專利名稱：電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法及選擇電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法及選擇電路。
背景技術(shù)：
目前，電子換向電機(jī)一般的速度控制選擇方式如圖1所示，它通過線選的方式來選擇電機(jī)運(yùn)行速度，每條與電機(jī)控制器連接的輸入線可以輸入低電平和高電平兩種信號(即數(shù)字信號的0和1)，當(dāng)有N條線時，就有2的N次方的數(shù)目的速度可供選擇；但這種方法存在如下問題速度選擇線數(shù)目多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不便，產(chǎn)品成本偏高，集成度不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的一個目的是提供的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，只需一條信號輸入線可以選擇2種以上256種以下的電機(jī)速度。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法它由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲有輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號INPUT的值T查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的。
上述所述的步驟(C)中電機(jī)控制器控制電機(jī)M的平均工作電壓或平均工作電流控制電機(jī)運(yùn)行速度。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是電壓值信號，該電壓值信號是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該電壓值的大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是具有一定占空比的脈沖信號，該脈沖信號的脈寬占空比是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該脈沖信號的脈寬占空比大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號，該正弦波或方波信號的頻率是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該正弦波或方波信號的頻率大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
利用上述所述的方法制造的電子換向電機(jī)的速度控制選擇電路，包括電機(jī)控制器和速度選擇電路，電機(jī)控制器輸出端與電機(jī)連接，速度選擇電路的輸出端與電機(jī)控制器輸入端連接，速度選擇電路與電機(jī)控制器可以電氣直接連接，也可以通過光電偶合電路連接，使電機(jī)控制器與速度選擇電路電隔離。
上述所述的速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發(fā)生電路，或者是輸出脈寬占空比可變的脈沖發(fā)生電路，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發(fā)生電路。
本發(fā)明的速度控制選擇方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1)只需一條信號輸入線可以選擇2種以上256種以下的電機(jī)速度，布線簡單，集成度高，速度選擇電路的結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品的成本低，性能好，故障率小，可以選擇的速度個數(shù)多，使控制更加簡單合理。
本發(fā)明的速度控制選擇電路與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)大大簡化電路結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，連接方便，成本低，可以選擇的速度個數(shù)多，從而提高速度運(yùn)行的精度。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的說明圖1是傳統(tǒng)的電子換向電機(jī)速度控制選擇的原理方框圖；圖2是本發(fā)明的原理方框圖；圖3是本發(fā)明的輸入信號INPUT是電壓信號時的示意圖；圖4是本發(fā)明的輸入信號INPUT是脈寬信號時的示意圖；圖5是本發(fā)明的輸入信號INPUT是頻率信號時的示意圖；圖6是本發(fā)明的電機(jī)控制器選速的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖6所示，本發(fā)明的一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；
(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲有輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號INPUT的值T查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的。
上述所述的步驟(C)中電機(jī)控制器控制電機(jī)M的平均工作電壓或平均工作電流控制電機(jī)運(yùn)行速度。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是電壓值信號，該電壓值信號是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該電壓值的大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是具有一定占空比的脈沖信號，該脈沖信號的脈寬占空比是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該脈沖信號的脈寬占空比大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號，該正弦波或方波信號的頻率是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該正弦波或方波信號的頻率大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
如圖2所示，利用上述所述的方法制造的電子換向電機(jī)的速度控制選擇電路，包括電機(jī)控制器和速度選擇電路，電機(jī)控制器輸出端與電機(jī)連接，速度選擇電路的輸出端與電機(jī)控制器輸入端連接，速度選擇電路與電機(jī)控制器可以電氣直接連接，也可以通過光電偶合電路連接，使電機(jī)控制器與速度選擇電路電隔離。速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發(fā)生電路(例如調(diào)壓器)，或者是輸出脈寬占空比可變的脈沖發(fā)生電路(例如PWM脈沖寬度調(diào)制器)，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發(fā)生電路。
如圖3和表1所示，如果輸入信號INPUT是電壓值，可以調(diào)整輸入的電壓值的大小，去選擇不同的速度；如圖4和表2所示，如果輸入信號INPUT是脈沖寬度值，可以調(diào)整脈沖款度值的大小，去選擇不同的速度；如圖5和表3所示，如果輸入信號INPUT是頻率值，可以調(diào)整頻率的大小，去選擇不同的速度。
表1
表2
表權(quán)利要求
1.一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于它由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲有輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號INPUT的值T查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(C)中電機(jī)控制器以閉環(huán)控制方式控制電機(jī)M的平均工作速度S，使電機(jī)M運(yùn)行速度S在一個較小的波動范圍，形成一種穩(wěn)定速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(A)輸入信號INPUT可以是電壓值信號，該電壓值信號是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該電壓值的大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(A)輸入信號INPUT可以是具有一定占空比的脈沖信號，該脈沖信號的脈寬占空比是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該脈沖信號的脈寬占空比大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(A)輸入信號INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號，該正弦波或方波信號的頻率是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該正弦波或方波信號的頻率大小在輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表中查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
6.利用權(quán)利要求1所述的方法制造的電子換向電機(jī)的速度控制選擇電路，包括電機(jī)控制器和速度選擇電路，電機(jī)控制器輸出端與電機(jī)連接，速度選擇電路的輸出端與電機(jī)控制器輸入端連接，其特征在于速度選擇電路與電機(jī)控制器可以電氣直接連接，也可以通過光電偶合電路連接，使電機(jī)控制器與速度選擇電路電隔離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的速度控制選擇電路，其特征在于速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發(fā)生電路，或者是輸出脈寬占空比可變的脈沖發(fā)生電路，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發(fā)生電路。
全文摘要
一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，它由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲有輸入信號與電機(jī)運(yùn)行速度對照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號INPUT的值T查找到對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的，它只需一條信號輸入線可以選擇2種以上256種以下的電機(jī)速度，布線簡單，集成度高，速度選擇電路的結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品的成本低，性能好，故障率小，可以選擇的速度個數(shù)多，使控制更加簡單合理。
文檔編號H02P6/00GK101060301SQ20061003519
公開日2007年10月24日 申請日期2006年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月22日
發(fā)明者彭靄鉗, 曾茂森, 黃文偉 申請人:中山大洋電機(jī)股份有限公司