本發(fā)明涉及座椅調(diào)節(jié)技術(shù)，尤其涉及一種座椅控制電路。

背景技術(shù)：

隨著用戶對(duì)座椅舒適性的要求的不斷提高，使得座椅的功能越來(lái)越多，例如靠背角度調(diào)節(jié)、椅座的水平方向的位置調(diào)節(jié)、椅座豎直方向的位置調(diào)節(jié)、腿托的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)和腿托的角度調(diào)節(jié)等。座椅的上述每一部分的調(diào)節(jié)都需要座椅的主控制芯片的控制，通過(guò)主控制芯片發(fā)送控制信號(hào)至對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備調(diào)節(jié)座椅的各個(gè)部分?？梢?jiàn)，主控制芯片的重要性。

若主控制芯片受到某種干擾后導(dǎo)致程序跑飛，程序運(yùn)行將偏離正常的運(yùn)行路徑，座椅將無(wú)法被調(diào)節(jié)，若不能即時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能會(huì)對(duì)乘客的人身安全造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種座椅控制電路，以改善主控制芯片的運(yùn)行性能，即時(shí)發(fā)現(xiàn)主控制芯片程序異常并進(jìn)行復(fù)位處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種座椅控制電路，包括：

主控制芯片，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與主控制芯片電連接，用于接收主控制芯片發(fā)送的控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)座椅；

故障處理芯片，包括第一輸入端和第一輸出端；

其中，第一輸入端與主控制芯片的第一預(yù)設(shè)引腳電連接，用于接收第一預(yù)設(shè)引腳發(fā)送的預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)；

第一輸出端與主控制芯片的復(fù)位引腳電連接，用于若預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)超出預(yù)設(shè)頻率范圍，輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片。

進(jìn)一步地，故障處理芯片還包括第二輸入端和第二輸出端，其中，第二輸入端與供電電源的輸出端電連接，第二輸出端與主控制芯片的電源端電連接，故障處理芯片還用于對(duì)供電電源的輸出端的電壓進(jìn)行電壓調(diào)諧，以輸出穩(wěn)定電壓至主控制芯片的電源端，其中，第二輸入端的電壓高于第二輸出端的電壓。

進(jìn)一步地，還包括：供電電壓采集電路和備用電源模塊；

供電電壓采集電路包括：電壓采集端、輸出端和接地端，其中，電壓采集端與故障處理芯片的第二輸入端電連接，輸出端與主控制芯片電連接，接地端接地；

備用電源模塊包括第一端和接地端，其中，第一端與故障處理芯片的第二輸出端電連接，接地端接地；

主控制芯片還用于若監(jiān)測(cè)到供電電壓采集電路的輸出端的電壓低于預(yù)設(shè)電壓，則保存座椅的當(dāng)前位置參數(shù)。

進(jìn)一步地，供電電壓采集電路包括第一電阻和第二電阻，其中，第一電阻的第一端與供電電壓采集電路的電壓采集端電連接，第一電阻的第二端，以及第二電阻的第一端均與供電電壓采集電路的輸出端電連接，第二電阻的第二端接地；

備用電源模塊包括：超級(jí)電容、第七電阻、第一二極管和第二二極管；其中，第一二極管的陽(yáng)極，以及第二二極管的陰極均與備用電源模塊的第一端電連接，第一二極管的陰極與第七電阻的第一端電連接，第七電阻的第二端，以及第二二極管的陽(yáng)極均與超級(jí)電容的第一端電連接，超級(jí)電容的第二端與備用電源模塊的接地端電連接；

或者，

第七電阻的第一端，以及所述第二二極管的陰極均與所述備用電源模塊的第一端電連接，所述第一二極管的陽(yáng)極與所述第七電阻的第二端電連接，所述第一二極管的陰極，以及第二二極管的陽(yáng)極均與所述超級(jí)電容的第一端電連接，所述超級(jí)電容的第二端與所述備用電源模塊的接地端電連接。

進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電流放大芯片，以及與任一電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)換型繼電器和第二轉(zhuǎn)換型繼電器；

