專利名稱：用于開動電機的電子操縱電路的方法和其電路裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于開動電機的定子繞組用的電子操縱電路的方法。
背景技術(shù)：
已知的是，諸如電子換向EC電機或諸如此類的電機經(jīng)由操縱電路或逆變器與直流電壓源連接，其中定子繞組的線圈端部分別經(jīng)由功率開關(guān)與電壓源的連接端子連接并且分別經(jīng)由其他功率開關(guān)與電壓源的另外的連接端子連接?？刂茊卧@樣切換六個功率開關(guān)，使得在電機的定子中產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)場并且攜帯所述轉(zhuǎn)子。在手持式電工作設(shè)備中使用高功率密度的蓄電池塊，從而例如具有在化學(xué)上基于鋰的電池的蓄電池塊。因此在蓄電池塊中，多個鋰離子電池、鋰聚合物電池或諸如此類電池相互接線，以便提供具有高輸出電壓和大容量的蓄電池塊。如果這種蓄電池塊連接到有缺陷的操縱電路上，則可能已經(jīng)在連接時或在接通電機時高電流流動，所述高電流可能損害 電子電路同樣也損害電機。因此適宜的是，在接通蓄電池電壓之前檢驗電子裝置的按規(guī)定的(ordnungsgemjifi)功能，以便保護電子裝置本身和/或電機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所基于的任務(wù)是,說明ー種用于開動(Inbetriebnahme)電機的定子繞組用的電子操縱電路(Ansteuerschaltung)的方法，其中在開動電機之前利用簡單的裝置檢驗基本電路兀件的功能能力。在操縱電路側(cè)在其輸入端子處布置的電容器如此被設(shè)計，使得所述電容器用于清除電壓尖峰并且附加地也用作能量中間存儲器。該能量中間存儲器通過閉合系統(tǒng)切換元件而由電壓源充電，以便如果電容器被充電則再次打開系統(tǒng)切換元件并且從而再次將電壓源與操縱電路分離?，F(xiàn)在，僅利用在電容器中所存儲的電荷，可以實施檢驗循環(huán)，其中在檢驗循環(huán)期間操縱電路僅僅由電容器饋電。這具有以下優(yōu)點，即在系統(tǒng)短路時在操縱電路中通過在電容器中所存儲的電荷限制在短路情況下流動的能量。短路電流與所使用的電容器的電容有關(guān)地在時間上和在高度方面被限制。因此可以同樣避免電子裝置的損害，例如對電機本身或?qū)π铍姵貕K的損害。有利地，由控制單元監(jiān)控電容器電壓，所述電容器電壓是對于系統(tǒng)的無差錯或有差錯的功能的指示符。因此，作為對在實施檢驗步驟期間的檢驗的響應(yīng)，電容器電壓將改變或保持恒定；因此根據(jù)所執(zhí)行的檢驗步驟和電容器電壓的特性而可以評價檢驗步驟是否無差錯地進行或是有差錯的。因此，在檢驗步驟中在打開系統(tǒng)切換元件之后可以將電容器與負載連接，以便確定，作為響應(yīng)，電容器電壓是否降低或保持相同。在電容器電壓降低時，系統(tǒng)開關(guān)按規(guī)定打開，也即是無差錯的。而如果電容器電壓大約保持恒定，則這是系統(tǒng)切換元件沒有按規(guī)定打開并且電容器因此可以持久地從電壓源再充電的標(biāo)志。系統(tǒng)切換元件是有差錯的，因為系統(tǒng)切換元件沒有按規(guī)定打開。
在另ー檢驗步驟中，閉合操縱電路的支路的ー個功率開關(guān)，其中在該支路中的第ニ功率開關(guān)保持打開。因為經(jīng)由支路的兩個閉合的功率開關(guān)使操縱電路的輸入端子相互短路，所以(如果打開的功率開關(guān)具有直通(Durchgang))，則電容器將會放電，電容器電壓因此降低。在閉合操縱電路的支路中的僅ー個功率開關(guān)之后電容器電壓降低因此表明支路中的打開的另外的功率開關(guān)有差錯。而如果電容器電壓保持恒定，則打開的功率開關(guān)無差錯，因為該打開的功率開關(guān)保持所述支路按規(guī)定打開。因為對于該檢驗步驟足以確定，存在的三個支路的功率開關(guān)之ー是否有差錯，所以合宜的是，同時在ー個檢驗步驟中閉合所有連接在連接端子上的功率開關(guān)。