專利名稱：帶有電機(jī)的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有電機(jī)、尤其電動(dòng)機(jī)和/或發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)具有至少兩個(gè)與星形匯接點(diǎn)的線圈、尤其是定子線圈，以及與電機(jī)相連的控制單元。該控制單元構(gòu)建為對線圈供電以用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場。在DE 11 2004 000 414 T5中公開了一種用于在不使用傳感器的情況下對于交流電動(dòng)機(jī)的向量控制方法，其中在交流電動(dòng)機(jī)的情況中借助電流檢測電阻來檢測交流電動(dòng)機(jī)的定子的相電流，并且借助于向量控制和計(jì)算單元根據(jù)所述在此前檢測的相電流通過磁體速度觀察器來估計(jì)交流電動(dòng)機(jī)的速度值。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，在開頭所述類型的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器中的控制單元構(gòu)建為，檢測星形匯接點(diǎn)的或者旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)星形匯接點(diǎn)的至少一個(gè)星形匯接點(diǎn)電壓，并且根據(jù)該星形匯接點(diǎn)電壓對所述旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器供電。通過這樣構(gòu)建的控制單元，可以有利地省去電流傳感器、尤其是電流檢測電阻、或者電感性地構(gòu)建的電流檢測傳感器。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，控制單元具有觀察單元，其構(gòu)建為根據(jù)星形匯接點(diǎn)電壓通過估計(jì)來確定所述旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的供電狀態(tài)，并且產(chǎn)生估計(jì)數(shù)據(jù)集或估計(jì)信號(hào)，其中所述估計(jì)數(shù)據(jù)集或估計(jì)信號(hào)表征了通過估計(jì)所確定的供電狀態(tài)?？刂茊卧獌?yōu)選進(jìn)一步地構(gòu)建為根據(jù)估計(jì)數(shù)據(jù)集或估計(jì)信號(hào)來對所述旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器供電。在例如對于用來確定所述供電狀態(tài)所需要的輸入數(shù)據(jù)冗余不可利用或僅部分可以利用時(shí)，控制單元可以通過觀察器單元有利地確定旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的供電狀態(tài)。優(yōu)選地，觀察器單元具有至少一個(gè)卡爾曼濾波器。通過該卡爾曼濾波器可以有利地以低廉開銷的方式提供所述觀察器單元。所述觀察器單元可以(附加地或與卡爾曼濾波器無關(guān)地)具有豪圖斯濾波器 (Hautus-Filter)或吉伯濾波器(Gilbert-Filter)。觀察器單元可以通過所述豪圖斯濾波器或吉伯濾波器有利地形成一種調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)有利地參考各個(gè)特征過程和/或特征值。在一種有利的實(shí)施形式中，觀察器單元具有龍伯格(Luenberger)觀察器或者說魯棒故障檢測觀測器。該龍伯格觀察器可以有利地對調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的干擾和/或不精確性作出反應(yīng)。優(yōu)選地，觀察器單元構(gòu)建為由估計(jì)的和檢測到的星形匯接點(diǎn)電壓形成一種差值。 旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器、尤其是控制單元在該實(shí)施形式中構(gòu)建為根據(jù)該差值對于電機(jī)、尤其是電動(dòng)機(jī)和/或發(fā)電機(jī)進(jìn)行供電。由此可以有利地以高精度來估計(jì)旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的供電狀態(tài)、尤其是相電流的數(shù)值和/或相電流的相位。一種相例如通過定子線圈或電樞線圈形成。觀察器單元在另一種實(shí)施形式中(或除了前面所描述的觀察器之外)可以具有一種模糊邏輯單元。模糊邏輯單元可以有利地形成調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)建為根據(jù)不精確的輸入?yún)?shù)來檢測旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的、尤其是電機(jī)的供電。