電流放大芯片包括至少一個(gè)輸入端和至少一個(gè)輸出端，至少一個(gè)輸入端與至少一個(gè)輸出端一一對(duì)應(yīng)電流放大芯片的至少一個(gè)輸入端與主控制芯片電連接；

第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端單獨(dú)與電流放大芯片的一個(gè)輸出端電連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端與故障處理芯片的第二輸出端電連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)與電機(jī)的第一電源輸入端連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器的第一靜觸點(diǎn)與故障處理芯片的第二輸入端電連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器的第二靜觸點(diǎn)接地；

第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端單獨(dú)與電流放大芯片的一個(gè)輸出端電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端與故障處理芯片的第二輸出端電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)與電機(jī)的第二電源輸入端電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的第一靜觸點(diǎn)與故障處理芯片的第二輸入端電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的第二靜觸點(diǎn)接地。

進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括與第一轉(zhuǎn)換型繼電器對(duì)應(yīng)設(shè)置的第五電阻和第四二極管，以及與第二轉(zhuǎn)換型繼電器對(duì)應(yīng)設(shè)置的第六電阻和第五二極管；

其中，第四二極管的陰極經(jīng)第五電阻電連接至第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端，第四二極管的陽(yáng)極與第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端電連接，或者，第四二極管的陰極與第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端電連接，第四二極管的陽(yáng)極經(jīng)第五電阻電連接至第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端；

第五二極管的陰極經(jīng)第六電阻電連接至第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端，第五二極管的陽(yáng)極與第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端電連接，或者，第五二極管的陰極與第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端電連接，第五二極管的陽(yáng)極經(jīng)第六電阻電連接至第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端。

進(jìn)一步地，還包括與電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的電機(jī)電流采集電路，用于采集流入電機(jī)的電流，電機(jī)電流采樣電路與主控制芯片連接，主控制芯片還用于若采集到的電機(jī)電流超過(guò)預(yù)設(shè)電流，則發(fā)送用于使所述電機(jī)停止工作的控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

進(jìn)一步地，還包括第三電阻和第四電阻，故障處理芯片還包括電壓監(jiān)測(cè)端，其中，第三電阻的第一端與故障處理芯片的第二輸出端電連接，第三電阻的第二端，以及第四電阻的第一端均與故障處理芯片的電壓監(jiān)測(cè)端電連接，第四電阻的第二端接地，故障處理芯片還用于若監(jiān)測(cè)到電壓監(jiān)測(cè)端的電壓低于內(nèi)部參考電壓，則第一輸出端輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片。

進(jìn)一步地，還包括第一電容，故障處理芯片還包括預(yù)設(shè)頻率設(shè)置端，第一電容的第一端與故障處理芯片的預(yù)設(shè)頻率設(shè)置端電連接，第一電容的第二端接地。

進(jìn)一步地，還包括第三二極管，供電電源的輸出端經(jīng)第三二極管與故障處理芯片的第二輸入端電連接，其中，第三二極管的陽(yáng)極與供電電源的輸出端電連接。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案通過(guò)故障處理芯片檢測(cè)到主控制芯片發(fā)送的預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)超出預(yù)設(shè)頻率范圍，則確定主控制芯片的程序異常，并輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片的復(fù)位引腳，使主控制芯片復(fù)位，使主控制芯片重新啟動(dòng)運(yùn)行，避免主控制芯片長(zhǎng)期處于異常狀態(tài)，導(dǎo)致座椅無(wú)法被調(diào)節(jié)，若不能即時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能會(huì)對(duì)乘客的人身安全造成影響，從而可以改善主控制芯片的運(yùn)行性能，即時(shí)發(fā)現(xiàn)主控制芯片程序異常并進(jìn)行復(fù)位處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種座椅控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種座椅控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種供電電壓采集電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種備用電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種座椅控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種座椅控制電路，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種座椅控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該座椅控制電路包括：主控制芯片110，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路120，與主控制芯片110電連接，用于接收主控制芯片110發(fā)送的控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)座椅；故障處理芯片130，包括第一輸入端in1和第一輸出端out1；其中，第一輸入端in1與主控制芯片110的第一預(yù)設(shè)引腳p1電連接，用于接收第一預(yù)設(shè)引腳p1發(fā)送的預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)；第一輸出端out1與主控制芯片110的復(fù)位引腳rst電連接，用于若預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)超出預(yù)設(shè)頻率范圍，輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片110。

