本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，涉及磁環(huán)繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電磁組件廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在各種不同類型的電子產(chǎn)品中不可避免地經(jīng)常使用電磁組件，因此，其制作質(zhì)量的優(yōu)劣與該電子產(chǎn)品的使用壽命及質(zhì)量息息相關(guān)。

磁環(huán)感應(yīng)線圈在電磁組件中的應(yīng)用更加廣泛，而目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的繞線機(jī)一般是包括放線器、送線組、繞線組、送料組和料斗，將線由放線器送到繞線組，磁環(huán)放入可以振動(dòng)的料斗內(nèi)并由送料組送入卷繞工作位置，然后由繞線組的兩對(duì)斜輪組和繞線針導(dǎo)引線束在圓環(huán)內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)，一圈圈將線繞到磁環(huán)上。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器加工速度快，結(jié)構(gòu)也不很復(fù)雜，但是只能加工內(nèi)徑較大的磁環(huán)，且磁環(huán)上只能繞一種線，這在很大程度上限制了機(jī)器的加工范圍。小型磁環(huán)的尺寸較小，一般使用手工操作，即先將電磁線剪成一段段的，然后用手或用工具將磁環(huán)固定住，再用手工纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個(gè)或多個(gè)繞組，最后進(jìn)行整理和上錫等完成小磁環(huán)電感或電子變壓器的加工。這種磁環(huán)繞線方法效率極低，且人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化程度大大提高且通用性更廣的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于包括：

機(jī)架，用于安裝各機(jī)構(gòu)；

控制裝置，其設(shè)置于所述的機(jī)架上，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作；

夾持排線機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述的機(jī)架上，用于夾持磁環(huán)并使其旋轉(zhuǎn)繞線；

繞線機(jī)構(gòu)，其包括帶有開(kāi)環(huán)口的儲(chǔ)線環(huán)和支撐并驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)線環(huán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的儲(chǔ)線環(huán)上設(shè)有邊滑器和儲(chǔ)線掛線口，所述的機(jī)架上設(shè)有用于儲(chǔ)線環(huán)儲(chǔ)線和繞線時(shí)掛線的掛線裝置；

檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述的儲(chǔ)線環(huán)的周圍，用于定位所述儲(chǔ)線環(huán)上的開(kāi)環(huán)口、邊滑器和儲(chǔ)線掛線口的位置；

送線機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)，用于將繞線傳送至所述的儲(chǔ)線環(huán)，繞線自由端設(shè)有切線裝置，所述的切線裝置連接在所述的掛線裝置上；

送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述機(jī)架上的振料盤(pán)、與所述振料盤(pán)相對(duì)接的下料槽和夾取磁環(huán)并送至所述夾持排線機(jī)構(gòu)的送磁環(huán)機(jī)械手；

