本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展和進步，利用電能作為動力來源的產(chǎn)品越來越多，例如，電子設(shè)備、電動汽車等。技術(shù)的進步使得產(chǎn)品具備的功能變的多樣化，使得耗電量也隨之增加。由于電池的額定容量是固定的，所以為電池充電的頻率也會隨之增大。隨著電芯制作工藝水平的限制，電池可使用的循環(huán)次數(shù)是有限的，充電的頻率增大直接影響電池所在的產(chǎn)品的使用壽命。

現(xiàn)有技術(shù)中為電池充電的方法通常采用恒流恒壓充電的方式，使用恒定電流為電池進行充電直到電池的電壓達到截止電壓，采用恒定電壓繼續(xù)為電池進行充電，直到電池的電壓達到截止電流為止。

采用現(xiàn)有技術(shù)中的方式為電池進行充電，隨著充電次數(shù)的增多，電池的極化現(xiàn)象逐漸嚴重，導(dǎo)致使用恒定電流進行充電時，電壓上升速度變快，進而恒流充電時長變短，而使用恒定電壓進行充電時，電流下降速度變慢，進而恒壓充電時長會變長，使得電池在較高電壓下電芯材料的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定性增強，進而導(dǎo)致電池的容量衰減嚴重，縮短了電池的壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種充電方法及裝置，通過調(diào)整截止電流大小的方式，降低電池的極化現(xiàn)象，延長電池的壽命。

本發(fā)明實施例提供一種充電方法，包括：N個充電階段，每個充電階段包括M次充電過程，N為大于或者等于2的整數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)；

每個充電過程包括：

對電池以恒定電流進行充電，直到電池達到截止電壓時停止；以及，

對電池以恒定電壓進行充電，直到電池達到截止電流時停止；

其中，第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流小于第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流；i的取值范圍是[1,N-1]。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

各充電階段對應(yīng)的M的取值相等；或者，

各充電階段對應(yīng)的M的取值各不相等；或者，

各充電階段對應(yīng)的M的取值部分相等。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

還包括：

計算預(yù)設(shè)的電流調(diào)整值與第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流之和，以作為第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同；或者，

每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同各不相同；或者

每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值部分相同。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

所述電流調(diào)整值等于0.025C。

本發(fā)明實施例還提供一種充電裝置，應(yīng)用于N個充電階段，每個充電階段包括M次充電過程，N為大于或者等于2的整數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)；

所述裝置包括：

第一充電模塊，用于在每個充電過程中，對電池以恒定電流進行充電，直到電池達到截止電壓時停止；以及，

第二充電模塊，用于在每個充電過程中，對電池以恒定電壓進行充電，直到電池達到截止電流時停止；

其中，第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流小于第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流；i的取值范圍是[1,N-1]。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

各充電階段對應(yīng)的M的取值相等；或者，

各充電階段對應(yīng)的M的取值各不相等；或者，

各充電階段對應(yīng)的M的取值部分相等。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

還包括：

計算模塊，用于計算預(yù)設(shè)的電流調(diào)整值與第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流之和，以作為第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同；或者，

每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同各不相同；或者

每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值部分相同。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，

所述電流調(diào)整值等于0.025C。

本發(fā)明實施例提供的充電方法及裝置，通過在不同的充電階段，調(diào)整對電池進行恒定電壓充電時，電池的截止電流的大小，隨著充電次數(shù)的增多，將電池的截止電流調(diào)整為越來越大，使得在恒定電壓充電時，電流降低到截止電流需要的時間變短，因此縮短了對電池進行充電的時間，同時還能夠降低電池的極化現(xiàn)象，進而延長了電池的壽命，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定不變的充電方法對電池進行多次充電后導(dǎo)致的電池的極化現(xiàn)象逐漸嚴重，使得恒定電流充電的時間變短，恒定電壓充電的時間會變長，電池在較高電壓下電芯材料的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定性增強，進而導(dǎo)致電池的容量衰減嚴重，縮短電池的壽命的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的充電方法實施例一的流程圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中充電時間與充電電流關(guān)系圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的充電方法實施例的充電時間與充電電流關(guān)系圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的充電方法實施例二的流程圖；

圖5為實施方案一中關(guān)于循環(huán)次數(shù)和容量保持率的對比圖；

圖6為實施方案二中關(guān)于循環(huán)次數(shù)和容量保持率的對比圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的充電裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的充電裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例提供的充電方法實施例一的流程圖，如圖1所示，本實施例的充電方法，具體可以包括如下步驟：