其中，該復(fù)位信號(hào)可以是高電平或低電平。主控制芯片110可以是單片機(jī)。第一預(yù)設(shè)引腳p1可以是主控制芯片110的任一輸入輸出引腳，主控制芯片110正常工作時(shí)，該第一預(yù)設(shè)引腳p1將發(fā)送預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)至主控制芯片110，且預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)的頻率在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)。若故障處理芯片130檢測(cè)到預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)超出預(yù)設(shè)頻率范圍，則確定主控制芯片110的程序異常，例如可以是程序跑飛，故障處理芯片130將輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片110的復(fù)位引腳，使主控制芯片110復(fù)位，使主控制芯片110重新啟動(dòng)運(yùn)行，避免主控制芯片110長(zhǎng)期處于異常狀態(tài)，座椅將無(wú)法被調(diào)節(jié)，若不能即時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能會(huì)對(duì)乘客的人身安全造成影響，從而可以改善主控制芯片的運(yùn)行性能，即時(shí)發(fā)現(xiàn)主控制芯片程序異常并進(jìn)行復(fù)位處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種座椅控制電路，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種座椅控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，故障處理芯片130還包括第二輸入端in2和第二輸出端out2，其中，故障處理芯片130的第二輸入端in2與供電電源140的輸出端vcc1電連接，故障處理芯片130的第二輸出端out2與主控制芯片110的電源端in3電連接，故障處理芯片130還用于對(duì)供電電源140的輸出端vcc1的電壓進(jìn)行電壓調(diào)諧，以輸出穩(wěn)定電壓至主控制芯片110的電源端in3，其中，故障處理芯片130的第二輸入端in2的輸入電壓高于故障處理芯片130的第二輸出端out2的輸入電壓。

其中，該座椅可以為車用座椅或航空座椅，該供電電源140為蓄電池。故障處理芯片130通過(guò)將第二輸入端in2的輸入的不穩(wěn)定的高電壓，進(jìn)行電壓調(diào)諧，以輸出滿足主控制芯片110所需的穩(wěn)定的電壓值，從而使主控制芯片110能穩(wěn)定工作。

本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種座椅控制電路，繼續(xù)參見(jiàn)圖2，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該座椅控制電路還包括：供電電壓采集電路150和備用電源模塊160；供電電壓采集電路150包括：電壓采集端in4、輸出端out4和接地端g1，其中，供電電壓采集電路150的電壓采集端in4與故障處理芯片130的第二輸入端in2(或供電電源140的輸出端vcc1)電連接，供電電壓采集電路150的輸出端out4與主控制芯片110的第二預(yù)設(shè)引腳p2電連接，供電電壓采集電路150的接地端g1接地；備用電源模塊160包括第一端in5和接地端g2，其中，第一端in5與故障處理芯片130的第二輸出端out2電連接，接地端g2接地；主控制芯片110還用于若監(jiān)測(cè)供電電壓采集電路150的輸出端out4的電壓低于預(yù)設(shè)電壓，則保存座椅的當(dāng)前位置狀態(tài)參數(shù)。

