本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用變徑卷筒機(jī)構(gòu)使得雙立柱結(jié)構(gòu)的兩層停車設(shè)備的載車板在兩根立柱的內(nèi)部區(qū)域獲得鋼絲繩曳引同步升降。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)家用汽車的普及，能夠節(jié)省停車用地的停車設(shè)備已普遍使用，其中就包括單獨(dú)一個(gè)停車位安裝的兩層停車設(shè)備。非對(duì)稱雙立柱型式的兩層停車設(shè)備具有傾覆力矩小的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，但傳統(tǒng)形式的載車板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)難以適應(yīng)這種新穎結(jié)構(gòu)停車設(shè)備的實(shí)際需求。為使得載車板能夠同步升降，通常采取雙電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)，增加旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)和單片機(jī)開環(huán)控制的方式來實(shí)現(xiàn)，或者采用液壓雙油缸加上機(jī)械強(qiáng)制同步的方式。這些方式均存在結(jié)構(gòu)和控制相對(duì)復(fù)雜的缺點(diǎn)。本發(fā)明采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用變徑卷筒機(jī)構(gòu)以簡(jiǎn)單的設(shè)置使得雙立柱結(jié)構(gòu)的兩層停車設(shè)備的載車板在兩根立柱的內(nèi)部區(qū)域獲得鋼絲繩曳引同步升降，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、剛性好、穩(wěn)定性好、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，值得推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用變徑卷筒機(jī)構(gòu)使得雙立柱結(jié)構(gòu)的兩層停車設(shè)備的載車板在兩根立柱的內(nèi)部區(qū)域獲得鋼絲繩曳引同步升降的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種兩層停車設(shè)備的單電機(jī)變徑卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，其特征在于：所述兩層停車設(shè)備是指在單獨(dú)一個(gè)停車位上安裝，停車層數(shù)為兩層，其中地面層直接停放車輛，第二層通過載車板停放車輛的停車設(shè)備。

所述停車設(shè)備的機(jī)構(gòu)由非對(duì)稱設(shè)置的兩根立柱、一件載車板、一套驅(qū)動(dòng)裝置組成。

所述兩根立柱為鋼結(jié)構(gòu)柱狀件，垂直緊固安裝在停車位的縱向左側(cè)和右側(cè)地面，分別為左側(cè)立柱和右側(cè)立柱，為非對(duì)稱設(shè)置；立柱的橫截面為一側(cè)設(shè)置有槽形缺口的空心矩形，其中，有槽形缺口的一側(cè)正對(duì)載車板，該槽形缺口用于容納載車板支承塊；或者，橫截面為槽形，其中，有槽形缺口的一側(cè)正對(duì)載車板，該槽形缺口用于容納載車板的支承塊；兩根立柱的其中一根的頂部位置安裝有電機(jī)減速單元，另一根的頂部位置設(shè)置有鋼絲繩固定裝置。

