帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種電動(dòng)缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)缸是用電機(jī)帶動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)(如滑動(dòng)螺桿、滾珠絲杠)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、螺桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)套管和支承滑動(dòng)套管的支承結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的支承結(jié)構(gòu)包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動(dòng)套管滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座、以及固定導(dǎo)向座的螺桿。支承結(jié)構(gòu)的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有的電動(dòng)缸不具有對(duì)其行程進(jìn)行檢測和控制的裝置，當(dāng)需要用電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)位移量須精確控制的對(duì)象時(shí)，需要另外設(shè)置位移控制系統(tǒng)，使用方便性差。
[0005]而且現(xiàn)有電動(dòng)缸的密封結(jié)構(gòu)較差，空氣容易直接進(jìn)入滑動(dòng)套管內(nèi)使螺桿機(jī)構(gòu)直接與空氣接觸，空氣中的水氣容易銹蝕螺紋副，造成螺桿機(jī)構(gòu)損壞；并且螺桿機(jī)構(gòu)缺少潤滑，螺桿機(jī)構(gòu)容易磨損損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)缸不能對(duì)其行程進(jìn)行精確控制的技術(shù)問題；以及解決現(xiàn)有電動(dòng)缸的螺桿機(jī)構(gòu)容易銹蝕、磨損損壞的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，包括電機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接；
所述支承裝置包括套在絲桿構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合；
所述電動(dòng)缸還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機(jī)控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動(dòng)套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動(dòng)套管軸向平行的連板；
所述電動(dòng)缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管。
[0008]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)套管內(nèi)設(shè)置有潤滑脂。
[0009]進(jìn)一步，所述帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器還包括與滑動(dòng)套管的前端連接的萬向接頭、與萬向接頭連接的前支座、以及與減速器殼體鉸接的后支座。
[0010]本發(fā)明的有益效果: 1、本發(fā)明帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動(dòng)缸滑動(dòng)套管的伸縮位移，從而使電動(dòng)缸的行程精確可控，進(jìn)而使電動(dòng)缸能方便的用于驅(qū)動(dòng)位移量需精確控制的對(duì)象。
[0011]2、本發(fā)明帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其通過波紋伸縮管對(duì)絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)施例帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0014]如圖所示，本實(shí)施例帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，包括電機(jī)1、滑動(dòng)套管2、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器3、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿4和與絲桿配合的螺紋套5，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接；所述支承裝置包括套在絲桿構(gòu)外的支承管6，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座7和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承8，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合；
所述電動(dòng)缸還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器9、與拉繩位移傳感器電連接的電機(jī)控制器10、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器11，所述滑動(dòng)套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動(dòng)套管軸向平行的連板12 ;
所述電動(dòng)缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管13。
[0015]本實(shí)施例帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動(dòng)缸滑動(dòng)套管的伸縮位移，檢測信號(hào)輸入電機(jī)控制器，當(dāng)拉繩位移傳感器檢測到滑動(dòng)套管的伸縮位移量達(dá)到預(yù)設(shè)在控制器中的位移量時(shí)，電機(jī)控制器便控制電機(jī)停機(jī)或反轉(zhuǎn)，從而使電動(dòng)缸的行程精確可控，進(jìn)而使電動(dòng)缸能方便的用于驅(qū)動(dòng)位移量需精確控制的對(duì)象；并且拉繩位移傳感器的檢測信號(hào)還可通過位移顯示器顯示出來，從而使電動(dòng)缸的位移量可視，更方便人們對(duì)電動(dòng)缸的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便性更好。
[0016]并且本發(fā)明帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其通過波紋伸縮管對(duì)絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題。
[0017]而且本實(shí)施例帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器的制造成本。
[0018]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述滑動(dòng)套管內(nèi)設(shè)置有潤滑脂14，通過潤滑脂對(duì)螺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑，能減小螺紋副的摩擦磨損，延長電動(dòng)缸的壽命。
[0019]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器還包括與滑動(dòng)套管的前端連接的萬向接頭15、與萬向接頭連接的前支座16、以及與減速器殼體鉸接的后支座17，使得帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器的安裝更方便。
[0020]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，包括電機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接；其特征在于: 所述支承裝置包括套在絲桿構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合； 所述電動(dòng)缸還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機(jī)控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動(dòng)套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動(dòng)套管軸向平行的連板； 所述電動(dòng)缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述滑動(dòng)套管內(nèi)設(shè)置有潤滑脂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:還包括與滑動(dòng)套管的前端連接的萬向接頭、與萬向接頭連接的前支座、以及與減速器殼體鉸接的后支座。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，包括電機(jī)、滑動(dòng)套管、螺桿機(jī)構(gòu)、拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機(jī)控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動(dòng)套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動(dòng)套管軸向平行的連板；所述電動(dòng)缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管。本發(fā)明帶防銹保護(hù)且行程可控的電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動(dòng)缸滑動(dòng)套管的伸縮位移，從而使電動(dòng)缸的行程精確可控，進(jìn)而使電動(dòng)缸能方便的用于驅(qū)動(dòng)位移量需精確控制的對(duì)象；并且其通過波紋伸縮管對(duì)絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題。
【IPC分類】H02K11/21, H02K7/06
【公開號(hào)】CN105356656
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510924739
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請(qǐng)人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日