其中，當(dāng)供電電源140的輸出端vcc1的電壓正常，則可以為座椅控制電路正常供電，座椅控制電路正常工作，備用電源模塊160將充電并充滿，且供電電壓采集電路150的輸出端out4的電壓將為高電平；當(dāng)供電電源140的輸出端vcc1的電壓掉電，則供電電壓采集電路150的輸出端out4的電壓將為低電平，此時(shí)座椅控制電路無(wú)持續(xù)供電來(lái)源，可通過(guò)備用電源模塊160為主控制芯片110供電，以使主控制芯片110在監(jiān)測(cè)到所述供電電壓采集電路的輸出端的電壓低于預(yù)設(shè)電壓，保存座椅的當(dāng)前位置參數(shù)。該備用電源模塊160可以是超級(jí)電容。座椅的當(dāng)前位置參數(shù)包括下述至少一種：椅座的水平位置、椅座的豎直位置、椅背的角度、腿托的長(zhǎng)度和腿托的角度。主控制芯片110還用于在監(jiān)測(cè)到所述供電電壓采集電路150的輸出端out4的電壓低于預(yù)設(shè)電壓，保存掉電次數(shù)和時(shí)間。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種供電電壓采集電路的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選的，如圖3所示，供電電壓采集電路包括第一電阻r1和第二電阻r2，其中，第一電阻r1的第一端與供電電壓采集電路的電壓采集端in4電連接，第一電阻r1的第二端，以及第二電阻r2的第一端均與供電電壓采集電路的輸出端out4電連接，第二電阻r2的第二端接地。

其中，供電電源未掉電時(shí)，供電電源的輸出端vcc1的電壓為u1，則供電電壓采集電路的輸出端out4的電壓u2＝r2×u1/(r1+r2)；若供電電源掉電，則供電電壓采集電路的輸出端out4的電壓為零。該預(yù)設(shè)電壓可設(shè)置在0到u2之間。主控制芯片可根據(jù)第二預(yù)設(shè)引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖?，?lái)確定供電電源掉電，進(jìn)而保存座椅的當(dāng)前位置參數(shù)、掉電次數(shù)和時(shí)間等。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種備用電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選的，如圖4所示，備用電源模塊包括：超級(jí)電容c4、第七電阻r7、第一二極管d1和第二二極管d2；其中，第一二極管d1的陽(yáng)極，以及第二二極管d2的陰極均與備用電源模塊160的第一端電連接，第一二極管d1的陰極與第七電阻r7的第一端電連接，第七電阻r7的第二端，以及第二二極管d2的陽(yáng)極均與超級(jí)電容c4的第一端電連接，超級(jí)電容c4的第二端與備用電源模塊的接地端g2電連接。該備用電源模塊的超級(jí)電容、第七電阻、第一二極管和第二二極管的連接方式，還可以是第七電阻的第一端，以及第二二極管的陰極均與備用電源模塊的第一端電連接，第一二極管的陽(yáng)極與第七電阻的第二端電連接，第一二極管的陰極，以及第二二極管的陽(yáng)極均與超級(jí)電容的第一端電連接，超級(jí)電容的第二端與備用電源模塊的接地端電連接。

其中，當(dāng)供電電源的輸出端的電壓正常，故障處理芯片的第二輸出端out2的電壓大于超級(jí)電容c4的第一端的電壓，則第一二極管d1導(dǎo)通，第二二極管d2關(guān)斷，對(duì)超級(jí)電容c4的進(jìn)行充電，直至充滿。第七電阻r7可以限制充電電流，防止充電電流過(guò)大，損壞超級(jí)電容。當(dāng)供電電源掉電時(shí)，第一二極管d1關(guān)斷，第二二極管d2導(dǎo)通，超級(jí)電容c4將放電，從而為主控制芯片供電，以保存座椅的當(dāng)前位置參數(shù)、掉電次數(shù)和時(shí)間等。其中，超級(jí)電容的容量大小可根據(jù)保存座椅的當(dāng)前位置參數(shù)、掉電次數(shù)和時(shí)間等數(shù)據(jù)所需的時(shí)間以及主控芯片的耗電功率來(lái)確定。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選的，如圖5所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路120包括電流放大芯片121，以及與任一電機(jī)170對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)換型繼電器122和第二轉(zhuǎn)換型繼電器123；電流放大芯片121包括至少一個(gè)輸入端in6和至少一個(gè)輸出端out6，至少一個(gè)輸入端in6與至少一個(gè)輸出端out6一一對(duì)應(yīng)，電流放大芯片121的至少一個(gè)輸入端in6與主控制芯片110電連接；第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的線圈的第一端單獨(dú)與電流放大芯片121的一個(gè)輸出端out6電連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的線圈的第二端與故障處理芯片130的第二輸出端out2電連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的動(dòng)觸點(diǎn)與電機(jī)170的第一電源輸入端v1連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的第一靜觸點(diǎn)與故障處理芯片(圖中未畫(huà)出)的第二輸入端in2(或供電電源的輸出端)電連接，第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的第二靜觸點(diǎn)接地；第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的線圈的第一端單獨(dú)與電流放大芯片121的一個(gè)輸出端out6電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的線圈的第二端與故障處理芯片(圖中未畫(huà)出)的第二輸出端out2電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)與電機(jī)的第二電源輸入端v2電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的第一靜觸點(diǎn)與故障處理芯片(圖中未畫(huà)出)的第二輸入端in2(或供電電源的輸出端)電連接，第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的第二靜觸點(diǎn)接地。