所述載車板為若干橫梁和若干縱梁組成的鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，上層平面為鋼板，用于承載車輛；載車板設(shè)置在停車位的內(nèi)部位置，位于兩根立柱之間，在與立柱的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有支承塊；其中，對(duì)應(yīng)左側(cè)立柱為左側(cè)支承塊，左側(cè)支承塊的一端與載車板的左側(cè)緊固連結(jié)，另一端從左側(cè)立柱的槽形缺口伸入至立柱的內(nèi)部區(qū)域；對(duì)應(yīng)右側(cè)立柱為右側(cè)支承塊，右側(cè)支承塊的一端與載車板的右側(cè)緊固連結(jié)，另一端從右側(cè)立柱的槽形缺口伸入至立柱的內(nèi)部區(qū)域。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一套電機(jī)減速單元、一個(gè)鋼絲繩變徑卷筒、一個(gè)左側(cè)繩輪、一個(gè)右側(cè)繩輪、若干個(gè)換向?qū)л啞⑷舾蓚€(gè)介輪、若干根鋼絲繩，還包括左側(cè)導(dǎo)向單元和右側(cè)導(dǎo)向單元；所述電機(jī)減速單元緊固安裝在其中一根立柱的頂部位置，其輸出軸上緊固安裝有鋼絲繩變徑卷筒，電機(jī)減速單元轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼絲繩變徑卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鋼絲繩變徑卷筒具有兩個(gè)不同直徑的工作區(qū)域，以卷筒工作區(qū)域用于精確計(jì)算鋼絲繩線速度的名義直徑作比較，其中的較大直徑工作區(qū)域的名義直徑是較小直徑工作區(qū)域的名義直徑的兩倍；所述左側(cè)繩輪通過軸和軸承座固定安裝在載車板的左側(cè)支承塊的上方，右側(cè)繩輪通過軸和軸承座固定安裝在載車板的右側(cè)支承塊的上方，左側(cè)繩輪以及右側(cè)繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與載車板承載車輛的平面平行；鋼絲繩變徑卷筒其中較小直徑工作區(qū)域的位置與設(shè)置在該側(cè)的支承塊之上設(shè)置的鋼絲繩固定裝置的位置相對(duì)應(yīng)，較大直徑工作區(qū)域的位置與設(shè)置在該側(cè)的繩輪外緣的鋼索槽的位置相對(duì)應(yīng)；沒有設(shè)置鋼絲繩變徑卷筒的一側(cè)的繩輪外緣的鋼索槽的位置與該側(cè)立柱頂部位置設(shè)置的鋼絲繩固定裝置的位置相對(duì)應(yīng)；所述換向?qū)л喌淖饔檬前唁摻z繩從其中一側(cè)的繩輪引導(dǎo)至另一側(cè)的繩輪，換向?qū)л喭ㄟ^軸和軸承座固定安裝在載車板之上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與載車板承載車輛的平面垂直，至少設(shè)置兩個(gè)，其中第一個(gè)設(shè)置在載車板左側(cè)靠近端部的位置，為左側(cè)換向?qū)л啠坏诙€(gè)設(shè)置在載車板右側(cè)靠近端部的位置且與左側(cè)換向?qū)л喌脑O(shè)置位置相對(duì)應(yīng)，為右側(cè)換向?qū)л?；所述介輪的作用是調(diào)整鋼絲繩的繞經(jīng)方向以及作用位置，介輪通過軸和軸承座固定安裝在載車板之上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與載車板承載車輛的平面平行；所述鋼絲繩至少設(shè)置四根，其中兩根鋼絲繩的一端緊固安裝在鋼絲繩變徑卷筒的較小直徑工作區(qū)域的表面位置，另一端往下，繞經(jīng)介輪之后最后緊固設(shè)置在該側(cè)支承塊的鋼絲繩固定裝置之上，這些鋼絲繩對(duì)支承塊實(shí)施直接曳引；另外兩根鋼絲繩的一端緊固安裝在鋼絲繩變徑卷筒的較大直徑工作區(qū)域的表面位置，另一端往下繞經(jīng)與鋼絲繩變徑卷筒同側(cè)的繩輪的底部，然后伸向與鋼絲繩變徑卷筒同側(cè)的換向?qū)л啿⒗@經(jīng)該換向?qū)л?；之后，鋼絲繩伸向沒有設(shè)置鋼絲繩變徑卷筒的一側(cè)的換向?qū)л啿⒗@經(jīng)該換向?qū)л?，到達(dá)該側(cè)的支承塊位置，然后繞經(jīng)若干介輪，然后兜底繞經(jīng)繩輪底部，最后緊固設(shè)置在該側(cè)立柱頂部位置的鋼絲繩固定裝置之上，這些鋼絲繩通過對(duì)沒有設(shè)置鋼絲繩變徑卷筒的一側(cè)的繩輪兜底，實(shí)施對(duì)該側(cè)支承塊的間接曳引；所述左側(cè)導(dǎo)向單元和右側(cè)導(dǎo)向單元分別緊固安裝在左側(cè)支承塊和右側(cè)支承塊之上，分別設(shè)置在左側(cè)立柱和右側(cè)立柱的內(nèi)部區(qū)域，左側(cè)導(dǎo)向單元和右側(cè)導(dǎo)向單元的外側(cè)安裝有與立柱內(nèi)表面滑動(dòng)接觸的若干個(gè)滾輪裝置或者滑塊裝置，用于平衡載車板的縱向傾覆力矩及橫向傾覆力矩。