因此，高側(cè)(High-Side)的所有功率開關(guān)可以同時被閉合，以便檢驗,低側(cè)(Low-Side)的打開的功率開關(guān)是否無差錯地工作。相應(yīng)地，在另ー檢驗步驟中，低側(cè)的所有功率開關(guān)被閉合并且高側(cè)的功率開關(guān)被切換為打開。如果電容器電壓在很大程度上保持恒定，則高側(cè)的功率開關(guān)無差錯地打開。這些第一檢驗步驟形成基本檢驗循環(huán)，在無差錯地經(jīng)歷了所述基本檢驗循環(huán)之后確定無疑的是，不僅系統(tǒng)切換元件而且操縱電路的功率開關(guān)按規(guī) 定打開?，F(xiàn)在在擴展的檢驗循環(huán)中可以在不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況下將由電容器電壓導(dǎo)出的檢驗電壓分別接到定子繞組上并且隨時間增長的電流或電流走向被分析。因此，在優(yōu)選的實施形式中確定隨時間的電流升高的斜率并且按照方程
し=!J1 MiMt計算通電的定子繞組的電感。為了消除偏移規(guī)定，在通電期間在兩個節(jié)點之間
多次確定電流升高的斜率并且計算電感。然后從獲得的值確定電感的平均值?？赡芎弦说氖牵O(jiān)控電流曲線的位置。如果隨時間得出的增長的電流曲線處于預(yù)先給定的通道(Korridor)內(nèi)，則接通的定子繞組無差錯地被連接。而如果電流曲線跑出該通道，則定子繞組的連接是有差錯的。合宜地，在檢驗步驟中接通的電壓不是電容器電壓本身，而是檢驗電壓，該檢驗電壓是由電容器電壓導(dǎo)出的脈寬調(diào)制信號。脈沖寬度如此被調(diào)整，使得得出適用于該檢驗步驟的平均的有效檢驗電壓。因此，可以提供與電容器的充電狀態(tài)無關(guān)的、相同的平均的有效檢驗電壓。為了在檢驗開始時總是以定義的初始狀態(tài)出發(fā)，規(guī)定控制單元在閉合系統(tǒng)切換元件之前將操縱電路切換到初始位置、也即實施復(fù)位。再現(xiàn)用于執(zhí)行所述方法的具有以電的方式運行電機的電子操縱電路的電路裝置。在電壓源的端子和電容器之間布置系統(tǒng)切換元件，所述系統(tǒng)切換元件由運行電路操作。在檢驗循環(huán)期間輸送給操縱電路的輸入端子的電能僅僅從電容器輸送。因此確保，在短路情況下出現(xiàn)限制的短路電流，其也通過電容器的最大容量確定。


本發(fā)明的其他特征由說明書和附圖得出，在所述附圖中示出本發(fā)明的下面詳細描述的實施例。其中
圖I以示意圖示出具有用于操縱電機的電子操縱電路的電路裝置，
圖2示出在用于測試系統(tǒng)切換元件的檢驗循環(huán)的第一檢驗步驟中按照圖I的電路裝
置，
圖3示出在用于測試高側(cè)功率開關(guān)的打開位置的第二檢驗步驟中按照圖I的電路裝置，
圖4示出在用于測試低側(cè)功率開關(guān)的打開位置的第三檢驗步驟中按照圖I的電路裝
置，
圖5示出在用于測試第一定子繞組的按規(guī)定的連接的檢驗循環(huán)的第四檢驗步驟中的電路裝置，
圖6至10示出在用于在所有可能的運行狀態(tài)下測試其他定子繞組的按規(guī)定的連接的檢驗循環(huán)的其他檢驗步驟中按照圖5的電路裝置，
圖11以示意圖示出在施加檢驗電壓之后隨時間施加的繞組中的電流的走向。
具體實施例方式在圖I中示意示出的電路裝置10用于開動電機2的定子繞組2. I、2. 2和2. 3用的電子操縱電路I。在所示的實施例中，電機是電子換向電機、具有接成三角形的繞組2. I、2. 2和2. 3 (尤其是定子的繞組)的所謂EC電機?？商娲?，繞組的星形連接也是可能的。操縱電路I以相應(yīng)的方式也適用于操縱直流電機、同步電機、異步電機或諸如此類。操縱電路I利用其輸入端子3和5連接到電壓源90的連接端子93和95上。電壓源90是直流電壓源，其電壓作為操縱電路I的脈寬調(diào)制信號被轉(zhuǎn)交。與操縱電路I并行地，在其輸入端子3和5處有用于清除電壓尖峰的電容器80、尤其是電解電容器。