(shí)將繞滿紗線的滿紗管取下的操作，實(shí)現(xiàn)紡織作業(yè)中插輥、落紗的自動(dòng)化，從而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明中儲(chǔ)管倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、車體，2、車輪，3、步進(jìn)電機(jī)，4、小帶輪，5、V帶，6、大帶輪，7、輪軸，8、立板，
9、升降電機(jī)，10、升降滑軌，11、升降滑塊，12、升降同步帶，13、導(dǎo)向柱，14、升降平臺(tái)，15、水平電機(jī)，16、水平滑軌，17、水平同步帶，18、水平滑臺(tái)，19、連接桿，20、插輥桿，21、插輥氣爪，22、安裝架，23、儲(chǔ)管倉，24、落紗桿，25、落紗氣爪，26、落紗盒。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0018]如圖1到圖4所示，本發(fā)明包括車體部件、升降部件、水平移動(dòng)部件和插輥落紗部件;升降部件的立板8安裝在車體部件的車體I上方，水平移動(dòng)部件安裝在升降部件的升降平臺(tái)14上，插輥落紗部件安裝在車體部件的車體I和水平移動(dòng)部件的水平滑臺(tái)18上。
[0019]所述車體部件包括:車體I，兩對(duì)車輪2，步進(jìn)電機(jī)3，小帶輪4，V帶5，大帶輪6和兩個(gè)輪軸7。車體I的下部安裝有步進(jìn)電機(jī)3，步進(jìn)電機(jī)3與小帶輪4連接，小帶輪4通過V帶5與安裝在其中一個(gè)輪軸7上的大帶輪6實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，每個(gè)輪軸7兩端安裝有車輪2。
[0020]所述升降部件包括:兩塊立板8，兩個(gè)升降電機(jī)9，兩條升降滑軌10，兩個(gè)升降滑塊U，兩條升降同步帶12，兩根導(dǎo)向柱13和升降平臺(tái)14。兩塊立板8豎直固定在車體I的頂部，每塊立板8內(nèi)側(cè)安裝有一條升降滑軌10，兩條升降滑軌10的下端均安裝升降電機(jī)9，每個(gè)升降電機(jī)9分別通過一條升降同步帶12驅(qū)動(dòng)升降滑塊11沿升降滑軌10上下滑動(dòng)，升降平臺(tái)14左端和右端分別與兩側(cè)的升降滑塊11連接，升降平臺(tái)14上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱13豎直固定在車體上，導(dǎo)向柱13穿過導(dǎo)向孔對(duì)升降平臺(tái)14進(jìn)行導(dǎo)向。
[0021]所述水平移動(dòng)部件包括:水平電機(jī)15，至少一條水平滑軌16，水平同步帶17和水平滑臺(tái)18。水平滑軌16沿前后方向固定在車體I上，水平滑軌的一端安裝水平電機(jī)15，水平電機(jī)15通過水平同步帶17驅(qū)動(dòng)水平滑臺(tái)18沿水平滑軌16前后滑動(dòng)。
[0022]所述插輥落紗部件包括:連接桿19、插輥桿20，插輥氣爪21，安裝架22，儲(chǔ)管倉23，落紗桿24，落紗氣爪25和落紗盒26。連接桿19沿左右方向伸展，并通過螺栓安裝在水平移動(dòng)部件的水平滑臺(tái)18上，連接桿的左端和右端通過螺栓分別與插輥桿20和落紗桿24的后端固定連接。插輥桿20的前端安裝有插輥氣爪21，落紗桿24的前端安裝有落紗氣爪25，儲(chǔ)管倉23通過安裝架22安裝在車體部件的車體I上，位于插輥桿20的右側(cè)(即圖2所示的右側(cè)位置)，儲(chǔ)管倉23下方設(shè)有出管口；落紗盒26安裝在車體部件的車體I上，位于落紗桿24的下方(SP圖2所示的位置)。
[0023]本發(fā)明的具體工作過程如下:
[0024]在開始工作之前，升降平臺(tái)14處于最高位置，插輥氣爪21位于儲(chǔ)管倉23出管口處，落紗氣爪25位于落紗盒26上方，紗線機(jī)上的傳感器給出送空管的信號(hào)后，插輥氣爪21的兩側(cè)手指閉合，夾取一個(gè)空管，插輥桿20在水平電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)插輥氣爪21向前運(yùn)動(dòng)，將空管插放到紗線機(jī)上，之后插輥氣爪21兩側(cè)手指張開，隨后返回儲(chǔ)管倉23出管口，完成一次送空管；
[0025]由于水平滑臺(tái)18會(huì)同時(shí)帶動(dòng)插輥桿20和落紗桿24進(jìn)退，所以在插輥氣爪21送空管時(shí)，落紗氣爪25會(huì)在落紗桿24的帶動(dòng)下到達(dá)滿紗管下方，落紗氣爪25兩側(cè)手指閉合，夾取滿紗管，落紗桿24帶動(dòng)落紗氣爪25和滿紗管向升降平臺(tái)14方向運(yùn)動(dòng)，落紗氣爪25到達(dá)落紗盒26上方時(shí)，落紗氣爪25兩側(cè)手指張開，滿紗管落入下方的落紗盒26，完成一次落紗。