自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述的機(jī)架上，用于將繞好線的磁環(huán)取出收料。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的夾持排線機(jī)構(gòu)包括支架，所述的支架上安裝有可分別滑動(dòng)且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)膠輪固定座，兩個(gè)所述的膠輪固定座相對(duì)的一端分別設(shè)有夾持膠輪對(duì)，兩個(gè)所述的膠輪固定座的另一端分別彈性連接頂壓氣缸和所述的支架，所述的支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持膠輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述機(jī)架上的主動(dòng)導(dǎo)輪組和兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪，所述的主動(dòng)導(dǎo)輪組由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的從動(dòng)導(dǎo)輪上連接有能夠帶動(dòng)其移動(dòng)使所述儲(chǔ)線環(huán)沿開(kāi)環(huán)口處平行開(kāi)環(huán)的開(kāi)環(huán)組件。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的開(kāi)環(huán)組件包括設(shè)于所述機(jī)架上的底座，所述的底座上設(shè)有滑軌，所述的滑軌上設(shè)有沿其往復(fù)滑動(dòng)的動(dòng)力滑塊，所述的底座上設(shè)有帶動(dòng)所述動(dòng)力滑塊滑動(dòng)的開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)力滑塊上設(shè)有伸入所述儲(chǔ)線環(huán)并支撐從動(dòng)導(dǎo)輪的支撐部。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的掛線裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上能夠?qū)⒗@線夾緊推送至所述儲(chǔ)線掛線口的推送組件和固定架，所述的固定架上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述的切線裝置沿所述儲(chǔ)線環(huán)的軸向移動(dòng)使繞線貼緊儲(chǔ)線環(huán)邊沿或邊滑器邊沿的提線氣缸，所述的固定架上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述的切線裝置垂直于所述儲(chǔ)線環(huán)的軸向移動(dòng)的繞線掛線氣缸，所述的固定架上設(shè)有用于磁環(huán)繞線時(shí)拉緊繞線的拉線氣缸，所述的推送組件包括設(shè)置在機(jī)架上的推送氣缸和連接在推送氣缸伸縮端的夾線機(jī)械手。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)線環(huán)定位組件和邊滑器定位組件，所述的儲(chǔ)線環(huán)定位組件包括設(shè)于所述儲(chǔ)線環(huán)上的色斑，所述的機(jī)架上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)所述色斑并傳輸信號(hào)控制所述儲(chǔ)線環(huán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的反射型光纖，所述的邊滑器定位組件包括感應(yīng)邊滑器的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)和阻擋所述邊滑器隨儲(chǔ)線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的掛線定位件和開(kāi)環(huán)定位件。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的邊滑器為塑膠一體成型，所述的邊滑器上設(shè)有金屬片作為被感應(yīng)目標(biāo)。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的儲(chǔ)線環(huán)上自外周向內(nèi)周漸深地成型有缺口，所述缺口的尾部成直角，所述的缺口處焊接有尾部與所述缺口尾部相貼的彈性鋼件，所述的儲(chǔ)線掛線口為所述的彈性鋼件與所述的缺口形成的自儲(chǔ)線環(huán)外周向內(nèi)漸小至0度的夾角。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述的送線機(jī)構(gòu)包括基座，所述的基座上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的膠輪，所述的基座內(nèi)穿設(shè)有可拆卸的進(jìn)線嘴和可拆卸的出線嘴，所述的基座上設(shè)有可伸出并與所述膠輪配合傳送銅線的壓線組件。

如上所述的一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于所述下料槽的至少兩個(gè)側(cè)壁能夠可調(diào)節(jié)位置的安裝從而改變所述下料槽的內(nèi)徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明從送線，送料，開(kāi)環(huán)到掛線、繞線、切線及取料均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工熟練程度的限制及對(duì)磁環(huán)繞線的品質(zhì)影響。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明夾持排結(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明膠輪固定座的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6是本發(fā)明開(kāi)環(huán)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖8是本發(fā)明掛線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是儲(chǔ)線環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖10是圖9的A處放大圖；

圖11是儲(chǔ)線環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖12是圖11的B處放大圖；

圖13是本發(fā)明儲(chǔ)線環(huán)的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13的C處放大圖；

圖15是本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)未意圖；

圖16是送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)介紹：

如圖1-17所示，一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，包括：

機(jī)架1，用于安裝各機(jī)構(gòu)；

控制裝置2，其設(shè)置于機(jī)架1上，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作；

夾持排線機(jī)構(gòu)3，其設(shè)置于機(jī)架1上，用于夾持磁環(huán)并使其旋轉(zhuǎn)繞線；

繞線機(jī)構(gòu)，其包括帶有開(kāi)環(huán)口41的儲(chǔ)線環(huán)4和支撐并驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)線環(huán)4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置5，儲(chǔ)線環(huán)4上設(shè)有邊滑器42和儲(chǔ)線掛線口43，機(jī)架1上設(shè)有用于儲(chǔ)線環(huán)4儲(chǔ)線和繞線時(shí)掛線的掛線裝置6；

檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)7，其設(shè)置在儲(chǔ)線環(huán)4的周圍，用于定位儲(chǔ)線環(huán)4上的開(kāi)環(huán)口41、邊滑器42和儲(chǔ)線掛線口43的位置；

送線機(jī)構(gòu)8，其設(shè)置于機(jī)架1的一側(cè)，用于將繞線傳送至儲(chǔ)線環(huán)4，繞線自由端設(shè)有切線裝置80，切線裝置80連接在掛線裝置6上；

送料機(jī)構(gòu)9，包括設(shè)置在機(jī)架1上的振料盤(pán)91、與振料盤(pán)91相對(duì)接的下料槽92和夾取磁環(huán)并送至夾持排線機(jī)構(gòu)3的送磁環(huán)機(jī)械手93；

自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)10，其設(shè)置在機(jī)架1上，用于將繞好線的磁環(huán)取出收料。

本發(fā)明的夾持排線機(jī)構(gòu)3包括支架31，在支架31上安裝有可分別滑動(dòng)且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)膠輪固定座32，兩個(gè)膠輪固定座32相對(duì)的一端分別設(shè)有夾持膠輪對(duì)33，兩個(gè)膠輪固定座32的另一端分別彈性連接頂壓氣缸34和彈性連接支架31，支架31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持膠輪對(duì)33轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件30。彈性連接具體可以設(shè)為在膠輪固定座32上自內(nèi)外依次設(shè)有彈簧35、彈簧頂壓件36和彈簧蓋板37，相對(duì)的夾持膠輪對(duì)33夾持磁環(huán)，頂壓氣缸34的伸縮端穿入彈性蓋板37與彈簧頂壓件36連接，支架31上設(shè)有穿過(guò)彈簧蓋板37與彈簧頂壓件36連接的支撐桿38。當(dāng)然，彈性連接還可以是簧片連接。

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置5包括設(shè)于機(jī)架1上的主動(dòng)導(dǎo)輪組51和兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪52，主動(dòng)導(dǎo)輪組51由驅(qū)動(dòng)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)導(dǎo)輪組51有三個(gè)主動(dòng)導(dǎo)輪，從動(dòng)導(dǎo)輪52上連接有能夠帶動(dòng)其沿儲(chǔ)線環(huán)4徑向移動(dòng)使儲(chǔ)線環(huán)4沿開(kāi)環(huán)口41處平行開(kāi)環(huán)的開(kāi)環(huán)組件53。平行開(kāi)環(huán)就是在開(kāi)環(huán)過(guò)程中，保持儲(chǔ)線環(huán)4在同一平面，避免錯(cuò)位影響其使用壽命。平行開(kāi)環(huán)可以是從動(dòng)導(dǎo)輪52從儲(chǔ)線環(huán)4內(nèi)周撐開(kāi)，也可以是其他機(jī)構(gòu)，例如：由儲(chǔ)線環(huán)4外周向外同時(shí)拉開(kāi)儲(chǔ)線環(huán)4。

優(yōu)選地，開(kāi)環(huán)組件53包括設(shè)于機(jī)架1上的底座531，底座531上設(shè)有滑軌532，滑軌532上設(shè)有沿其往復(fù)滑動(dòng)的動(dòng)力滑533，底座531上設(shè)有帶動(dòng)動(dòng)力滑塊533滑動(dòng)的開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)534，動(dòng)力滑塊533與開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)534之間通過(guò)皮帶組件535傳動(dòng)，動(dòng)力滑塊533上設(shè)有伸入儲(chǔ)線環(huán)4并支撐從動(dòng)導(dǎo)輪52的支撐部535。兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪52開(kāi)環(huán)時(shí)移動(dòng)方向相反。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在開(kāi)環(huán)時(shí)開(kāi)環(huán)口41落于兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪52之間，主動(dòng)導(dǎo)輪組51的多個(gè)主動(dòng)導(dǎo)輪沿儲(chǔ)線環(huán)4內(nèi)周均布于兩個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪52之間并與開(kāi)環(huán)口41相對(duì)。充分利用儲(chǔ)線環(huán)4的導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)開(kāi)環(huán)，避免錯(cuò)位開(kāi)環(huán)的損耗性，也節(jié)約了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)空間。