不精確的輸入?yún)?shù)可以例如是星形匯接點(diǎn)電壓、中間回路電流(Zwischenkreisstrom)、電機(jī)的溫度或借助轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測到的轉(zhuǎn)子位置。該轉(zhuǎn)子位置傳感器可以例如通過至少一個(gè)霍爾傳感器形成。優(yōu)選地，控制單元構(gòu)建為借助至少一個(gè)2-π周期電流、例如至少一個(gè)正弦形的電流、至少一個(gè)矩形的電流或至少一個(gè)梯形的電流或至少一個(gè)其他形式的2-π周期電流或其組合來控制或者激勵(lì)所述電機(jī)的、尤其是電動(dòng)機(jī)的定子線圈。由觀察器單元所估計(jì)的電流因此可以是2-π周期的、尤其是正弦的、矩形的或梯形的或其組合。在一種有利的實(shí)施形式中，電機(jī)、尤其是電動(dòng)機(jī)具有磁性上不對稱的轉(zhuǎn)子。在磁性上不對稱的轉(zhuǎn)子的情況下，定子電感優(yōu)選在d_q系中如此構(gòu)建，使得定子電感Ld不等于定子電感Lq。這樣的磁性上不對稱的轉(zhuǎn)子可以例如通過如下方式來提供尤其在永磁性構(gòu)建的轉(zhuǎn)子的情況下所述轉(zhuǎn)子的永磁體并非旋轉(zhuǎn)對稱地設(shè)置。用于前面所描述的類型的電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施形式是一種電子換向的電動(dòng)機(jī)或永磁激勵(lì)的和/或他激的同步機(jī)。在另一種實(shí)施形式中，電動(dòng)機(jī)是異步機(jī)。異步機(jī)例如可以具有籠式轉(zhuǎn)子。本發(fā)明也涉及具有前面所描述的類型的電動(dòng)機(jī)的助力轉(zhuǎn)向裝置(Servolenkimg)。 該助力轉(zhuǎn)向裝置有利地可以是車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車輛的組成部分。在另一種實(shí)施形式中，旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器是混合驅(qū)動(dòng)器的、例如機(jī)動(dòng)車輛混合驅(qū)動(dòng)器的組成部分。與混合驅(qū)動(dòng)器無關(guān)地，機(jī)動(dòng)車輛可以具有旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器來作為用于使機(jī)動(dòng)車輛前進(jìn)的電驅(qū)動(dòng)器的組成部分。本發(fā)明也涉及一種具有前面所描述的類型的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具機(jī)。該電動(dòng)工具機(jī)例如可以是手持鉆孔機(jī)、沖擊鉆機(jī)、沖擊錘或立式鉆機(jī)。本發(fā)明也涉及一種用于使借助旋轉(zhuǎn)場所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法。在該方法中， 尤其是根據(jù)旋轉(zhuǎn)場所產(chǎn)生的星形匯接點(diǎn)電壓(例如在星形匯接點(diǎn)端子上)被檢測，并且該旋轉(zhuǎn)場的狀態(tài)、尤其是供電狀態(tài)根據(jù)所述星形匯接點(diǎn)電壓優(yōu)選通過估計(jì)來確定。此外優(yōu)選地根據(jù)所估計(jì)的供電狀態(tài)來產(chǎn)生所述旋轉(zhuǎn)場。現(xiàn)在在下文中借助附圖和另外的實(shí)施例描述了本發(fā)明。

圖1示出了具有觀察器單元的用于旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例；圖2示出了具有觀察器單元和差分環(huán)節(jié)的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例，其構(gòu)建為由所估計(jì)的星形匯接點(diǎn)電壓與所檢測的星形匯接點(diǎn)電壓形成一種差值，其中可以根據(jù)該差值來對旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器供電。圖3示出了用于使借助于旋轉(zhuǎn)場所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方法的實(shí)施例。圖1(示意性地)示出了旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1的一實(shí)施例。該旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1具有帶有定子的電動(dòng)機(jī)10，該定子具有至少兩個(gè)定子線圈，在該實(shí)施例中是三個(gè)定子線圈，即定子線圈12、定子線圈14和定子線圈16。