其中，該電機(jī)為直流電機(jī)。圖5示例性的畫(huà)出兩個(gè)電機(jī)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)電機(jī)的個(gè)數(shù)不作限定。相比于主控在芯片110，電流放大芯片121的電流驅(qū)動(dòng)能力較大，可以提供第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的線圈和第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的線圈所需的工作電流。主控制芯片110向電流放大芯片121的輸入端in6輸入的控制信號(hào)可以是高電平或低電平。電流放大芯片121內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸入端in6和輸出端out6可以同相，即若電流放大芯片121的輸入端in6為高電平，輸出端out6為高電平，若輸入端in6為低電平，輸出端out6為低電平?？蛇x的，電流放大芯片121的型號(hào)可以是uln2803。電流放大芯片121內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸入端in6和輸出端out6為反相，即若電流放大芯片121的輸入端in6為高電平，輸出端out6為低電平，若輸入端in6為低電平，輸出端out6為高電平。若電流放大芯片的輸出端為高電平，則轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈未得電，轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)與第二靜觸點(diǎn)閉合；若電流放大芯片的輸出端為低電平，則轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈得電，轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)與第一靜觸點(diǎn)閉合。通過(guò)控制第一轉(zhuǎn)換型繼電器122和第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的線圈的得電狀態(tài)，即控制動(dòng)觸點(diǎn)的閉合狀態(tài)，則可控制流入電機(jī)的電流的有無(wú)和方向。

示例性的，以電機(jī)的第一電源輸入端的電壓大于第二輸入電源的電壓時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)為例。若第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈失電(未得電)，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈失電(未得電)，則第一轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和第二靜觸點(diǎn)吸合，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和第二靜觸點(diǎn)吸合，流入電機(jī)電流為零，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)；若第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈得電，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈失電(未得電)，則第一轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和第一靜觸點(diǎn)吸合，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和第二靜觸點(diǎn)吸合，電流由電機(jī)的第一電源輸入端流入，從第二電源輸入端流入出，電機(jī)正轉(zhuǎn)；若第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈失電(未得電)，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈得電，則第一轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和第二靜觸點(diǎn)吸合，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和第一靜觸點(diǎn)吸合，電流由電機(jī)的第二電源輸入端流入，從第一電源輸入端流入出，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選的，如圖6所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括與第一轉(zhuǎn)換型繼電器122對(duì)應(yīng)設(shè)置的第五電阻r5和第四二極管d4，以及與第二轉(zhuǎn)換型繼電器123對(duì)應(yīng)設(shè)置的第六電阻r6和第五二極管d5。其中，第四二極管d4的陰極經(jīng)第五電阻電r5連接至第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的線圈的第二端，第四二極管d4的陽(yáng)極與第一轉(zhuǎn)換型繼電器122的線圈的第一端電連接；第五二極管d5的陰極經(jīng)第六電阻r6電連接至第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的線圈的第二端，第五二極管d5的陽(yáng)極與第二轉(zhuǎn)換型繼電器123的線圈的第一端電連接。第一轉(zhuǎn)換型繼電器及與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的第五電阻和第四二極管的連接方式還可以是：第四二極管的陰極與第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端電連接，第四二極管的陽(yáng)極經(jīng)第五電阻電連接至第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端。第二轉(zhuǎn)換型繼電器及與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的第六電阻和第五二極管的連接方式還可以是：第五二極管的陰極與第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第二端電連接，第五二極管的陽(yáng)極經(jīng)第六電阻電連接至第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈的第一端。