電容器80另外構(gòu)成用于檢驗運行的能量存儲器。在輸入端子3和連接端子93之間設(shè)置系統(tǒng)切換元件7，經(jīng)由所述系統(tǒng)切換元件7可以將整個裝置接上電壓源90的電壓或者與所述電壓分離。電容器80處于操縱電路I的側(cè)，也即電容器80經(jīng)由系統(tǒng)切換元件7連接到連接端子93上。在所示的實施例中，電壓源90是直流電壓源，尤其是由優(yōu)選地串聯(lián)的單電池92組成的蓄電池塊96。單電池92尤其是是在化學(xué)上基于鋰的電池，從而例如鋰離子電池、鋰聚合物電池、鋰鐵電池或者諸如此類電池。通過串聯(lián)可以提供大約18伏特至80伏持、尤其是大約36伏特的蓄電池塊電壓。電路裝置10的系統(tǒng)切換元件7由運行電路77控制，所述運行電路可以是控制單元70的部分或者集成在該控制単元70中。運行開關(guān)4連接到控制單元70上，所述運行開關(guān)由用戶按壓用于開動電機2。電容器80的電容器電壓Uc經(jīng)由測量線路82、84截取，使得電容器電壓Uc在任何時候均可供控制單元70使用用于分析。在按照圖I的所示的實施例中，另外可以在電容器支路中設(shè)置分流電阻87，其電壓Ua經(jīng)由測量線路84相對地由控制單元70檢測。經(jīng)由分流電阻87可以檢測電容器的充電和放電電流。相應(yīng)地可以在切換元件的支路中或者在輸入端子5的支路中設(shè)置分流電阻87’，如在圖I中虛線示出。通過檢測在閉合的功率開關(guān)的內(nèi)阻處下降的電壓Um同樣可以檢測在該支路中隨著時間的流動的電流或電流走向?？刂茊卧?0用于控制功率開關(guān)11、21、31、41、51、61，其中經(jīng)由所述功率開關(guān)，定子繞組2. 1,2. 2,2. 3的三角形連接的節(jié)點U、V、W連接到電壓源90上。每個節(jié)點經(jīng)由功率開關(guān)11、21、31與電壓源90的所述ー個連接端子90連接，其在所示的實施例中構(gòu)成高側(cè)。相應(yīng)地，每個節(jié)點U、V、W經(jīng)由功率開關(guān)41、51、61與連接端子95連接，其構(gòu)成電壓供應(yīng)的低偵U。因為在節(jié)點U、v、w中定子繞組的分別兩個線圈端部連接，所以每個線圈端部經(jīng)由功率開關(guān)11至61不僅與電壓供應(yīng)的高側(cè)(連接端子93)而且與電壓供應(yīng)的低側(cè)(連接端子95)連接。功率開關(guān)由控制單元70操縱，這在圖I中通過虛線表示。在并行的支路中布置功率開關(guān)，所述支路相互連接輸入端子3、5。功率開關(guān)11和41串聯(lián)地位于第一支路17中；功率開關(guān)21和51串聯(lián)地位于第二支路18中和功率開關(guān)31和61串聯(lián)地位于第三支路19中。為了開動電機2，用戶例如按壓運行開關(guān)4，使得控制單元70獲得用于接通電機2的請求信號。在電機2被開動之前，由控制單元70啟動檢驗循環(huán)，所述檢驗循環(huán)檢驗不僅系統(tǒng)切換元件7而且功率開關(guān)11至61的按規(guī)定的功能。如果對系統(tǒng)切換元件和功率開關(guān)的檢驗結(jié)束，則定子繞組和其接線的按規(guī)定的狀態(tài)被檢驗。只有當(dāng)該檢驗同樣肯定地結(jié)束了時，才通過對定子繞組2. I、2. 2和2. 3相應(yīng)地通電開動電機2。檢驗循環(huán)的各個檢驗步驟如下進行