電動(dòng)機(jī)10也具有霍爾傳感器15，其用來檢測轉(zhuǎn)子角、尤其是轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速并且產(chǎn)生對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子角和/或轉(zhuǎn)速的輸出信號(hào)。旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1也具有觀察器單元18。該觀察器單元18具有卡爾曼濾波器19。旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1也具有處理單元20。該處理單元20例如通過微處理器或者微控制器形成。該處理單元20具有電流調(diào)節(jié)器22和脈沖發(fā)生器24。脈沖發(fā)生器24例如構(gòu)建為脈沖信號(hào)發(fā)生器、尤其是脈寬調(diào)制器。旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1也具有變頻器26。該變頻器26具有控制輸入端27并且構(gòu)建為根據(jù)在控制輸入端27上接收的控制信號(hào)來產(chǎn)生至少兩個(gè)(在該實(shí)施例中為三個(gè))相電壓，用于產(chǎn)生相電流，該相電流用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場，并且在輸出側(cè)輸出該相電流。旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1也具有中間回路電容器28和帶有電池的車載電網(wǎng)30。電動(dòng)機(jī)10具有端子34、端子36和端子38。端子34與電動(dòng)機(jī)10的定子線圈14 的第一端子連接，端子36與電動(dòng)機(jī)10的定子線圈16的第一端子連接而端子38與電動(dòng)機(jī) 10的定子線圈12的第一端子連接。定子線圈12、14和16分別具有第二端子，其中第二端子分別與電動(dòng)機(jī)10的星形匯接點(diǎn)端子35連接。電動(dòng)機(jī)10的霍爾傳感器15在輸出側(cè)與輸出端37連接，其中輸出端37通過連接線路46與觀察器單元18連接。輸出端37也通過連接線路47與電流調(diào)節(jié)器22連接，使得電流調(diào)節(jié)器22可以從霍爾傳感器15接收一種表征轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)子角信號(hào)。觀察器單元18、并且在那里是卡爾曼濾波器19在輸出側(cè)通過連接線路40與處理單元20并且在那里與電流調(diào)節(jié)器22相連接。處理單元20也在輸入側(cè)與一種輸入端32連接，該輸入端用于對于要被傳送的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行表征的控制信號(hào)、尤其是電流期望值信號(hào)。電流調(diào)節(jié)器22在輸入側(cè)與輸入端32連接。電流調(diào)節(jié)器22在輸出側(cè)通過連接線路50與脈沖發(fā)生器24連接。連接線路50通過一種連接節(jié)點(diǎn)與連接線路42連接。觀察器單元18在輸入側(cè)通過連接線路42與連接節(jié)點(diǎn)并且因此與連接線路50連接。脈沖發(fā)生器24在輸出側(cè)通過連接線路48與變頻器26的控制輸入端27連接。變頻器20在輸入側(cè)通過連接線路52與中間回路電容器28連接，并且可以通過連接線路52 來接收由中間回路電容器28所平滑的供給電壓。中間回路電容器28在輸入側(cè)通過連接線路54與車載電網(wǎng)30連接。車載電網(wǎng)30例如是機(jī)動(dòng)車輛的車載電網(wǎng)?，F(xiàn)在在下文中來描述旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1的功能。例如可以是機(jī)動(dòng)車輛助力轉(zhuǎn)向裝置的組成部分的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1可以在輸入端 32上接收控制信號(hào)，尤其是電流期望值信號(hào)，用于電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子11的間接的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 處理單元20可以在輸入側(cè)接收控制信號(hào)，并且尤其是借助電流調(diào)節(jié)器22來產(chǎn)生一種表征定子電流的控制信號(hào)，并且其通過連接線路50發(fā)送給脈沖發(fā)生器24并且通過連接線路42 發(fā)送給觀察器單元18。電流調(diào)節(jié)器22可以通過連接線路40在輸入側(cè)接收一種由觀察器單元18產(chǎn)生的電流信號(hào)，該電流信號(hào)表征由觀察器單元18估計(jì)的電流值、尤其是定子線圈 12,14和16的供電狀態(tài)。