所述機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理是：在鋼絲繩變徑卷筒較小直徑工作區(qū)域表面緊固安裝的鋼絲繩形成對(duì)鋼絲繩變徑卷筒所在側(cè)的支承塊的直接曳引；在鋼絲繩變徑卷筒較大直徑工作區(qū)域表面緊固安裝的鋼絲繩繞經(jīng)鋼絲繩變徑卷筒所在側(cè)的繩輪、換向?qū)л喴约叭舾山檩喼螅瑢?duì)沒有設(shè)置鋼絲繩變徑卷筒一側(cè)的繩輪的底部兜底，實(shí)施對(duì)該側(cè)支承塊的間接曳引。很明顯，上述“直接曳引”的速度等于鋼絲繩在變徑卷筒較小直徑工作區(qū)域的線速度，而“間接曳引”的速度等于鋼絲繩在變徑卷筒較大直徑工作區(qū)域的線速度的一半。因此，只要滿足變徑卷筒較小直徑工作區(qū)域與變徑卷筒較大直徑工作區(qū)域同軸以及變徑卷筒較大直徑工作區(qū)域的名義直徑為變徑卷筒較小直徑工作區(qū)域的名義直徑的兩倍，則上述“直接曳引”的速度即與“間接曳引”的速度相同、方向相同，即兩側(cè)支承塊能夠同步運(yùn)行。

進(jìn)一步地，以上所述一種兩層停車設(shè)備的單電機(jī)變徑卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣適用于單車位雙立柱對(duì)稱設(shè)置的獨(dú)立兩層停車設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)和變徑卷筒，以簡(jiǎn)單的設(shè)置使得雙立柱結(jié)構(gòu)的兩層停車設(shè)備獲得鋼絲繩曳引同步升降，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、剛性好、穩(wěn)定性好、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，值得推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種兩層停車設(shè)備的單電機(jī)變徑卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其中一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩繞行原理圖。圖中，1鋼絲繩變徑卷筒；2-1左側(cè)立柱；2-2右側(cè)立柱；3-1鋼絲繩一；3-2鋼絲繩二；4-1左側(cè)支承塊；4-2右左側(cè)支承塊；5-1左側(cè)繩輪；5-2右側(cè)繩輪；6-1左側(cè)換向?qū)л啠?-2右側(cè)換向?qū)л啠?-1介輪一；7-2介輪二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明一種兩層停車設(shè)備的單電機(jī)變徑卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其中的鋼絲繩運(yùn)行原理圖。為簡(jiǎn)化起見，實(shí)際運(yùn)行所需的多根鋼絲繩在圖中只顯示為鋼絲繩一3-1和鋼絲繩二3-2這兩根；設(shè)備的立柱、載車板等結(jié)構(gòu)部件也沒有顯示。

圖中可見，鋼絲繩變徑卷筒1通過軸和軸承座緊固安裝在停車位左側(cè)的左側(cè)立柱2-1的頂部位置（驅(qū)動(dòng)鋼絲繩變徑卷筒1轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速單元在圖中沒有顯示）；位于圖示左側(cè)的左側(cè)繩輪5-1通過軸和軸承座緊固安裝在左側(cè)支承塊4-1之上；位于圖示右側(cè)的右側(cè)繩輪5-2、介輪一7-1以及介輪二7-2分別通過軸和軸承座緊固安裝在右側(cè)支承塊4-2之上；左側(cè)換向?qū)л?-1通過軸和軸承座緊固安裝在載車板的左前方位置；右側(cè)換向?qū)л?-2通過軸和軸承座緊固安裝在載車板的右前方位置。