如果控制単元70經(jīng)由運行開關(guān)4獲得用于開動電機2的請求信號，則首先將操縱電路 I置于初始位置，也即復(fù)位。所有功率開關(guān)11至61被打開。系統(tǒng)切換元件7打開，如在圖I中虛線示出。因為控制單元70直接與電壓源90的連接端子93和95連接，所以如果系統(tǒng)切換元件7是打開的，則控制単元70也準(zhǔn)備好運行。在操縱電路I被復(fù)位之后，系統(tǒng)切換元件7經(jīng)由運行電路77被閉合預(yù)先給定的時間間隔，由此電容器80被充電。因為所有功率開關(guān)11至61打開，所以無電流流經(jīng)電機2。可以以時間控制的方式進行電容器80的充電，也即運行電路77閉合系統(tǒng)切換元件7預(yù)先給定的時間區(qū)間并且然后又打開所述系統(tǒng)切換元件。也可能合宜的是，通過控制単元70監(jiān)控電容器電壓Uc的電壓升高并且在達到電容器電壓Uc的預(yù)先給定的閾值之后，經(jīng)由運行電路77又打開系統(tǒng)切換元件7。在電容器80被充電之后，足夠的電能可供接著的檢驗循環(huán)使用，所述電能由電容器80經(jīng)由輸入端子3和5被饋入?？赡芎弦说氖?，在校驗循環(huán)的第一段做完之后通過重新支配地閉合系統(tǒng)切換元件7再次將電容器80充電到希望的電容器電壓Uc。如果電容器80被充電，則在第一檢驗步驟中首先檢驗，系統(tǒng)切換元件7是否按規(guī)定打開。這通過將負載接到電容器80上來檢驗，如在圖2中所示。通過閉合功率開關(guān)11和61，節(jié)點W和V被切換到輸入端子3和5上，使得電容器80經(jīng)由該切換的電連接可以放電，而轉(zhuǎn)子不移動?？刂茊卧?0在閉合功率開關(guān)11和61之后監(jiān)控電容器電壓Uc ;如果電容器電壓Uc下降，也即電容器80中的電荷降低，則系統(tǒng)切換元件7打開。系統(tǒng)切換元件是無差錯的并且檢驗循環(huán)可以被繼續(xù)。而如果電容器電壓Uc大約保持恒定，則這是系統(tǒng)切換元件7沒有按規(guī)定打開并且連接端子93繼續(xù)與電容器80有連接的標(biāo)志。電容器80通過電壓源90即使在通過定子繞組加負荷的情況下也不能放電。大約恒定的電容器電壓Uc因此是系統(tǒng)切換元件7中的差錯的標(biāo)志。檢驗循環(huán)被中止并且顯示差錯。如果在第一檢驗循環(huán)中在用負載對電容器80加負荷時確定下降的電容器電壓，則系統(tǒng)切換元件是無差錯的并且開始下ー檢驗步驟。該下ー檢驗步驟在圖3中示出?？刂茊卧?0繼續(xù)監(jiān)控電容器電壓Uc并且(相繼或同吋)閉合與輸入端子5連接的功率開關(guān)，在根據(jù)圖3的實施例中所有低側(cè)功率開關(guān)41、51和61。而高側(cè)功率開關(guān)11、21和31被切換為打開的。如果在該切換狀態(tài)下電容器電壓U。不變化，則高側(cè)功率開關(guān)11、21和31按規(guī)定打開。而如果電容器電壓U。下降，則高側(cè)的功率開關(guān)11、21或31之一是有缺陷的，因為在打開狀態(tài)下不允許的電流流動。因為在該檢驗步驟中僅取決于確定是否高側(cè)的所有功率開關(guān)11、21和31按功能地打開，所以該檢驗步驟可以通過同時閉合所有低側(cè)功率開關(guān)41、51和61實施。在電容器電壓降低時于是可以推斷出，高側(cè)功率開關(guān)之ー是有缺陷的。如果應(yīng)該確定高側(cè)功率開關(guān)中的哪ー個是有缺陷的，則可以分別僅閉合支路17、18、19中的低側(cè)的ー個功率開關(guān)；如果電流流動并且因此電容器電壓降低，則高側(cè)的處于相同支路17、18、19中的打開的功率開關(guān)是有缺陷的。由此探測有缺陷的功率開關(guān)是可能的。在根據(jù)圖4的實施例中，于是相應(yīng)于根據(jù)圖3的實施例測試,低側(cè)功率開關(guān)41、51和61是否按規(guī)定打開。此外高側(cè)功率開關(guān)11、21、31被閉合并且在電容器電壓降低時確定，至少ー個低側(cè)功率開關(guān)具有直通，盡管該低側(cè)功率開關(guān)被切換為打開的。結(jié)果被評估為有差錯的并且相應(yīng)地被顯示。而如果電容器電壓Uc在很大程度上保持恒定，則所有三個低側(cè)功率開關(guān)41、51、61按規(guī)定打開。檢驗步驟無差錯地結(jié)束。 在現(xiàn)在確定出一方面系統(tǒng)切換元件7按規(guī)定打開并且另一方面功率開關(guān)11、21、31、41、51和61按規(guī)定打開之后，可以開動電路裝置10。