電流調(diào)節(jié)器22可以根據(jù)在輸入側(cè)接收的所估計(jì)的電流值(該電流值對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的、尤其是電動(dòng)機(jī)10定子的實(shí)際供電狀態(tài))、根據(jù)通過連接線路 47接收的轉(zhuǎn)子角信號(hào)并且根據(jù)在輸入端32上接收的控制信號(hào)來產(chǎn)生通過連接線路50和連接線路42輸出的、表征定子線圈12、14或16的至少一個(gè)線圈電流的線圈控制信號(hào)。電流調(diào)節(jié)器例如可以具有比例積分調(diào)節(jié)器、比例積分差分調(diào)節(jié)器或比例調(diào)節(jié)器。脈沖發(fā)生器24 可以根據(jù)在輸入側(cè)接收的線圈控制信號(hào)來產(chǎn)生一種脈沖調(diào)制的控制模式，并且產(chǎn)生一種與該脈沖調(diào)制的控制模式相應(yīng)的控制信號(hào)，并且該控制信號(hào)在輸出側(cè)通過連接線路48輸出到控制輸入端27。變頻器26可以在輸入端27上接收所述由脈沖發(fā)生器24產(chǎn)生的、表征該控制模式的控制信號(hào)，并且根據(jù)在輸入端27上接收的控制信號(hào)對定子線圈12、14和16如此進(jìn)行供電，使得借助定子線圈12、14和16來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，以使電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
變頻器26在輸入側(cè)通過連接線路52并且通過所述中間回路電容器28并且進(jìn)一步通過連接線路54由車載電網(wǎng)30供給直流電。觀察器單元18可以通過連接線路46接收由霍爾傳感器15產(chǎn)生的并且在輸出端 37上提供的旋轉(zhuǎn)角信號(hào)，該旋轉(zhuǎn)角信號(hào)表征電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子位置。觀察器單元 18可以根據(jù)通過連接線路46接收的轉(zhuǎn)速信號(hào)并且根據(jù)通過連接線路44接收的星形匯接點(diǎn)端子35的星形匯接點(diǎn)電壓尤其是借助卡爾曼濾波器19來估計(jì)供電狀態(tài)、尤其是相電流的數(shù)值、尤其是流經(jīng)定子線圈12、14和16的電流的數(shù)值和/或相電流的相位、尤其是定子線圈12、14和16彼此間的定子線圈電流的相位，并且產(chǎn)生對應(yīng)于所估計(jì)的供電狀態(tài)的估計(jì)信號(hào)或者估計(jì)數(shù)據(jù)集，并且將該估計(jì)信號(hào)或估計(jì)數(shù)據(jù)集通過連接線路40輸出給處理單元20。處理單元20例如可以根據(jù)通過連接線路40接收的估計(jì)信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)變換，并且例如由估計(jì)信號(hào)產(chǎn)生電流信號(hào)，該估計(jì)信號(hào)在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系中、尤其是在q_d坐標(biāo)系中表征所述定子線圈12、14和16的供電狀態(tài)。圖2(示意性地)示出了用于旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器5的實(shí)施例。旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器5與圖1 中示出的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器1相比具有對應(yīng)的部件，其中在圖2中帶有分別相同的附圖標(biāo)記的部件具有與圖1中所示的相應(yīng)部件相同的功能和相同的特征。在圖2中的電動(dòng)機(jī)10 (不同于圖1中的電動(dòng)機(jī)10)除了圖1中所示的電動(dòng)機(jī)10 之外還具有溫度傳感器64，其用來檢測尤其是電動(dòng)機(jī)10的定子的和/或轉(zhuǎn)子的溫度，并且產(chǎn)生對應(yīng)于所檢測的溫度的溫度信號(hào)，并且將其通過連接線路58在輸出端輸出。溫度傳感器64借助于所述連接線路58與觀察器單元17連接。在圖2中的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器5代替在圖1中的觀察器單元18具有觀察器單元17。該觀察器單元17在輸入側(cè)與連接線路42并因此與電流調(diào)節(jié)器22連接。觀察器單元17在輸出側(cè)通過連接線路40與電流調(diào)節(jié)器22連接。觀察器單元17在輸入側(cè)通過連接線路46與輸出端37連接，其中輸出端37與霍爾傳感器15連接。觀察器單元17在輸入側(cè)也通過連接線路44與星形匯接點(diǎn)端子35連接。觀察器單元17(與圖1中的觀察器單元18不同)具有差分環(huán)節(jié)62。該差分環(huán)節(jié) 62利用一種正輸入端與連接線路44連接，并且因此與星形匯接點(diǎn)端子35連接。