[0026]完成一次送空管和落紗工作后，升降電機(jī)9通過升降同步帶12驅(qū)動(dòng)升降滑塊11，帶動(dòng)升降平臺(tái)14向下運(yùn)動(dòng)，插輥落紗部件進(jìn)行下一次送空管和落紗工作，依此順序循環(huán)動(dòng)作，完成第一個(gè)單元的送空管和落紗工作后，步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)車輪2，使車體I帶動(dòng)升降部件、水平移動(dòng)部件和插輥落紗部件向下一單元運(yùn)動(dòng)，重復(fù)送空管和落紗工作。
[0027]為了保證本發(fā)明插輥裝置的插輥和輸管的準(zhǔn)確性，送空管和落紗過程中，本發(fā)明中的步進(jìn)電機(jī)、升降電機(jī)、水平電機(jī)、落紗氣爪、插輥氣爪等裝置均連接PLC控制器，通過PLC控制器進(jìn)行精確控制。
[0028]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，其特征在于:包括車體部件、升降部件、水平移動(dòng)部件和插輥落紗部件;升降部件立式安裝在車體部件的車體(I)頂部，具有一個(gè)可豎直升降的升降平臺(tái)(14);水平移動(dòng)部件安裝在升降部件的升降平臺(tái)(14)上，具有一個(gè)可水平移動(dòng)的水平滑臺(tái)(18);插輥落紗部件的一部分安裝在車體部件的車體(I)上，另一部分安裝在水平移動(dòng)部件的水平滑臺(tái)(18)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，其特征在于:所述車體部件包括車體(I)、兩對(duì)車輪(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)以及V帶(5);車體(I)的下部安裝有步進(jìn)電機(jī)(3)，步進(jìn)電機(jī)(3)通過V帶(5)驅(qū)動(dòng)至少一對(duì)車輪(2)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，其特征在于:所述升降部件包括兩塊立板(8)、兩個(gè)升降電機(jī)(9)、兩條升降滑軌(10)、兩個(gè)升降滑塊(11)、兩條升降同步帶(12)、至少一根導(dǎo)向柱(13)和升降平臺(tái)(14);兩塊立板(8)豎直固定在車體(I)的頂部，每塊立板的內(nèi)側(cè)分別安裝有一條升降滑軌(10)，兩條升降滑軌(10)的下端均安裝有升降電機(jī)(9)，每個(gè)升降電機(jī)(9)分別通過一條升降同步帶(12)驅(qū)動(dòng)升降滑塊(11)沿升降滑軌(10)上下滑動(dòng)，升降平臺(tái)(14)兩側(cè)與升降滑塊(11)連接，升降平臺(tái)(14)上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱(13)豎直固定在車體上，并穿過導(dǎo)向孔對(duì)升降平臺(tái)(14)進(jìn)行導(dǎo)向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，其特征在于:所述水平移動(dòng)部件包括水平電機(jī)(15)、至少一條水平滑軌(16)、水平同步帶(17)和水平滑臺(tái)(18);水平滑軌(16)的一端安裝水平電機(jī)(15)，水平電機(jī)(15)通過水平同步帶(17)驅(qū)動(dòng)水平滑臺(tái)(18)沿水平滑軌(16)前后滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)落紗放輥機(jī)，其特征在于:所述插輥落紗部件包括連接桿(19)、插輥桿(20)、插輥氣爪(21)、安裝架(22)、儲(chǔ)管倉(23)、落紗桿(24)、落紗氣爪(25)和落紗盒(26);連接桿(19)安裝在水平移動(dòng)部件的水平滑臺(tái)(18)上，連接桿(19)兩端通過螺栓分別與插輥桿(20)和落紗桿(24)的后端固定連接，插輥桿(20)前端安裝有插輥氣爪(21)，落紗桿(24)的前端安裝有落紗氣爪(25)，儲(chǔ)管倉(23)通過安裝架(22)安裝在車體部件的車體(I)上，位于插輥桿(20)的右側(cè)，儲(chǔ)管倉(23)下方設(shè)有出管口；落紗盒(26)安裝在車體部件的車體(I)上，位于落紗桿(24)的下方。
【文檔編號(hào)】D01H9/10GK105862195SQ201610446114
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】劉恩曉, 童俊華, 杜小強(qiáng), 許南南, 胡旭東
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)