本發(fā)明中的掛線裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1上能夠?qū)⒗@線夾緊推送至儲(chǔ)線掛線口43的推送組件61和固定架62，推送組件61包括設(shè)置在機(jī)架1上的推送氣缸611和連接在推送氣缸611伸縮端的夾線機(jī)械手612，固定架62上設(shè)有能夠帶動(dòng)的切線裝置80沿儲(chǔ)線環(huán)4的軸向移動(dòng)使繞線貼緊儲(chǔ)線環(huán)4邊沿或邊滑器42邊沿的提線氣缸63，固定架62上設(shè)有能夠帶動(dòng)切線裝置80垂直于儲(chǔ)線環(huán)4的軸向移動(dòng)的繞線掛線氣缸64，繞線掛線氣缸64連接在提線氣缸63的伸縮端。在固定架62上設(shè)有用于磁環(huán)繞線時(shí)拉緊繞線的拉線氣缸65，拉線氣缸65設(shè)置在固定架62與提線氣缸63之間，提線氣缸63連接在拉線氣缸65的伸縮端。繞線的推送，提線，掛線和拉緊都是通過(guò)對(duì)切線裝置80的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，繞線就位后才切斷繞線。

本發(fā)明中的檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)7包括儲(chǔ)線環(huán)定位組件71和邊滑器定位組件72，儲(chǔ)線環(huán)定位組件71包括設(shè)于儲(chǔ)線環(huán)4上的色斑44，機(jī)架1上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)所述色斑44并傳輸信號(hào)控制儲(chǔ)線環(huán)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)的反射型光纖711，邊滑器定位組件72包括感應(yīng)邊滑器42的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)721和阻擋邊滑器42隨儲(chǔ)線環(huán)4轉(zhuǎn)動(dòng)的掛線定位件722和開(kāi)環(huán)定位件723。掛線定位件722和開(kāi)環(huán)定位件723均為氣缸，設(shè)置在儲(chǔ)線環(huán)4周邊的機(jī)架1上。掛線定位件722和開(kāi)環(huán)定位件723相互錯(cuò)開(kāi)并均與開(kāi)環(huán)口41錯(cuò)開(kāi)。

優(yōu)選地，邊滑器42為塑膠一體成型，所述的邊滑器42上設(shè)有金屬片420作為被接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)721感應(yīng)的感應(yīng)目標(biāo)。這樣可以縮小感應(yīng)范圍，使得檢測(cè)定位動(dòng)作更快更準(zhǔn)。

優(yōu)選地，儲(chǔ)線環(huán)4上自外周向內(nèi)周漸深地成型有缺口40，缺口40的尾部成直角，缺口40處焊接有尾部與缺口40尾部相貼的彈性鋼件45，儲(chǔ)線掛線口43為彈性鋼件45與缺口40形成的自儲(chǔ)線環(huán)外周向內(nèi)漸小至0度的夾角?？梢宰詣?dòng)化掛直徑很小的繞線。

進(jìn)一步優(yōu)選地，彈性鋼件45的掛線入口端451為尖端，彈性鋼件45的掛線卡緊端452與缺口40相貼的一面為平面，彈性鋼件45的尖端451與掛線卡緊端452弧面過(guò)渡。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)7與掛線裝置6配合實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)的開(kāi)環(huán)、掛線自動(dòng)化。

本發(fā)明中的送線機(jī)構(gòu)8包括基座81，基座81上設(shè)有由電機(jī)82驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的膠輪83，基座81內(nèi)穿設(shè)有可拆卸的進(jìn)線嘴84和可拆卸的出線嘴85，基座81上設(shè)有可伸出并與膠輪83配合傳送銅線的壓線組件86。