差分環(huán)節(jié) 62具有負(fù)輸入端，其通過連接線路56與觀察器單元17的觀察器60連接。觀察器60在輸入側(cè)與連接線路46并且因此通過端子37與霍爾傳感器15連接。觀察器60也在輸入側(cè)通過連接線路54與估計(jì)環(huán)節(jié)66連接。估計(jì)環(huán)節(jié)66如此構(gòu)造根據(jù)在輸入側(cè)通過連接線路58接收的溫度信號(hào)來估計(jì)相電阻和/或定子線圈12、14和 16的電感(分別針對每個(gè)線圈12、14和16是分離的，或者針對共同的電阻值或電感值)， 并且產(chǎn)生一種表征估計(jì)結(jié)果的信號(hào)，并且將其在輸出端通過連接線路54輸出給觀察器60。 觀察器60如此構(gòu)造根據(jù)所述表征估計(jì)結(jié)果的信號(hào)(其表征相電阻和/或電感)，并且根據(jù)由差分環(huán)節(jié)62產(chǎn)生的差分信號(hào)借助于估計(jì)、尤其是借助于卡爾曼濾波器和/或龍伯格 (Luenberger)觀察器或者說魯棒故障檢測觀測器來產(chǎn)生一種估計(jì)信號(hào)，該估計(jì)信號(hào)表征供電狀態(tài)、尤其是電動(dòng)機(jī)10的定子11的實(shí)際供電狀態(tài)，并且將該信號(hào)在輸出端通過連接線路 40輸出給處理單元20的電流調(diào)節(jié)器22。觀察器60構(gòu)建為由所述估計(jì)信號(hào)來確定所估計(jì)的星形匯接點(diǎn)電壓，并且產(chǎn)生一種表征所估計(jì)的星形匯接點(diǎn)電壓的估計(jì)星形匯接點(diǎn)電壓信號(hào)。觀察器60構(gòu)建為將所述估計(jì)星形匯接點(diǎn)電壓信號(hào)通過連接線路56輸出給差分
6環(huán)節(jié)62的負(fù)輸入端。差分環(huán)節(jié)62構(gòu)建為由通過連接線路44接收的、表征所述星形匯接點(diǎn)電壓的信號(hào)并且由通過連接線路56接收的、表征所述旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的所估計(jì)的星形匯接點(diǎn)電壓的估計(jì)星形匯接點(diǎn)電壓信號(hào)來構(gòu)成一種差值，并且產(chǎn)生一種表征該差值的差分信號(hào)，并且將該差分信號(hào)在輸出側(cè)輸出給觀察器60。觀察器60可以如此將由所測量的或者所檢測的星形匯接點(diǎn)電壓與所估計(jì)的星形匯接點(diǎn)電壓所形成的差值用于修正所述估計(jì)結(jié)果。圖3 (示意性地)示出了用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的方法70的實(shí)施例。在方法70中，在步驟72中檢測尤其是由所述旋轉(zhuǎn)場導(dǎo)出的星形匯接點(diǎn)電壓。在另一步驟74中，根據(jù)星形匯接點(diǎn)電壓，通過估計(jì)來確定所述旋轉(zhuǎn)場、尤其是供電狀態(tài)。該供電狀態(tài)包括例如一個(gè)旋轉(zhuǎn)場線圈、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)場線圈或所有旋轉(zhuǎn)場線圈的數(shù)值和/或相位。旋轉(zhuǎn)場線圈可以是定子線圈和/或電樞線圈。此外，在步驟76中由所檢測的星形匯接點(diǎn)電壓與所估計(jì)的星形匯接點(diǎn)電壓形成一種差值，并且將所估計(jì)的旋轉(zhuǎn)場的供電狀態(tài)借助該差值來修正。此外，在步驟78中根據(jù)所估計(jì)的供電狀態(tài)來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場。步驟76也(虛線地表示)可以省去。
權(quán)利要求
1.旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其具有電機(jī)、尤其是電動(dòng)機(jī)(10)，其中電機(jī)(10)包括至少兩個(gè)與星形匯接點(diǎn)連接的定子線圈(12，14，16)；以及與電機(jī)(10)連接的控制單元(18，20， 26)，該控制單元構(gòu)建為對所述定子線圈(12、14、16)供電以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場，其特征在于，所述控制單元(18)構(gòu)建為檢測所述旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)的星形匯接點(diǎn)(35)的星形匯接點(diǎn)電壓，并且根據(jù)星形匯接點(diǎn)電壓(35)對于該旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其特征在于，所述控制單元具有觀察器單元(17，18)，該觀察器單元構(gòu)建為根據(jù)至少一個(gè)星形匯接點(diǎn)電壓(35)通過估計(jì)來確定旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(12，14，16)的供電狀態(tài)，并且產(chǎn)生一種估計(jì)信號(hào)，該估計(jì)信號(hào)表征通過估計(jì)所確定的所述供電狀態(tài)，并且根據(jù)估計(jì)信號(hào)對旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其特征在于，觀察器單元(17，18)具有至少一個(gè)卡爾曼濾波器(19)或者龍伯格觀察器。