電路裝置10的電子裝置、也即系統(tǒng)切換元件7和功率開關(guān)11至61按規(guī)定打開。有利地，在擴展的檢驗循環(huán)中也確定定子繞組2. 1,2. 2和2. 3是否按規(guī)定連接，彼此間不具有短路或者否則是有缺陷的。此外，根據(jù)圖5至10的檢驗步驟，徹底檢驗操縱電路I的運行狀態(tài)的每個單個切換位置。在所示的實施例中，相應(yīng)于在電子換向電機情況下旋轉(zhuǎn)場以60°步的轉(zhuǎn)接(Weiterschaltung),這是六個切換位置。在圖5中，功率開關(guān)11和51被閉合，由此在節(jié)點W和U之間施加電容器電壓。在圖6中，電容器電壓位于節(jié)點U和V之間。在圖7中電容器電壓位于節(jié)點V和W之間。在圖8中電容器電壓位于節(jié)點U和W之間。在圖9中電容器電壓位于節(jié)點V和U之間并且在圖10中電容器電壓位于節(jié)點W和V之間。為了確定，是否存在定子繞組2. I、2. 2或2. 3的按規(guī)定的連接，測量線圈電流Is的升高，這在圖11中示意性示出。通過分析在閉合的功率開關(guān)的內(nèi)阻上下降的電壓Um (如在圖I或5中以功率開關(guān)61為例示出的那樣)以簡單的方式可以檢測線圈電流Is。以相同的方式可以通過截取在分流電阻87或87’(圖I)處的電壓Ua來計算隨時間t的線圈電流
IsO一旦用于對節(jié)點對通電的功率開關(guān)閉合，則只要功率開關(guān)按規(guī)定閉合，則電流根據(jù)如在圖11中示意性示出的曲線14建立。在此，通電如此被構(gòu)造，使得轉(zhuǎn)子不移動；轉(zhuǎn)子停頓。如果曲線14的所檢測的走向、也即電流升高處于預(yù)先給定的通道16內(nèi)，則存在按規(guī)定的狀態(tài)；操縱電路I的相應(yīng)的運行位置無差錯地工作。而如果曲線太平坦，如以曲線15為例所示，或者太陡峭，如以曲線13為例所示,則所述曲線離開通道16,并且控制單元70能夠識別有差錯的狀態(tài)。以簡單的方式可以在時刻h確定瞬時值M。如果瞬時值處于通道16內(nèi)，則系統(tǒng)無差錯地工作；如果瞬時值M’處于通道16タト，則工作狀態(tài)是有差錯的。可替代地，作為檢驗步驟可以通過測量隨時間dt的電流升高di確定被通電的定子繞組2. I、2. 2或2. 3的電感し根據(jù)方程L=UWi/dt可以簡單地確定在節(jié)點V、U和W之間的相應(yīng)的電感，以便確定，是否存在按規(guī)定的運行狀態(tài)。如果在通電期間在節(jié)點之間多次確定形成的電流升高，則可以從所獲得的值中計算平均的電感，使得可能的偏移影響可以被消除。因為在不同的校驗步驟的過程中從電容器80減去能量，所以電容器的電壓Uc下降；為了在檢驗在相應(yīng)的節(jié)點之間的電感L時接上總是相同的檢驗電壓，規(guī)定，從電容器電壓U。中導(dǎo)出脈寬調(diào)制信號作為檢驗電壓，其中與電容器電壓U。有關(guān)地這樣調(diào)整脈沖寬度，使得存在總是相同的平均的有效檢驗電壓。因此與電容器80的充電狀態(tài)無關(guān)地可以提供不變的有效檢驗電壓。在所示的實施例中，示意性示出系統(tǒng)切換元件和功率開關(guān)11至61。合宜地，所述元件是電子切換元件、尤其是MOSFET,晶閘管或諸如此類。電容器80合宜地如此被設(shè)計，使得電容器的完全的電荷足以提供對基本循環(huán)需要的能量以及對擴展的檢驗循環(huán)需要的能量。被充電的電容器的能量因此也是足夠的，因為單個檢驗步驟僅處于毫秒的范圍中、尤其是I至10毫秒的范圍中。由于這些短的時間間 隔也確保，在檢驗循環(huán)期間電機的轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)。所有單個檢驗步驟因此在轉(zhuǎn)子停頓的情況下進行。電容器80的能量因此也是足夠的，因為在檢驗循環(huán)的每個檢驗步驟中電容器電壓U。合宜地作為脈寬調(diào)制檢驗電壓被饋入，使得可以在每個檢驗步驟中預(yù)先給定或者調(diào)整電流和電壓。