101、對電池以恒定電流進行充電，直到電池達到截止電壓時停止。

本發(fā)明實施例中，使用不同正極材料、負極材料制成電池的電芯，由于其電芯材料自身性質(zhì)的不同，所以共同決定了電池的性能。隨著對電池多次進行充電、放電，電池內(nèi)的電芯所發(fā)生的化學(xué)變化會逐漸積累。因此，在電池的性能難以改變的情況下，為了降低電池內(nèi)電芯的極化現(xiàn)象對電芯材料結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性破壞的概率，通過調(diào)整截止電流的方式來提高電池的循環(huán)次數(shù)。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，循環(huán)次數(shù)指代的是電池滿充一次與滿放一次。在本發(fā)明實施例中，充電過程采用恒流恒壓充電的方式對電池進行充電或者采用分步(step-charge)充電方式對電池進行充電。

隨著電池循環(huán)次數(shù)的增加，電芯內(nèi)部的材料，如正極材料鈷酸鋰等，會脫出較多的鋰離子，進而使得電芯材料的結(jié)構(gòu)會變得不穩(wěn)定。因此，本發(fā)明實施例中的充電方法，將對電池進行充電的過程分為N個充電階段，每個充電階段包括M次充電過程，N為大于或者等于2的整數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

例如，將對電池進行充電的過程分為5個充電階段，每個充電階段包括50次充電過程，則第一個充電階段為1～50次充電過程，第二個充電階段為51～100次充電過程，以此類推。

由于不同型號電池的電芯材料組成成分不同，額定容量也會不同，相應(yīng)的電池的性能會有不同，即電池在充電過程中發(fā)生的化學(xué)變化也會不相同。或者，型號相同的電池，其在充電過程中發(fā)生的化學(xué)變化也會出現(xiàn)不相同的情況。因此，在一個具體的實現(xiàn)過程中，各充電階段對應(yīng)的M的取值相等；或者，各充電階段對應(yīng)的M的取值各不相等；或者，各充電階段對應(yīng)的M的取值部分相等。

例如，將對電池進行充電的過程分為4個充電階段，每個充電階段充電過程次數(shù)取值相等，均包括100次充電過程，則第一個充電階段為1～100次充電過程，第二個充電階段為101～200次充電過程，以此類推。

又例如，將對電池進行充電的過程分為4個充電階段，每個充電階段充電過程取值均不相等，則第一個充電階段為1～100次充電過程，第二個充電階段為101～250次充電過程，第三個充電階段為251～400次充電過程，第四個充電階段為401～600次充電過程。

又例如，將對電池進行充電的過程分為4個充電階段，每個充電階段充電過程取值部分相等，則第一個充電階段為1～100次充電過程，第二個充電階段為101～200次充電過程，第三個充電階段為201～400次充電過程，第四個充電階段為401～600次充電過程。

因此，使用恒定電流對電池進行充電，使得電池的電壓隨著充電時間的增長而逐漸增加，直到電池達到截止電壓時停止對電池進行充電。

102、對電池以恒定電壓進行充電，直到電池達到截止電流時停止。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中充電時間與充電電流關(guān)系圖，圖3為本發(fā)明實施例提供的充電方法實施例的充電時間與充電電流關(guān)系圖，如圖2和圖3所示，隨著電池的循環(huán)次數(shù)的增加，電池的極化現(xiàn)象逐漸變強，使得恒流充電時，電壓升高的速度變快，因此電壓升高到截止電壓的時間變短，相應(yīng)的電池內(nèi)存儲的電量會變少。當(dāng)使用恒定電壓繼續(xù)為電池進行充電時，為了減弱極化現(xiàn)象，使得電池的電量能夠達到額定容量，電池在達到截止電流時充電時間就會逐漸變長，電池在長時間的較高電壓狀態(tài)下，電池更容易發(fā)生容量的損失。因此，在本發(fā)明實施例中，采用調(diào)整每個充電階段的截止電流的方式，來縮短充電時間。

其中，第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流小于第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流；i的取值范圍是[1,N-1]。