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其特征在于，觀察器單元(17) 構(gòu)建為由所估計(jì)的和所檢測的星形匯接點(diǎn)電壓形成一種差值(62)，并且旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器構(gòu)建為根據(jù)該差值(62)來對電動(dòng)機(jī)供電。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其特征在于，所述觀察器單元具有一種模糊邏輯單元，該模糊邏輯單元形成一種調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中該調(diào)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)建為根據(jù)不精確的輸入?yún)?shù)來檢測對于電動(dòng)機(jī)的供電。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其特征在于，電機(jī)(10)是異步機(jī)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求1至4之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其特征在于，電機(jī)(10) 是電子換向的電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其特征在于，電機(jī)(10)是尤其永磁激勵(lì)的和/或他勵(lì)的同步機(jī)。
9.具有根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)的助力轉(zhuǎn)向裝置。
10.具有用于使電動(dòng)車輛前進(jìn)的、根據(jù)前述權(quán)利要求1至8之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)車輛。
11.具有根據(jù)前述權(quán)利要求1至8之一所述的旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)的電動(dòng)工具機(jī)。
12.用于使一種借助于旋轉(zhuǎn)場所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)、尤其是電動(dòng)機(jī)(10)運(yùn)行的方法，其中檢測尤其是根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)場所產(chǎn)生的星形匯接點(diǎn)電壓(35)，并且根據(jù)該星形匯接點(diǎn)電壓 (35)通過估計(jì)(17，18)來確定旋轉(zhuǎn)場的狀態(tài)、尤其是至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)場產(chǎn)生器(12，14，16)的供電狀態(tài)，并且根據(jù)所估計(jì)的供電狀態(tài)來產(chǎn)生所述旋轉(zhuǎn)場。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)，其具有電機(jī)、尤其是電動(dòng)機(jī)(10)，其中電機(jī)(10)包括至少兩個(gè)與星形匯接點(diǎn)連接的定子線圈(12，14，16)；以及與電機(jī)(10)連接的控制單元(18，20，26)，該控制單元構(gòu)建為對所述定子線圈(12、14、16)供電以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場。為了使得這種旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單并且成本低廉，根據(jù)本發(fā)明，所述控制單元(18)構(gòu)建為檢測所述旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)的星形匯接點(diǎn)(35)的星形匯接點(diǎn)電壓，并且根據(jù)星形匯接點(diǎn)電壓(35)對于該旋轉(zhuǎn)場驅(qū)動(dòng)器(1，5)供電。
文檔編號(hào)H02P23/12GK102439843SQ201080014415
公開日2012年5月2日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者D·拉姆普雷希特, E·邁爾-約翰, I·塞爾班, U·福爾默 申請人:羅伯特·博世有限公司