其中，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換型繼電器得電時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的第四二極管將關(guān)斷，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換型繼電器由得電變?yōu)槭щ姞顟B(tài)時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的第四二極管將導(dǎo)通，為第一轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈提供電流泄放回路。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換型繼電器得電時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的第五二極管將關(guān)斷，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換型繼電器由得電變?yōu)槭щ姞顟B(tài)時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的第五二極管將導(dǎo)通，為第二轉(zhuǎn)換型繼電器的線圈提供電流泄放回路。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種座椅控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖7所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，座椅控制電路還包括與電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的電機(jī)電流采集電路180，用于采集流入電機(jī)的電流，電機(jī)電流采樣電路180與主控制芯片110連接，主控制芯片還用于若采集到的電機(jī)電流超過(guò)預(yù)設(shè)電流，則發(fā)送用于使所述電機(jī)停止工作的控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，即使電機(jī)兩端的電壓為零?？梢员Ｗo(hù)電機(jī)，防止電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)或過(guò)載運(yùn)行，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱甚至燒壞。

可選的，繼續(xù)參見(jiàn)圖5，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該電機(jī)電流采集電路180的采集位置可以設(shè)置在電機(jī)與第一轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)或第二轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)的連接線上，該電機(jī)電流采集電路可以是電流霍爾傳感器。

可選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，電機(jī)電流采集電路包括與第一轉(zhuǎn)換型繼電器和第二轉(zhuǎn)換型繼電器對(duì)應(yīng)設(shè)置的第八電阻和比例運(yùn)算放大器，其中第一轉(zhuǎn)換型繼電器和第二轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)與其對(duì)應(yīng)的第八電阻接地，第八電阻的第一端，即與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換型繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)電連接的一端，與比例運(yùn)算放大器的輸入端電連接，比例運(yùn)算放大器的輸出端與主控制芯片電連接。根據(jù)控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及與第一轉(zhuǎn)換型繼電器和第二轉(zhuǎn)換型繼電器對(duì)應(yīng)第八電阻的第一端的電壓，即可知流入電機(jī)的電流。比例運(yùn)算放大器將輸入端的電壓放大預(yù)設(shè)倍數(shù)，并從輸出端輸出，以滿足主控制芯片的電壓范圍要求。比例運(yùn)算放大器的輸出端可通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器與主控制芯片電連接。該主控制芯片內(nèi)部可集成模數(shù)轉(zhuǎn)換器。該比例運(yùn)算放大器的輸出端可與主控制芯片的用于模數(shù)轉(zhuǎn)換的模數(shù)轉(zhuǎn)換通道引腳電連接。

圖6中僅示例性的畫(huà)出與第二轉(zhuǎn)換型繼電器對(duì)應(yīng)的第八電阻r8和比例運(yùn)算放大器，其中，比例運(yùn)算放大器包括第九電阻r9、第十電阻r10、第十一電阻r11、第十二電阻r12，第二電容c2、第三電容c3以及運(yùn)算放大器opamp1。其中，第二轉(zhuǎn)換型繼電器的第二靜觸點(diǎn)經(jīng)第八電阻r8接地，第八電阻r8的第一端與第九電阻r9的第一端電連接，第八電阻r8的第二端，以及第三電容c3的第一端均接地，第九電阻r9的第二端，以及第三電容c3的第二端均與運(yùn)算放大器opamp1的同相輸入端電連接，第十電阻r10的第一端，以及第十一電阻r11的第一端均與運(yùn)算放大器opamp1的反相輸入端電連接，第十一電阻r11的第二端接地，第十電阻r10的第二端，以及第十二電阻r12的第一端均與運(yùn)算放大器opamp1的輸出端電連接，第十二電阻r12的第二端，以及第四電容c4的第一端均與主控制芯片110電連接。比例運(yùn)算放大器的放大倍數(shù)為1+r10/r11。相對(duì)于采用電流霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)的電流的方法，這種方法成本較低。