權(quán)利要求
1.用于開動電機(2)的繞組(2.1，2. 2，2. 3)用的電子操縱電路(I)的方法，具有連接在電壓源(90)上的控制單元(70)，具有經(jīng)由系統(tǒng)切換元件(7)與電壓源(90)的連接端子(93，95 )相連接的電容器(80 )，所述電容器在輸入端子(3，5 )處與操縱電路(I)并行，并且具有系統(tǒng)切換元件(7)用的運行電路(77)，其中為了開動電機(2)，系統(tǒng)切換元件(7)被閉合并且電容器(80 )被充電，使得在對電容器(80 )充電之后系統(tǒng)切換元件(7 )被打開，并且控制單元(70 )啟動操縱電路(I)的檢驗步驟，并且在檢驗步驟期間操縱電路(I)僅僅由電容器電壓(Uc)饋電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，電容器電壓(U。)由控制單元(70)監(jiān)控并且根據(jù)電容器電壓(U。)的變化在檢驗循環(huán)的檢驗步驟期間根據(jù)所執(zhí)行的檢驗步驟決定檢驗循環(huán)的所執(zhí)行的檢驗步驟是無差錯的還是有差錯的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在系統(tǒng)切換元件(7)打開之后在檢驗步驟中使電容器(80)與負載連接并且在電容器電壓(U。)降低時，將系統(tǒng)切換元件(7)評價為無差錯的并且在電容器電壓(U。)大約恒定時將系統(tǒng)切換元件(7)評價為有差錯的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，操縱電路(I)將繞組(2.1，2.2，2.3)的線圈端部分別經(jīng)由功率開關(guān)(11，21，31)與電壓源(90)的一個第一連接端子(93)連接并且分別經(jīng)由另外的功率開關(guān)(41，51，61)與另外的第二連接端子(95)連接，并且在檢驗步驟中至少一個連接在第一連接端子(93)上的功率開關(guān)(11，21，31)被閉合并且所有與第二連接端子(95)連接的功率開關(guān)(41，51，61)被保持為打開的并且電容器電壓(U。)被分析。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在電容器電壓(U。)降低時連接在第二連接端子(95)上的功率開關(guān)(41，51，61)中的至少一個被評價為有差錯的并且在電容器電壓(Uc)大約恒定時連接在第二連接端子(95)上的功率開關(guān)(41，51，61)被評價為無差錯的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所有連接在所述一個第一連接端子(93)上的功率開關(guān)(11，21，31)在該檢驗步驟中同時被閉合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在檢驗步驟中從電容器電壓(U。)導(dǎo)出的檢驗電壓被接到繞組(2. 1,2. 2，2. 3)上并且在轉(zhuǎn)子停頓時隨時間(t)增長的電流(Is)被測量并且由控制單元(70)分析。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，確定隨時間的電流升高(di/dt)并且按照方程L+=U^di/dl計算電感。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在通電期間多次確定電流升高(di/dt)并且計算電感(L)并且確定電感的平均值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在電流曲線(14)的位置在預(yù)先給定的通道(16)內(nèi)時繞組(2. I, 2. 2，2. 3)被評價為無差錯的并且在電流曲線(13，15)的位置在預(yù)先給定的通道(16)外時繞組(2. 1,2. 