可以理解的是，隨著充電過程次數(shù)的逐漸增加，電池的截止電流逐漸增大。

例如，將對電池進行充電的過程分為4個充電階段，每個充電階段充電過程的次數(shù)取值相等，均為100次充電過程。則第一個充電階段的截止電流為0.001C，第二個充電階段的截止電流為0.003C，第三個充電階段的截止電流為0.01C，第四個充電階段的截止電流為0.01C。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，每個充電階段中各充電過程所使用的截止電流既可以是預(yù)先設(shè)定的，也可以是實時計算的。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，使用本發(fā)明實施例中的充電方法所充電的電池，可以應(yīng)用于終端、可穿戴設(shè)備、電動工具、移動電源、無人機、電動車、電動汽車中。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中所涉及的終端可以包括但不限于個人計算機(Personal Computer，PC)、個人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、無線手持設(shè)備、平板電腦(Tablet Computer)、手機、MP3播放器、MP4播放器等。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中所涉及的可穿戴設(shè)備可以包括但不限于智能手環(huán)、智能手表、智能眼鏡、藍牙耳機等。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中所涉及的電動車可以包括但不限于電動自行車、電動三輪車、電動平衡車等。

本發(fā)明實施例提供的充電方法，通過在不同的充電階段，調(diào)整對電池進行恒定電壓充電時，電池的截止電流的大小，隨著充電次數(shù)的增多，將電池的截止電流調(diào)整為越來越大，使得在恒定電壓充電時，電流降低到截止電流需要的時間變短，因此縮短了對電池進行充電的時間，同時還能夠降低電池的極化現(xiàn)象，進而延長了電池的壽命，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定不變的充電方法對電池進行多次充電后導(dǎo)致的電池的極化現(xiàn)象逐漸嚴重，使得恒定電流充電的時間變短，恒定電壓充電的時間會變長，電池在較高電壓下電芯材料的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定性增強，進而導(dǎo)致電池的容量衰減嚴重，縮短電池的壽命。

實施例二

圖4為本發(fā)明實施例提供的充電方法實施例二的流程圖，如圖4所示，本實施例的充電方法，具體可以包括如下步驟：

201、對電池以恒定電流進行充電，直到電池達到截止電壓時停止。

步驟201的具體過程，詳見上述實施例一中步驟101中的描述，本發(fā)明實施例中其原理和實現(xiàn)過程相同，此處不再贅述。

202、計算預(yù)設(shè)的電流調(diào)整值與第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流之和，以作為第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流。

可以理解的是，電流調(diào)整值為用于調(diào)整截止電流大小的數(shù)值，在本發(fā)明實施例中，第一個充電階段中的截止電流不需要進行調(diào)整，根據(jù)第一個充電階段中的截止電流調(diào)整第二個充電階段中的截止電流，根據(jù)第二個充電階段中的截止電流調(diào)整第三個充電階段中的截止電流，以此類推。

具體的調(diào)整的方式為，第二個充電階段中的截止電流＝第一個充電階段中的截止電流+電流調(diào)整值，第三個充電階段中的截止電流＝第二個充電階段中的截止電流+電流調(diào)整值，以此類推。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同；或者，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同各不相同；或者每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值部分相同。

例如，將對電池進行充電的過程分為4個充電階段，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同，均為0.01C，第一個充電階段的截止電流為0.001C，則第二個充電階段的截止電流為0.011C，第三個充電階段的截止電流為0.021C，第四個充電階段的截止電流為0.031C。

又例如，將對電池進行充電的過程分為5個充電階段，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值均不相同，分別為0.01C，0.02C，0.03C，0.04C，第一個充電階段的截止電流為0.001C，則第二個充電階段的截止電流為0.011C，第三個充電階段的截止電流為0.031C，第四個充電階段的截止電流為0.061C，第五個充電階段的截止電流為0.101C。

又例如，將對電池進行充電的過程分為5個充電階段，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值均部分相同，分別為0.01C，0.02C，0.01C，0.02C，第一個充電階段的截止電流為0.001C，則第二個充電階段的截止電流為0.011C，第三個充電階段的截止電流為0.031C，第四個充電階段的截止電流為0.041C，第五個充電階段的截止電流為0.061C。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，為了實現(xiàn)較好的調(diào)整效果，電流調(diào)整值可以等于0.025C。

203、對電池以恒定電壓進行充電，直到電池達到截止電流時停止。

步驟203的具體過程，詳見上述實施例一中步驟102中的描述，本發(fā)明實施例中其原理和實現(xiàn)過程相同，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的充電方法，通過在不同的充電階段，調(diào)整對電池進行恒定電壓充電時，計算每個充電階段電池的截止電流的大小，然后根據(jù)相應(yīng)的截止電流的大小進行恒定電壓充電，隨著充電次數(shù)的增多，將電池的截止電流調(diào)整為越來越大，使得在恒定電壓充電時，電流降低到截止電流需要的時間變短，因此縮短了對電池進行充電的時間，同時還能夠降低電池的極化現(xiàn)象，進而延長了電池的壽命，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定不變的充電方法對電池進行多次充電后導(dǎo)致的電池的極化現(xiàn)象逐漸嚴重，使得恒定電流充電的時間變短，恒定電壓充電的時間會變長，電池在較高電壓下電芯材料的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定性增強，進而導(dǎo)致電池的容量衰減嚴重，縮短電池的壽命。