可選的，繼續(xù)參見(jiàn)圖7，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該座椅控制電路還包括第三電阻r3和第四電阻r4，故障處理芯片130還包括電壓監(jiān)測(cè)端in7，其中，第三電阻r3的第一端與故障處理芯片130的第二輸出端out2電連接，第三電阻r3的第二端，以及第四電阻r4的第一端均與故障處理芯片130的電壓監(jiān)測(cè)端in7電連接，第四電阻r4的第二端接地，故障處理芯片130還用于若監(jiān)測(cè)到電壓監(jiān)測(cè)端in7的電壓低于內(nèi)部參考電壓，則故障處理芯片130的第一輸出端out1輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片110。

其中，若電壓監(jiān)測(cè)端in7的電壓高于內(nèi)部參考電壓，則故障處理芯片130的第一輸出端out1不輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片110。通過(guò)監(jiān)測(cè)到電壓監(jiān)測(cè)端in7的電壓低于內(nèi)部參考電壓，則故障處理芯片130的第一輸出端out1輸出復(fù)位信號(hào)至主控制芯片110，可以避免外部干擾引起的故障處理芯片130的第二輸出端out2降低，導(dǎo)致主控制芯片工作異常，導(dǎo)致主控制芯片110長(zhǎng)期處于異常狀態(tài)，座椅將無(wú)法被調(diào)節(jié)，若不能即時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能會(huì)對(duì)乘客的人身安全造成影響，從而可以改善主控制芯片的運(yùn)行性能，即時(shí)對(duì)主控制芯片進(jìn)行復(fù)位處理。

可選的，繼續(xù)參見(jiàn)圖7，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該座椅控制電路還包括第一電容c1，故障處理芯片130還包括預(yù)設(shè)頻率設(shè)置端in8，第一電容c1的第一端與故障處理芯片130的預(yù)設(shè)頻率設(shè)置端in8電連接，第一電容c1的第二端接地。其中，預(yù)設(shè)頻率范圍與第一電容的容值有關(guān)。可根據(jù)主控制芯片的運(yùn)行性能，設(shè)置第一電容的容值和預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)的頻率。

可選的，繼續(xù)參見(jiàn)圖7，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該座椅控制電路還包括第三二極管d3，供電電源140的輸出端vcc1經(jīng)第三二極管d3與故障處理芯片130的第二輸入端in2電連接，其中，第三二極管d3的陽(yáng)極與供電電源140的輸出端vcc1電連接。第三二極管d3具有防止供電電源正負(fù)極接反的作用。

可選的，故障處理芯片的型號(hào)可以是tle4263。

可選的，該座椅控制電路還包括自恢復(fù)保險(xiǎn)，其中供電電源的輸出端(或第三二極管的陰極)經(jīng)自恢復(fù)保險(xiǎn)與故障處理芯片的第二輸入端電連接，若供電電源的輸出端輸出的電流過(guò)大，則觸發(fā)自恢復(fù)保險(xiǎn)斷開(kāi)電路連接，以避免供電電源長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行。

可選的，該座椅控制電路還包括通訊接口電路，與主控制芯片電連接，用于與觸控顯示屏建立有線連接，以接收觸控顯示屏發(fā)送的操作指令，以調(diào)節(jié)座椅。該通訊接口電路包括can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線接口電路和/或lin(localinterconnectnetwork，局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))總線接口電路。

可選的，該座椅控制電路還包括與電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置的電機(jī)信號(hào)采集電路，位于對(duì)應(yīng)的電機(jī)上，與主控制芯片電連接，用于獲取電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而確定座椅的位置。該電機(jī)信號(hào)采集電路可以是光電編碼器。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整、相互結(jié)合和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。