優(yōu)選地，壓線組件86包括設(shè)置在基座81上的壓線氣缸861，壓線氣缸861的伸縮端連接有活動(dòng)座862，活動(dòng)座862的自由端設(shè)有與膠輪83相對(duì)的壓緊輪863。

優(yōu)選地，出線嘴85外接有毛細(xì)鋼管87，以便于更好地傳送繞線，同時(shí)有利于后期維護(hù)，只需更換進(jìn)線嘴84或出線嘴85即可。

本發(fā)明中下料槽92的至少兩個(gè)側(cè)壁能夠可調(diào)節(jié)位置的安裝從而改變下料槽92的內(nèi)徑，側(cè)壁兩兩通過(guò)長(zhǎng)形槽孔螺接，便于調(diào)整下料槽92的內(nèi)徑，優(yōu)選三個(gè)側(cè)壁可以調(diào)節(jié)安裝位置。使得送料機(jī)構(gòu)9的通用性更強(qiáng)。

自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置于機(jī)架1上的皮帶式模塊101，皮帶式模塊101的一端設(shè)有取料電機(jī)102，取料電機(jī)102通過(guò)聯(lián)接器103與皮帶式模塊101連接，皮帶式模塊101上設(shè)有由其帶動(dòng)滑動(dòng)的取料氣缸104，取料氣缸104的伸縮端連接有能夠開(kāi)合夾取和放開(kāi)磁環(huán)的夾具105。實(shí)現(xiàn)了繞線后磁環(huán)的自動(dòng)收料過(guò)程。

本發(fā)明生產(chǎn)時(shí)，檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)7檢測(cè)旋轉(zhuǎn)中的儲(chǔ)線環(huán)4并定位其上的邊滑器42及開(kāi)環(huán)口41的位置，開(kāi)環(huán)組件53動(dòng)作使儲(chǔ)線環(huán)4的開(kāi)環(huán)口41被沿一個(gè)平面方向打開(kāi)，送料機(jī)構(gòu)9送磁環(huán)到夾持排線機(jī)構(gòu)3的壓緊膠輪之間，儲(chǔ)線環(huán)4關(guān)閉并穿過(guò)磁環(huán)，接著，送線裝置8送繞線穿過(guò)切線裝置80，使繞線指向儲(chǔ)線環(huán)4，掛線裝置6的推送組件61將繞線送至儲(chǔ)線掛線口43邊沿，提線氣缸63動(dòng)作將繞線貼緊儲(chǔ)線掛線口63的內(nèi)壁，轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)線環(huán)4使繞線掛緊，然后儲(chǔ)線環(huán)4轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)線，當(dāng)儲(chǔ)線完結(jié)后，檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)7定位邊滑器42的位置，提線氣缸63動(dòng)作，將儲(chǔ)線環(huán)4內(nèi)的繞線貼緊在邊滑器42的繞線掛線口421的邊沿，繞線掛線氣缸64動(dòng)作前推，將貼緊在繞線掛線口421邊沿的繞線掛在邊滑器42的繞線掛線口421中，完成繞線掛線動(dòng)作，開(kāi)始繞線工作，當(dāng)繞線完成后，檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)7再次定位儲(chǔ)線環(huán)4的開(kāi)環(huán)口41，開(kāi)環(huán)組件53將儲(chǔ)線環(huán)4的開(kāi)環(huán)口41在同一平面內(nèi)打開(kāi)，取料機(jī)構(gòu)10動(dòng)作將繞好線的磁環(huán)取走，重復(fù)送磁環(huán)后面的動(dòng)作即連續(xù)繞線。

本發(fā)明從送線、開(kāi)環(huán)到最后的收料實(shí)現(xiàn)了全程繞線的自動(dòng)化，對(duì)磁環(huán)繞線工藝來(lái)說(shuō)是很大的進(jìn)步，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，真正自動(dòng)化生產(chǎn)。