為了使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案和技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖和實施方案，對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中給出的實施方案只是為了解釋本發(fā)明，并非為了限定本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于說明書中給出的實施方案。

實施方案一

選擇4個相同型號的電池，編號分別為1號、2號、3號與4號。1～4號電池在恒流充電階段使用相同數(shù)據(jù)進行充電。在恒壓充電階段中，1號電池和2號電池的截止電流設(shè)置為0.025C，3號電池和4號電池的截止電流設(shè)置為0.05C。分別對4個電池進行800次循環(huán)，記錄每次循環(huán)中每個電池的剩余容量情況。

表1為實施方案一中關(guān)于截止電流和剩余容量的對比表，圖5為實施方案一中關(guān)于循環(huán)次數(shù)和容量保持率的對比圖，如圖5和表1所示，隨著循環(huán)的進行，尤其是循環(huán)次數(shù)越來越大的情況下，采用較大的截止電流時的電池的剩余容量大于較小的截止電流的電池的剩余容量。從表1中的數(shù)據(jù)可以看出，采用本發(fā)明實施例中的充電方法對電池進行充電，能夠降低極化現(xiàn)象，保持電池的剩余容量，進而提高電池的使用壽命。

容量保持率(％)＝(循環(huán)n次的剩余容量/初始容量)×100％。

表1

實施方案二

選擇4個相同型號的電池，編號分別為1號、2號、3號與4號。1～4號電池在恒流充電階段使用相同數(shù)據(jù)進行充電。在恒壓充電階段中，1號電池和2號電池的截止電流設(shè)置為0.025C，分別對2個電池進行800次循環(huán)。在1～100次循環(huán)中，3號電池和4號電池的截止電流設(shè)置為0.025C，在101～200次循環(huán)中，3號電池和4號電池的截止電流設(shè)置為0.05C，在201～300次循環(huán)中，3號電池和4號電池的截止電流設(shè)置為0.075C，在301～400次循環(huán)中，3號電池和4號電池的截止電流設(shè)置為0.1C，以此類推。記錄每次循環(huán)中每個電池的剩余容量情況。

表2為實施方案二中關(guān)于截止電流和剩余容量的對比表，圖6為實施方案二中關(guān)于循環(huán)次數(shù)和容量保持率的對比圖，如圖6和表2所示，隨著循環(huán)的進行，尤其是循環(huán)次數(shù)越來越大的情況下，采用較大的截止電流時的電池的剩余容量大于較小的截止電流的電池的剩余容量。從表2中的數(shù)據(jù)可以看出，采用本發(fā)明實施例中的充電方法對電池進行充電，能夠降低極化現(xiàn)象，保持電池的剩余容量，進而提高電池的使用壽命。

表2

實施例三

圖7為本發(fā)明實施例提供的充電裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本發(fā)明實施例的充電裝置，應(yīng)用于N個充電階段，每個充電階段包括M次充電過程，N為大于或者等于2的整數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)，包括第一充電模塊11和第二充電模塊12。

第一充電模塊11，用于在每個充電過程中，對電池以恒定電流進行充電，直到電池達到截止電壓時停止。

第二充電模塊12，用于在每個充電過程中，對電池以恒定電壓進行充電，直到電池達到截止電流時停止；

其中，第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流小于第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流；i的取值范圍是[1,N-1]。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，各充電階段對應(yīng)的M的取值相等；或者，

各充電階段對應(yīng)的M的取值各不相等；或者，

各充電階段對應(yīng)的M的取值部分相等。

本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖1所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

實施例四

圖8為本發(fā)明實施例提供的充電裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本發(fā)明實施例的充電裝置，在實施例三的基礎(chǔ)上，還可以包括：計算模塊13。

計算模塊13用于計算預(yù)設(shè)的電流調(diào)整值與第i個充電階段中各充電過程所使用的截止電流之和，以作為第i+1個充電階段中各充電過程所使用的截止電流。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同；或者，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值相同各不相同；或者，每次計算截止電流時所使用的電流調(diào)整值部分相同。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，電流調(diào)整值等于0.025C。

本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖2所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到至少兩個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。