圖中可見，鋼絲繩一3-1的一端緊固安裝在鋼絲繩變徑卷筒1其中較小工作直徑的工作區(qū)域的表面之上，另一端往下，然后緊固安裝在左側(cè)支承塊4-1之上。鋼絲繩一3-1對(duì)左側(cè)支承塊4-1實(shí)施直接曳引。鋼絲繩二3-2的一端緊固安裝在鋼絲繩變徑卷筒1其中較大工作直徑的工作區(qū)域的表面之上，另一端往下繞經(jīng)左側(cè)繩輪5-1（這時(shí)左側(cè)繩輪5-1的實(shí)際作用相當(dāng)于介輪），然后往前方繞經(jīng)左側(cè)換向?qū)л?-1，然后往右，再繞經(jīng)右側(cè)換向?qū)л?-2，然后往后方繞經(jīng)介輪二7-2、介輪一7-1，然后繞經(jīng)右側(cè)繩輪4-2的底部，然后往上，最終固定連結(jié)在右側(cè)立柱2-2的頂部位置。鋼絲繩二3-2對(duì)右側(cè)支承塊4-2實(shí)施間接曳引。

當(dāng)電機(jī)減速單元正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩變徑卷筒1按圖示順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋼絲繩變徑卷筒1往上分別收緊鋼絲繩一3-1和鋼絲繩二3-2。其中，鋼絲繩一3-1對(duì)左側(cè)支承塊4-1實(shí)施直接曳引，使得左側(cè)支承塊4-1以鋼絲繩變徑卷筒1其中較小工作直徑按名義直徑計(jì)算得出的線速度的相同速度上升。鋼絲繩二3-2通過左側(cè)繩輪5-1、左側(cè)換向?qū)л?-1、右側(cè)換向?qū)л?-2以及介輪二7-2、介輪一7-1的變向，最終對(duì)右側(cè)繩輪3-2實(shí)施兜底往上間接曳引，使得右側(cè)支承塊4-2以鋼絲繩變徑卷筒1其中較大工作直徑按名義直徑計(jì)算得出的線速度的一半速度上升。據(jù)此可知，當(dāng)鋼絲繩變徑卷筒1其中較小工作直徑的名義直徑等于鋼絲繩變徑卷筒1其中較大工作直徑的名義直徑的一半時(shí)，左側(cè)支承塊4-1與右側(cè)支承塊4-2的上升速度相等，即載車板在鋼絲繩一3-1和鋼絲繩二3-2的上升曳引力的作用之下，獲得左側(cè)導(dǎo)向單元和右側(cè)導(dǎo)向單元的輔助定位，沿左側(cè)立柱和右側(cè)立柱同步平行往上運(yùn)行。

當(dāng)電機(jī)減速單元反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩變徑卷筒1按圖示逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋼絲繩變徑卷筒1往下分別放送鋼絲繩一3-1和鋼絲繩二3-2。同理可知，當(dāng)鋼絲繩變徑卷筒1其中較小工作直徑的名義直徑等于鋼絲繩變徑卷筒1其中較大工作直徑的名義直徑的一半時(shí)，左側(cè)支承塊4-1與右側(cè)支承塊4-2的下降速度相等，即載車板利用自重在鋼絲繩一3-1和鋼絲繩二3-2的放送曳引作用的配合之下，獲得左側(cè)導(dǎo)向單元和右側(cè)導(dǎo)向單元的輔助定位，沿左側(cè)立柱和右側(cè)立柱同步平行往下運(yùn)行。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。