一種晶片移載機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移載機，尤其是一種晶片移載機。
【背景技術】
[0002]在各種集成電路或芯片的加工過程中，常常需要將一個小晶片托盤中的晶片轉(zhuǎn)移大一個大的晶片托盤中，現(xiàn)有的晶片移載機工作時，小的晶片托盤往往需要人工放置到移載設備上，并且移載后的空托盤也需要人工進行回收，不能實現(xiàn)全過程的自動化，從而降低了加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種晶片移載機。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]—種晶片移載機，包括機臺，所述機臺上設置有用于放置晶片托盤且可沿X軸方向移動地托盤架，所述托盤架沿Y軸方向的一側(cè)設置有托盤推送機構(gòu)，另一側(cè)設置有晶片托盤輸送線，所述晶片托盤輸送線的前進方向上設置有定位點以及位于所述定位點旁的晶片放置盤，所述定位點及晶片放置盤上方設置有用于將晶片托盤中的晶片移載到所述晶片放置盤中的吸盤移載機構(gòu)，所述晶片托盤輸送線的末端設置有晶片托盤回收機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述的一種晶片移載機，其中:所述托盤架包括至少兩個托盤收容槽，所述托盤收容槽沿Y軸方向兩側(cè)設置有與托盤推送機構(gòu)及晶片托盤輸送線對應的開口。
[0007]優(yōu)選的，所述的一種晶片移載機，其中:所述晶片托盤回收機構(gòu)包括設置在所述晶片托盤輸送線上方的收容倉，所述收容倉的兩個側(cè)壁上通過杠桿可翻轉(zhuǎn)地連接兩個限位板，兩個限位板的底部翻邊常態(tài)下位于所述收容倉的底部開口區(qū)域并形成限位面;所述限位板的上端設置有按壓件;所述收容倉的底部設置有上頂機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述的一種晶片移載機，其中:所述收容倉內(nèi)設置有倉滿報警裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述的一種晶片移載機，其中:所述上頂機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸上連接一頂板，所述頂板位于所述晶片托盤輸送線的兩條傳送帶之間的間隙處且與所述收容倉的底部開口相對應。
[0010]本實用新型技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
[0011 ]本實用新型設計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，通過設置大容量的托盤架，一次性可以放入較多的晶片托盤，并通過推送機構(gòu)和晶片托盤輸送線配合實現(xiàn)自動送料;移載后，通過晶片托盤回收機構(gòu)，自動的實現(xiàn)了空晶片托盤的回收，大大提高了移載效率和設備的自動化程度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型中晶片托盤回收機構(gòu)及晶片托盤輸送線動力機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。
[0015]本實用新型揭示的一種晶片移載機，如附圖1所示，包括機臺I，所述機臺I上設置有用于放置晶片托盤2且可沿X軸方向移動地托盤架3，具體的，所述托盤架3包括至少兩個托盤收容槽31，優(yōu)選為五個且為長方體結(jié)構(gòu)，五個托盤收容槽31之間通過U型隔離架保持間隙，所述托盤收容槽31沿Y軸方向兩側(cè)設置有與托盤推送機構(gòu)及晶片托盤輸送線4對應的開口，當然，也可以將所述托盤收容槽31沿Y軸方向兩側(cè)設為全部開口的結(jié)構(gòu)。
[0016]所述托盤架3上連接有驅(qū)動其沿X軸方向運動的推拉機構(gòu)，所述推拉機構(gòu)可以是已知的各種能夠?qū)崿F(xiàn)往復推移的裝置或結(jié)構(gòu)，如，其可以是一氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述托盤架3在所述機臺I上滑動;或者，所述推拉機構(gòu)也可以是滑塊和氣缸構(gòu)成的滑動機構(gòu)，所述托盤架3整體設置在所述滑塊上。
[0017]所述托盤架3沿Y軸方向的一側(cè)開口處設置有托盤推送機構(gòu)，所述托盤推送機構(gòu)可以是各種已知的推送裝置，如其可以是氣缸或作動器和推板構(gòu)成的沿Y軸方向伸縮的機構(gòu)，此處，推送機構(gòu)是現(xiàn)有技術，在此不在贅述。
[0018]所述托盤架3沿Y軸方向的一側(cè)開口處設置有晶片托盤輸送線4，所述晶片托盤輸送線4的前進方向上設置有定位點，具體的，所述晶片托盤輸送線4通過兩側(cè)支架8固定在所述基板I上，所述晶片托盤輸送線4包括第一傳送段41和第二傳送段42，所述第一輸送段41和第二輸送段42的分離區(qū)域優(yōu)選為上述的定位點。
[0019]如附圖2所示，所述第一輸送段41和第二輸送段42均包括兩條間隙設置的傳送帶43，兩條所述傳送帶43分別設置在傳動輪機構(gòu)44上，所述傳動輪機構(gòu)44固設在一側(cè)的支架上且其連接驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可以是已知的各種動力裝置，如伺服電機、步進電機等;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳動輪機構(gòu)44轉(zhuǎn)動，進而帶動所述傳送帶43轉(zhuǎn)動;所述晶片托盤輸送線4上還間隙設置若干用于將各晶片托盤2隔離開的檔桿45，所述檔桿45跟隨傳送帶43同步轉(zhuǎn)動。
[0020]所述晶片托盤輸送線4的旁邊設置有晶片放置盤5，所述晶片放置盤5位于所述定位點處，在所述定位點及晶片放置盤5上方設置有用于將晶片托盤2中的晶片移載到所述晶片放置盤5中的吸盤移載機構(gòu)6。
[0021]所述吸盤移載機構(gòu)6包括固定架61，所述固定架61包括安裝板和四個立柱，所述安裝板上設置有能夠進行X、Y、Z三軸方向運動的移位機構(gòu)，所述移位機構(gòu)上設置有與所述晶片托盤2上的晶片匹配的吸盤組件，此處，能夠?qū)崿F(xiàn)Χ、Υ、Ζ三軸方向運動的移位機構(gòu)為現(xiàn)有技術，例如，其可以是6軸運動機械手，因此不在贅述。
[0022]所述晶片托盤輸送線4的末端設置有晶片托盤回收機構(gòu)7，所述晶片托盤回收機構(gòu)7包括設置在所述傳送帶43上方的收容倉71，所述收容倉71為長方體，其底部為開口結(jié)構(gòu)，并且其底部開口位于所述傳送帶43的上方。
[0023]所述收容倉71的側(cè)壁上通過杠桿72可