本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種易安裝維護式軌道行進裝置。

背景技術(shù)：

在機械生產(chǎn)中，經(jīng)常需要利用沿軌道行進的裝置進行隨動承載或主動承載，為對易安裝維護式軌道行進裝置進行供電或者位移控制，則需要布置電源線和數(shù)據(jù)線。

中國專利201801768U公開了一種抗干擾自動斷布機，其包括行走電機、軌道、皮帶輪、傳動帶、電控箱、機頭，手動升降架。軌道內(nèi)設(shè)導(dǎo)電銅條，通過磁性感應(yīng)開關(guān)控制行程，開關(guān)信號與電控箱接線，其機頭為設(shè)置有電機、裁布刀、及電刷座等的無電線機頭。

雖然通過電刷取電簡化了布線操作，但是其維修安裝不便，這就需要一種便于安裝維護的易安裝維護式軌道行進裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種易安裝維護式軌道行進裝置。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種易安裝維護式軌道行進裝置，包括其上設(shè)置有滑觸線的軌道，受驅(qū)行駛在所述的軌道上的小車，與所述的小車固定連接的框架，一側(cè)與所述的框架鉸接另一側(cè)可與所述的框架鎖緊或釋放的活動門，以及設(shè)置在所述的活動門內(nèi)側(cè)面上且與所述的滑觸線對應(yīng)的電刷。

所述的軌道為H型鋼，所述的小車受驅(qū)動電機驅(qū)動沿軌道的上表面行駛，所述的框架設(shè)置在所述的小車側(cè)下方，所述的滑觸線設(shè)置在所述的H型鋼的立面上。

所述的H型鋼的上表面一側(cè)豎直地設(shè)置有軌道方向延伸的導(dǎo)向板，在所述的小車底部設(shè)置有分居所述的導(dǎo)向板兩側(cè)并與導(dǎo)向板側(cè)面滾動接觸的導(dǎo)向輪。

在所述的H型鋼的立面上還設(shè)置有通訊電纜，與所述的通訊電纜對應(yīng)的探頭設(shè)置在所述的活動門內(nèi)側(cè)面上。

還包括設(shè)置在所述的H型鋼立面上的長條狀計量光柵，以及設(shè)置在所述的活動門內(nèi)側(cè)面上的數(shù)字位移傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的軌道行進裝置，在小車上固定設(shè)置隨行的框架，并在框架上設(shè)置有可開啟和鎖定的活動門，將電刷等設(shè)置在活動門內(nèi)側(cè)面上，在安裝維護時活動門開啟后可將內(nèi)部器件暴露于外側(cè)，調(diào)整安裝及其便利，而且調(diào)試完畢后將活動門相對框架鎖定即可保證運行正常，大大提升了安裝和維護效率。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的易安裝維護式軌道行進裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實用新型的易安裝維護式軌道行進裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本實用新型的易安裝維護式軌道行進裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本實用新型的易安裝維護式軌道行進裝置的斜視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本實用新型的易安裝維護式軌道行進裝置的活動門內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-5所示，本實用新型的易安裝維護式軌道行進裝置包括其上設(shè)置有滑觸線11的軌道1，受驅(qū)行駛在所述的軌道上的小車2，與所述的小車固定連接的框架21，與所述的框架鉸接并可相對鎖定或開啟的活動門22，以及設(shè)置在所述的活動門內(nèi)側(cè)面上且與所述的滑觸線對應(yīng)的電刷23。即，所述的活動門的一豎直邊通過合頁或者豎直軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在門框上，另一側(cè)的豎直邊與框架間設(shè)置有鎖定機構(gòu)，可實現(xiàn)便捷的鎖定運行及開啟將活動門外翻后安裝維修。

具體地說，所述的軌道1為H型鋼，所述的小車受驅(qū)動電機驅(qū)動沿軌道的上表面行駛，所述的框架設(shè)置在所述的小車側(cè)下方并與所述的H型鋼的立面相對應(yīng)，同時，所述的框架與軌道相鄰側(cè)的內(nèi)側(cè)邊對應(yīng)地形成有朝向立面的凸出部以對其內(nèi)部件構(gòu)成防護，所述的滑觸線設(shè)置在所述的H型鋼的立面上。其中，所述的框架21主要作用是用于定位所述的活動門22以便實現(xiàn)其左右開啟，即類似入戶門式開啟。采用H型鋼，架構(gòu)便利，而且框架設(shè)置在軌道一側(cè)，減少空間利用，充分利用框架、活動門以及軌道的立面局限成的空間進行部件布置，提高整體性和美觀性。

本實用新型的軌道行進裝置，在小車上設(shè)置隨行的框架，并在框架上設(shè)置有可開啟的活動門，將電刷等設(shè)置在活動門內(nèi)側(cè)面上，在安裝維護時活動門開啟后可將內(nèi)部器件前部暴露于外側(cè)，調(diào)整安裝及其便利，而且調(diào)試完畢后將活動門相對框架鎖定即可保證運行正常，大大提升了安裝和維護效率。同時，框架和活動門構(gòu)成一個相對封閉的空間，對其運行提供防護空間，整體外觀美觀。

進一步地，為提高小車行進的穩(wěn)定性以及整體性，所述的H型鋼的上表面一側(cè)，優(yōu)選設(shè)置有框架一側(cè)豎直地設(shè)置有軌道方向延伸的導(dǎo)向板12，在所述的小車底部設(shè)置有分居所述的導(dǎo)向板兩側(cè)并與其滾動接觸的導(dǎo)向輪24。利用夾持的一對導(dǎo)向輪保證運行的直線性，繼而確?？煽咳‰姟?/p>

優(yōu)選地，在所述的H型鋼的立面上還設(shè)置有通訊電纜13，與所述的通訊電纜對應(yīng)的探頭25設(shè)置在所述的活動門內(nèi)側(cè)面上，所述的通訊電纜和探頭為非接觸式，即采用漏波電纜實現(xiàn)通訊，漏波電纜與探頭無實體連接，確?；顒娱T開啟關(guān)閉順暢，而且能充分實現(xiàn)維修保養(yǎng)的便利性。

同時，還包括設(shè)置在所述的H型鋼立面上的長條狀計量光柵14，以及設(shè)置在所述的活動門內(nèi)側(cè)面上的數(shù)字位移傳感器26，利用光柵和數(shù)字位移傳感器配合進行位移測量，同樣為非接觸式測量方式，能充分實現(xiàn)固定在活動門內(nèi)側(cè)面帶來的維修保養(yǎng)的便利性。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。