2, 2.3)被評價為有差錯的。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，檢驗電壓是從電容器電壓(U。)導(dǎo)出的脈寬調(diào)制信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，檢驗循環(huán)由多個檢驗步驟組成，其中在弟一檢驗步驟中檢驗系統(tǒng)切換兀件(7)的功能，在弟_■檢驗步驟中檢驗功率開關(guān)(11，21，31，41，51，61)的接地，并且在第三檢驗步驟中檢驗繞組(2. 1,2.2,2. 3)的按規(guī)定的連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，控制單元(70)在閉合系統(tǒng)切換元件(7)之前將操縱電路(I)切換到定義的初始位置。
14.具有用于以電的方式運行電機(2)的電子操縱電路(I)的電路裝置，其中操縱電路(I)利用輸入端子(3，5)連接在電壓源上，并且具有位于電壓源(90)的連接端子(93，95)處的電容器(80 )以及具有操縱電路(I)用的控制單元(70 )，其特征在于，在電壓源(90 )的連接端子(93)和電容器(80)之間布置系統(tǒng)切換元件(7)，并且系統(tǒng)切換元件(7)由運行電路(77)操作，并且在檢驗循環(huán)期間僅僅從電容器(80)將用于執(zhí)行檢驗步驟所需要的能量輸送給操縱電路(I)的輸入端子(3，5)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路裝置，其特征在于，運行電路(770閉合系統(tǒng)切換元件(7)第一預(yù)先給定的時間間隔。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的電路裝置，其特征在于，系統(tǒng)切換元件(7)是電子切換元件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電路裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)切換元件(7)是MOSFET。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路裝置，其特征在于，電容器(80)是電解電容器。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路裝置，其特征在于，電壓源是直流電壓源并且由在化學(xué)上基于鋰的電池(92)組成。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電路裝置，其特征在于，所述電壓源是蓄電池塊(96)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電路裝置，其特征在于，電容器(80)處于蓄電池塊(96)之外。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于開動電機(2)的繞組(2.1，2.2，2.3)用的電子操縱電路(1)的方法。設(shè)置連接在電壓源(90)上的控制單元(70)以及經(jīng)由系統(tǒng)切換元件(7)與電壓源(90)的連接端子(93，95)相連接的電容器(80)，所述電容器在輸入端子(3,5)處與操縱電路(1)并行。運行電路(77)控制系統(tǒng)切換元件(7)。為了開動電機(2)，運行電路(77)將閉合系統(tǒng)切換元件(7)并且對電容器(80)充電并且在對電容器(80)充電之后再次打開系統(tǒng)切換元件(7)。于是由控制單元(70)啟動檢驗步驟，其中在檢驗步驟期間操縱電路(1)僅僅由電容器電壓(UC)饋電。
文檔編號H02P1/26GK102739126SQ20121008984
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月4日
發(fā)明者G.利布哈德, R.維歇特 申請人:安德烈亞斯 . 斯蒂爾兩合公司